KR101191399B1 - 차량용 카메라 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 평상시에는 차체 내부에 삽입되어 있어 카메라 렌즈를 보호하고, 시야 확보가 필요한 경우 차량용 카메라가 외부로 노출되어 차량의 운전자가 확보하기 어려운 지역의 시야 확보가 가능하도록 하는 차량용 카메라 장치를 제공하고자 하는 것으로서,
본 발명에 따른 차량용 카메라 장치는 제1 회전축을 따라 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 제1 회전축과 다른 제2 회전축을 중심으로 스윙 운동하는 액추에이터 암과, 상기 모터에 의해 발생한 회전력을 상기 액추에이터 암에 전달하는 동력전달부와, 상기 액추에이터 암과 맞물려 슬라이드 왕복운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 일단부에 결합된 카메라를 포함하며, 상기 슬라이더는 외면에 돌출부가 형성되고, 상기 액추에이터 암에는 상기 돌출부를 수용할 수 있는 슬롯이 형성된다.

Description

차량용 카메라 장치{APPARATUS FOR CAMERA OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 카메라 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 카메라의 위치를 변경하여 시야를 확보할 수 있도록 하는 차량용 카메라 장치에 관한 것이다.

근래에 생산되는 자동차에는 운전자의 시야를 확장시키기 위한 카메라 장치가 내장되어 있다. 이와 같은 카메라는 자동차의 전방, 후방 또는 측방에 위치하게 되고, 운전자의 시야에 있어서 사각이 생기는 것을 방지하여, 차량의 접촉 내지는 추돌 등의 안전사고가 발생하지 않도록 한다.

특히, 후방 카메라는 차량의 후진 주행 또는 후진 주차시에 운전자에게 디스플레이 장치를 통하여 차량 후방의 시야를 확보해 줌으로써, 더욱 안전하게 후진 주행 또는 후진 주차가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다. 이와 같은 차량용 후방 카메라가 장착된 차량은 최근 들어 도로에서 흔히 찾아볼 수 있으며, 그와 관련된 기술문헌이 개시되어 있다.

일반적인 차량용 후방 카메라는 차량의 후방에 차량용 후방 카메라가 그 렌즈 부분이 외부로 노출되도록 고정장착 되어 있다. 상기 차량용 후방 카메라에서 촬영되는 영상은 운전석의 AV시스템의 디스플레이 장치에 출력되고, 운전자는 차량의 후진 주행시 또는 후진 주차시에 디스플레이 장치를 통하여 후방의 상태를 확인할 수 있게 되는 것이다.

그러나 이와 같이 장착되는 차량용 카메라는 그 렌즈가 항시 외부로 노출된 상태로 고정되어 있어서, 차량에 가해질 수 있는 충격에 의해 쉽게 파손될 수 있고, 세차시나 주행시 모래, 자갈 등에 의해 렌즈가 손상을 입을 수 있다.

또한, 차량의 전후좌우를 장식하는 부분과 차량용 카메라의 렌즈 부분이 서로 다른 색상을 띠게 되어 차량의 외관 측면에서 불리하게 되고, 자동차 디자인 설계시에도 제약조건이 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 점들에 근거해 착안된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 평상시에는 차체 내부에 삽입되어 있어 카메라 렌즈를 보호하고, 시야 확보가 필요한 경우 차량용 카메라가 외부로 노출되어 차량의 운전자가 확보하기 어려운 지역의 시야 확보가 가능하도록 하는 차량용 카메라 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 평상시에 차체 내부에 삽입되어 있는 카메라 렌즈가 외부로 노출되도록 이동하는 경로를 최소화하여 공간 효율성을 극대화하는 차량용 카메라 장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에 따른 차량용 카메라 장치는 제1 회전축을 따라 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 제1 회전축과 다른 제2 회전축을 중심으로 스윙 운동하는 액추에이터 암과, 상기 모터에 의해 발생한 회전력을 상기 액추에이터 암에 전달하는 동력전달부와, 상기 액추에이터 암과 맞물려 슬라이드 왕복운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 일단부에 결합된 카메라를 포함하며, 상기 슬라이더는 외면에 돌출부가 형성되고, 상기 액추에이터 암에는 상기 돌출부를 수용할 수 있는 슬롯이 형성된다.

본 발명에 따른 차량용 카메라 장치의 보다 상세한 예는 도면을 참조하여 실시예 부분에서 후술한다.

본 발명에 따른 차량용 카메라 장치는 카메라 숨김상태 시에 차체 내부에 삽입되어 카메라 및 카메라 렌즈가 외부로 노출되지 않기 때문에 손상되기 쉬운 카메라 렌즈를 보호할 수 있으며, 이에 따라 카메라 렌즈의 수명을 연장시켜 렌즈의 교체비용을 절감하는 효과가 있다.

한편, 본 발명에 따른 차량용 카메라 장치는 운전자의 시야 확보가 필요한 경우 차량용 카메라가 외부로 노출되도록 슬라이드 되어, 차량의 운전자가 확보하기 어려운 지역의 시야 확보가 가능하도록 할 수 있으므로, 차량의 주행, 정차 또는 주차 시에 더욱 안전한 차량 운행이 가능해진다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 차량용 카메라 장치는 카메라 숨김상태에서 카메라 노출상태로 전환될 때 필요한 공간을 최소화하므로, 공간 활용 측면에서 효율적이다. 또한, 필요한 경우에만 카메라가 외부로 노출되기 때문에, 카메라가 돌출되지 않은 평상시에는 차량의 전체적인 디자인의 통일성을 기할 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치가 카메라 숨김상태에 있는 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라, 슬라이드캡 및 슬라이더가 결합된 슬라이드유닛을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치가 카메라 노출상태에 있는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치의 슬라이더와 액추에이터 암의 결합구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치가 적용된 차량의 모습을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치를 도시한 측단면도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치는 제1 회전축을 따라 회전력을 발생시키는 모터와, 상기 제1 회전축과 다른 제2 회전축을 중심으로 스윙 운동하는 액추에이터 암과, 상기 모터에 의해 발생한 회전력을 상기 액추에이터 암에 전달하는 동력전달부와, 상기 액추에이터 암과 맞물려 슬라이드 왕복운동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 일단부에 결합된 카메라를 포함하며, 상기 슬라이더는 외면에 돌출부가 형성되고, 상기 액추에이터 암에는 상기 돌출부를 수용할 수 있는 슬롯이 형성된다.

모터(10)는 동력을 발생시키는 장치로서, 모터(10)의 종류에는 제한이 없다. 다만, 후술하는 바와 같이 카메라(50), 슬라이드캡(60) 및 슬라이더(40)를 포함하는 슬라이드유닛을 구동시키는데 필요한 비교적 소량의 동력을 발생시킬 수 있으면 충분하며, 슬라이드유닛을 전후방으로 이동시키기 위해서 전기적 신호에 의해 회전방향을 시계방향 내지 반시계방향으로 변경할 수 있도록 제어장치가 구비된 소형 서보모터 등이 사용될 수 있다. 모터(10)의 제1 회전축에 의해 발생된 회전력은 동력전달부(20)로 전달된다.

바람직하게 동력전달부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(10)의 제1 회전축에 삽입되어 동일한 회전축을 갖는 웜기어(21) 및 웜기어(21)와 맞물려 회전방향이 변화된 회전력을 상기 액추에이터 암에 전달하는 웜휠(22)을 포함할 수 있다. 웜기어(21)는 외면에 나선형으로 돌출된 기어이빨을 가지며 모터(10)의 제1 회전축에 삽입되어 모터(10)의 회전과 동일한 회전축으로 회전하게 된다. 웜휠(22)은 웜기어(21)와 맞물려 동력을 전달받게 되어, 제1 회전축과 수직한 새로운 회전축을 중심으로 웜휠(22)이 회전하게 된다. 웜휠(22)은 디스크 형상일 수 있으며, 그 원주상에 기어이빨이 형성되어 있는 일반적인 스퍼기어와 동일한 형상일 수 있다.

동력전달부(20)에 전달된 회전력은 다시 액추에이터 암(30)에 전달되며, 동력전달부(20)에 웜기어(21)와 웜휠(22)이 포함된 경우, 액추에이터 암(30)은 웜휠(22)과 맞물려 회전력을 받게 된다. 액추에이터 암(30)은 제1 회전축과 수직한 제2 회전축을 중심으로 회전하게 되며, 보다 구체적으로는 회전시작 위치로부터 1회전(360도)을 넘기지 않는 범위 내의 일정한 궤도를 왕복하여 이동 즉, 도 1에서의 액추에이터 암(30)의 위치(제1 위치)와 도 3에서의 액추에이터 암(30)의 위치(제2 위치) 사이를 스윙하도록 구비된다. 다만, 제1 위치와 제2 위치는 특정한 구성요소 즉, 액추에이터 암(30)의 위치를 의미하는 것이 아니며, 카메라(50)가 외부로 노출되지 않는 숨김상태에 있을 때인 도 1에서의 액추에이터 암(30)의 위치, 슬라이더(40)의 위치 및 카메라(50)의 위치 등을 모두 제1 위치라고 칭하며, 카메라(50)가 외부로 노출되는 노출상태인 도 3에서의 액추에이터 암(30)의 위치, 슬라이더(40) 위치 및 카메라(50)의 위치 등을 모두 제2 위치라고 칭한다.

보다 구체적으로 상기 액추에이터 암(30)은 제2 회전축 주변으로 상기 동력전달부(20)와 맞물리는 기어이빨이 형성된 헤더(31)와, 제2 회전축으로부터 일방향으로 수직하게 뻗어있는 암(32)을 포함할 수 있다. 헤더(31)는 디스크 형상일 수 있으며, 보다 바람직하게는 헤더(31)가 차지하는 공간을 최소화하면서 암(32)이 일정한 궤도를 스윙운동할 수 있도록 최소한의 기어이빨을 갖는 부채꼴 형상일 수 있다. 상기 부채꼴 형상의 중심각이 90도 내지 180도 사이값을 갖는 경우, 카메라(50)가 외부로 노출되도록 슬라이더(40)를 직선방향으로 변위시킬 때, 슬라이더(40)와 맞물리는 암(32)의 적절한 스윙궤도를 확보할 수 있다.

슬라이더(40)는 액추에이터 암(30)과 맞물려 슬라이드 왕복운동하며, 보다 구체적으로는 뻗어 있는 액추에이터 암(30)의 스윙운동을 직선방향의 왕복 슬라이드 운동으로 변형시킨다. 슬라이더(40)는 슬라이드 가능한 하우징 형태일 수 있으며, 그 내부의 일단부에 카메라(50)가 장착된다. 카메라(50)가 장착되는 각도 및 방향에는 제한이 없으며, 카메라(50)의 장착 위치 및 목적에 따라 각도를 달리 하여 장착될 수 있다. 특히, 후방 카메라의 경우에는 후진 주행 또는 주차시에 차선 또는 주차선을 확인할 수 있도록 일정 각도만큼 지면을 향하도록 설치된다. 슬라이더(40)가 슬라이드 되어 커버(70)가 젖혀지는 방향으로 커버(70)를 가압할 때 카메라(50)를 보호할 수 있도록, 카메라(50)의 상부에 슬라이드캡(60)을 더 구비할 수 있다.

슬라이드캡(60)은 카메라(50)의 일부를 덮는 형태로 구비되고, 카메라(50)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동하면서 커버(70)를 외측으로 가압할 때 커버(70)와 직접 접촉되어 커버(70)가 외측으로 젖혀지도록 하여, 카메라(50)의 손상을 방지한다. 슬라이더(40) 및 카메라(50)가 결합되어 슬라이드유닛을 형성할 수 있으며, 선택에 따라 슬라이더(40), 카메라(50) 및 슬라이드캡(60)이 결합되어 슬라이드유닛을 형성할 수도 있다. 슬라이드캡(60)을 포함하는 슬라이드유닛은 도 2에 별도로 도시되어 있다. 슬라이드유닛은 액추에이터 암(30)의 스윙운동에 의해 직선방향으로 슬라이드되어, 도 1에 도시된 제1 위치와 도 3에 도시된 제2 위치 사이를 슬라이딩 가이드 부재를 따라 슬라이드 하게 된다. 슬라이딩 가이드 부재는 슬라이더(40)의 이동을 안내하여, 일정한 경로를 따라 이동할 수 있도록 하며, 바람직하게 슬라이딩 가이드 부재는 직선형태로 구비되어 슬라이더(40) 또는 슬라이드유닛이 제1 위치와 제2 위치 사이를 최단거리(직선)로 이동할 수 있도록 한다.

구체적으로 슬라이더(40)와 액추에이터 암(30)이 맞물리는 구성을 이룰 수 있도록, 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이더(40)의 외면에 돌출부(41)가 형성되어 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 액추에이터 암(30)에는 슬라이더(40) 외면의 돌출부(41)를 수용할 수 있는 오목한 슬롯(33)이 형성되어 있다. 보다 바람직하게, 슬롯(33)은 액추에이터 암(30)의 길게 뻗어있는 길이방향과 나란한 장변을 갖는 직사각형 형상일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 도 4에 도시된 바와 같이, 액추에이터 암(30)의 길이방향을 따라 형성되되 양단부가 라운드 처리된 형태일 수 있다. 슬롯(33)에 수용되는 돌출부(41)는 두께가 일정하며, 형상에는 제한이 없다.

다만, 돌출부(41)는 슬롯(33)에 수용되어야 하고, 후술하는 바와 같이 슬롯(33)의 길이방향을 따라 이동하게 되므로 슬롯(33)의 내면과 마찰을 최소화할 수 있도록 원기둥 형태의 돌기인 것이 바람직하다.

직선형태로 구비된 슬라이딩 가이드 부재를 따라 슬라이더(40)는 직선방향으로 슬라이드 되도록 구비되어 있으므로, 액추에이터 암(30)이 회전축을 중심으로 스윙운동할 때, 슬롯(33)에 수용된 돌출부(41)는 도 4에 도시된 바와 같이 슬롯(33)의 내벽에 의해 힘을 받게 된다. 액추에이터 암(30)이 스윙운동을 하여 제1 위치에서 제2 위치로 이동하게 되면, 슬롯(33)의 내벽에 의해 힘을 직접 받게 되는 돌출부(41), 돌출부(41)와 연결된 슬라이더(40) 및 슬라이더(40)에 장착된 카메라(50)도 제2 위치로 이동하게 된다. 이 때, 액추에이터 암(30)은 직선운동이 아닌 스윙운동을 하기 때문에 돌출부(41)의 슬롯(33)에서의 상대적인 위치가 변화하게 된다.

즉, 카메라(50)가 노출되지 않는 제1 위치에서 돌출부(41)는 도 4 상으로 슬롯(33)의 최하단부에 위치하나, 액추에이터 암(30)의 스윙운동이 진행되면서 돌출부(41)는 점차적으로 슬롯(33)의 중앙부로 이동하게 된다. 시간의 추이에 따라, 카메라(50)가 노출되는 제2 위치에 가까울수록 돌출부(41)의 위치가 정점을 지나 다시 슬롯(33)의 최하단부로 접근하게 된다. 이는 슬롯(33)에서의 상대적인 위치이며, 돌출부(41)의 절대적인 높이는 변하지 않는다. 이와 같이, 돌출부(41)는 슬롯(33)의 내면과 반복적인 마찰을 일으키면서 슬롯(33)의 길이방향으로 이동하기 때문에 필연적으로 마찰이 발생하게 된다. 따라서, 돌출부(41)와 슬롯(33)의 내면과의 마찰에 의한 마모를 최소화하기 위해, 돌출부(41)의 길이방향에 수직한 단면형상은 원형인 것이 바람직하다.

앞서 살펴본 바와 같이, 모터(10)로부터 발생된 동력(회전력)이 동력전달수단을 거쳐, 액추에이터 암(30)으로 전달되고, 액추에이터 암(30)으로부터 슬라이더(40)로 전달되어 슬라이더(40)에 장착된 카메라(50)가 외부로 노출될 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치가 장착된 차량의 모습을 도시한 도면이다. 차량 운전자의 시야를 확보하기 위한 카메라(50)는 전후측방 어디에 구비되든지 무방하나, 도 5의 경우에는 보조 카메라(50) 중 가장 필요성이 높은 후방 카메라를 예로 들어 도시하고 있다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치에 장착된 카메라(50)는 종래의 차량용 카메라와는 달리, 평상시 즉 제1 위치에서는 도 5의 왼쪽 그림과 같이 외부로 노출되지 않는다.

따라서, 외부에서 가해지는 이물질 등에 의한 외력에 손상될 우려가 없으며, 특히 깨지거나 손상되기 쉬운 카메라 렌즈를 안전하게 보호할 수 있다. 한편, 카메라(50)에 의한 시야확보가 필요한 경우, 도 5의 오른쪽 도면에서와 같이 카메라(50)가 외부로 돌출되는 제2 위치로 직선 슬라이드 이동된다. 따라서, 슬라이드유닛이 차량 외부로 돌출되는 방향으로 이동하여 슬라이드유닛을 보호하고 있던 커버(70)에 힘을 가하게 된다. 이로 인해, 회전축에 장착된 스프링에 의해 닫혀있는 방향으로 가압되던 커버(70)는 그 회전축을 중심으로 일정 각도만큼 회동하여 젖혀지게 된다. 따라서, 슬라이드유닛이 외부로 노출되어 그 단부에 구비된 카메라(50)에 의해 시야를 확보할 수 있게 된다.

내부의 카메라(50)를 포함하는 슬라이드유닛을 보다 효과적으로 보호하도록, 이중 구조를 가질 수 있다. 즉, 커버(70)는 도 3에 도시된 바와 같이 내측커버(70')와 외측커버(70')의 이중커버 구조를 가질 수 있다. 따라서, 슬라이드유닛이 내측커버(70')가 젖혀지도록 외력을 가하면, 내측커버(70')가 다시 외측커버(70'')에 외력을 가해 외측커버(70'')가 개방되는 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치로 인해, 전체 차량 디자인의 통일성을 높일 수 있으며, 카메라(50) 및 카메라 렌즈를 보호하여 그 수명을 연장시킴으로써 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 카메라 장치 중 후방 카메라 액추에이터의 경우에는 도 5에 도시된 것처럼, 커버(70)의 외면에 엠블렘을 부착할 수 있다. 즉, 대부분의 차량에 이미 존재하는 엠블렘 부착공간과 다른 별도의 추가 공간이 필요함 없이 슬라이드유닛이 제1 위치에 있는 경우에는 커버(70)가 젖혀지지 않은 상태 즉, 닫혀있는 상태로서, 커버(70)의 외면이 엠블렘으로서의 식별표시 역할을 하고, 카메라(50)가 노출되는 제2 위치의 경우 엠블렘(커버)이 회전축을 따라 젖혀져서 후방카메라가 노출되어 운전자가 후진 또는 주정차시에 안전하게 차량을 운행할 수 있도록 한다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범주 내에서 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것인바, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정된 형태에 국한되는 것은 아니다.

10 : 모터 20 : 동력전달부
21 : 웜기어 22 : 웜휠
30 : 액추에이터 암 31 : 헤더
32 : 암 33 : 슬롯
40 : 슬라이더 41 : 돌출부
50 : 카메라 60 : 슬라이드캡
70 : 커버 70' : 내측커버
70' : 외측커버

Claims (11)

1. 하우징과,
   상기 하우징 내에 수용되며, 제1 회전축을 따라 회전력을 발생시키는 모터와,
   상기 하우징 내에 수용되며, 상기 제1 회전축과 다른 제2 회전축을 중심으로 스윙 운동하는 액추에이터 암과,
   상기 모터에 의해 발생한 회전력을 상기 액추에이터 암에 전달하는 동력전달부와,
   상기 액추에이터 암과 맞물려 슬라이드 왕복운동하는 슬라이더와,
   상기 슬라이더의 일단부에 결합된 카메라를 포함하며,
   상기 슬라이더는 외면에 돌출부가 형성되고, 상기 액추에이터 암에는 상기 돌출부를 수용할 수 있는 슬롯이 길이방향인 제1 방향을 따라 형성되고,
   상기 하우징은 상기 슬라이더의 왕복운동 방향인 제2 방향을 따라 뻗어있는 홈이 형성되고,
   상기 슬라이더의 일측에는 상기 홈이 수용되어 상기 슬라이더의 왕복운동을 가이드하는 슬라이딩 가이드 부재가 형성되고,
   상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 다른, 차량용 카메라 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 동력전달부는
   상기 모터의 암에 삽입되어 상기 제1 회전축과 동일한 회전축을 갖는 웜기어와,
   상기 웜기어와 맞물려 상기 제2 회전축과 나란한 회전축으로 회전방향이 변화된 회전력을 상기 액추에이터 암에 전달하는 웜휠을 포함하는 차량용 카메라 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 액추에이터 암은
   상기 제2 회전축 주변으로 상기 동력전달부와 맞물리는 기어이빨이 형성된 헤더와,
   상기 제2 회전축으로부터 일방향으로 수직하게 뻗어있는 암을 포함하는 차량용 카메라 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 헤더는 그 중심각이 90도 내지 180도의 부채꼴 형상인 차량용 카메라 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 슬롯은 상기 액추에이터 암의 길이방향과 나란한 장변을 갖는 직사각형 형상인 차량용 카메라 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 돌출부는 돌출된 길이방향에 수직한 단면형상이 원형인 차량용 카메라 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이더는 상기 홈과 상기 슬라이딩 가이드 부재에 의해 가이드 되어, 상기 카메라가 외부로 노출되지 않는 제1 위치와 상기 카메라가 외부로 노출되는 제2 위치 사이를 직선 슬라이드 왕복 운동하는 차량용 카메라 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 슬라이더가 제1 위치에 있을 때 상기 카메라가 외부와 차단되도록 하고, 제2 위치에 있을 때 상기 카메라가 외부로 노출되도록 젖혀지는 커버를 더 포함하는 차량용 카메라 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 커버는 내측커버와 외측커버를 포함하는 이중커버로 구성되는 차량용 카메라 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 커버는 외부로 노출되는 외면에 차량의 엠블렘이 부착되는 차량용 카메라 장치.

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