KR101259160B1 - 차량용 카메라 이동 제어 장치 및 카메라 위치 제어 방법 - Google Patents

Abstract

차량용 카메라 이동 제어 장치 및 카메라 위치 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 태양에 따른 카메라 이동 제어 장치는 카메라, 상기 카메라를 수용하며, 상기 카메라의 측방향으로 돌출 형성된 구동 돌기를 포함하는 카메라 홀더, 상기 구동 돌기와 결합하여 상기 카메라 홀더를 일정 구간 내에서 직선 왕복 운동시키는 구동부, 상기 일정 구간 내에서의 상기 구동 돌기의 위치를 감지하는 센서 및상기 감지된 구동 돌기의 위치 정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 또한, 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이동 카메라 위치 제어 방법은 일정 구간 내에서 직선 운동이 가능한 차량용 카메라의 움직임을 제어하는 방법으로서, 상기 일정 구간 내에서의 상기 카메라의 현재 위치를 센서에 의하여 감지하는 단계, 상기 감지된 카메라의 현재 위치를 기초로, 상기 카메라에 움직임을 제공하는 구동 장치의 동작 유형을 결정하는 단계 및 상기 결정된 구동 장치의 동작 유형에 따라 상기 구동 장치를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량용 카메라 이동 제어 장치 및 카메라 위치 제어 방법{Sliding camera assembly for vehicles and camera position control method thereof}

본 발명은 차량용 카메라 이동 제어 장치 및 카메라 위치 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 구간 내에서 이동하는 카메라의 위치를 기초로 상기 카메라의 동작을 제어할 수 있는 카메라 이동 제어 장치 및 위치 제어 방법에 관한 것이다.

근래의 자동차 시장은 안전성과 편의성 제고에 그 초점이 맞춰져 있다. 이러한 추세에 맞추어 안전성과 편의성에 대한 관심의 증가와 함께 센서를 이용한 다양한 제품들이 개발되어 차량의 운전자에게 안전과 편의를 제공하고 있다. 이와 관련하여 특히, 차량을 주차시키거나 후진할 때 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 차량의 후방에 설치되는 후방 카메라가 발달되었다.

차량의 후방 카메라는 차량의 후진 주행 또는 후진 주차 시 모니터를 통하여 운전자에게 차량 후방의 화면을 제공함으로써, 보다 안전한 후진 주행 및 후진 주차를 가능하게 한다. 일반적으로, 차량에 적용되는 후방 카메라는 자동차의 후방 일측에 후방 카메라가 그 렌즈 부분이 외부로 노출되도록 고정 장착 되어 있다. 이러한 후방 카메라에서 촬영되는 영상은 운전석의 AV 시스템의 모니터에 출력되고, 이를 통해 운전자는 차량의 후진 주행 또는 후진 주차 시 모니터에 디스플레이되는 후방의 상태를 확인할 수 있다.

그런데, 이처럼 차량의 후방에서 렌즈가 외부로 항상 노출되게 장착되는 후방 카메라는 차량의 후방에서 가해질 수 있는 충격에 쉽게 파손될 수 있을뿐만 아니라, 차량의 후방을 장식하는 가니쉬 부분과 후방 카메라의 렌즈 부분이 서로 다른 색상을 띄어 외관 측면에서 불리하다는 문제점이 있어, 최근 들어 투명한 외장 내측에 카메라를 장착하거나, 이동 가능한 카메라 장치를 사용하여 차량의 후진 기어 작동시에만 후방 카메라가 외부로 노출되도록 하는 기술이 발달되었다.

그러나, 상기 이동 가능한 카메라 장치에서 카메라를 일정 구간 내에서 이동시키기 위해서는 차량의 운행 상태에 따라 카메라의 이동 시점 및 종점에 맞춰 카메라의 이동을 제어하는 기술에 있어, 종래에는 카메라의 이동 구간 양 끝 위치만을 감지하여 모터와 같은 구동원의 온, 오프 상태를 제어하여 왔다.

이러한 종래의 방법을 통해서는, 그 제어의 기초 정보로서 카메라가 양 끝 단에 위치하는지 여부만을 사용하기 때문에 카메라의 이동 구간 내에서의 카메라 위치를 감지할 수 없어, 카메라가 상기 양 끝단에 위치하기 전 까지는 이동하는 카메라의 동작을 제어할 수 없다. 그 결과, 이동 중에 카메라의 이동 속도를 제어할 수 없어 이동 구간 양 끝단에 댐퍼를 달더라도 카메라가 양 끝단에서 정지 시 소음이 필연적으로 발생한다. 또한 이동 구간 내에서 카메라의 위치를 감지할 수 없어 이동 중 카메라의 위치를 모니터링 하는 것이 불가능하여 이동 카메라의 동작 수행의 신뢰성 확보가 불가하며, 카메라의 최종 위치가 이동 구간 양 끝단에 위치한 센서의 장착 공차에 따라 달라져 카메라의 최종 위치가 정확하게 제어될 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 일정 구간 내에서 이동하는 카메라의 위치를 전체 구간에 걸쳐 감지하고, 상기 카메라가 상기 이동 구간 끝 단에 위치하지 않더라도 상기 카메라의 상기 이동 구간 내의 위치 정보를 기초로 상기 카메라의 이동을 제어할 수 있는 카메라 이동 제어 장치 및 이동 카메라 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 카메라 이동 제어 장치는 카메라, 상기 카메라를 수용하며, 상기 카메라의 측방향으로 돌출 형성된 구동 돌기를 포함하는 카메라 홀더, 상기 구동 돌기와 결합하여 상기 카메라 홀더를 일정 구간 내에서 직선 왕복 운동시키는 구동부, 상기 일정 구간 내에서의 상기 구동 돌기의 위치를 감지하는 센서 및상기 감지된 구동 돌기의 위치 정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 언급 된 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이동 카메라 위치 제어 방법은 일정 구간 내에서 직선 운동이 가능한 차량용 카메라의 움직임을 제어하는 방법으로서, 상기 일정 구간 내에서의 상기 카메라의 현재 위치를 센서에 의하여 감지하는 단계, 상기 감지된 카메라의 현재 위치를 기초로, 상기 카메라에 움직임을 제공하는 구동 장치의 동작 유형을 결정하는 단계 및 상기 결정된 구동 장치의 동작 유형에 따라 상기 구동 장치를 제어하는 단계를 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 일정 구간을 왕복 이동하는 카메라의 위치를 구간의 시점 및 종점에 위치하는지 여부뿐만 아니라 상기 구간 전체에 걸쳐 정확한 위치를 감지하여 카메라의 동작을 정밀하게 제어할 수 있다. 또한, 구간 내의 특정 위치에 카메라가 정지하게 함으로써 이동 구간 내의 모든 위치에서 차량의 후방 시야를 확보할 수 있다. 그 결과, 상기 카메라로부터 확보한 영상에 다이나믹 밴딩과 같은 주차 가이드 라인 삽입 또는 올어라운드뷰와 같은 파노라마 영상 처리 등의 후처리 작업 시 용이성과 정확성을 확보할 수 있다. 뿐만 아니라, 이동 구간 내의 전체 구간에서의 카메라 위치를 피드백 받음으로써 상기 카메라를 구동하는 액츄에이터를 더 정확하게 제어할 수 있으며, 상기 이동 구간 내에서 카메라 이동 중 카메라의 이동 속도를 제어할 수 있어 이동 카메라 장치의 소음을 감소시킴으로써 운전자에게 높은 상품성을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 동작을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 추가 하우징 및 도어를 구비한 카메라 이동 제어 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 구조를 나타낸 분해도이다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따라 슬라이딩 위치 센서를 구비한 카메라 이동 제어 장치의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5a 및 도 5b의 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 슬라이딩 위치 센서, 구동 암 및 카메라 홀더의 결합 구조를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 직선형 비접촉식 위치 센서를 나타내는 사시도이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 직선형 비접촉식 위치 센서를 구비한 카메라 이동 제어 장치의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 구조를 나타낸 분해도이다.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따라 회전형 위치 센서를 구비한 카메라 이동 제어 장치의 동작을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 회전형 비접촉식 위치 센서를 나타내는 확대 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 구성 및 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치는 카메라(10), 카메라 홀더(100), 구동부(200) 및 센서를 포함한다. 본 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 구조는 도 1에 나타나 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치는 일정 구간 내에서 직선 왕복 운동하는 카메라 홀더(100)를 포함한다. 상기 카메라 홀더(100)의 전방에는 카메라(10)가 고정되며, 카메라 홀더(100)가 왕복 운동 함으로써 카메라(10)가 일정 구간 내에서 왕복 이동할 수 있다. 카메라 홀더(100)은 상기 카메라 홀더(100)의 구동부(200) 측면 상에 상기 카메라 홀더(100)의 운동 방향에 수직으로 돌출 형성된 구동 돌기(110)를 포함하며, 상기 구동 돌기(110)는 도 6에 도시되어 있다.

구동부(200)는 상기 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)를 잡아 카메라 홀더(100)를 일정 구간 내에서 직선 왕복 운동시키도록 동작하며, 상기 구동부(200)에 인접하여 구비되는 센서는 카메라 홀더(100)가 직선 왕복 운동하는 일정 구간 내에서 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)의 위치를 감지한다. 이 때, 구동부(200)는 상기 센서에 의해 감지된 구동 돌기(110)의 위치 정보에 따라 동작한다.

구체적으로, 상기 구동부(200)는 구동원으로써 회전 모터를 포함하면서 상기 회전 모터의 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 전환할 수 있는 기계 장치, 예를 들어 볼 스크루 또는 래크, 피니언 기어 등, 을 포함하여 구성될 수 있다. 또는, 상기 구동부(200)는 리니어 모터, 솔레노이드 등 같이 직접적으로 직선 왕복 운동을 생성하는 각종 리니어 액츄에이터를 포함하여 구성될 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치는 상기 센서가 감지한 상기 구동 돌기(110)의 위치 정보를 수신받아 상기 구동 돌기(110)의 위치 정보를 기초로 구동부(200)의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함한다. 이 때, 상기 제어부는 차량의 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있으며, 차량의 ECU는 상기 센서를 통해 수집한 구동 돌기(110)의 위치, 즉 카메라(10)의 위치가 차량의 속도, 전?후진 상태, 다른 물체와의 거리 등의 정보와 연동하여 조절되도록 상기 구동부(200)의 동작을 제어할 수 있다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 구동부(200)는 모터(240), 웜(210), 웜휠(220), 구동 암(230) 및 가이드 슬롯(270)을 포함하여 구성될 수 있다. 웜(210)은 모터(240)의 회전 축에 고정 결합되어 모터(240)의 동작에 연동하여 회전하며, 웜휠(220)은 하우징에 회전 가능하게 고정되며 상기 웜(210)과 치합되어 연동한다. 구동 암(230)은 일단이 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)와 결합하여 상기 카메라 홀더(100)를 잡고, 타단에 형성된 회동 축을 중심으로 웜휠(220)과 연동되어 회동하면서 상기 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리를 이동시킨다.

단, 본 명세서의 도면에서는 구동부(200)가 웜(210), 웜휠(220) 및 구동 암(230)을 포함한 경우만 도시되었으나, 전술한 바와 같이 볼 스크루, 래크, 피니언 기어, 리니어 모터, 솔레노이드 등 카메라 홀더(100)에 직선 왕복 운동의 구동력을 부여할 수 있는 구성이라면 본 발명에 모두 포함됨이 당업자에게 자명할 것이다.

가이드 슬롯(270)은 카메라 홀더(100)을 이동시키기 위하여 구동 암(230)과 결합하는 구동 돌기(110)의 이동을 지지한다. 가이드 슬롯(270)은 상기 구동 돌기(110)의 운동을 직선 운동으로 제한하여 회동하는 구동 암(230)을 통해서도 카메라 홀더(100)가 직선 왕복 운동을 할 수 있게 한다.

도 2a 및 도 2b는 본 실시예의 구동부(200)의 동작에 따른 카메라 홀더(100)의 직선 왕복 운동 동작을 도시한다. 도 2a는 카메라(10)가 하우징 내에 들어가 있는 상태에서의 구동 암(230) 및 상기 구동 암(230)에 결합된 카메라 홀더(100)를 도시하고 있다. 모터(240)가 작동하기 시작하여 웜(210)이 회전하고, 상기 웜(210)에 치합된 웜휠(220)이 회전함에 따라 상기 웜휠(220)과 연동하는 구동 암(230)이 반시계 방향으로 회동하면, 상기 구동 암(230)의 회동 축이 형성된 일단의 반대쪽 단부에 구동 돌기(110)를 통해 고정된 카메라 홀더(100)가 하우징의 전방으로 직선 운동한다. 그 결과, 상기 카메라 홀더(100)의 전방에 고정된 카메라(10)가 하우징의 외부로 이동하여 돌출된다.

상기 모터(240)는 상기 구동 돌기(110)의 위치 정보에 따라 동작하도록 제어될 수 있으며, 상기 모터(240)의 동작은 모터(240)의 온, 오프 상태 변경, 회전 방향 및 회전 속도를 포함할 수 있다. 즉 센서가 카메라 홀더(100)의 형성된 구동 돌기(110)의 위치를 통해 일정 구간 내에서 카메라(10) 및 카메라 홀더(100)가 어느 곳에 위치하는지 감지할 수 있으며, 상기 카메라 홀더(100)를 이동시키는 구동부(200)의 동력원이 되는 모터(240)가 상기 위치 정보에 따라 특정한 동작을 하도록 상기 모터(240)가 제어될 수 있다.

예를 들어, 카메라(10)가 상기 구간 내에서 특정 부분에 위치하도록 설정된 경우, 센서에 의해 구동 돌기(110)가 기 설정된 카메라(10)의 위치에 대응되는 위치보다 후방에 위치한 것으로 감지된다면, 정지해있던 모터(240)는 구동을 시작하도록 제어되며, 이 때 모터(240)는 구동 암(230)이 카메라 홀더(100)를 전방으로 이동시킬 수 있도록 웜(210) 및 웜휠(220)을 회전시키는 방향으로 회전을 시작할 수 있다. 모터(240)의 회전이 시작된 후 센서에 의해 구동 돌기(110)가 기 설정된 카메라(10)의 위치에 대응되는 곳에 위치한다고 감지되면, 모터(240)가 즉시 구동을 정지하도록 제어될 수 있으며, 이 때 모터(240)가 감속 제어를 실시하여 부드럽게 멈출 수 있도록 하여 급정지로 인해 발생할 수 있는 기구부의 충격 및 소음을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 카메라 이동 제어 장치는 카메라 커버(510) 및 커버 스프링(520)을 더 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 커버(510)는 일단이 하우징에 회동 가능하게 고정되며, 커버 스프링(520)은 카메라 커버(510)의 일단과 카메라 이동 제어 장치의 하우징 사이에 삽입되어 카메라 커버(510)를 초기상태로 환원시키도록 상기 카메라 커버(510)에 탄성력을 부여한다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 구동 암(230)의 회동에 의하여 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리가 이동하는 경우, 카메라(10)에 결합된 카메라 홀더(100)가 카메라 커버(510)를 안쪽에서 밀면서 카메라 이동 제어 장치 하우징의 바깥쪽으로 돌출된다. 이에 따라 카메라 커버(510)가 하우징과의 고정 축을 중심으로 회전하면서 열릴 수 있다. 내부 스프링(520)은 카메라 커버(510)가 내려간 상태를 유지할 수 있도록 상기 카메라 커버(510)에 탄성력을 부여하고, 그 결과 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리가 다시 하우징 내부로 이동하는 경우 내부 스프링(520)의 탄성력에 의해 카메라 커버(510)가 닫힐 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술된 실시예의 카메라 이동 제어 장치는 차량에 형성된 개구부 및 상기 개구부에 회동에 의해 개폐가 가능하도록 구비되는 도어(20)와 함께 차량용 카메라 어셈블리를 구성할 수 있다. 이 때, 일 실시예에 따르면, 상기 도어(20)의 외측 표면에는 차량의 엠블렘이 새겨질 수 있다.

도어(20)는 본 실시예의 차량용 카메라 어셈블리가 차량의 일면에 형성된 개구부(21)에 회전 가능하게 고정되어, 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리가 카메라 이동 제어 장치 하우징의 전방으로 돌출되도록 이동하는 경우 도어(20)의 일단을 밀어 상기 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리에 의해 도어(20)가 고정 축을 중심으로 회전하면서 젖혀질 수 있다. 그 결과, 도어(20)가 젖혀지면서 차량의 일면에서 카메라(10)가 돌출되는 장치를 구현할 수 있다.

전술된 실시예에 따라 본 발명의 차량용 카메라 어셈블리가 카메라 커버(510)를 더 포함하는 경우, 카메라 커버(510)가 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리와 함께 도어(20)의 일단을 밀어 도어(20)를 더 효과적으로 회전시킬 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 도 11을 참조하여 본 발명의 여러 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 구동부(200) 및 센서의 구성 및 동작을 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치를 분해하여 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치는 카메라(10), 상기 카메라(10)가 고정되는 카메라 홀더(100), 상기 카메라 홀더(100)를 작동시키는 모터(240), 웜(210), 웜휠(220), 구동 암(230), 가이드 슬롯(270) 및 센서를 포함할 수 있으며, 상기 센서는 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)의 직선 변위를 감지하는 직선형 슬라이딩 센서일 수 있다. 도 4에는 직선형 슬라이딩 센서의 일 예인 직선형 접촉식 위치 센서(320)가 도시되었다.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 카메라 이동 제어 장치는 복수의 하우징을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 하우징의 결합 구조가 도 4에 도시되어 있다. 도 4의 실시예에 따르면, 모터(240) 및 웜휠(220)과 구동 암(230)의 회전 축은 외부 하우징(410)에 고정될 수 있으며, 상기 웜휠(220) 및 구동 암(230)을 덮는 기어 하우징(420)이 상기 외부 하우징(410)과 결합하면서 상기 웜휠(220) 및 구동 암(230)을 고정할 수 있다.

상기 기어 하우징(420) 및 모터(240), 웜(210)을 고정하고 보호할 수 있도록 상기 부재들을 덮는 구동부 하우징(430)이 상기 외부 하우징(410)과 결합할 수 있으며, 일 실시예에 따르면 상기 구동부 하우징(430)에 가이드 슬롯(270)이 형성될 수 있다. 카메라(10)가 내부에 수용된 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리를 보호하기 위한 커버 하우징(440)이 상기 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셀블리를 덮으며 상기 구동부 하우징(430)과 결합될 수 있으며, 상기 커버 하우징(440)의 전단에는 카메라 커버(510) 및 커버 스프링(520)이 구비될 수 있다.

도 4 내지 도 5b에 도시된 실시예에 따르면, 직선형 접촉식 위치 센서(320)는 카메라 이동 제어 장치의 하우징에 고정되는 PCB(310)에 실장되며, 상기 직선형 접촉식 위치 센서(320) 프레임의 내부를 직선 왕복 운동하도록 상기 직선형 접촉식 위치 센서(320)가 포함하는 브러시(322)는 구동 암(230)의 일단과 결합하도록 돌출 형성된 결합 돌기(323)를 포함할 수 있다.

접촉식 위치 센서(포텐셔미터, potentiometer)는 저항체 위를 브러시(322)가 움직이면서 직선 변위 또는 회전 변위를 전기 저항의 변화로 바꾸는 가변 저항기이다. 본 실시예에 따른 직선형 접촉식 위치 센서(320)는 PCB(310)에 형성된 저항 패턴 상부에 실장된 접촉식 위치 센서 프레임(321) 내부에서 상기 PCB(310)상의 저항 패턴과 접하는 브러시(322)가 슬라이딩 이동하며, 상기 접촉식 위치 센서 프레임 (321)의 상면에 형성된 장공의 홀을 통해 상기 브러시(322)에 형성된 결합 돌기(323)가 상기 접촉식 위치 센서 프레임(321) 바깥으로 돌출된다. 상기 브러시(322)는 상기 결합 돌기(323)를 통해 구동 암(230)의 일단과 결합할 수 있다. 브러시(322)가 PCB(310)상의 저항 패턴과 접하면서 이동하기 때문에, 브러시(322)의 위치에 따라 전기 저항 값이 달라지게 된다. 상기 달라진 전기 저항 값을 통해, 직선형 접촉식 위치 센서(320)는 브러시(322)의 위치를 감지할 수 있다.

전술한 바와 같이, 구동 암(230)의 상기 일단은 카메라(10)가 고정되는 카메라 홀더(100)에 형성된 구동 돌기(110)와 결합되는 바, 구동 암(230)은 카메라 홀더(100)와 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 브러시(322)를 함께 움직이게 하고 그에 따라 상기 브러시(322) 위치가 곧 구동 돌기(110)의 위치가 된다. 그 결과, 상기 직선형 접촉식 위치 센서(320)는 브러시(322)의 위치를 감지함으로써 구동 돌기(110)의 위치, 즉 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리의 위치를 감지할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 실시예에 따라 직선형 접촉식 위치 센서(320)를 포함하는 카메라 이동 제어 장치의 동작을 도시하고 있다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리가 구동 암(230)에 의해 하우징 내측에 구비되는 경우는 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 브러시(322)가 상기 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 후단에 위치한다. 반면, 도 5b에 도시된 바와 같이 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리가 구동 암(230)에 의해 하우징 바깥으로 돌출되도록 위치하는 경우는 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 브러시(322)가 상기 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 전단에 위치한다. 도 5a의 상태에서 도 5b의 상태로 이동하는 과정에서, 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 브러시(322)가 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리와 함께 이동함으로써 직선형 접촉식 위치 센서(320)의 저항 값을 연속적으로 변하게 할 수 있으며, 각각의 저항 값에 대응되는 브러시(322)의 위치를 통해 상기 직선형 접촉식 위치 센서(320)가 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리의 위치를 감지할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 카메라 이동 제어 장치는 구동 암(230)의 일단에 회동 가능하도록 고정되며, 직선 접촉식 위치 센서의 브러시(322)에 형성된 결합 돌기(323)가 내삽되는 리세스를 포함하는 접촉식 위치 센서 홀더(260)를 더 포함할 수 있다. 상기 접촉식 위치 센서 홀더(260)를 포함한 실시예에서 브러시(322), 구동 암(230) 및 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)의 결합 관계가 도 6에 도시되어 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 돌출 암의 일단에 고정된 접촉식 위치 센서 홀더의 슬롯(262)에 직선형 접촉식 위치 센서(320) 내부를 이동하는 브러시(322)에 형성된 결합 돌기(323)가 삽입될 수 있다. 상기 구동 암(230)이 타단을 중심으로 회동할 때 상기 접촉식 위치 센서 홀더(260)가 결합 돌기(323)를 밀어 브러시(322)를 이동시킨다. 이 때, 상기 접촉식 위치 센서 홀더(260)에 형성된 슬롯이 브러시(322)는 직선 운동을 하는 데 반해 구동 암(230)의 상기 일단은 원 운동을 하기 때문에 구동 중 두 부재간에 상대 높이가 변경됨에도 불구하고 상기 결합 돌기(323)가 접촉식 위치 센서 홀더(260) 내에 삽입된 상태를 유지할 수 있게 한다.

또한, 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리도 직선 운동을 하기 때문에 원 운동을 하는 구동 암(230)의 일단과의 상대적인 높이가 변화하게 되는데, 이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이 구동 암(230)은 구동 암(230)의 상기 일단에서 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)와 결합하는 측에 형성된 리세스(232)를 포함할 수 있다. 상기 구동 암(230)의 리세스(232)는 카메라 홀더(100)가 구동 암(230)에 의해 왕복 직선 운동 시 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)가 상기 구동 암(230)의 일단에 결합된 상태를 유지할 수 있게 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 직선 변위를 감지하는 슬라이딩 센서는 비접촉식 위치 센서(340)일 수 있다. 본 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치는, 접촉식의 직선형 접촉식 위치 센서(320) 대신 도 7에 도시된 것과 같은 비접촉식 위치 센서(340)(A)를 포함할 수 있으며, 이를 위해 하우징에 고정되는 PCB(310)에 실장되어 자계의 변화를 감지하는 비접촉식 위치 센서(340) 및 구동부(200)에서 회전을 통해 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)와 결합하여 상기 카메라 홀더(100)를 직선 왕복 운동시키는 회전 부재와 결합하여 상기 비접촉식 위치 센서(340)에 인접하여 직선 왕복 운동하는 영구 자석(330)을 포함할 수 있다. 도 2a 및 도 2b에 도시된 실시예에 따르면, 상기 회전 부재는 구동 암(230)일 수 있다.

상기 비접촉식 위치 센서(340)는 자기적 현상을 이용하여 자계의 변화를 감지할 수 있는 센서를 모두 포함한다. 구체적으로, 비접촉식 위치 센서(340)는 전자기유도법칙, 인덕턴스 변화 및 완전류 효과, 자속 분포의 변화에 의한 유도기전력의 변화, 줄(Joule) 효과, 마테우치(Matteucci) 효과, 자기저항 변화 효과, 홀 효과 등을 이용하여 자계의 변화를 감지함으로써 영구 자석의 변위를 감지할 수 있는 센서를 모두 포함한다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 비접촉식 위치 센서(340)는 홀 효과를 이용하는 홀 센서일 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 영구 자석(330)은 상기 영구 자석(330)을 관통하는 관통 홀이 형성된 원통형의 형상을 가질 수 있으며, 본 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 센서는 영구 자석(330)의 관통 홀에 삽입되어 상기 영구 자석(330)의 직선 왕복 운동을 지지하는 슬라이드 바(334), 상기 슬라이드 바(334)를 고정하는 센서 브라켓(336) 및 구동 암(230)의 상기 일단과 결합하도록 돌출 형성된 결합 돌기(323)를 포함하며 상기 영구 자석(330)을 고정하는 자석 홀더(332)를 포함할 수 있다. 이 경우 구동 암(230)의 일단이 자석 홀더(332)의 결합 돌기(323)를 잡고 작동함으로써, 상기 자석 홀더(332)와 고정된 영구 자석(330)이 이동할 수 있다. 직선형의 슬라이드 바(334)가 상기 영구 자석(330)을 관통하여 센서 브라켓(336)에 설치됨으로써, 별도의 가이드 없이 영구 자석(330)이 직선 왕복 운동을 하도록 지지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 비접촉식 위치 센서(340)는 상기 영구 자석(330)이 왕복 이동하는 구간의 중심에 위치할 수 있다. 비접촉식 위치 센서(340)는, 예를 들어, 홀 센서 IC를 포함할 수 있는데, 상기 홀 센서 IC가 영구 자석(330)이 왕복 이동하는 구간 상부 또는 하부에 위치한 PCB(310) 영역의 중심에 실장될 수 있다. 비접촉식 위치 센서(340)는 일정한 거리 내에서 발생하는 자계 변화만 감지할 수 있고, 상기 거리 내에서 발생하는 자계 변화라도 비접촉식 위치 센서(340)로부터 그 거리가 멀어진다면 자계 감지의 정확도가 감소될 수 있다. 이에 따라, 비접촉식 위치 센서(340)를 영구 자석(330)의 이동 구간의 한쪽에 치우치지 않게 중심에 위치시킴으로써 영구 자석(330)의 이동하는 방향, 카메라 홀더(100) 및 카메라(10)의 어셈블리가 이동하는 방향이 어느 쪽이든 상기 영구 자석(330)의 이동으로 인해 발생하는 자기장의 세기 변화를 정확하게 감지할 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 본 실시예에 따라 비접촉식 위치 센서(340) 및 직선 왕복 운동하는 영구 자석(330)을 포함하는 카메라 이동 제어 장치의 동작을 도시하고 있다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리가 구동 암(230)에 의해 하우징 내측에 구비되는 경우는 영구 자석(330)이 상기 센서 브라켓(336) 및 슬라이드 바(334)의 후단에 위치하는 반면, 도 8b에 도시된 바와 같이 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리가 구동 암(230)에 의해 하우징 바깥으로 돌출되도록 위치하는 경우는 영구 자석(330)이 상기 센서 브라켓(336) 및 슬라이드 바(334)의 전단에 위치한다. 영구 자석(330)이 상기 슬라이드 바(334) 위를 이동함으로써, 비접촉식 위치 센서(340)에 닿는 영구 자석(330)의 자기장의 세기 및 방향이 변하고, 각각의 자기장 세기 및 방향에 대응되는 영구 자석(330)의 위치를 통해 비접촉식 위치 센서(340)가 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리의 위치를 감지할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 카메라 이동 장치의 구동부(200)는 카메라 홀더(100)의 구동 돌기(110)와 결합하여 상기 구동 돌기(110)를 직선 왕복 운동시키도록 회전하는 회전 부재를 포함할 수 있으며, 동시에 상기 회전 부재의 회전 변위를 감지하는 회전형 센서를 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 상기 실시예 중 일 예에 따른 카메라 이동 제어 장치의 구동부(200)를 분해하여 도시한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 구동부(200)는 카메라(10), 모터(240), 웜(210), 웜휠(220), 센서 기어(250), 구동 암(230) 및 센서를 포함할 수 있으며, 이 때는 구동 암(230)이 구동부(200)의 회전 부재의 역할을 한다. 도 9에는 회전형 센서의 일 예인 회전형 접촉식 위치 센서(350)가 도시되었다.

도 9에 도시된 실시예에 따르면, 일단에 기어 톱니가 형성되어 웜휠(220)과 직접 치합하는 구동 암(230) 대신, 구동부(200)는 하우징에 회전 가능하게 고정되고 웜휠(220)과 치합되어 연동하는 센서 기어(250)를 포함할 수 있으며, 이 경우 구동 암(230)은 웜휠(220)과 직접 치합하지 않고 상기 센서 기어(250)의 회동축에 고정되어 센서 기어(250)와 연동하여 회전할 수 있다.

도 9 내지 도 10b에 도시된 실시예에 따르면, 상기 회전형 센서는 본 발명의 카메라 이동 제어 장치의 하우징에 고정되는 PCB(310)에 실장되는 회전형 접촉식 위치 센서(350)이며, 상기 회전형 접촉식 위치 센서(350)에는 상기 구동부(200)의 회전 부재의 회동 축이 삽입되는데, 이 때 상기 회전 부재의 회동 축은 구동 암(230)의 회동 축 또는 센서 기어(250)의 회동 축(252)일 수 있다.

본 실시예에 따른 회전형 접촉식 위치 센서(350)는 저항체와 접하는 반달형의 회전체가 환형의 저항체 내부에서 회전함으로써 그 회전 변위에 따라 접촉면의 저항 값을 변화시키고, 상기 변화하는 저항 값에 기초하여 회전 변위를 감지한다. 도 10a의 좌측 상단에 도시된 바와 같이, 반달 모양의 단면을 갖는 구동 암(230) 회동축 또는 센서 기어(250) 회동축(252)이 회전형 접촉식 위치 센서(350)에 삽입되어 상기 반달형의 회전체를 회전시킬 수 있다.

도 10a 및 도 10b는 본 실시예에 따라 회전형 접촉식 위치 센서(350)를 포함하는 카메라 이동 제어 장치의 동작을 도시하고 있다. 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리가 구동 암(230)에 의해 하우징 내측에 구비되는 상태에서 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리가 구동 암(230)에 의해 하우징 바깥으로 돌출되도록 구비되는 상태로 바뀌기 위해서는, 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이 구동 암(230) 또는 구동 암(230) 및 카메라 홀더(100)가 시계 방향으로 회전해야 한다. 이 때 상기 구동 암(230) 또는 센서 기어(250)의 회동축이 삽입된 회전형 접촉식 위치 센서(350)의 반달형 회전체 또한 상기 구동 암(230) 또는 센서 기어(250)와 함께 회전함으로써 회전형 접촉식 위치 센서(350)의 저항 값을 연속적으로 변하게 할 수 있으며, 회전형 접촉식 위치 센서(350)는 각각의 저항 값에 대응되는 상기 반달형 회전체의 위치를 통해 회전 변위를 감지할 수 있으며, 구동 암(230)의 회전 변위와 카메라 홀더(100)의 직선 변위의 관계를 통해 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리의 직선 변위를 알 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 카메라 이동 제어 장치는 구동 암(230)의 회전 변위와 카메라 홀더(100)의 직선 변위 사이의 전환을 위하여 별도의 연산부를 더 포함할 수 있다. 상기 연산부는, 구동 암(230)의 회전 변위를 기초로 카메라 홀더(100)에 형성된 구동 돌기(110)의 직선 변위를 연산할 수 있으며, 전술된 본 발명의 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 제어부의 일부분일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 접촉식의 회전형 위치 센서(350) 대신 도 11에 도시된 것과 같은 비접촉식 위치 센서(360)를 포함할 수 있으며, 이를 위해 본 발명의 카메라 이동 제어 장치가 포함하는 회전 변위를 감지하는 회전형 센서는 하우징에 고정되는 PCB(310)에 실장되어 자계의 변화를 감지하는 2D 비접촉식 위치 센서(360) 및 구동부(200)의 회전 부재의 회동축 단부에 고정되어 상기 2D 비접촉식 위치 센서(360)에 인접하여 회전하는 영구 자석(330)을 포함할 수 있다. 전술된 바와 같이, 2D 비접촉식 센서(360)는 각종 자기적 현상을 이용하여 자계의 변화를 감지할 수 있는 여러 가지 자기 센서를 모두 포함할 수 있으며, 그 중 홀 효과를 이용하는 홀 센서일 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 자계의 변화를 2차원적으로 감지하는 2D 비접촉식 위치 센서(360)가 PCB(310)에 실장될 수 있으며, 이 때 상기 2D 비접촉식 위치 센서(360)는 2D 홀 센서 IC일 수 있다. 상기 2D 비접촉식 위치 센서(360)가 PCB(310)상에서 구동 암(230) 또는 센서 기어(250)의 회동축과 동축에 위치하도록 실장되는 것이 바람직하며, 상기 구동 암(230) 또는 센서 기어(250)의 회동축의 PCB(310)측 단부에는 영구 자석(330)이 고정될 수 있다. 구동 암(230) 또는 센서 기어(250)의 회동축에 고정된 영구 자석(330)은 구동 암(230) 또는 센서 기어(250)가 모터(240)에 의해 회전하는 경우 함께 회전하고, 2D 비접촉식 위치 센서(360)는 상기 영구 자석(330)의 회전에 의하여 발생하는 자기장의 2차원적 변화를 감지함으로써 구동 암(230)의 회전 변위를 감지할 수 있다. 전술한바와 같이, 구동 암(230)의 회전 변위가 감지되면, 구동 암(230)의 회전 변위와 카메라 홀더(100)의 직선 변위의 관계를 통해 카메라 홀더(100) 및 카메라(10) 어셈블리의 직선 변위를 알 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 구동 암(230)이 웜휠(220)과 직접 치합되지 않고 구동부(200)가 별도의 센서 기어(250)를 더 포함하는 경우, 구동 암(230)의 일단은 센서 기어(250)의 회동축에 대하여 회전하지 않도록 상기 센서 기어(250)의 회동축(252)에 고정되므로, 센서 기어(250)의 회전 변위가 곧 구동 암(230)의 회전 변위가 된다. 그 결과, 센서가 회전형 센서인 경우, 회전형 위치 센서(350)에 센서 기어(250)의 회동축(252)이 삽입되거나 영구 자석(330)이 센서 기어(250)의 회동축(252)에 고정된 경우 모두 센서 기어(250)의 회전을 통해 구동 암(230)의 회전 변위가 감지될 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 카메라 위치 제어 방법에 대해 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동 카메라 위치 제어 방법은 카메라(10)가 일정 구간 내에서 구동부(200)에 의해 직선 왕복 운동하는 단계, 상기 일정 구간 내에서 카메라(10)의 위치를 감지하는 단계, 감지된 카메라(10)의 위치 정보를 기초로 구동부(200)의 동작을 결정하는 단계 및 상기 구동부(200)를 제어하는 단계를 포함한다.

이 때, 카메라(10)의 위치를 감지하는 단계는 카메라(10)를 고정하는 카메라 홀더(100)의 직선 변위를 감지하는 단계를 포함할 수 있고, 또는 카메라(10)를 고정하는 카메라 홀더(100)를 구동하는 구동 암(230)의 회전 변위를 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 구동 암(230)의 회전 변위를 감지하는 경우, 상기 구동부(200)의 동작을 결정하는 단계는 상기 구동 암(230)의 회전 변위와 카메라 홀더(100)의 직선 변위를 상호간에 환산하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 카메라(10)의 위치를 감지하는 단계는 위치 센서(320, 350)를 사용하여 접촉식으로 카메라 홀더(100)의 직선 변위 또는 구동 암(230)의 회전 변위를 감지하는 단계를 포함할 수 있으며, 또는 비접촉식 위치 센서(340, 360)를 사용하여 비접촉식으로 카메라 홀더(100)의 직선 변위 또는 구동 암(230)의 회전 변위를 감지하는 단계를 포함할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 카메라(10)
100: 카메라 홀더
200: 구동부
210: 웜(210)
220: 웜휠
230: 구동 암
240: 모터
250: 센서 기어
270: 가이드 슬롯
310: PCB
320: 직선형 접촉식 위치센서
330: 영구 자석
340, 360: 비접촉식 위치센서
350: 회전형 접촉식 위치센서
510: 카메라 커버
520: 커버 스프링

Claims (23)

1. 카메라;
   상기 카메라를 수용하며, 상기 카메라의 측방향으로 돌출 형성된 구동 돌기를 포함하는 카메라 홀더;
   상기 구동 돌기와 결합하여 상기 카메라 홀더를 일정 구간 내에서 직선 왕복 운동시키는 구동부;
   상기 일정 구간 내에서의 상기 구동 돌기의 위치를 감지하는 센서; 및
   상기 감지된 구동 돌기의 위치 정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는
   상기 제어부에 의하여 움직임이 제어되는 모터;
   상기 모터의 회전 축에 고정 결합되는 웜;
   하우징에 회전 가능하게 고정되며 상기 웜과 치합되어 연동하는 웜휠;
   일단이 상기 구동 돌기와 결합하며, 타단에 형성된 회동 축을 중심으로 상기 웜휠과 연동되어 회동하는 구동 암; 및
   상기 구동 돌기의 운동을 직선 운동으로 제한하는 가이드 슬롯을 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 모터의 움직임은 온, 오프 상태 변경, 회전 방향, 회전 속도 및 특정 위치 정지를 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 구동 암은 상기 일단에 형성된 상기 구동 돌기가 내삽되는 리세스를 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서는 직선 운동하는 상기 구동 돌기의 직선 변위를 감지하는 슬라이딩 센서인 카메라 이동 제어 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 센서는 직선형 위치센서인 카메라 이동 제어 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 직선형 접촉식 위치센서는 상기 직선형 접촉식 위치센서 내부를 직선 왕복 운동하고 상기 구동부와 결합하는 결합 돌기가 돌출 형성된 브러시를 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 센서는 자계의 변화를 감지하는 비접촉식 위치센서, 및
   상기 구동부와 결합하여 상기 홀 센서에 인접하여 직선 왕복 운동하는 영구 자석을 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
9. 제 8 항에 있어서,상기 비접촉식 위치센서는 상기 영구 자석이 왕복 이동하는 구간의 중심에 위치하는 카메라 이동 제어 장치.
10. 제 8 항에 있어서,
    상기 영구 자석은 상기 영구 자석을 관통하는 관통 홀을 포함하고,
    상기 센서는
    상기 관통 홀에 삽입되어 상기 영구 자석의 직선 왕복 운동을 지지하는 슬라이드 바;
    상기 슬라이드 바를 고정하는 센서 브라켓;
    상기 구동부와 결합하도록 돌출 형성된 결합 돌기를 포함하며, 상기 영구 자석에 고정하는 자석 홀더를 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 구동 돌기와 결합하여 상기 구동 돌기를 직선 왕복 운동시키도록 회전하는 회전 부재를 포함하고,
    상기 센서는 상기 회전 부재의 회전 변위를 감지하는 회전형 센서인 카메라 이동 제어 장치.
12. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 하우징에 회전 가능하게 고정되고 상기 웜휠과 치합되어 연동하는 센서 기어를 더 포함하고,
    상기 구동 암의 상기 타단은 상기 센서 기어의 회동 축에 고정되는 카메라 이동 제어 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 부재의 회전 변위를 기초로 상기 구동 돌기의 직선 변위를 연산하는 연산부를 더 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 회전 부재의 회동 축이 삽입된 회전형 접촉식 위치센서인 카메라 이동 제어 장치.
15. 제 2 항 또는 제 12 항에 있어서,상기 센서는 상기 구동 암의 회동 축 또는 상기 센서 기어의 회동 축이 삽입된 회전형 접촉식 위치센서인 카메라 이동 제어 장치.
16. 제 11 항에 있어서,
    상기 센서는 자계의 변화를 2차원적으로 감지하는 2D 비접촉식 위치센서, 및 상기 회전 부재의 회동 축 단부에 고정되어 상기 2D 비접촉식 위치센서에 인접하여 회전하는 영구 자석을 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
17. 제 2 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 센서는 자계의 변화를 2차원적으로 감지하는 2D 비접촉식 위치센서, 및 상기 구동 암의 회동 축 또는 상기 센서 기어의 회동 축 단부에 고정되어 상기 2D 비접촉식 위치센서에 인접하여 회전하는 영구 자석을 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
18. 제 1 항에 있어서,
    차량의 일측에 구비되고, 회동에 의해 개폐가 가능하도록 구성되는 카메라 커버; 및
    외력이 없는 경우 상기 카메라 커버가 닫히도록 상기 카메라 커버에 탄성력을 제공하는 커버 스프링을 더 포함하는 카메라 이동 제어 장치.
19. 차량의 일면에 형성된 개구부;
    상기 개구부에 회동에 의해 개폐가 가능하도록 구비되는 도어; 및
    카메라를 상기 개구부의 내측 및 외측으로 이동하도록 제어하는 카메라 이동 제어 장치를 포함하되,
    상기 카메라 이동 제어 장치는 카메라, 상기 카메라를 수용하며 상기 카메라의 측방향으로 돌출 형성된 구동 돌기를 포함하는 카메라 홀더, 상기 구동 돌기와 결합하여 상기 카메라 홀더를 일정 구간 내에서 직선 왕복 운동시키는 구동부, 상기 일정 구간 내에서의 상기 구동 돌기의 위치를 감지하는 센서 및 상기 감지된 구동 돌기의 위치 정보에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 카메라 어셈블리.
20. 일정 구간 내에서 직선 운동이 가능한 차량용 카메라의 움직임을 제어하는 방법으로서,
    상기 일정 구간 내에서의 상기 카메라의 현재 위치를 센서에 의하여 감지하는 단계;
    상기 감지된 카메라의 현재 위치를 기초로, 상기 카메라에 움직임을 제공하는 구동 장치의 동작 유형을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 구동 장치의 동작 유형에 따라 상기 구동 장치를 제어하는 단계를 포함하는 이동 카메라 위치 제어 방법.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 카메라의 위치를 감지하는 단계는 상기 카메라를 수용하는 카메라 홀더의 직선 변위를 감지하는 단계를 포함하는 이동 카메라 위치 제어 방법.
22. 제 20 항에 있어서,
    상기 카메라의 위치를 감지하는 단계는 상기 구동 장치에 포함되어 회전을 통해 상기 카메라를 수용하는 카메라 홀더에 움직임을 제공하는 회전 부재의 회전 변위를 감지하는 단계를 포함하는 이동 카메라 위치 제어 방법.
23. 제 22 항에 있어서,
    상기 구동 장치의 동작 유형을 결정하는 단계는 상기 회전 부재의 회전 변위를 상기 카메라 홀더의 직선 변위로 환산하는 단계를 더 포함하는 이동 카메라 위치 제어 방법.

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