JP2010501417A - 車両の錠を開けかつ車両の外側範囲を画像で検出する装置 - Google Patents

Abstract

この装置は、取っ手（２０）の操作の際錠を開け、また必要な場合カメラ（３１）を介して車両の外側範囲を画像により検出する、二重の機能を持っている。これら両方の課題の最適な解決のため及び空間を少なくする構成のため、取っ手（２０）を受入れる支持殻（１０）の後壁に穴を形成し、この穴にモジュールハウジング（２３）を取付けることが提案される。モジュールハウジング（２３）内に、カメラ（３１）が、カメラ保持体（３２）を介して、進入位置（３１．１）と進出位置（３１．２）との間で揺動可能に支持され、かつ並進運動するように案内されている。モジュールハウジング（３３）には、カメラ（３１）の回転−並進運動（３２．２）用の駆動装置（３０）及び伝動装置もある。

Description

本発明は、請求項１の上位概念に示されている種類の装置に関する。この装置は二重の機能を持っている。この装置はまず錠を開けるのに役立ち、そのため取っ手が、車体の外側表張りの穴内にある殻状支持体に揺動運動可能に支持されている。この殻状支持体は以下端に“支持殻”と称される。取っ手は錠に作用する。

装置の別の機能は、車両の外側範囲を画像により検出すことである。そのために用いられるカメラは、支持殻の後壁に設けられている。カメラが駆動停止されていると、取っ手はその閉鎖揺動位置にあり、支持殻の殻開口を閉鎖している。カメラを駆動すると、取っ手が開放揺動位置へ転移せしめられる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２００４０５０２９７号明細書はこのような公知の装置を示している。ここではカメラが固定的に支持殻の後壁にはめ込まれている。カメラが駆動されると、殻開口及び開放揺動位置にある取っ手が視野を妨げ、従って車両の外側範囲が不充分にしか検出されない。

欧州特許出願公開第１５２９６８８号明細書は別の装置を示し、そこではカメラが揺動可能な保護素子の後壁に相対回転しないように設けられている。保護素子の揺動の際カメラも同時に一緒に揺動せしめられる。一緒に揺動可能なこのようなカメラを、取っ手により錠を開ける装置に応用することは、困難であり、錠を開ける際にもカメラが進出せしめられて、損傷されるか又は汚されるという欠点を持っている。

本発明の基礎になっている課題は、請求項１の上位概念にあげた種類の信頼できる装置を開発し、この装置が少ない空間で構成され、開閉及び画像検出の両方の機能が最適に満たされるようにすることである。

これは請求項１にあげた手段により達せられ、これらの手段には次の意義がある。

本発明は、カメラを設ける余地のある装置を設けるのを可能にし、従って車両にも適用可能であり、そこでは錠を開けることだけが問題であり、車両の外側範囲の画像による検出は望まれない。これは可能である。なぜならば、取っ手は通常のように支持殻の所で揺動可能であり、支持殻の後壁にある穴は利用されないままであってもよいからである。取っ手はカメラとは無関係に設けられているので、容易に操作される。しかし画像検出が望まれていないと、本発明により支持殻後壁の穴に、請求項１に示されているモジュールのハウジングを設ければ充分である。モジュールハウジング内でカメラが、以下“カメラ保持体”と称される保持体を介して揺動可能に支持され、かつ並進運動可能に案内される。モジュールの構成部分は、例えば電動機の形の駆動装置及び伝動装置である。モジュールは完全に前もって組立てられ、カメラ又はカメラ保持体を機械的に支持しかつ動かすすべての素子を、信号伝達及び給電に必要な電気接続部と共に含んでいる。

本発明では、カメラを動かすために回転−並進手段が設けられているので、カメラの進入位置に少ない空間の構造が生じる。即ち進入位置で、モジュールハウジングにある窓からカメラを転向せせることができる。それによりカメラは、モジュールハウジングの内部で空間を少なくする縦位置をとる。しかし回転−並進制御手段は、同時に進出位置でカメラがハウジング内部で傾斜位置をとるようにする。その場合カメラの画像撮影端部はモジュールハウジングから突出し、支持殻の殻開口からも突出できる。

このような装置は通常個々に車両形式に合わされ、互いに異なる形状及び／又は大きさを持っている。本発明は、多数の異なる形式の装置にただ１つの単一構造モジュールを付属させるのを可能にし、支持殼の後壁のみが、本発明によるモジュールのハウジングを取付けるための適当な穴を持っている。多くの異なる装置のためにただ１つの形式のモジュールを多くの個数で製造することができる。それにより特に安価な製造が行われる。殻後壁の穴の所でモデルの取付け及び取外しは速やかにかつ楽に行われる。

本発明のそれ以外の手段及び利点は、従属請求項の以下の説明及び図面から明らかになる。図面には本発明が複数の実施例で示されている。

本発明による装置が車両の後部揺動蓋の外側表張りに取付けられている時、この装置の前面を斜視図で示し、その取っ手が開放揺動位置にあり、カメラが進出位置にある。 本発明による装置の部品即ち支持殻の背面図を示し、本発明による装置のそれ以外の部品即ちモジュールはまだ取付けられていない。 支持殻及びモジュールから成る完全な装置を後側の斜視図で示す。 図１又は３の装置を一部切断した側面図を示し、取っ手は開放揺動位置にあるが、カメラ保持体はまだモジュールのハウジング内の進入位置にある。 図４に類似な図を異なる断面で示し、これからモジュールハウジングにある構造部分もわかる。 図５ａに規定されている状態の図を示す。 図５ａに相当する断面図を示し、取っ手はまだ開放揺動位置にあるが、カメラはモジュールハウジング内で進出位置をとり、その画像撮影端部も支持殻の殻開口から突出している。 図６ａに規定された状態の図を示す。 モジュールが装置の支持殻に取付けられ、カメラが侵入位置にある前に、このモジュールの１つの側面の斜視図を示す。 図７に類似な図で、図７とは反対の側から見たモジュールの斜視図を示す。 モジュールの組立てのために必要な構造部分の分解斜視図を示す。 カメラが進出位置にあり、付属する伝動装置が対応する位置をとる時、モジュールを図７に相当する斜視図で示す。 図１０に相当する図で、図３〜９の第１実施例に対してモジュールの第１の別の構成を示す。 本発明による装置のモジュールの第２の別の構成を上から見た斜視図で示す。

図１，２及び４に示すように、既に述べたように“支持殻”と称される殻状支持体１０が、本発明による装置に属している。この支持殻は、図１に示すように、車両の車体の可動部分の外側表張り１７の穴１６にあり、可動部分はこの場合後部揺動蓋１５から成っている。

支持殻１０にある軸１１上で取っ手２０が、図４および６ｂの揺動運動矢印２１向きに揺動可能である。図５ｂに補助線で示されている閉鎖揺動位置２０．１で、取っ手２０が、外側表張り１７の穴１６の方を向いている殻開口１２を閉鎖する。取っ手２０が操作されると、それが図６ａに補助線２０．２で示されている図４の開放揺動位置へ達する。取っ手２０は、それを図５ｂに示す閉鎖揺動位置２０．１へ動かそうとする図示しないばね力の作用を受けている。

操作のため、押圧力が矢印２２の方向に取っ手２０へ及ぼされ、それにより上述した揺動運動２１が行われる。その際取っ手２０の上部範囲は支持殻１０の内部１３へ達し、取っ手の下部範囲は支持殻１０から出るように揺動される。図４の開放揺動位置２０．２で、肩部２４が操作器１４へ当たる。図４には、開閉器１８の取付け後支持殻１０に注型されるこの開閉器の接触ピン１９も認められる。図２に示すように、支持殻１０の後壁２３に、開閉器１８用の差込み端子２６が注型されている。接触ピン１９は、取っ手２０の開放揺動位置２０．２で開く図示しない錠の駆動装置に電気接続されている。その場合後部揺動蓋１５を、車体の静止部分に対して上方揺動させることができる。

図２からわかるように、支持殻１０の後壁２３には穴２５があり、図７〜１０に詳細に示されるモジュール３０をこの穴２５に選択的に取付けることができる。そのため図７及び８から最もよくわかるように、モジュール３０のハウジング３３に設けられる継目板４５が役立つ。この継目板４５により、モジュール３０が支持殻１０の後壁２３にねじで固定される。モジュール３０の重要な構成部分は、図５ａにより保持体３２により保持される電子カメラ３１である。上述したように保持体３２は“カメラ保持体”と称される。

モジュール３０は、以下単に“モジュールハウジング”と称されるハウジング３３を含んでいる。モジュールハウジング３３は長方形輪郭のスリーブの形状を持ち、前部スリーブ壁３３．１と、図９の分解図から最もよくわかるように、それと一体の第１の側壁３３．２及び後壁３３．３から成り、この後壁は第２の側壁３３．４を接続するためのフランジ条片を端部に持っている。ハウジング内部３５には、図５ａからわかるように、カメラ保持体３２に収容されるカメラ３１がある。カメラ保持体３２は、カメラ３１と共に、揺動軸３４上で回転子のように揺動可能であるが、同時にその揺動軸３４が並進運動可能であり、これは図５ａ及び６ａにより詳細に説明される。

図５ａでは、カメラ保持体３２の揺動軸３４が、補助線３２．１で示す体止位置にある。その場合カメラ３１は、ハウジング空間３５内で空間を少なくする縦位置にあり、そこで対物レンズ３６により特徴付けられるカメラの画像撮影端部が、前部スリーブ壁３３．１にある窓３７から転向している。その場合カメラ３１は、補助線３１．１により示される進入位置でハウジング内部３５にある。

この実施例では、蓋３８は３９の所で揺動可能に支持され、ばね２７の荷重を受けている。ばね２７は、蓋３８をモジュールハウジング３３の窓３７へ押付けた状態に保つようにしている。窓３７の端面と蓋３８との間には、図７〜９からわかる密封片２８が設けられて、図５ａの蓋３８の閉鎖位置で、ハウジング内部３５を内部空間１３からよく遮断する。

図５ａのカメラ３１の進入位置３１．１を持つカメラ保持体３２の体止位置３２．１から始まって、複合回転−並進運動後、図６ａからわかる状態が生じる。その場合カメラ保持体３２は、補助線３２．２により示される動作位置へ達する。それは、図６ａに示す行程３２．３の方向へカメラ３２の揺動運動である。その際カメラ保持体３２が、その揺動軸線３４の周りに逆回転３２．４も行い、それにより図６ａに補助線３１．２で示すカメラ３１の進出位置が生じる。

図６ａには、図５ａからわかる体止位置３２．１も記入されているので、回転３２．４及び揺動運動３２．３のほかに、カメラ保持体３２の全体運動の並進成分３２．５も認められる。カメラ３１の画像撮影端部３６は、モジュールハウジング３３から突出するのみならず、支持殼１０の殻開口１２からも突出している。進出位置３１．２において、図６ｂからわかるように、カメラ３１の大きい視界円錐２９が生じる。進出位置３１．２で、カメラ３１は取っ手２０の開放揺動位置２０．２に対してほぼ平行に延びている。

カメラ保持体３２の揺動運動３２．３の際、蓋３８も、図５ｂに補助線３８．１により示す閉鎖位置から、図６ｂに示す開放位置３８．２へ転移せしめられる。これは、カメラ保持体３２を動かすために利用される伝動装置の補足によって直ちに行われる。その場合これは、カメラ保持体３２即ちそこに設けられて例えば図６ａによりカメラ保持体３２にある突起４６として形成される操作器４６を介して直接行われる。カメラ保持体３２の揺動３２．３の際、突起が蓋３８の内面へ当たり、図７の蓋ばね２７の前述したばね荷重に抗して、図６ｂに示す開放位置３８．２まで、この蓋３８を持ち上げる。カメラ３１が図６ａの進出位置３１．２にある限り、蓋３８の開放位置３８．２が維持される。

カメラ３１の回転−並進運動用駆動装置は、電気又は液圧駆動装置である。そのため図７〜９によるモジュール３０の構成部分である電動機５０が用いられる。電動機５０は、ボルト及び間隔片５１を介して、モジュールハウジング３３の第２の側壁３３．４の外側にねじ止めされている。電動機５０と側壁３３．４との間の空間には、図９に示す電動機軸により駆動される歯車伝動装置５２，５３がある。電動機軸上にはまる入力歯車５２は、出力歯車５３にかみ合っている。出力歯車５３の後には双腕レバー５４〜５６が接続され、その詳細は図９，７及び６からわかる。この双腕レバーの第１の腕５４は、クランクのように出力歯車５３に固定して案内部材５８用の縦案内スリット５７を持っている。この第１の腕５４は、モジュールハウジング３３の両方の側壁３３４，３３２の支持穴に支持されている。支持軸５５を介して、ハウジング内部空間３５に設けられているこの双腕レバーの第２の腕５６に相対回転しないように結合されている。第２の腕５６の自由端は、継手ピン５９によりカメラ保持体３２の内端に枢着されている。そのため図９に示すように、腕５６の自由端にブシュが形成されて、ピン５９を受入れ、継手ピン５９を介してカメラ保持体３２のフォーク状内端の間に取付けられている。

カメラ保持体３２は、そのフォーク状内端に２つの支持ピン３４を備え、そのうち１つが図からわかる。両方の支持ピン３４は、カメラ保持体３２の既に述べた揺動軸を決定する。この実施例では、揺動軸が、モジュールハウジング３３の両方の対向する側壁３３．２及び３３．４にあって図７及び８から最もよくわかるリンク案内装置４０．１，４０．２と組合わされている。両方のリンク案内装置４０．１，４０．２の各々は、対応する側壁３３．２，３３．４にスリットとして形成されるリンクゲート４１．１，４１．２を持ち、このリンクゲート内をそれぞれ１つのリンクブロック４２．１及び４２．２が滑る。両方のリンクブロック４２．１，４２．２はスリーブ状に形成されて、揺動軸３４として機能するカメラ保持体の前述した支持ピンを受入れる。他方両方のリンクブロック４２．１，４２．２は、対応するリンクゲート４１．１，４１．２内における移動を容易にするローラ状周囲を持っている。特に図６ａからよくわかるように、リンクゲート４１．１，４１．２は、双腕レバーの支持軸５５に対して同軸的に設けられる環状溝セグメントから成っている。この伝動装置は、電動機５０を介して、図４，５ａの進入位置と図６ａ，６ｂの進出位置との間で移行する際カメラ３１の上述した回転−並進運動を行う。

カメラ３１を進出させるため、取っ手２０の開放揺動運動を電動機で行うのがよい。その場合取っ手２０の逆向きの閉鎖揺動運動は、既に述べたばね荷重によっても行うことができる。この揺動運動４５のため、カメラ保持体３２の前述した回転−並進運動のために使用される電動機５０を使用することもできる。その際電動機５０に２つの図示しない伝動装置出力端を設けるか、適当な二重クラッチを設け、その一方をカメラ保持体３２の制御運動のために用い、他方を取っ手２０の揺動運動のために用いる。これらの運動をカメラ駆動の初めに開始し、カメラ３１の駆動停止後に終了することができる。これらの運動を容易にするため、蓋に制御手段を設けて、図６ｂに示す蓋３８の揺動運動の際、支持殻１０内における取っ手２０の開放揺動運動を行うことができる。閉鎖揺動方向の運動は、適当に行うことができる。図６ａに示すように、蓋にある肩部６５と取っ手にある相手肩部６６から、この制御手段を形成するのが最も簡単である。

図１１に本発明の第２実施例が別のモジュール６１の形で示され、しかも先行する実施例３０の図１０に類似な図で示されている。ここでは相違点のみに立入ることにする。他の点では、モジュール３０の第１実施例の今までの説明が当てはまる。

モジュール３０に設けられる第２の腕５６の代わりに、モジュール６１に歯車４３が設けられて、出力歯車４４にかみ合っている。この出力歯車４４は既に述べたレバー腕５６の支持軸５５と相対回転しないように結合されている。第１の実施例３０におけるように、このレバー腕５６はカメラ保持体３２に枢着されている。従ってこの第２の実施例では、第１の腕５４のみが新しい出力歯車４４に代えられている。

図１２はモジュールの第３実施例６２を示し、その異なるように形成される伝動装置がカメラ３１′及びカメラ保持体３２′の回転−並進運動に用いられる。この場合も電動機５０′が、Ｕ字状ハウジング輪郭を持つモジュールハウジング３３′の一方の側壁３３．１に間隔をおいて接続されている。電動機５０′の軸上にはまる入力歯車５２′は、扇形歯車５３′とかみ合っている。扇形歯車５３′は、モジュールハウジング３３′内に支持されその軸５５′を介してハウジング内部３５′にある腕４７と相対回転しないように結合されている。腕４７の端部は、カメラ保持体３２′に属するフォーク端部４９のフォーク内部空間に係合している。カメラ３１′の回転−並進運動は、レバー腕４７から出る運動パルスを持つ二重リンク伝動装置６０．１，６０．２により制御される。

この場合も両方のリンク伝動装置６０．１，６０．２が２つの部分から形成されて、両方の側壁３３．１′及び３３．２′にある。両方のリンク伝動装置６０．１，６０．２の反対側部分も互いに一致するように形成され、従って一方又は伝動装置の図１２に見える部分を説明すれば十分である。両方の伝動装置６０．１，６０．２は、まず両方の側壁３３．１′，３３．２′に、高さがずれて形状が異なる２つのスリット６３．１，６３．２を持ち、これらのスリットがローラ状リンクブロック６４．１，６４．２用のリンクゲートとして役立つ。これらのローラ状リンクブロック６４．１，６４．２は、カメラ保持体３２′のフォーク端部４９の両方のフォーク脚辺の外側に固定して、カメラ３１′の共通な揺動運動のための２つの独立した回転継手個所を形成している。カメラ３１′は、図２に示す進入位置とモジュールハウジング３３′外の図示しない進出位置との間で回転−並進運動するように動かされる。

１０ 殻状支持体、支持殻
１１ ２０の軸
１２ １０の殻開口
１３ １０の内部空間（図６ａ）
１４ １８の操作器（図４）
１５ 後部揺動蓋（図１）
１６ １７にある穴（図１）
１７ １５の外側表張り（図１）
１８ 電気開閉器（図４）
１９ １８の接触ピン（図４）
２０ 取っ手
２０．１ ２０の閉鎖揺動位置、操作されず（図５ｂ）
２０．２ ２０の開放揺動位置、操作される（図４，６ｂ）
２１ ２０の揺動運動矢印（図４，６ｂ）
２２ ２０の押圧操作（図５ｂ）
２３ １０の後壁（図２）
２４ １４用の２０にある肩部
２５ ２３にある穴（図２，５ｂ）
２６ １８用の差込み端子（図２，３）
２７ ３８用のばね（図７）
２９ ３１．２における３１の視界円錐（図６ｂ）
３０ モジュール、第１実施例（図７〜１０
３１ ３０のカメラ（図５ａ）
３１′ ６２のカメラ（図１２）
３１．１ ３１の進入運動（図５ａ）
３１．２ ３１の進出運動（図６ａ，６ｂ）
３２ ３１用保持体、カメラ保持体（図５ａ）
３２′ ６２のカメラ保持体（図１２）
３２．１ ３２の体止位置（図６ａ）
３２．２ ３２の動作位置（図６ｂ）
３２．３ ３２の揺動運動の行程（図６ａ）
３２．４ ３２の逆回転の矢印
３２．５ ３２の並進行程部分（図６ａ）
３３ ３０のモジュールハウジング（図４〜９）
３３′ ６２のモジュールハウジング（図１２）
３３．１ ３３の前部スリーブ壁（図８，９）
３３．１′ ３３′の第１の側壁（図１２）
３３．２ ３３の第１の側壁（図８，９）
３３．２′ ３３′の第２の側壁（図１２）
３３．３ ３３の後壁（図８，９）
３３．４ ３３の第２の側壁（図６ａ，９）
３４ ３２にある支持ピン、揺動軸（図６ａ，９）
３５ ３３のハウジング内部（図５ａ，９）
３５′ ３３′のハウジング内部（図１２）
３６ ３１の画像撮影端部、対物レンズ（図５ａ，６ａ）
３７ ３３．２にある窓（図５ａ）
３８ ３７用の蓋（図７，９）
３８．１ ３８の閉鎖位置（図６ｂ）
３８．２ ３８の開放位置（図６ｂ）
３９ ３８の揺動支持体（図８，９）
４０．１ リンク案内装置、３３．４における第１の部分（図７，９）
４０．２ リンク案内装置、３３．２における第２の部分（図７，９）
４１．１ ３３．４にあるスリット状リンクゲート（図８，９）
４１．２ ３３．２にあるスリット状リンクゲート（図８，９）
４２．１ ４１．１にあるリンクブロック、３４用の揺動支持体受入れ部（図６ａ，９）
４２．２ ４１．２にあるリンクブロック、３４用の揺動支持体受入れ部（図６ａ，９）
４３ ６１にある中間歯車（図１１）
４４ ６１にある出力歯車（図１１）
４５ ３３にある取付け継目板（図７，８）
４６ ３８用の３２にある操作器（図６ａ）
４７ ５５′にあるレバー腕（図１２）
４８ ３８の揺動運動行程（図６ｂ）
４９ ３２′のフォーク端部（図１２）
５０ ３０の電動機（図７）
５０′ ６２の電動機（図１２）
５１ ５０用の間隔片
５２ ３０の歯車伝道装置の入力歯車（図７，９）
５２′ ６２の歯車伝道装置の入力歯車（図１２）
５３ ３０における歯車伝道装置の出力歯車（図７，９）
５３′ ６０における歯車伝道装置の扇形歯車（図１２）
５４ 双腕レバーの第１の腕（図９，７）
５５ 双腕レバーの支持軸（図６，７，９）
５５′ ５３′，４７用の支持軸（図１２）
５６ 双腕レバーの第２の腕（図６，９）
５７ ５４にある５８用の縦案内スリット，案内スリット（図９，１０）
５８ ５７用の５３にある案内部材（図９）
５９ ３２にある５６用の継手ピン（図６ａ，９）
６０．１ ６２の第１のリンク伝動装置（図１２）
６０．２ ６２の第２のリンク伝動装置（図１２）
６１ モジュールの第２実施例（図１１）
６２ モジュールの第３実施例（図１２）
６３．１ ６０．１の第１のスリット状リンクゲート（図１２）
６３．２ ６０．２の第２のスリット状リンクゲート（図１２）
６４．１ ６０．１用のローラ状リンクブロック（図１２）
６４．２ ６０．２用のローラ状リンクブロック（図１２）
６５ ３８にある肩部（図６ａ）
６６ ２０にある相手肩部（図６ａ）

Claims (29)

1. 後部揺動蓋（１５）のように車両の車体の可動部分と車体の静止部分との間で作用する錠を開ける装置、及びカメラ（３１）により車両の外側範囲を画像により同時に検出する装置であって、
   車体の外側表張り（１７）の穴（１６）にある殻状支持体（支持殻１０）を持ち、支持殻（１０）内に揺動可能（２１）に支持（１１）されかつ２つの揺動位置（２０．１，２０．２）
   即ち操作されない取っ手（２０）が支持殻（１０）の殼開口（１２）を閉鎖して錠を操作させない閉鎖揺動位置（２０．１）と
   操作される取っ手（２０）が支持殻（１０）から出かつ／又は支持殻（１０）へ入るように手動で揺動運動せしめられ（２１）て錠を操作する開放揺動位置（２０．２）との間で転移可能な取っ手（２０）を持ち、
   画像検出に役立つカメラ（３１）が支持殻（１０）の後壁（２３）に固定しているものにおいて、
   支持殻（１０）の後壁（２３）が穴（２５）を持ち、この穴（２５）の後にモジュールのハウジング（３３）（モジュールハウジング）が取付けられ、
   ２つの位置（３１．１，３１．２）即ち進入位置（３１．１）と進出位置（３１．２）との間でカメラ（３１）を揺動させるため、モジュールハウジング（３３）内にカメラ用保持体（カメラ保持体）（３２）が、揺動可能に支持されかつ並進運動可能に案内され、
   モジュールハウジング（３３）に、カメラ保持体（３２）の回転−並進運動（３２．３，３２．５）用の駆動装置（３０）及び伝動装置が設けられている
   ことを特徴とする装置。
2. 進入位置でカメラ（３１）が、モジュールハウジング（３３）内で窓（３７）からそらされて、モジュールハウジング（３３）の内部（３５）で、空間を小さくする縦位置をとることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 進入位置でカメラ（３１）がハウジング内部（３５）で傾斜位置をとり、その画像撮影端部（３６）がモジュールハウジング（３３）から突出していることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
4. 進入位置でカメラが支持殻（１０）の殻開口（１２）からも突出し、駆動装置が電動機であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. カメラ保持体（３２）の進入位置（３１．２）でモジュールハウジング（３３）内のカメラ（３１）が、取っ手（２０）の開放揺動位置（２０．２）に対してほぼ平行に設けられていることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の装置。
6. １群の異なる形式の装置に単一のモジュール（３０）が付属し、選択的に異なる装置の１つに取付け可能で、それから再び取外し可能であることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の装置。
7. モジュールハウジング（３３）の窓（３７）が、モジュール（３０）の構成部分である蓋（３８）により閉鎖可能であることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の装置。
8. モジュールハウジング（３３）の蓋（３８）が揺動可能に支持（３８）され、蓋（３８）をモジュールハウジング（３３）の窓（３７）へ押付けようとするばね荷重（２７）を受けていることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. モジュールハウジング（３３）の窓（３７）と蓋（３８）との間に密封片（２８）が設けられて、蓋（３８）の閉鎖位置（３８．１）でモジュールハウジング（３３）のハウジング内部（３５）を支持殻（１０）の内部空間（１３）に対して遮断することを特徴とする、請求項７又は８に記載の装置。
10. カメラ保持体（３２）又はカメラ保持体（３５）の運動（３２．３，３２．５）に役立つ伝動装置の操作器が、モジュールハウジング（３３）の窓（３７）に対する蓋（３８）の運動（４８）を行うことを特徴とする、請求項７又は８に記載の装置。
11. 操作器がカメラ保持体（３２）にある突起（４６）から成り、カメラ（３１）の進入位置（３２．１）から進出位置（３２．２）へのカメラ保持体（３２）の揺動運動（３２．３）の際、この突起（４６）が蓋（３８）をそのばね荷重（２７）に抗して開放揺動させることを特徴とする、請求項５〜１０の１つに記載の装置。
12. モジュール（３０）の電動機（５０）がモジュールハウジング（３３）の外側に取付けられていることを特徴とする、請求項１〜１１の１つに記載の装置。
13. 電動機（５０）とモジュールハウジング（３３）との間に、間隔片（５１）が設けられ、かつカメラ保持体（３２）を動かすのに用いられる伝動装置の少なくとも１つの部分（５２，５３，５４）が設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
14. カメラ保持体（３２）の回転−並進運動（３２．３〜３２．５）のため少なくとも１つのリンク伝動装置（４０．１，４０．２）が用いられることを特徴とする、請求項１〜１３の１つに記載の装置。
15. カメラ保持体（３２）の揺動支持体（３４）がリンク伝動装置（４０．１，４０．２）のリンクブロック（４２．１）に統合されていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
16. リンク伝動装置が、カメラ保持体（３２）にあって２つの部分（４２．１，４２．２）から成るリンクブロックと、モジュールハウジング（３３）にあって２部分（４１．１，４１．２）から成るリンクゲートから構成されていることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の装置。
17. モジュールハウジング（３３）が長方形断面のスリーブから成り、その前部スリーブ壁（３３．２）にモジュールハウジング（３３）の窓（３７）が設けられ、
    この前部スリーブ壁（３３．２）の両側に設けられるスリーブの側壁（３３．２，３３．４）にリンクゲートの一致する部分（４１．１，４１．２）がある
    ことを特徴とする、請求項１１〜１６の１つに記載の装置。
18. リンクブロック（４２．１，４２．２）がカメラ保持体（３２）の揺動支持体（３４）の部分から成り、カメラ（３１）がその進入位置（３１．１）と進出位置（３１．２）との間で揺動支持体（３４）の周りに揺動可能（３２．３）であることを特徴とする、請求項１６又は１７に記載の装置。
19. 歯車伝動装置（５２，５３）がカメラ保持体（３２）を動かすために用いられ、
    歯車伝動装置（５２，５３）の後に双腕レバー（５４〜５６）が接続され、この双腕レバーの両方の腕（５４，５６）が互いに相対回転しないように結合され、これらの腕の共通な支持軸（５５）がモジュールハウジング（３３）に揺動可能に支持され、
    双腕レバーの一方の腕（５４）が、案内スリット（５７）及びその中を移動する案内部材（５８）を介して、作動装置の出力歯車（５３）に係合し、
    他方の腕（５６）が、カメラ保持体（３２）に連結されている
    ことを特徴とする、請求項１〜１８の１つに記載の装置。
20. 歯車伝動装置（４３，４４）がカメラ保持体（３２）を動かすために用いられ、
    伝動装置に出力歯車（４４）がレバー腕（５６）の支持軸（５５）と相対回転しないように結合され、
    レバー腕（５６）がカメラ保持体（３２）に枢着されている
    ことを特徴とする、請求項１〜１８の１つに記載の装置。
21. 歯車伝動装置（５２′，５３′）がカメラ保持体（３２′）を動かすために
    伝動装置の出力歯車（５３′）の軸（５５′）が、モジュールハウジング（３３′）内に揺動可能に支持されるレバー（４７）と相対回転しないように結合され、
    レバー（４７）の端部がカメラ保持体（３２′，４９）に枢着され、
    カメラ保持体（３２′，４９）に少なくとも１つのリンク伝動装置６０．１，６０．２）が係合している
    ことを特徴とする、請求項１〜１８の１つに記載の装置。
22. カメラ保持体（３２′，４９）の回転−並進運動が、二重のリンク伝動装置（６０．１，６０．２）により制御可能であり、
    二重のリンク伝動装置（６０．１，６０．２）が、モジュールハウジング（３３′）にあって互いにずれている２つのリンクゲート（６３．１，６３．２）を含み、
    カメラ保持体（３２′，４９）にある２つのリンクブロック（６４．１，６４．２）がリンクゲートに係合している
    ことを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
23. 蓋（３８）が制御手段を備え、蓋（３８）の揺動運動の際、これらの制御手段が、支持枠（１０）にある取っ手（２０）の開放揺動運動及び／又は閉鎖揺動運動を行わせることを特徴とする、請求項５〜２２の１つに記載の装置。
24. 蓋（３８）の制御手段が、蓋（３８）にある肩部（６５）と取っ手（２０）にある相手肩部（６６）を含み、
    取っ手（２０）がその閉鎖揺動位置（２０．１）の方へばね荷重を受けている
    ことを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
25. 取っ手（２０）の開放揺動運動（２１）及び／又は閉鎖揺動運動が電動機により行われ、
    電動機が、取っ手（２０）の運動を、遅くとも開放揺動方向へのカメラ駆動の初めに開始し、かつ／又は閉鎖揺動方向へのカメラの駆動停止後終了する
    ことを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
26. 取っ手（２０）の揺動運動のために、カメラ保持体の揺動のための電動機（５０）が使用されることを特徴とする、請求項２５に記載の装置。
27. 電動機が２つの伝動装置出力端及び／又はクラッチを持ち、その一方がカメラ保持体（３２）の揺動制御のために用いられ、その他方が取っ手（２０）の揺動運動（３１）のために用いられることを特徴とする、請求項２６に記載の装置。
28. 取っ手（２０）が、その操作の際機械的部材を介して錠に作用することを特徴とする、請求項１〜２７の１つに記載の装置。
29. 取っ手（２０）が、その操作の際電機又は電子部材を介して錠に作用することを特徴とする、請求項１〜２７の１つに記載の装置。

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