KR102552165B1 - 카메라 모니터링 시스템 - Google Patents

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KR102552165B1
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김종욱
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Abstract

본 발명은 카메라 모니터링 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모니터링 시스템은 차량에 위치하는 베이스부의 결합축을 중심으로 회전 가능한 하우징, 상기 하우징의 일단에 위치하는 카메라, 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 베이스부와 고정되는 캠플레이트, 상기 하우징이 회전하는 경우 상기 캠플레이트 가이드부를 따라 이동하는 일단과 상기 카메라를 회전하도록 연결되는 타단을 포함하는 링크, 상기 하우징이 회전 가능하도록 구동력을 인가하는 구동부 및 차량의 속도에 따라 상기 구동부에서 인가되는 구동력을 제어하여 상기 하우징의 접힘 상태를 결정하고, 상기 하우징의 접힘 상태에 따라 동일한 화각을 갖도록 상기 카메라를 상기 하우징과 동시에 회전시키도록 구성되는 제어부를 포함한다.

Description

카메라 모니터링 시스템{Camera Monitoring System}
본 발명은 카메라 모니터링 시스템에 관한 것으로, 차량의 속도에 따라 하우징 본체와 카메라가 동시에 회전하도록 구성되는 카메라 모니터링 시스템을 제공하는바, 차량 속도에 따라 발생하는 공기저항을 저감하고, 동시에 운전자에게 동일한 측면 영상을 제공하기 위한 카메라 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 실내 중앙 전방에 설치된 룸미러와 사이드미러를 이용하여 차선 변경을 하고 있는데, 이때 운전자는 진행방향의 사이드미러를 주시하며 차선 변경시 사각지대에서 주행하던 차량 또는 전방에 운행하는 차량과 사고를 일으키는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.
또한, 차량 주·정차시 기존의 사이드미러는 외부에 돌출된 상태에서 접히도록 되어있어, 사이드미러의 물리적 충격에 의해 파손되고 있다.
이에 최근 들어, 외장 카메라 렌즈를 통해 차량의 외부 상황을 화면으로 표시하도록 구성되는 CMS(Camera Monitoring System)이 각광을 받고 있다.
이처럼, CMS 시스템을 도입한 차량의 경우, 차량의 외측으로 돌출되어 있는 외장 카메라를 통해 차량의 외부 상황을 촬영하고, 차량 내부에 위치하는 디스플레이부에 외장 카메라에 촬영된 영상을 표시하도록 구성된다.
도 1은 종래 기술로서, 차량 외측면에 회전하여 돌출되는 외장 카메라 구성을 개시하고 있다.
도시된 바와 같이, 차량의 도어(11) 일측에 위치하는 외장 카메라(20)를 포함하고 있으며, 외장 카메라는 제 1렌즈(30) 및 제 2렌즈(31)를 포함하여 도어 내측으로 회전이 가능하도록 구성된다.
다만, 도어에 삽입되어 돌출되도록 구성되는 외장 카메라는 상기 외장 카메라의 돌출량이 작아 차량의 측후방 시야를 모두 관찰하기는 다소 어려운 점이 존재하였다.
또한, 차량의 속도와 무관하게 일정량 이상의 돌출부를 포함하는 CMS의 경우, 차량의 공력 손실에 문제점이 존재하였다.
특허문헌1: 대한민국 공개특허 제10-2007-0063485호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량의 속도에 따라 하우징과 카메라를 동시에 회전하도록 구성하여, 운전자에게 동일한 화면을 제공하고, 돌출된 하우징에 따라 발생하는 유동저항을 저감하는 구성을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 양방향 회전이 가능한 하우징을 제공하는바, 돌출된 카메라 모니터링 시스템에 폴딩 방향과 반대 방향으로 충격이 가해졌을 경우, 파손을 방지하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 하나의 구동부를 통해 하우징 회전과 더불어 카메라 회전을 수행하기 위한 카메라 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 카메라 모니터링 시스템은 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 카메라 모니터링 시스템은 차량에 위치하는 베이스부의 결합축을 중심으로 회전 가능한 하우징; 상기 하우징의 일단에 위치하는 카메라; 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 베이스부와 고정되는 캠플레이트; 상기 하우징이 회전하는 경우 상기 캠플레이트 가이드부를 따라 이동하는 일단과 상기 카메라를 회전하도록 연결되는 타단을 포함하는 링크; 상기 하우징이 회전 가능하도록 구동력을 인가하는 구동부; 및 차량의 속도에 따라 상기 구동부에서 인가되는 구동력을 제어하여 상기 하우징의 접힘 상태를 결정하고, 상기 하우징의 접힘 상태에 따라 동일한 화각을 갖도록 상기 카메라를 상기 하우징과 동시에 회전시키도록 구성되는 제어부;를 포함하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 캠플레이트에 위치하는 상기 가이드부는, 상기 하우징의 회전량에 따라 상기 카메라가 회전되도록 구성되는 제 1가이드부; 및 상기 하우징이 폴딩 된 경우, 카메라 렌즈가 상기 하우징 내부로 회전이동 하도록 구성되는 제 2가이드부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 링크가 상기 가이드부를 따라 이동할 경우, 상기 결합축으로부터 상기 링크의 일단까지의 길이가 가변 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 링크는 상기 구동부를 감싸듯이 구성되는 케이스에 위치하는 그루브를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 운전자와 마주하는 상기 하우징의 적어도 일부는 미러부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부는, 차량의 속도에 따라 하우징의 회전량을 제어하고, 상기 하우징의 회전량에 따라 동일한 화각을 유지하도록 상기 카메라를 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 공기분사 노즐 및 워셔액 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 공기분사 노즐은 공기압축펌프와 유체 연결되고, 상기 워셔액 노즐은 워셔액 펌프와 유체 연결되어, 상기 제어부에 의해 공기 및 워셔액의 분사량이 제어되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 베이스부에 상기 하우징과 마주하는 위치에 상기 하우징 및 캠플레이트가 역방향으로 회전이 가능하도록 구성되는 회전힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
또한, 상기 캠플레이트는 상기 하우징의 정방향 회전과 독립적으로 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 차량의 속도가 미리 설정된 값 이상에서 하우징이 차체와 인접하도록 접히는 구조를 제공하는바, 차량의 공력 성능이 개선되는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 하우징이 완전 폴딩된 상태에서 카메라 렌즈가 하우징 내측으로 회전 이동하도록 구성되는바, 카메라 렌즈의 파손을 방지하는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 기술로서, 카메라 모니터링 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 구성도를 도시하고 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 하우징 내측의 구성도를 도시하고 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 캠플레이트의 구성도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 구동력이 인가되는 구동부의 결합도를 도시하고 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 완전 개방상태의 구성도를 도시하고 있다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예로서, 차량이 일정 속도 이상에서 카메라 모니터링 시스템이 일부 접힘 상태의 구성도를 도시하고 있다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)의 구성도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템이 역방향으로 접힌 상태의 구성도를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 워셔액 및 공기가 분사되는 구성간의 결합도를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 워셔액 및 공기가 분사되는 유로의 구성도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 구성이 회전하는 방향으로 '정방향'은 구동력에 의해 하우징 또는 시스템 구성이 차량의 후방으로 회전하는 것을 의미하며, '역방향'차량의 전방으로 회전하는 방향을 의미한다.
또한, 본 명세서에 개시된 카메라 모니터링 시스템(100)의 경우, 차량을 기준으로 양측면에 서로 대칭되도록 구성되는바, 아래 개시된 구성은 일측면에 위치하는 카메라 모니터링 시스템(100)을 대상으로 기재되어 있다.
또한, 본 명세서에서 '접힘 상태'는 완전 개방상태, 일부 접힘 상태 및 완전 접힘 상태를 포함하는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템(100)의 구성도를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 차체(600)와 하우징 사이에 위치하는 베이스부(200)를 포함하고, 상기 베이스부(200)의 결합축(160)을 중심으로 회전이 가능하도록 구성되는 하우징을 포함한다.
하우징 내측에는 상기 결합축(160)을 둘러싸듯이 위치하는 캠플레이트(110)를 포함하고, 일단이 상기 캠플레이트(110)의 가이드부(111)를 따라 이동하고, 타단이 카메라와 연결되도록 구성되는 링크(120)를 포함한다.
하우징의 외측의 적어도 일부에는 카메라 모니터링 시스템(100)의 페일세이프 기능을 수행하기 위해 미러부(150)를 포함하는바, 운전자가 직접적으로 차량의 측면 시야를 확보할 수 있는 구성을 포함한다.
더 바람직하게, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 차량 내측에 위치하는 디스플레이부(미도시)를 통해 카메라(130)를 통해 촬영되는 차량의 측면 영상을 제공하도록 구성된다.
링크(120)는 가이드부(111)를 따라 이동 가능하도록 구성되는바, 상기 링크(120)의 일단과 결합축(160)까지의 거리가 가변 되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 상기 캠플레이트(110) 및 링크(120) 하면에 위치하여 카메라 모니터링 시스템(100)이 회전할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부(140), 상기 구동부(140)에 의해 상기 카메라 모니터링 시스템(100)의 회전량을 제어하도록 차량의 내측에 위치하는 제어부(300)를 포함한다.
상기 제어부(300)는 차량의 속도에 따라 구동부(140)로부터 카메라 모니터링 시스템(100)으로 인가되는 구동력을 제어하도록 구성된다. 즉, 본 발명의 제어부(300)는 구동부(140)로부터 인가되는 구동력을 제어하여 차량 주행시 상기 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 개방 상태로 이동하고, 미리 설정된 속도 이상의 차량 속도에서 카메라 모니터링 시스템(100)과 카메라가 동시에 일부 접힘 상태로 전환되도록 제어를 수행한다.
더욱이, 제어부(300)는 차량이 정차 상태 또는 시동이 오프된 상태가 인지되면, 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)로 전환되도록 구동부(140)에서 구동력이 인가된다.
도 3a 및 도 3b는 하우징 내측면의 구성 간의 결합관계를 개시하고 있는바, 링크(120), 구동부(140), 구동부(140) 케이스(141) 및 캠플레이트(110)간의 결합관계를 개시하고 있다.
개시된 바와 같이, 가이드부(111)를 포함하여 결합축(160)을 감싸듯이 위치하는 캠플레이트(110)를 포함하고, 상기 캠플레이트(110)의 가이드부(111)에 일단이 위치하는 링크(120)를 구성한다.
구동부(140)는 캠플레이트(110)와 링크(120) 하면에 위치하도록 구성되고, 케이스(141)를 더 포함하도록 구성되는바, 구동부(140)에 인가되는 충격을 방지하도록 구성된다. 또한, 케이스(141) 상면에 링크(120)와 마주하는 영역에는 그루브(142)를 포함하도록 구성되는바, 링크(120)가 상기 가이드부(111)를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성된다.
더 바람직하게, 본 발명의 링크(120)는 상기 가이드부(111)를 따라 이동하는 경우, 결합축(160)과 상기 링크(120)의 일단 사이의 거리가 가변 되도록 구성된다.
정리하면, 캠플레이트(110)는 베이스부(200)와 일체로 체결되도록 구성되고, 하우징은 상기 베이스부(200)와 체결되는 결합축(160)을 기준으로 회전하도록 구성되는바, 상기 하우징이 정방향으로 회전하는 경우에도 상기 캠플레이트(110)는 상기 베이스부(200)에 고정되도록 구성된다.
더욱이, 캠플레이드에 위치하는 가이드부(111)는 제 1가이드부(111a) 및 제 2가이드부(111b)로 분할될 수 있는바, 제 1가이드부(111a)는 하우징의 회전량에 따라 카메라를 회전할 수 있도록 구성되며, 제 2가이드부(111b)는 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)로 전환되는 경우, 카메라 렌즈(131)가 하우징 내측으로 회전 이동하도록 구성된다.
더 바람직하게, 제 1가이드부(111a)는 하우징이 완전 개방상태와 일부 접힘 상태에서 동일한 화각을 갖도록 카메라의 렌즈 위치를 조정하도록 구성되는바, 차량의 공력을 개선함과 동시에 안정적인 측면 시야를 유지할 수 있다.
따라서, 고정된 캠플레이트(110)에 위치하는 가이드부(111)를 따라 이동하는 링크(120)는 하우징 회전량에 따라 결합축(160)과 상기 링크(120) 사이의 거리가 가변 되도록 구성된다. 더욱이, 링크(120)는 하우징 회전량에 연동하여 카메라 렌즈(131)가 마주하는 각도를 보정하도록 구성되는바, 카메라를 통해 촬영되는 영상의 화각이 일정하도록 구성된다.
하우징과 베이스부(200) 사이에는 회전힌지부(210) 구성을 포함하도록 구성되는바, 카메라 모니터링 시스템(100)이 정방향으로 회전하는 경우 캠플레이트(110)를 제외한 구성이 상기 회전힌지부(210)를 따라 이동하도록 구성되고, 카메라 모니터링 시스템(100)이 역방향으로 회전하는 경우, 캠플레이트(110)를 포함하는 모든 구성이 회전힌지부(210)를 따라 역방향으로 회전 이동하도록 구성된다.
즉, 하우징이 정방향으로 회전하는 경우, 베이스부(200)에 체결되는 캠플레이트(110)의 위치는 고정되도록 구성되고, 하우징이 역방향으로 회전하는 경우, 하우징 뿐 아니라 베이스부(200)에 체결되는 캠플레이트(110)가 역방향으로 회전하도록 구성된다. 이처럼, 본 발명의 회전힌지부(210)는 정방향 회전시 하우징이 캠플레이트(110)와 독립적으로 회전되도록 구성되고, 역방향 회전시 하우징 및 캠플레이트(110)가 동시에 회전하도록 구성된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 구동부(140)를 통해 결합축(160)이 회전되는 구동력 전달 구조를 도시하고 있다.
구동부(140)는 엑츄에이터 모터 등으로 구성될 수 있으며, 캠플레이트(110) 및 링크(120)의 하단에 위치하여 결합축(160)과 인접하도록 구성된다. 구동부(140)의 일단에는 제 1웜기어(143)를 포함하고, 상기 제 1웜기어(143)와 연결되도록 구성되는 제 1헬리컬기어(144) 및 제 2헬리컬기어(145)를 포함한다.
이렇게 전달되는 구동력은 최종적으로 결합축(160)에 위치하는 제 2웜기어(146)와 연결되고, 결합축(160)에 고정되어 위치하는 하우징에 상기 구동력이 인가되도록 구성된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(140)를 통해 인가되는 구동력이 결합축(160)을 회전하도록 구성되고, 상기 결합축(160)에 고정되는 하우징이 연동하여 회전하도록 구성된다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예로서, 차량의 주행시 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 개방상태, 일부 접힘 상태 및 완전 접힘 상태(폴딩 상태)인 경우의 구성도를 순차적으로 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 도 5a에서는 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 완전 개방상태에서 수직축을 기준으로 차량의 후방으로 일정한 각도를 갖는 링크(120) 구성을 포함한다. 또한, 상기 링크(120) 끝단에 위치하는 카메라는 수평축을 기준으로 차량에서 멀어지는 방향으로 소정의 각도를 갖도록 구성된다.
더 바람직하게, 개시된 본 발명의 일 실시예에서는 링크(120)가 수직축과 이루는 각도는 12도를 갖도록 구성되고, 카메라 렌즈(131)는 수평축에 18도의 각도를 갖도록 구성된다.
도 5b에서는 미리 설정된 속도 이상의 차량의 속도가 센서부를 통해 측정되는 경우, 일부 접힘 상태로 구성되는 카메라 모니터링 시스템(100)을 개시하고 있다.
도시된 바와 같이, 일부 접힘 상태에서는 수직축과 링크(120)가 이루는 각도가 상기 완전 개방상태보다 큰 각도를 이루도록 구성되나, 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도는 완전 개방상태의 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도와 동일한 각도를 유지하도록 구성된다.
즉, 하우징의 회전량에 따라 일부 접힘 상태 또는 완전 개방상태를 갖는 카메라 모니터링 시스템(100)의 경우에도 동일한 측면 영상을 사용자에게 제공하기 위해서 동일한 화각을 유지하도록 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도가 동일하도록 구성된다.
따라서, 하우징의 회전량에 따라 카메라 렌즈(131)의 회전이 동시에 이루어지도록 구성되는바, 일부 접힘 상태와 완전 개방상태에서 수평축을 기준으로 카메라 렌즈(131)가 동일한 각도를 갖도록 구성된다.
도시된 도 5b에서는 수직축과 링크(120)가 이루는 각도가 40도를 형성하고, 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도가 18도를 이루도록 구성된다.
도 5c에서는 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)를 도시하고 있는바, 링크(120)와 수직축이 이루는 각도가 80도를 유지하도록 구성되는 실시예를 개시하고 있다.
또한, 링크(120)의 일단이 캠플레이트(110) 가이드부(111)의 끝단에 위치하도록 구성되어 카메라 렌즈(131)가 하우징 내측을 바라보도록 회전되도록 구성되는바, 수평축과 상기 카메라 렌즈(131)가 이루는 각도가 -151도를 유지하도록 구성된다.
도시된 바와 같이, 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)에서 링크(120)의 일단과 결합축(160)의 거리가 가장 멀리 떨어지도록 구성되며, 상기 링크(120)는 상기 카메라의 고정링크(132)와 편심 결합되어 상기 카메라의 일단을 밀어내고, 링크(120)에 의해 밀어내는 힘을 받는 상기 카메라는 하우징 내측에 결합되는 중심축을 기준으로 상기 하우징 내측으로 회전 이동하도록 구성된다.
따라서, 카메라는 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)에서 카메라 렌즈(131)가 하우징 내츠을 바라보도록 수평선에 -151도의 각도를 갖도록 구성된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 베이스부(200)에 위치하는 회전힌지부(210)를 통해 카메라 모니터링 시스템(100)이 역방향으로 회전이동되는 구성을 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 구동부(140)를 통해 정방향으로 회전하도록 구성되고, 외력이 인가되는 경우, 역방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.
베이스부(200)에 위치하는 회전힌지부(210)는 카메라 모니터링 시스템(100)이 정방향으로 회전하는 경우, 캠플레이트(110)를 제외한 카메라 모니터링 시스템(100)이 회전되도록 구성되고, 역방향으로 회전하는 경우, 베이스부(200)에 고정되어 위치하는 캠플레이트(110)부를 포함하여 카메라 모니터링 시스템(100) 전부가 회전하도록 구성된다.
즉, 회전힌지부(210)는 2단으로 구성되어, 제 1단에는 결합축(160)을 포함하도록 구성되어 구동력이 인가될 경우 정방향으로 회전하는 하우징과 상기 결합축(160)이 동시에 회전되도록 구성되고, 캠플레이트(110)부는 제 2단에 결합되어 베이스부(200)를 기준으로 카메라 모니터링 시스템(100) 전체가 역방향으로 회전될 수 있도록 구성된다.
더욱이, 회전힌지부(210)의 2단에는 걸림턱을 포함하도록 구성되는바, 카메라 모니터링 시스템(100)에 일정값 이상의 외력이 인가되는 경우에만 카메라 모니터링 시스템(100)이 역방향 회전하도록 구성된다.
도 7 내지 도 8에서는 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)의 오염방지를 위한 크리닝 구조를 도시하고 있다.
도 7에 개시된 본 발명의 구성으로서, 크리닝 구조는 카메라 렌즈(131)와 마주하도록 위치하는 공기 노즐(510) 및 워셔액 노즐(410)을 포함한다. 상기 워셔액 노즐(410)은 워셔액 유로(430)를 따라 일단에 위치하는 워셔액 펌프(420)와 유체결합되도록 구성되고, 상기 공기 노즐(510)은 공기 유로(530)를 따라 공기 압축펌프(520)와 유체 연결되도록 구성된다.
본 발명의 제어부(300)는 사용자의 요청에 따라 차체(600) 내부 또는 카메라 모니터링 시스템(100)상에 위치하는 상기 워셔액 펌프(420)와 공기 압축펌프(520)를 구동하여 카메라 렌즈(131)에 인접하여 위치하는 워셔액 노즐(410) 및 공기 노즐(510)로 워셔액과 공기를 배출하도록 구성된다. 뿐만 아니라, 본 발명의 제어부(300)는 사용자의 요청 또는 카메라 렌즈(131)의 오염 측정 정도에 따라 워셔액 및 공기의 분사량을 제어하도록 구성될 수 있다.
더욱이, 제어부(300)는 레인센서로부터 측정되는 강수량에 따라 공기 노즐(510)을 통해 카메라 렌즈(131)에 위치하는 빗방울을 제거하도록 분사될 수 있다.
도 8에서는 워셔액 노즐(410) 및 공기 노즐(510)과 워셔액 펌프(420) 및 공기 압축펌프(520)와 각각 유체 연결되도록 구성되는 유로를 포함하는바, 상기 유로들은 링크(120)의 상단을 따라 결합축(160)으로 연장되도록 구성되며, 결합축(160)을 따라 수직방향으로 위치하여 베이스부(200)를 따라 차체(600) 내부와 연결되도록 구성된다.
즉, 공기 압축펌프(520)와 워셔액 펌프(420)는 차체(600) 내에 위치하도록 구성될 수 있으며, 유로들을 따라 카메라 렌즈(131)와 인접한 위치에 구성되는 워셔액 노즐(410) 및 공기 노즐(510)과 유체 연결되도록 구성된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 카메라 모니터링 시스템
110: 캠플레이트
111: 가이드부
111a: 제 1가이드부
111b: 제 2가이드부
120: 링크
130: 카메라
131: 카메라 렌즈
132: 고정링크
140: 구동부
141: 케이스
142: 그루브
143: 제 1웜기어
144: 제 1헬리컬기어
145: 제 2헬리컬기어
146: 제 2웜기어
150: 미러부
160: 결합축
200: 베이스부
210: 회전힌지부
300: 제어부
410: 워셔액 노즐
420: 워셔액 펌프
430: 워셔액 유로
510: 공기 노즐
520: 공기 압축펌프
530: 공기 유로
600: 차체

Claims (10)

  1. 차량에 위치하는 베이스부의 결합축을 중심으로 회전 가능한 하우징;
    상기 하우징의 일단에 위치하는 카메라;
    상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 베이스부와 고정되는 캠플레이트;
    상기 하우징이 회전하는 경우 상기 캠플레이트 가이드부를 따라 이동하는 일단과 상기 카메라를 회전하도록 연결되는 타단을 포함하는 링크;
    상기 하우징이 회전 가능하도록 구동력을 인가하는 구동부; 및
    차량의 속도에 따라 상기 구동부에서 인가되는 구동력을 제어하여 상기 하우징의 접힘 상태를 결정하고, 상기 하우징의 접힘 상태에 따라 동일한 화각을 갖도록 상기 카메라를 상기 하우징과 동시에 회전시키도록 구성되는 제어부;를 포함하고,
    상기 베이스부에 상기 하우징과 마주하는 위치에 상기 하우징 및 캠플레이트가 역방향으로 회전이 가능하도록 구성되는 회전힌지부를 더 포함하는 카메라 모니터링 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 캠플레이트에 위치하는 상기 가이드부는,
    상기 하우징의 회전량에 따라 상기 카메라가 회전되도록 구성되는 제 1가이드부; 및
    상기 하우징이 폴딩 된 경우, 카메라 렌즈가 상기 하우징 내부로 회전이동 하도록 구성되는 제 2가이드부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 링크가 상기 가이드부를 따라 이동할 경우, 상기 결합축으로부터 상기 링크의 일단까지의 길이가 가변 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 링크는 상기 구동부를 감싸듯이 구성되는 케이스에 위치하는 그루브를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    운전자와 마주하는 상기 하우징의 적어도 일부는 미러부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량의 속도에 따라 하우징의 회전량을 제어하고, 상기 하우징의 회전량에 따라 동일한 화각을 유지하도록 상기 카메라를 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 공기분사 노즐 및 워셔액 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 공기분사 노즐은 공기압축펌프와 유체 연결되고, 상기 워셔액 노즐은 워셔액 펌프와 유체 연결되어, 상기 제어부에 의해 공기 및 워셔액의 분사량이 제어되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 캠플레이트는 상기 하우징의 정방향 회전과 독립적으로 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
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