KR102344508B1

KR102344508B1 - 차량용 사이드 카메라 시스템

Info

Publication number: KR102344508B1
Application number: KR1020170029132A
Authority: KR
Inventors: 안성준
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2021-12-28
Also published as: KR20180102461A

Abstract

본 발명은 차량용 사이드 카메라 시스템에 관한 것으로서, 차체의 양측면에 형성된 폴딩 내부 공간에 장착되는 회전부; 상기 회전부에 일 측 끝단이 결합되고 상기 회전부의 작동에 따라 회전작동하여 폴딩 내부 공간에 삽입 또는 외부로 배출되어 후방 시야를 확보하는 시야 확보부; 및 상기 자체의 내부에 장착되고 시야 확보부의 정보가 표현되는 실내 모니터;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따르면, 카메라 시스템을 무빙타입으로 구성함으로써 주차나 정지시 외부 충격에 의한 카메라 보호와 카메라 렌즈의 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 주행시 카메라가 외부로 돌출됨으로써 후방 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 사이드 카메라 시스템{Side Camera System For Vehicle}

본 발명은 차량용 사이드 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사이드미러를 대신하여 카메라 시스템을 적용하여 후방 시야를 확보하고, 카메라 오작동 또는 고장시에도 후방 시야를 확보할 수 있도록 한 차량용 사이드 카메라 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 사이드미러는 도시된 도 1과 같이 차량 외측의 프론트 필라에 부착되어 운전자가 자동차를 운전하면서 사이드 미리를 통해 후방의 타 차량의 주행 상태를 파악하고, 차선 변경시에는 이렇게 파악된 인접 차선의 타 차량의 주행 상태를 감안하여 차선 변경을 실시하며, 주차시에는 사이드미러를 통해 기존에 주차된 타 차량과의 간격이나 시설물, 보행자의 존재 여부 등을 파악하여 주차를 하게 된다.

그러나 종래의 사이드미러는 차체의 외측에 상당히 돌출되게 고정 설치되어 주차시나 좁은 도로 주행시에 주변차량, 시설물 또는 보행자와 충돌할 위험성이 존재하고, 고속 주행시에는 공기저항으로 인하여 풍절음이 발생하여 차량의 소음을 일으키게 되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 사이드미러는 설치 위치가 정면과 상당한 각도를 가지고 있어서, 운전자가 정면을 주시하면서 운전하다가 사이드미러를 보려면 운전자가 짧은 시간이지만 정면 주시를 못하기 때문에 사고의 위험성이 있고, 특히 초보 운전자의 경우에는 목까지 돌려서 상당 기간 사이드미러를 봐야 측면의 인접차선의 차량 상태를 파악 가능하기 때문에 매우 위험한 상태가 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 극복하기 위하여 최근 차량(예를 들면, 스마트 카 자율주행 자동차 등)에는 전자화가 되어가면서 주행시 공력 성능을 개선하기 위해 기존의 후방 시야 확보가 가능한 카메라 시스템이 개발되고 있다.

그러나 종래의 카메라 시스템은 차량 외부에 사이드미러의 유사한 위치에 돌출 고정된 컨셉으로 개발됨에 따라서 파손 우려 및 디자인 일체감이 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-094547호(2009.09.08.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 사이드미러를 대신하여 카메라 시스템을 무빙타입으로 구성하여 주차나 정지시 내부에 수용하고 주행시 외부로 돌출되어 후방 시야를 확보할 수 있는 차량용 사이드 카메라 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 카메라 시스템을 구성하는 카메라 오작동 또는 고장시에도 후방 시야를 확보할 수 있는 차량용 사이드 카메라 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 차량용 사이드 카메라 시스템은 차체의 양측면에 형성된 폴딩에 장착되는 회전부; 상기 회전부에 일 측 끝단이 결합되고 상기 회전부의 작동에 따라 회전작동하여 폴딩 내부 공간에 삽입 또는 외부로 배출되어 후방 시야를 확보하는 시야 확보부; 및 상기 차체의 내부에 장착되고 시야 확보부의 정보가 표현되는 실내 모니터;를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 시야 확보부는 회전부를 기준으로 회전작동하는 회전체; 상기 회전체의 반대 측 외면에 장착되는 카메라; 상기 회전체의 내측면에 장착되는 미러;로 구성될 수 있다.

또한, 상기 시야 확보부는 회전부를 기준으로 회전작동하는 회전체; 상기 회전체의 반대 측 외면에 장착되는 카메라; 상기 폴딩 내부 공간에 장착되는 미러 작동 레일을 따라 전·후방으로 이동하고, 반대 측 끝단이 카메라의 설치부분 위치한 회전체에 연결되는 미러;로 구성될 수 있다.

그리고 상기 폴딩 내부 공간에는 회전부 또는 카메라의 오작동이나 고장시 상기 회전체를 회전작동시킬 수 있도록 비상 작동부가 더 장착될 수 있다.

여기서, 상기 비상 작동부는 엑추에이터나 실린더 또는 미러의 일 측 끝단에 레버 연결부가 결합되고 반대 측에는 손잡이가 형성되는 레버로 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 카메라 시스템을 무빙타입으로 구성함으로써 주차나 정지시 외부 충격에 의한 카메라 보호와 카메라 렌즈의 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 주행시 카메라가 외부로 돌출됨으로써 후방 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 카메라 시스템을 구성하는 카메라 및 카메라 무빙 메커니즘 고장모드 발생시 기존 사이드미러 구조 확보가 가능하므로 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 사이드미러를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템의 설치상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템을 구성하는 시야 확보부의 일 실시예를 나타낸 구성도.
도 4(a) 및 4(b)는 본 발명에 따른 도 3의 시야 확보부의 설치상태를 나타낸 도면.
도 5 및 6은 본 발명에 따른 도 3의 시야 확보부의 작동상태를 나타낸 도면.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템을 구성하는 시야 확보부의 다른 실시예를 나타낸 구성도.
도 9 및 10은 본 발명에 따른 도 7의 시야 확보부의 작동상태를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템의 작동상태를 나타낸 순차도.
도 12는 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템을 구성하는 실내 모니터의 사용상태를 나타낸 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템의 설치상태를 나타낸 도면이다.

본 실시예에 따른 차량용 사이드 카메라 시스템(100)은 회전부(200), 시야 확보부(300), 실내 모니터(400)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 차량용 사이드 카메라 시스템(100)이 수용되는 폴딩 내부 공간(20)은 종래 사이드미러의 설치공간과 대응하는 차체(10)의 양측면에 형성되고, 그 크기는 차종과 환경 및 목적 등에 따라 달라질 수 있다.

또한, 상기 차량용 사이드 카메라 시스템(100)에는 운전석에서 운전자가 사이드미러 버튼을 통해 회전부(200)와 별도로 시야 확보부(300)를 회전작동시킬 수 있도록 공지된 사이드미러 회전수단이 장착된다.

상기 회전부(200)는 폴딩 내부 공간(20)의 일 측에 장착되고 시야 확보부(300)를 회전작동시키게 된다.

여기서, 상기 시야 확보부(300)를 회전작동시키는 회전부(200)는 슬립기어유닛, 회전축, 힌지 구조, 정·역구동모터 등의 선택적으로 적용될 수 있으며, 본원발명에서 상기 회전부(200)는 외부 충격에 의한 파손을 방지할 수 있도록 슬립기어유닛으로 구성된다.

즉, 상기 회전부(200)는 슬립기어유닛으로 형성되어 시야 확보부(300)에 회전력을 전달하고, 상기 시야 확보부(300)에 충격전달시 폴딩 내부 공간(20)으로 유입될 수 있도록 한 것이다.

상기 시야 확보부(300)는 차량의 후방 시야를 확보할 수 있도록 도시된 도 3 내지 10과 같이 구성된다.

먼저, 도시된 도 3 내지 6의 시야 확보부(300)는 회전부(200)에 일 측 끝단이 결합되고 상기 회전부(200)의 작동에 따라 회전작동하는 예를 나타낸 것이다.

즉, 상기 시야 확보부(300)는 회전부(200)와 결합되는 일 측 끝단을 기준으로 회전작동하여 폴딩 내부 공간(20)에 삽입 또는 외부로 배출되어 후방 시야를 확보할 수 있도록 한 것이다.

그리고 상기 시야 확보부(300)는 회전부(200)를 기준으로 회전작동하는 회전체(310), 상기 회전체(310)의 반대 측 외면에 장착되는 카메라(320), 상기 회전체(310)의 내측면에 장착되는 미러(330)로 구성된다.

즉, 상기 시야 확보부(300)는 회전부(200)의 작동에 따라 회전체(310)가 회전작동하면서 폴딩 내부 공간(20)에 수용된 카메라(320) 또는 카메라(320)와 미러(330)를 외부로 배출하여 후방 시야를 확보할 수 있도록 한 것이다.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 시야 확보부(300)는 평상시 회전체(310)의 회전작동을 통해 카메라(320)만을 이용하여 후방 시야를 확보하고, 상기 미러(330)는 카메라(320)의 오작동이나 고장 또는 카메라(320)와 함께 넓은 시야를 확보할 경우에 사용하게 되는 것이다.

여기서, 상기 카메라(320)가 설치되는 회전체(310)의 외면은 공기 저항을 최소화할 수 있도록 미러(330)의 높이나 폭보다 좁게 형성될 수 있다.

또한, 상기 폴딩 내부 공간(20)에는 회전부(200) 또는 카메라(320)의 오작동이나 고장시 상기 회전체(310)를 회전작동시킬 수 있도록 비상 작동부(500)가 더 장착된다.

여기서, 상기 비상 작동부(500)는 엑추에이터, 실린더 등으로 구성된다.

즉, 상기 비상 작동부(500)는 회전부(200) 또는 카메라(320)의 오작동이나 고장으로 인한 회전체(310)의 작동이 어려운 경우에 엑추에이터나 실린더 등을 이용하여 미러(330)를 외부방향으로 돌출시킬 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 도시된 도 7 내지 10의 시야 확보부(300)는 회전부(200)를 기준으로 회전작동하는 회전체(310a), 상기 회전체(310a)의 반대 측 외면에 장착되는 카메라(320a), 상기 폴딩 내부 공간(20)에 장착되는 미러 작동 레일(340a)을 따라 전·후방으로 이동하고, 반대 측 끝단이 카메라(320a)의 설치부분 위치한 회전체(310a)에 연결되는 미러(330a)로 구성된다.

즉, 상기 시야 확보부(300)는 주차나 정지시 폴딩 내부 공간(20)에 삽입되고, 주행시에는 회전부(200)의 작동에 따라 회전체(310a)가 외부 방향으로 작동하면서 상기 회전체(310a)의 끝단에 연결된 미러(330a)가 미러 작동 레일(340a)을 따라 이동하게 되는 것이다.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 시야 확보부(300)는 카메라(320a)와 미러(330a)가 연동작동할 수 있도록 구성되고, 슬라이드 레일 구조를 적용하여 미러(330a)이 돌출량을 최소화시키며, 시야 확보부(300)가 설치되는 폴딩 내부 공간(20)의 최소화하여 실내 모니터(400)이 등의 실내 디자인의 자유도를 높일 수 있도록 한 것이다.

또한, 상기 폴딩 내부 공간(20)에는 회전부(200) 또는 카메라(320a)의 오작동이나 고장시 상기 회전체(310a)를 회전작동시킬 수 있도록 비상 작동부(500a)가 더 장착된다.

그리고 상기 비상 작동부(500a)는 미러(330a)의 일 측 끝단에 레버 연결부(510a)가 결합되고 반대 측에는 손잡이(520a)가 형성되는 레버로 구성된다.

즉, 상기 비상 작동부(500)는 회전부(200) 또는 카메라(320)의 오작동이나 고장으로 인한 회전체(310a)의 작동이 어려운 경우에 운전자가 레버의 손잡이(520a)를 당겨서 상기 미러(330a)가 외부 방향으로 돌출되도록 한 것이다.

상기 실내 모니터(400)는 차체(10)의 내부에 장착되고 시야 확보부(300)의 정보가 표현된다.

즉, 상기 실내 모니터(400)는 시야 확보부(300)가 장착되는 차체(10)의 내부에 장착되어, 상기 시야 확보부(300)의 카메라(320, 320a)를 통해 전달되는 정보를 영상으로 표현하게 되는 것이다.

여기서, 상기 시야 확보부(300)의 카메라(320, 320a)에서 실내 모니터(400)로 전달되는 구성과 실내 모니터(400)의 영상 구현은 공지된 구성을 택일하여 구성되고 별도의 설명은 생략하기로 한다.

그리고 상기 실내 모니터(400)에는 각도 조절을 위하여 공지된 각도 조절장치가 선택적으로 장착될 수 있다.

즉, 상기 실내 모니터(400)는 시야 확보부(300)를 구성하는 카메라(320, 320a)의 작동시 상기 카메라(320, 320a)의 영상을 전달하고, 상기 카메라(320, 320a)의 미작동, 오작동, 고장시 각도 조절장치를 이용하여 후방 시야를 확보할 수 있도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 차량용 사이드 카메라 시스템의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 차체(10)의 양측면에 폴딩 내부 공간(20)을 형성한 후 상기 폴딩 내부 공간(20)의 일 측으로 슬립기어유닛으로 구성되는 회전부(200)와 엑추에이터로 구성되는 비상 작동부(500)를 장착한다.

그리고 상기 폴딩 내부 공간(20)으로 회전부(200)를 기준으로 회전작동하는 회전체(310), 상기 회전체(310)의 반대 측 외면에 장착되는 카메라(320), 상기 회전체(310)의 내측면에 장착되는 미러(330)로 구성되는 시야 확보부(300)를 장착한 후 상기 자체(10)의 내부 양측에 시야 확보부(300)의 정보가 표현되는 실내 모니터(400)를 장착하면 차량용 사이드 카메라 시스템(100)의 설치작업은 완료되는 것이다.

여기서 상기 차량용 사이드 카메라 시스템의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있으며, 운전석에는 회전부와 별도로 시야 확보부를 회전작동시킬 수 있도록 공지된 사이드미러 회전수단이 장착된다.

다음으로, 상기 차량용 사이드 카메라 시스템의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 운전자가 차량에 탑승한 후 차량용 사이드 카메라 시스템(100)을 작동시키면, 상기 시야 확보부(300)를 구성하는 회전체(310) 및 카메라(320)는 회전부(200)의 작동에 따라 상기 회전부(200)를 기준으로 회전작동하여 폴딩 내부 공간(20)에서 외측 방향으로 이동된다.

그리고 상기 카메라(320)는 차량의 후방 영상으로 실내 모니터(400)에 전달하고, 상기 실내 모니터(400)는 카메라(320)를 통해 전달되는 후방 영상을 운전자에게 제공하여, 운전자는 후방 시야를 확보하게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서, 상기 시야 확보부(300)를 구성하는 카메라(320)가 오작동 상태가 되면, 운전자는 비상 작동부(500)를 작동시켜 시야 확보부(300)를 구성하는 회전체(310)를 회전작동시키고, 상기 미러(330)는 폴딩 내부 공간(20)에서 외부로 돌출되어 운전자에게 후방 시야를 제공하게 되는 것이다.

또한, 상기 시야 확보부(300)를 제어하는 회전부(200)에 고장이 발생하면, 운전자는 상기 회전부(200)와 연결된 공지된 사이드미러 회전수단을 회전작동시켜, 상기 시야 확보부(300)를 구성하는 미러(330)를 폴딩 내부 공간(20)의 외부로 돌출시키고, 운전자는 외부로 돌출된 미러(330)를 통해 후방 시야를 확보하게 되는 것이다.

다음으로, 운전자가 차량에 탑승한 후 차량용 사이드 카메라 시스템(100)을 작동시킨 상태에서 시야 확보부(300)를 제어하는 회전부(200)에 고장이 발생하면, 운전자는 상기 회전부(200)와 연결된 공지된 사이드미러 회전수단을 회전작동시켜, 상기 시야 확보부(300)를 구성하는 카메라(320)를 외부로 돌출시키고, 상기 카메라(320)는 차량의 후방 영상으로 실내 모니터(400)에 전달하고, 상기 실내 모니터(400)는 카메라(320)를 통해 전달되는 후방 영상을 운전자에게 제공하여, 운전자는 후방 시야를 확보하게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서, 상기 시야 확보부(300)를 구성하는 카메라(320)가 오작동 상태가 되면, 운전자는 상기 회전부(200)와 연결된 공지된 사이드미러 회전수단을 회전작동시켜, 상기 시야 확보부(300)를 구성하는 회전체(310)를 회전작동시키고, 상기 미러(330)는 폴딩 내부 공간(20)에서 외부로 돌출되어 운전자에게 후방 시야를 제공하게 되는 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 차체, 20 : 폴딩 내부 공간,
100 : 차량용 사이드 카메라 시스템,
200 : 회전부, 300 : 시야 확보부,
310 : 회전체, 320 : 카메라,
330 : 미러, 400 : 실내 모니터,
500 : 비상 작동부.

Claims

차체의 양측면에 형성된 폴딩에 장착되는 회전부;
상기 회전부에 일 측 끝단이 결합되고 상기 회전부의 작동에 따라 회전작동하여 폴딩 내부 공간에 삽입 또는 외부로 배출되어 후방 시야를 확보하는 시야 확보부; 및
상기 차체의 내부에 장착되고 시야 확보부의 정보가 표현되는 실내 모니터를 포함하고,
상기 시야 확보부는,
상기 회전부를 기준으로 회전 작동하는 회전체;
상기 회전체의 반대 측 외면에 장착되는 카메라; 및
상기 카메라 고장 시, 상기 폴딩 내부 공간에 장착되는 미러 작동 레일을 따라 전, 후방으로 이동하고, 반대 측 끝단이 카메라의 설치 부분에 위치한 회전체에 연결되는 미러를 포함하며,
상기 회전체의 외면은 공기 저항을 최소화하도록 상기 미러의 높이나 폭보다 좁게 형성되는 것인 차량용 사이드 카메라 시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전부는 외부 충격에 의한 파손을 방지할 수 있도록 슬립기어 또는 클립 스프링을 구비한 링크로 구성되는 것인 차량용 사이드 카메라 시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전부는 폴딩의 내부 또는 외부에 장착되는 것인 차량용 사이드 카메라 시스템.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 폴딩 내부 공간에는 회전부 또는 카메라의 오작동이나 고장시 상기 회전부를 회전 작동시킬 수 있도록 비상 작동부가 장착되는 것인 차량용 사이드 카메라 시스템.
제6항에 있어서,
상기 비상 작동부는 엑추에이터나 실린더 또는 미러의 일 측 끝단에 레버 연결부가 결합되고 반대 측에는 손잡이가 형성되는 레버 중 어느 하나로 형성되는 것인 차량용 사이드 카메라 시스템.
제1항에 있어서,
상기 실내 모니터는 작동시 시야 확보부를 구성하는 카메라를 통해 후방 시야를 확보하고, 미작동시는 미러 상태를 유지하여 후방 시야를 확보하는 것인 차량용 사이드 카메라 시스템.