KR20090094547A - 소형카메라를 이용한 사이드 미러 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소형카메라를 이용한 사이드 미러에 관한 것으로서, 본 발명의 카메라 시스템은 차량 외측에 부착되어 차량 후방의 영상을 촬상하는 소형카메라와, 상기 소형카메라로부터 촬상된 영상 신호를 처리하는 영상 처리부와, 그리고 차량 내측에 위치되며, 상기 영상 처리부에 의해 신호처리된 영상 신호를 표시하는 디스플레이부를 포함한다. 소형카메라는 차량 외측의 프론트 필라 부분에 부착되며, 바람직하게는 차량의 휀더에 부착된다. 또한, 소형카메라는 차량 사고 당시의 영상을 저장하는 메모리를 포함하며, 차선 변경시 후방 차량의 상대속도를 계산하는 전자제어장치를 포함한다. 본 발명은 사이드 미러 대신에 소형카메라를 사용하여 운전자에게 차량 주변의 영상을 제공함으로써 안전 운전을 기할 수 있게 한다.

사이드 미러, 소형카메라, 카메라 렌즈, 초음파센서

Description

소형카메라를 이용한 사이드 미러{A SIDEVIEW MIRROR USING A MINIATURE CAMERA}

본 발명은 자동차의 사이드 미러(sideview mirror)에 관한 것으로서, 특히 차량의 거울을 대체하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러 및 카메라 시스템에 관한 것이다.

종래기술의 거울을 이용한 사이드 미러가 도 1에서 도시되어 있다. 일반적으로, 사이드 미러는 차량 외측의 프론트 필라에 부착된다. 운전자는 자동차의 사이드 미러를 통해 주행 중 차선변경 시 인접 차선의 차량 주행상태를 살피거나, 주차 시 주변에 주차되어 있는 다른 차량, 시설물 또는 보행자와의 충돌을 피하는데에 사용된다.

그러나, 기존 차량의 사이드 미러는 차체의 외측으로 돌출, 고정되어 있어 주차시나 좁은 도로의 주행시 주변 차량, 시설물 또는 보행자와 충돌할 위험이 있으며, 고속 주행 시에는 공기 저항에 의한 풍절음으로 인하여 차량의 소음 방지 (NVH; noise, vibration and harshness) 저감의 방해요인으로 작용한다. 사이드 미러를 차량에 부착하는 방식은 도 2의 분해도를 통해 알 수 있다.

특히 초보자의 경우에는 사이드 미러의 위치가 정면과 이루는 각도가 크기 때문에 운전시 시선의 이동 각도가 커 사고위험이 있을 수 있으며, 우천시 사이드 미러에 빗물이 맺혀 시야가 확보되지 못하는 위험이 있다. 또한 외관상 유선형의 형태를 해치는 경우도 빈번하여 차량 디자인 시에 제약사항으로 작용하기도 한다.

또한, 습기가 많고 온도가 높은 날에는 자동차 사이드미러에 부착되어 있는 거울의 온도가 외부의 온도보다 낮아 습기 등이 거울에 결로되므로 김이 서리게 되어 운전자의 후방 시야를 방해하게 되고 차선 변경시 후방 차량의 움직임을 알 수 없어 위험하게 된다. 특히 온도가 높고 비가 오는 날에는 대기 중에 습도가 높아 거울에 김서림 현상이 잘 일어나고, 거울에 묻은 빗물을 헝겊이나 휴지 등으로 닦아내도 닦아낸 자리에 뿌옇게 김서림 현상이 남아 있게 되어 운전자의 후방 시야를 가리게 된다.

종래에는 거울에 김이 서리는 것을 방지하기 위하여 주행 전에 미리 액체 세제를 뿌려 주었으나 주행 전에 미리 액체 세제를 뿌렸다 하더라도 그 효과가 크지 않으며 김서림을 완벽하게 방지할 수 없다. 또한 우천시에는 사이드미러의 거울에 묻는 빗물에 의해서 운전자가 후방 시야를 확보할 수 없고 주행 중 헝겊 등으로 거울을 닦기 위해서는 윈도우 글라스를 내려야 하는데 이때 차내로 빗물이 들어오게 되며 거울을 닦는 동안에는 운전자의 운전에 대한 집중도가 떨어지게 되어 돌발 사태 등에 대한 대응이 늦어지게 된다.

한편, 차량이 도로상에서 주행중 차선을 변경하고자 할 때에는 통상 운전자는 사이드미러를 통해 후방에서 주행하는 차량의 위치와 차간 이격거리 내지 차속 을 육안으로 확인하고서 조향 조작을 실시하였다.

따라서, 하나의 영상 장치에 의해 자동차의 후방 감지, 도로 노면 상태 확인, 차선 변경시 뒤차의 상대 속도 계산을 수행하는 범용 목적의 영상 시스템이 요구된다.

또한, 교통사고가 발생하게 되는 경우에 쌍방간의 합의를 통해 잘잘못을 가리게 되는데, 그렇지 않은 경우에는 선의의 피해자가 종종 발생하기 마련이다. 즉, 교통 사고를 야기하고도 뺑소니치거나 명확한 상대측 과실인데도 법적으로 이를 뒷받침 할 수 있는 현장증거가 없을 때는 이를 해결하는데 상당한 어려움을 겪는 경우가 많았다. 따라서, 차량의 운행 자료를 수집하여 기록함으로써 사고 원인 규명을 용이하게 하는 카메라 시스템이 필요하다.

본 발명의 제 1 목적은 사이드 미러 대신에 CCD 카메라와 같은 소형카메라를 사용하여 운전자에게 보다 정확한 주변 정보를 제공하는데에 있다.

또한, 본 발명의 제 2 목적은 차량이 통과하기 비좁고, 타이어의 옆면에 손상을 주기 쉬운 환경을 지날 경우, 운전자에게 타이어와 도로상의 구조물, 방해물 간 거리를 확인할 수 있는 사이드 미러를 위한 카메라 시스템을 제공하는데에 있다.

또한, 본 발명의 제 3 목적은 차량이 사고가 난 때에 상황, 예를 들어 차량의 가속도 등을 저장하는 메모리를 포함함으로써, 과거의 데이터 백업을 통한 이력 관리를 도모할 수 있는 사이드 미러를 위한 카메라 시스템을 제공하는데에 있다.

또한, 본 발명의 제 4 목적은 차량의 주행 시에 카메라 렌즈에 묻어있는 김서림이나 빗물 등의 이물질이 자연적으로 제거할 수 있는 사이드 미러를 위한 카메라 시스템을 제공하는데에 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량 외측에 부착되어 차량 후방의 영상을 촬상하는 소형카메라, 상기 소형카메라로부터 촬상된 영상 신호를 처리하는 영상 처리부, 및 차량 내측에 위치되며, 상기 영상 처리부에 의해 신호처리된 영상 신호를 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 소형카메라의 렌즈는 컬러 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 소형카메라의 렌즈는 편광 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 소형카메라를 이용한 사이드 미러는 차량의 사고가 발생했을 경우, 사고 당시 사진정보를 저장하는 메모리 구조를 갖는 사이드 카메라로 사진 정보 저장 트리거 신호로 가속도를 판단하는 전자제어장치를 포함한다.

본 발명의 소형카메라를 이용한 사이드 미러는 차선 변경시 진입하고자 하는 차선에서 주행하는 후방차량에 대한 상대속도를 계산하는 알고리즘을 포함하고 이를 문자로 디스플레이부에 표현하는 시스템이다. 본 발명은 후방 차량의 상대속도 한계값을 내장하고 운전자의 방향 지시 등 정보를 인식하여 차선 변경시 진입하고자 하는 차선의 후방차량이 빠른 상대속도로 접근하고 있을 경우 문자 또는 음성, 소리를 이용해 경보 하는 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 차량의 사이드 미러를 대체하여 소형카메라를 사용하여 촬상된 차량 주변의 영상 정보를 제공함으로써 차량 주행시 소음을 감소시키고, 보다 안전하고 정확한 정보를 운전자에게 제공한다.

또한, 본 발명은 소형카메라를 차량 내부로 밀폐시킬 수 있으며, 외부 충격으로부터 카메라 렌즈를 보호하는 설비를 제공함으로써 카메라의 내구성을 증가시키는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 소형카메라를 자동차의 휀더 위치에 부착함으로써 차문의 개폐에 의해 발생하는 충격에 의해 카메라 렌즈의 위치 및 초점 방향이 틀어질 가능성을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 차량의 시동이 꺼진 때에 카메라에 공급되는 전원을 차단시킴으로써 차량의 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 렌즈 상에 맺힌 습기를 제거할 수 있게 함으로써 디스플레이부에 왜곡된 영상이 표시되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 카메라를 이용한 사이드 미러는 사고 당시의 영상을 기록하는 메모리를 포함함으로써 각종 사고 발생시 사고원인을 정확하게 규명할 수 있게 한다.

또한, 본 발명의 카메라를 이용한 사이드 미러는 차선 변경시 후방에서 주행하는 차량과의 거리 및 후방차량의 상대속도를 검출하게 함으로써 차량을 안전한 주행을 보장할 수 있다.

이하, 본 발명의 소형카메라를 이용한 사이드 미러의 구성 및 작용에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 소형카메라를 이용한 사이드 미러는 도 3에서 도시된다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 사이드 미러는 소형카메라(310), 영상 처리부(320), 전자제어장치(330), 디스플레이부(340), 스위치부(350, 360, 370), 및 스피커(380)로 구성된다. 소형카메라(310)는 차량의 후방 및 노면 상태를 감지하는 카메라로서, 종래의 사이드 미러를 대체하여 차량의 외측 프론트 필라에 설치된다. 일 실시예에서, 소형카메라는 종래의 사이드 미러가 부착되는 위치에 홈을 형성한 이후에 부착된다.

소형카메라(310)로는 CMOS(상보형 금속산화막 반도체) 카메라와 CCD(고체촬상소자) 카메라가 있다. CCD 카메라는 아날로그 소자이며, 아날로그 신호를 전자장치에 의해 디지털 신호로 변환(A/D 변환)시켜 파일이나 시그널을 내보내는 것이다. CMOS 카메라는 FET(전계 효과 트랜지스터)의 일종으로서 반응이 느리지만 매우 작은 전력을 소비하는 이점이 있다. 또한, CCD 카메라에는 수 mm각의 수광면 위에 579×422개(약 24만 4000개)의 수광소자가 배열되어 있는데 이때, 상기 CCD 카메라는 상기 각각의 수광소자가 받은 광량에 따라 방출하는 전류값을 화상신호로 변환시켜 출력하게 된다.

영상 처리부(320)는 소형카메라(310)에 의해 촬상된 아날로그 신호를 디지털 영상 신호로 변환하는 장치로서, 처리된 디지털 신호를 전자제어장치(330)에 제공한다. 전자제어장치(330)는 디스플레이부(340) 및 카메라 온/오프 스위치(350), 카메라 좌우측 조절 스위치(360), 카메라 상하측 조절 스위치(370)를 제어한다.

디스플레이부(340)는 전자제어장치(330)의 제어하에서 카메라에 의해 촬상되고 영상 처리부(320)에 의해 신호처리된 영상을 운전자에게 디스플레이한다. 디스플레이부(330)로는 LCD 패널 혹은 PDP 패널이 사용된다.

본 발명에서 디스플레이부(340)는 차량의 내측 프론트 필라 하단에 설치되어 있으므로 운전자에게 보다 정확한 주변 정보를 제공할 수 있다. 디스플레이부(340)는 기본 사이드 미러의 위치보다 정면과 보다 근접한 위치에 있으므로 운전자의 시선 이동 각도를 감소시켜 줄 뿐만 아니라 돌출/고정되어 있는 기존 사이드 미러를 제거함으로써 공기의 저항을 줄여 소음발생을 방지할 수 있다.

도 3의 스위치부(350, 360, 370)는 카메라 온/오프 스위치(350), 카메라 좌우측 조절 스위치(360), 및 카메라 상하측 조절 스위치(370)를 포함하는데, 카메라 온/오프 스위치(350)는 차량의 시동이 꺼진 때에나 운전자의 조작으로 소형카메라(310)의 렌즈를 개폐하며, 카메라 좌우측 조절 스위치(360) 및 카메라 상하측 조절 스위치(370)는 소형카메라(310)의 렌즈를 좌우방향 및 상하방향으로 조정한다.

스피커(380)는 전자제어장치(330)의 제어하에서 도로의 노면 상태나 차량의 이상 상태를 음성으로 송출한다. 스피커(380)는 확성기 및 기타 경보장치를 포함한다.

제 1 실시예에서, 소형카메라(310)는 차량의 전방 휀더에 부착된다. 이는 카메라가 차량 문의 프론트 필라에 설치될 경우에 발생하는 원하지 않는 충격을 방지할 수 있다. 즉, 차량 문에 프론트 필라에 카메라가 설치될 경우, 반복되는 문의 닫고 열림에 의해 발생하는 충격에 의해 카메라 렌즈의 위치 및 초점 방향이 틀어질 가능성이 있으므로, 카메라가 차량의 프론트 필라에 가까운 앞쪽 휀더에 위치될 수 있다.

제 2 실시예에서, 소형카메라(310)는 차량의 엔진 정지시에 카메라의 렌즈를 보호하기 위한 덮개(미도시)를 구비할 수 있다. 외부의 충격이나 긁힘 등에 대해 광학렌즈를 보호하는 투명한 광학보호 덮개를 포함하며, 이 광학보호 덮개는 교체가 가능하다. 이 광학보호 덮개는 온/오프 스위치(350)에 의해 동작한다.

제 3 실시예에서, 소형카메라(310)는 차량의 엔진 정지시에 또는 운전자가 카메라 온/오프 스위치(350)를 작동함으로써 차량 내부에 숨겨질 수 있다. 소형카 메라가 부착된 지점 내부에는 소형카메라가 삽입할 수 있는 홈이 형성되며, 운전자가 시동을 끄거나 카메라 온/오프 스위치 조절에 의해 소형카메라를 홈에 삽입할 수 있다.

제 4 실시예에서, 소형카메라(310)는 렌즈 커버(미도시)를 구비한다. 따라서, 최근 카메라의 크기가 더욱 커지게 되면서 외부의 이물질로부터 카메라 렌즈가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 이 렌즈 커버는 투시가능한 유리 또는 투광성 플라스틱 등으로 제작된다.

제 5 실시예에서, 소형카메라(310)에는 밝은 영상을 얻기 위한 수단으로서 컬러 필터(미도시)가 부착될 수 있으며, 또한 눈부심을 적게 하기 위한 편광필터(미도시)를 부착할 수 있다. 예를 들어, 빛의 양이 적은 저녁 무렵에는 노랑색 필터 덮개를 사용하고, 야간에는 편광 필터 등을 사용한다.

제 6 실시예에서, 소형카메라(310)는 렌즈 각도에서 발생하는 측면 사각지대(deadzone)를 촬상하는데 사용되는 부가 렌즈(미도시)를 포함한다. 이 부가 렌즈는 운전자에게 사각지대에 대한 영상을 제공한다. 부가 렌즈에 의해 촬상된 사각지대 영상은 영상 처리부(320)에 의해 디지털 신호로 변환되며, 디스플레이부(340)에 의해 운전자에게 제공된다.

제 7 실시예에서, 소형카메라(310)는 좌우측 조절 스위치(360)를 포함하는데, 이 좌우측 조절 스위치는 도로 노면 상태나 도로상에 주행하는 자동차의 대수 등을 원활하게 파악할 수 있도록 소형카메라(310)의 위치를 상하로 조절하는 역할을 한다. 좌우측 조절 스위치(360)는 전자제어장치(330)의 제어하에 동작한다.

제 8 실시예에서, 소형카메라(310)는 상하측 조절 스위치(370)를 포함하는데, 이 상하측 조절 스위치는 차량의 주행모드와 주차모드를 구분해서 카메라 방향을 자동조절하는 장치이다. 상하측 조절 스위치는 전자제어장치(330)의 제어하에 동작한다. 특히, 상하측 조절 스위치는 차량이 통과하기 비좁고, 타이어의 옆면에 손상을 주기 쉬운 환경을 지날 경우, 운전자에게 타이어와 도로상의 구조물, 방해물 간 거리를 확인할 수 있도록 카메라를 아랫 방향으로 90도 회전시키도록 동작한다.

제 9 실시예에서, 소형카메라(310)는 영상 인식을 통해 노면의 상태(젖음, 마름 등)를 판단하는 알고리즘을 내장하고 있다. 소형카메라(310)에 의해 촬영된 노면 상태는 영상 처리부(320)로 전송되며, 영상 처리부(320)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 전자제어장치(330)에 제공한다. 전자제어장치(330)는 영상 처리부(320)로부터 제공된 영상 신호를 통해 노면 상태를 판단한다. 전자제어장치의 제어하에서, 디스플레이부(340) 혹은 스피커(380)는 문자 또는 음성을 통해 노면 상태 정보 및 안전 속도 안내를 제공한다. 본 발명에 따르면, 악천우 또는 시간의 경과에 따라 차선이 지워지는 등의 차선이 불확실한 상태 또는 포장에서 비포장 다시 포장 등으로 도로의 상태가 변화하는 노면에서도 학습을 통해서 진로를 결정할 수 있다는 장점을 지니고 있다.

본 발명의 다른 실시형태에서, 소형카메라를 이용한 사이드 미러는 카메라의 렌즈(410)에 맺힌 물방울을 제거하는 바람 유도기를 포함한다. 이 바람 유도기(420)는 주행 중에 차량 외부에서 발생하는 바람을 이용하여 카메라 렌즈에 맺힌 물방울을 제거함으로써, 디스플레이부 상에서 영상이 왜곡되는 것을 방지한다. 즉, 바람을 렌즈(410) 표면으로 유도하여 표면에 맺힌 물방울을 제거한다. 바람 유도기가 부착된 소형카메라는 도 4에서 도시된다.

도 4를 참조하면, 차량의 소형카메라(410) 상단에 바람 유도기(420)가 고정 부착된다. 바람 유도기(420)는 차량의 주행 속도에 의해 소형카메라(410)의 렌즈 방향으로 강한 바람을 발생시켜 렌즈에 묻어있는 김서림이나 빗물 등의 이물질이 주행 중 자연적으로 제거되게 한다. 바람 유도기(420)는 렌즈 방향으로 돌출되어 부착되어 있다. 즉, 차량의 후미부를 향해 돌출되어 있다. 바람 유도기(420)는 소형카메라의 가로방향으로 배치된 2개의 바람 통로(430)를 구비한다. 바람 통로 (430)는 렌즈의 길이방향 전체에 걸쳐 배치되어 있으며, 주행 중에 유입된 바람은 바람 통로(430)에 의해 렌즈를 향하여 고르게 분출된다.

본 발명의 또 다른 실시형태에서, 소형카메라는 물방울, 성애와 같이 외부 영상이 카메라 렌즈로 들어오는 것을 방지하는 전열 장치를 포함한다. 전열 장치는 예를 들어, 저항발열체, 초음파 진동 또는 열 적외선에 의한 장치를 포함한다. 전열 장치를 구비한 소형카메라에 대한 실시예는 도 5을 참조하여 설명된다.

도 5를 참조하면, 소형카메라(510)는 카메라의 둘레부를 감싸도록 배치되는 렌즈 커버(530) 및 소형카메라(510)와 렌즈 커버(530) 사이에 배치된 전열 장치 (520)를 포함한다. 전열 장치(520)는 전원을 인가하는 전원인가부(525)를 포함한다. 이러한 전열 장치(20)는 빗물센서나 온도센서 등(미도시)의 감지 신호에 대응하여 동작한다. 빗물센서나 온도센서가 렌즈 커버(530)에 물방울이나 눈 또는 서리 가 끼인 것으로 감지한 경우에 동작할 수 있다. 이러한 구성에 따르면, 우천시에 빗물이 유입되어, 렌즈 커버(530)에 물방울이 맺히거나, 동절기에 눈이나 서리가 끼이더라도, 렌즈 커버(530)의 둘레부에 배치된 전열 장치(520)에 전원을 인가하여 발열시켜 렌즈 커버(530) 전체를 가열함으로써, 렌즈 커버(530)에 맺힌 물방울을 증발시키거나, 눈이나 서리를 녹여서 제거할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에서, 소형카메라는 자동차 키(key) 위치에 따라 전원을 인가하거나 혹은 전원을 차단할 수 있다. 도 6은 전원 차단 기능을 구비한 소형카메라 시스템의 블록도를 도시한다.

도 6을 참조하면, 소형카메라(310)는 자동차의 부하 전류를 검출하는 전류검출부(610), 전류 검출부에 의해 검출된 전류를 전압으로 변환하는 전류/전압 변환부(620), 전류/전압 검출부(620)의 출력 전압을 소정의 기준 전압과 비교하는 비교부(630), 및 출력 전압이 기준 전압보다 작은 경우에 카메라 인가 전원을 차단하는 전원차단기(640)로 구성된다. 따라서, 차량의 엔진 정지 시에 전류소모를 최소화시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에서, 소형카메라(710)는 촬상된 영상 정보를 기록하는 메모리를 구비한다. 예를 들어, 차량의 사고가 발생했을 경우 사고 당시 사진정보를 저장할 수 있다. 도 7은 차량 사고 당시에 저장한 영상 정보를 통해 차량의 가속도를 측정할 수 있는 소형카메라 시스템을 블록도로 예시하고 있다.

도 7에서, 전자제어장치(730)는 차량의 이상이 발생한 때에, 예를 들어 충돌시의 충격력 혹은 운전자의 급브레이크 또는 급핸들에 의해 최소의 물리량(기준치) 초과를 감지했을 경우 트리거 신호를 발생시킨다. 여기서, 차량 이상 상태의 감지는 차량 내부 센서를 통해 이루어진다. 전자제어장치(730)는 이러한 트리거 신호가 발생하기 직전의 예를 들어, 10초, 직후의 5초간에 소형카메라(710)에 의해 촬상된 영상 데이터를 메모리(740)에 기록한다. 기록을 개시하는 트리거 신호의 반응을 일으키는 최소의 물리량은 차량의 전후 가속도와 측면 가속도의 변화량으로, 각각 통상은 4 m/s²이상이다. 여기서, 전후방향과 횡방향의 반응을 일으키는 최소의 물리량은 자유롭게 설정 변경이 가능하고, 전면 충돌이나 측면 충돌, 급브레이크나 급핸들 등 다양한 차량 거동을 파악할 수 있다. 전자제어장치(730)는 트리거 신호에 기초하여 사고 당시 차량의 가속도를 계산한다.

본 발명의 또 다른 실시형태에서, 소형카메라(810)는 차선 변경시 진입하고자 하는 차선에서 주행하는 후방차량에 대한 상대속도를 계산하여 이를 문자로 표시하는 디스플레이부(850)를 구비한 카메라 시스템이다. 후방 차량의 상대 속도를 계산하여 디스플레이하는 카메라 시스템은 도 8에서 예시된다.

도 8을 참조하면, 본 실시형태의 카메라 시스템은 차량 후방측의 영상을 촬상하도록 고감도 CCD영상소자를 사용한 소형카메라(810)와, 차량의 후미부에 위치되어 후방차량과의 거리를 측정하도록 송신부 및 수신부를 갖는 초음파센서(820)와, 초음파센서(820)로부터 소정의 입력신호를 인가받아 현재 후방차량의 속도 및 후방차량과의 거리를 연산하는 전자제어장치(830)와, 상기 전자제어장치(840) 및 소형카메라(810)로부터 소정의 입력 데이터를 인가받아 후방차량과의 거리, 후방차량의 속도 및 후방측 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(850)를 포함한다. 여기 서, 전자제어장치(840)는 상대속도 한계값을 메모리(840)에 내장하고, 운전자의 방향 지시 등 정보를 인식하여 차선 변경시 진입하고자 하는 차선의 후방차량이 빠른 상대속도로 접근하고 있을 경우 측정된 상대속도가 내장된 한계값을 초과하는지를 계산하여 문자 또는 음성을 이용해 경보한다.

초음파센서(820)는 자신의 송신부(822)에서 발사된 음파가 장애물에 닿아 반사되어 수신부(824)에 돌아올 때까지의 시간을 계측하여 전자제어장치(830)에 계측 데이터를 보내게 되는데, 이때, 초음파센서(820)로부터 계측 데이터를 입력받은 전자제어장치(830)는 후방차량과의 거리 및 후방차량의 속도를 연산한 후 연산된 값을 디스플레이부(850)에 표시한다. 만일 연산된 속도가 한계 속도를 초과하는 경우에 스피커(380)를 통해 음성으로 경고할 수 있다.

일 실시예에서, 초음파센서(820) 대신에 레이저 센서를 사용하여 후방 차량과의 거리를 측정할 수 있다.

도 1은 사이드 미러가 차체의 외측으로 돌출되어 고정된 종래기술의 차량이 도시된 도면,

도 2는 차량의 사이드 미러를 분해한 모습으로써 돌출되어 있는 부분을 띠어 내고 그 위치에 차체 내로 홈을 내고 본 발명의 소형 카메라를 삽입할 수 있는 차량의 프론트 필라 부분을 도시한 도면,

도 3은 본 발명에 의한 사이드 미러를 대체하여 부착된 카메라 시스템을 도시한 블록도,

도 4는 바람 유도기가 부착된 본 발명의 소형카메라를 도시한 사시도,

도 5는 전열 장치를 구비한 본 발명의 소형카메라를 도시한 분해 사시도,

도 6은 전원 차단 기능을 구비한 카메라 시스템을 도시한 블록도,

도 7은 차량 사고 당시의 차량의 영상 정보를 저장하는 메모리를 구비한 카메라 시스템의 블록도, 및

도 8은 후방 차량의 상대속도를 계산하는 초음파센서를 구비한 카메라 시스템의 블록도이다.

<도면의 주요부호에 대한 부호의 설명>

310: 소형카메라 320: 영상 처리부

330: 전자제어장치 340: 디스플레이부

420: 바람 유도기 520: 전열 장치

640: 전원차단기 820: 초음파센서

Claims (6)

1. 차량 외측에 부착되어 차량 후방의 영상을 촬상하는 소형카메라;

   상기 소형카메라로부터 촬상된 영상 신호를 처리하는 영상 처리부; 및

   차량 내측에 위치되며, 상기 영상 처리부에 의해 신호처리된 영상 신호를 표시하는 디스플레이부를 포함하며,

   상기 소형카메라의 렌즈는 컬러 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러.
2. 청구항 1항에 있어서,

   상기 소형카메라의 렌즈는 편광 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러.
3. 차량의 이상 상태가 감지되는 때에 트리거 신호를 발생하며, 이 트리거 신호에 기초하여 차량의 상대속도를 계산하는 전자제어장치;

   상기 트리거 신호가 발생한 때에 차량 외부의 영상을 촬상하는 소형카메라; 및

   상기 트리거 신호가 발생한 때에 촬상된 영상 정보를 저장하는 메모리를 포 함하는 것을 특징으로 하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러.
4. 차량 후방측의 영상을 촬상하도록 차량의 외측에 부착된 소형카메라;

   차량의 후미부에 위치되어 후방차량과의 거리를 측정하는 초음파센서;

   상기 초음파센서에 의해 측정된 후방차량과의 거리에 기초하여 후방 차량에 대한 상대속도를 계산하는 전자제어장치; 및

   상기 소형카메라에 의해 촬상된 후방차량의 영상과 상기 전자제어장치에 의해 계산된 상대속도를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러.
5. 청구항 4항에 있어서,

   상기 소형카메라를 이용한 사이드 미러는 상기 후방 차량과의 사고를 방지하기 위해 후방 차량에 대한 상대속도 한계값을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러.
6. 청구항 4항에 있어서,

   상기 초음파센서는 후방 차량에 초음파를 송신하는 송신부(822), 및 상기 후 방 차량으로부터 반사되어 되돌아오는 초음파를 수신하는 수신부(824)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형카메라를 이용한 사이드 미러.

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