CN112399933B - 后视设备和具有这样的后视设备的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(17)的后视设备(1)，所述后视设备包括至少一个用于检测车辆(17)的周围环境信息的传感器(13、15)，其中，所述后视设备(1)能借助至少一个第一紧固装置(5)被紧固在车辆(17)的支承结构上，其中，所述后视设备(1)包括至少一个臂部(3)，所述臂部借助所述第一紧固装置(5)以围绕具有至少一个竖直分量的至少一个第一旋转轴(D1)并且围绕用于第一旋转的至少一个第一旋转点可旋转的方式支承，以及涉及一种具有这样的后视设备的车辆。

Description

后视设备和具有这样的后视设备的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的后视设备，其包括至少一个用于检测车辆周围环境信息的传感器，其中，该后视设备能借助至少一个第一紧固装置被紧固在车辆的支承结构上，以及涉及一种包括这样的后视设备的车辆。

背景技术

由现有技术已知以车外反光镜或车内反光镜形式的后视设备。近来，尤其是在力争自主驾驶的范围内，这样的后视设备越来越多地构造为基于相机的系统。代替反光镜使用传感器、尤其是相机，以便借助传感器拍摄通常通过反光镜成像的区域并且借助显示设备(如监视器或显示器)将所述区域显示给车辆的驾驶员或乘员。然而，在这种基于相机的系统中，传感器具有有限的空间角度。这导致必须使用多个传感器，以便覆盖与后视镜可比较的区域，尤其是以便避免死角。此外，这样的基于相机的系统在迄今已知的车辆中不能简单地加装，至少不能以过度的耗费用基于相机的系统来替换传统的后视镜或后视设备系统。

EP 3 254 902 A1涉及一种用于车辆周围环境、尤其是用于镜备用系统的监控设备，具有能位置固定地与车辆连接的第一支撑元件、第二支撑元件、将第一支撑元件与第二支撑元件相互连接的第一偏转机构以及具有空间检测范围的传感器单元，其中，第二支撑元件相对于第一支撑元件经由第一偏转机构能定位在至少一个特定角度位置中，其特征在于，第二支撑元件经由第二偏转机构与第三支撑元件连接，并且传感器单元布置在第三支撑元件中。

由US 2017/280111 A1已知一种用于车辆的侧向后视组件，包括：固定紧固在车辆上的基部；可偏转地紧固在基部上的支撑臂，其中，支撑臂能在可移入位置与可移出位置之间偏转；定位臂，其紧固在支撑臂上并且能相对于支撑臂运动，其中，定位臂限定远端；相机，其安装在定位臂的远端上，从而当定位臂相对于支撑臂运动时，相机随着定位臂运动，其中，相机被配置用于提供车辆之外的图像；以及相机马达，其按照运行与相机连接，以便改变相机相对于定位臂远端的定向。

此外，EP 2 955 065 A1描述一种车辆、尤其是商用车，具有相机-监控器-系统作为镜备用系统，具有至少一个相机，该相机在两侧或在一侧沿车辆纵向方向看向后指向地借助相机支架在外部紧固在车辆上，尤其是紧固在商用车的驾驶室的前上方角区域中，其特征在于，相机支架具有可控制的调节装置，利用该调节装置能将向后指向的相机根据情况相对于车辆移动到不同的距离位置中。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种后视设备，该后视设备克服现有技术的缺点并且尤其是具有改进的空间角度范围，并且该后视设备还能被加装，尤其是以便简单且成本有利地至少部分地替换传统的基于反光镜的后视设备。

根据本发明，所述任务通过如下方式来解决，即，所述后视设备包括至少一个臂部，该臂部借助第一紧固装置以围绕具有至少一个竖直分量的至少一个第一旋转轴并且围绕用于第一旋转的至少一个第一旋转点可旋转的方式支承，其方式为所述臂部通过至少一个第一中间支承装置与第一旋转点连接。

在此特别优选的是，所述传感器包括至少一个相机、至少一个红外(IR)传感器、至少一个雷达传感器、至少一个超声传感器、至少一个激光雷达传感器和/或至少一个飞行时间(TOF)传感器。

通过本发明也提出，车辆的周围环境关于车辆的主行驶方向至少部分包括至少一个侧面区域、至少一个后部区域、至少一个前部区域和/或至少一个内部空间区域。

本发明还提出，所述第一紧固装置具有至少一个紧固板，所述至少一个紧固板具有所述旋转点并且与所述支承结构至少间接作用连接。

特别优选的后视设备的特征可以在于，所述臂部能借助围绕第一旋转轴的旋转被转移到至少一个避让位置和/或至少一个运行位置中。

在上面提到的实施形式中特别优选的是，所述臂部能借助至少一个保持卡锁部被固定在运行位置中。

上面提到的两种实施形式的特征也可以在于至少一个第一弹簧元件、至少一个第二弹簧元件和/或至少一个第三弹簧元件、优选一对第三弹簧元件，借助所述第一弹簧元件能迫使所述臂部进入到避让位置中，借助所述第二弹簧元件能迫使所述臂部进入到运行位置中，借助所述第三弹簧元件能将所述臂部保持在运行位置中。

本发明还提出，所述中间支承装置能在所述臂部从运行位置运动到避让位置中和/或从避让位置运动到运行位置中时围绕第一旋转点和/或第一旋转轴旋转。

在该上面提到的实施形式中特别优选的是，所述中间支承装置能够实现所述臂部围绕至少一个第二旋转轴和/或围绕第二旋转点的第二旋转，所述第二旋转轴优选与第一旋转轴间隔开距离和/或平行于第一旋转轴延伸，所述第二旋转点尤其是与第一旋转点间隔开距离。

本发明还提出，所述中间支承装置包括至少一个连接第一旋转点和第二旋转点的杠杆元件。

根据本发明的后视设备的特征还可以在于，在第一旋转时、尤其是在所述臂部从运行位置运动到避让位置中以及反过来从避让位置运动到运行位置中时，所述中间支承装置连同所述臂部一起能围绕第一旋转轴旋转，优选不发生所述臂部围绕第二旋转轴的旋转。

通过本发明还提出，所述臂部能借助第二旋转从运行位置转移到至少一个停止位置、优选与避让位置相反的停止位置中，所述臂部优选能被固定在停止位置中，尤其是能借助至少一个第四弹簧元件被固定在停止位置中。

根据本发明的后视设备的特征还可以在于至少一个优选至少局部地设置在第一旋转点中的和/或能够实现围绕第一旋转轴的旋转的第一旋转支承装置和/或至少一个优选至少局部地设置在第二旋转点中的和/或能够实现围绕第一旋转轴的旋转的第二旋转支承装置。

在此特别优选的是，所述第一旋转支承装置包括至少一个与紧固装置作用连接的、尤其是与紧固装置连接和/或固定的第一支承元件和至少一个与臂部和/或中间支承装置作用连接的、尤其是与臂部和/或中间支承装置连接和/或固定的第二支承元件，和/或所述第二旋转支承装置包括至少一个与中间支承装置作用连接的、尤其是与中间支承装置连接和/或固定的第一支承元件和至少一个与臂部作用连接的、尤其是与臂部连接和/或固定的第二支承元件，其中，尤其是所述第一支承元件和/或所述第二支承元件关于第一旋转轴和/或第二旋转轴偏心地支承。

在上面提到的两种实施形式中特别优选的是，第一旋转支承装置和/或第二旋转支承装置能够无级地和/或以至少两个、优选多个预先确定的级实现围绕第一旋转轴或第二旋转轴的旋转。

根据本发明的后视设备的特征也可以在于，第一旋转支承装置和/或第二旋转支承装置包括至少一个调节装置，其中，所述调节装置包括至少一个固定装置、至少一个夹紧装置、至少一个卡锁装置和/或至少一个锁定装置。

在上面提到的实施形式中特别优选的是，所述调节装置包括至少一个与第一支承元件同步可靠地连接的第一嵌接元件和至少一个与第二支承元件同步可靠地连接的第二嵌接元件，其中，第一嵌接元件在至少一个、优选多个旋转位置中嵌接到第二嵌接元件中，或者第二嵌接元件在至少一个、优选多个旋转位置中嵌接到第一嵌接元件中。

通过本发明也提出，所述第一嵌接元件相对于第一支承元件可运动地支承并且借助至少一个第一预紧元件、尤其是包括至少一个第五弹簧元件的第一预紧元件朝第二支承元件和/或第二嵌接元件的方向预紧，和/或所述第二嵌接元件相对于第二支承元件可运动地支承并且借助至少一个第二预紧元件、尤其是包括至少一个第六弹簧元件的第二预紧元件朝第一支承元件和/或第一嵌接元件的方向预紧。

两个上面提到的两种实施形式的特征尤其是可以在于，第一嵌接元件包括至少一个销、至少一个栓、至少一个突起部和/或至少一个卡锁环，并且所述第二嵌接元件包括至少两个、优选多个与第一嵌接元件的至少一个区域互补地构造的容纳部、凹部和/或凹槽；或者，第二嵌接元件包括至少一个销、至少一个栓、至少一个突起部和/或至少一个卡锁环，并且第一嵌接元件包括至少两个、优选多个与第一嵌接元件的至少一个区域互补地构造的容纳部、凹部和/或凹槽。

通过本发明还提出，第一嵌接元件或第二嵌接元件在基本上垂直于第一旋转轴和/或第二旋转轴的方向上可运动地支承。

对于后视设备也提出，第一嵌接元件包括至少一个卡锁栓，其中，所述卡锁栓能借助第一预紧元件被迫使与至少一个由第二嵌接元件所包括的、包括至少一个凹部的滑槽嵌接，或者第二嵌接元件包括至少一个卡锁栓，其中，所述卡锁栓能借助第二预紧元件被迫使与至少一个由第一嵌接元件所包括的、包括至少一个凹部的滑槽嵌接。

此外优选的是，第一嵌接元件或第二嵌接元件在基本上平行于第一旋转轴和/或第二旋转轴的方向上可运动地支承。

在上面提到的实施形式中尤其优选的是，第一嵌接元件以至少一个卡锁环的形式构造，该卡锁环优选具有至少一个突起部、尤其是具有多个突起部，其中，所述卡锁环能借助第一预紧元件朝第二嵌接元件的方向被压迫(zwingbar)，该第一预紧元件优选具有至少一个弹簧环；或者第二嵌接元件以至少一个卡锁环的形式构造，该卡锁环优选具有至少一个突起部、尤其是具有多个突起部，其中，所述卡锁环能借助第二预紧元件朝第一嵌接元件的方向被压迫，该第二预紧元件优选具有至少一个弹簧环。

对于上面提到的实施形式特别优选的是，所述卡锁环和所述第一和/或第二预紧元件借助至少一个沿第一旋转轴或第二旋转轴延伸的、优选包括至少一个管铆钉的轴元件支承。

特别优选的实施形式规定，第一弹簧元件、第二弹簧元件、第三弹簧元件、第四弹簧元件、第五弹簧元件和/或第六弹簧元件包括至少一个拉力弹簧、至少一个压力弹簧、至少一个弹簧片和/或至少一个异形弹簧；和/或，第三弹簧元件、第四弹簧元件、第五弹簧元件和/或第六弹簧元件包括至少一个卡锁弹簧。

通过本发明还提出，所述传感器能借助至少一个第二紧固装置被固定在所述臂部上。

在上面提到的实施形式中特别优选的是，借助第二紧固装置能改变传感器相对于第一旋转点和/或第二旋转点的距离，尤其是能改变、优选无级地和/或以预先确定的级改变传感器沿臂部相对于第一旋转点和/或第二旋转点的径向位置。

本发明还提出，所述第二紧固装置包括至少一个夹紧装置、至少一个拧紧装置、至少一个卡锁装置、至少一个磁性连接装置、至少一个粘接装置和/或至少一个张紧装置。

最后对于后视设备提出，所述第一旋转、第二旋转和/或传感器沿臂部和/或沿车辆的运动能借助至少一个致动器实现，优选在车辆运动期间实现。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括至少一个根据本发明的后视设备。

在所述车辆中特别优选的是，该车辆至少局部地包括所述第一紧固装置、尤其是紧固板，尤其是能借助紧固板将传统的反光镜、尤其是车外反光镜与车辆连接，并且反光镜能被臂部、尤其是被臂部连同中间支承装置一起替换。

最后通过本发明也提出，所述车辆至少局部地以至少一个机动车、至少一个摩托车、至少一个电动汽车、至少一个货车和/或行走工具的形式构造。

因此，本发明基于如下出乎意料的认识：可以提供一种基于相机的后视设备，该后视设备能够实现以简单且成本有利的方式将使用反光镜的传统后视设备改装为基于相机亦或替换这样的后视系统。在此，基于传感器的系统可以在任何车辆实施方式上从外部或内部通过相应的紧固器件、如紧固螺钉被紧固到车辆驾驶室上。尤其是可以使用已经在车辆上存在的紧固装置、如紧固板。

在后视设备中臂部的使用还具有如下优点：由于车辆与传感器之间的距离可以增大，因此可以增大能通过相应传感器看见的区域。

同时，根据本发明的后视设备能够实现，使该后视设备能够匹配于相应的给定条件，因为臂部能够实现使传感器能够定位在沿臂部的任意位置中并且相对于车辆和周围环境的定向中，亦即能够自由地选择和定位传感器、尤其是相机在臂部上的位置。优选地，传感器或相机的紧固借助第二紧固装置、如夹紧或拧紧系统实现。

同时，所述后视设备满足相应的安全标准，因为臂部能够借助围绕第一旋转轴或第一旋转点的第一旋转从运行位置转移到避让位置中或者在围绕第二旋转轴或第二旋转点的第二旋转中转移到停止位置中。因此能够实现，通过将臂部“折合(anklappen)”到车辆上来减小车辆在停车状况下的宽度。同时，避让位置确保：在臂部与障碍物接触时，臂部能够被翻折(abklappen)、尤其是能够被转移到避让位置中。

在本发明的意义中，臂部理解为如下元件，该元件关于第一或第二旋转点在径向方向上具有比在第一旋转轴的轴向方向上或比垂直于所述轴向方向或径向方向的方向上更大的延伸尺寸。

因此，所述后视设备也构造成，使得能够通过支承装置或第一紧固装置实现翻折。优选地，在中间连接有中间支承装置的情况下实现一种双轴支承装置。根据后视设备翻折、亦即偏移(避让，ausweichen)或折合的方向，通过第一旋转轴或第二旋转轴进行旋转。

根据本发明的后视设备可以装备有不同的传感器。除了相机之外，也可以使用红外传感器、超声传感器或雷达传感器或飞行时间(ToF)传感器。尤其是在借助传感器能够检测到车辆的不同周围环境区域的情况下，能够提供对车辆周围环境的严密监控，尤其是提供车辆的所谓360°视图。优选的是，当臂部在保持卡锁部和第一弹簧元件(例如拉力弹簧)的作用下向外翻转到运行位置中时，臂部被保持在运行位置中，和/或能通过至少一个第二弹簧元件被压迫在运行位置中。优选地，臂部在运行位置中替代地或补充地也借助至少一个第三弹簧元件、尤其是拉力弹簧和/或至少一个卡锁弹簧保持。

优选地，手动地通过向外翻转后视设备实现从停止位置到运行位置的运动，在该运行位置中传感器能够检测车辆的所希望的周围环境区域。

作为所述的从停止位置和/或从避让位置到运行位置中的旋转的替代方案，也可以通过电致动器实现运动。此外，在使用中间支承装置时也能够实现臂部围绕第二旋转点的运动。这确保：后视设备不仅能够如同在与障碍物碰撞时那样被转移到避让位置中，而且也能够被转移到停止位置中，该停止位置优选关于运行位置与避让位置相对置。

通过将第一旋转轴与第二旋转轴分开而能够实现的是，在臂部运动到避让位置中时与停止位置相比能够实现不同的阻力。优选地，第一旋转点和第二旋转点在位置上互相分开并且在围绕第一旋转轴旋转时中间支承装置相对于臂部的位置不改变，尤其是不发生围绕第二旋转轴的运动。

反过来，这样能够实现在围绕第二旋转轴运动时不发生围绕第一旋转轴的运动。因此，在极小的空间上能够实现：臂部不仅能够实施到避让位置中的运动而且能够实施到停止位置中的运动。

总体上，根据本发明的后视设备尤其是在其优选的实施形式方面的特征在于，在该后视设备中能够通过两个旋转点或旋转轴实施尤其是从运行位置出来的折合或翻折运动，能够通过保持卡锁部实现预定义的运行位置，并且能够实现将该后视设备紧固在已经存在的车辆上，尤其是所有通用的车辆类型也可以被事后装备相应的后视设备。

附图说明

本发明的其它特征和优点由以下说明得出，在该说明中借助附图阐述本发明的优选实施形式。

其中：

图1以第一种实施形式示出根据本发明的后视设备的透视俯视图；

图2示出图1的后视设备从图1中方向A观察的俯视图；

图3示出图1和图2的后视设备从图2中方向B观察的俯视图；

图4示出图1至图3的后视设备从图2中方向C观察的俯视图；

图5示出图1至图4中的后视设备在避让位置中从图2中方向C观察的另一个俯视图；

图6以第二种实施形式示出根据本发明的后视设备的透视俯视图；

图7示出图6的后视设备从图6中方向A’观察的俯视图；

图8示出图6和图7的后视设备在运行位置中从图7中方向C’观察的俯视图；

图9示出图6至图8的后视设备在停止位置中从图7中方向C’观察的俯视图；

图10示出图6至图9的后视设备在避让位置中从图7中方向C’观察的俯视图；以及

图11示出图6至图10的后视设备从图7中方向C’观察的俯视图，其中同时示出运行位置、停止位置和避让位置；以及

图12以第三种实施形式示出根据本发明的后视设备的俯视图；

图13示出图12的后视设备从图12中方向D观察的示意性横剖视图；

图14以第四种实施形式示出根据本发明的后视设备的示意性侧视图；

图15示出图14的后视设备从图14中方向E观察的示意性俯视图；

图16a示出图15的后视设备的旋转支承装置从图15中方向F观察的示意性横剖视图；

图16b示出图16a的旋转支承装置的详细视图；

图17a示出在图14至图16b的后视设备中使用的卡锁环；以及

图17b示出在图14至图16b的后视设备中使用的弹簧环的示意性俯视图。

具体实施方式

在图1中示出第一种实施形式的后视设备1的透视俯视图。根据本发明，后视设备1包括臂部3并且可以借助包括紧固板7的第一紧固装置5与车辆的支承结构连接。为此，尤其是在紧固板7中设置有紧固点9，紧固板7可以利用所述紧固点例如借助螺钉被紧固在支承结构上。

此外，紧固板7包括支承元件11，通过该支承元件固定第一旋转轴D1。如将在之后阐述的那样，通过支承元件11确定(festlegen)第一旋转点，这能够实现使臂部3围绕旋转轴D1旋转。

旋转轴D1基本上竖直地延伸，这尤其是意味着垂直于主行驶方向F延伸，如尤其是在图3中通过箭头所示的那样。

如尤其是由图4可得出，在臂部3的区域中设置有传感器13和15。传感器13和15分别实现为用于检测后视设备的周围环境的参数的相机或类似传感器并且能够实现监控在图4所示的车辆17的侧面区域。

在图1至图4中示出在运行位置N中的后视设备1。臂部3借助尤其是在图2和图3所示的保持卡锁部19保持在该运行位置N中。在运行位置N中的这种保持借助拉力弹簧21来辅助，该拉力弹簧是第二弹簧元件。该第二弹簧元件迫使臂部3进入到运行位置N中并且与保持卡锁部19配合作用地使该臂部保持在该位置中。

如接下来将阐述的，围绕旋转轴D1的旋转能够实现，使后视设备1能够被转移到避让位置Q中。如此外还将阐述的，围绕旋转轴D2的旋转能够实现，使后视设备1能够被转移到(未示出的)停止位置中。

要么借助未示出的致动器(尤其是电动的、电磁的、磁的和/或包括至少一个形状记忆合金元件的致动器)、要么手动地通过车辆使用者可以使后视设备1不仅从停止位置、而且也从避让位置Q转移回到图1至4所示的运行位置N中。

在后视设备1中使用臂部3提供了如下优点：相机13、15可以以与车辆17的支承结构相距一定的距离的方式布置。这能够实现：与迄今为止已知的相机辅助的后视设备相比，能够覆盖改善的在相机13、15上的区域中的角度。此外，这防止、至少减少死角区域的形成，并且也能够实现借助少量的传感器或相机来检测车辆的整个周围环境区域。

在停止位置中，臂部现在可以“被折合”到车辆17、尤其是车辆的支承结构上并且因此尤其是在泊入和泊出时减小车辆的宽度。然而，相机13在此还可以被用于监控车辆的周围环境区域。为此，尤其是规定，传感器13、15通过未示出的第二紧固装置与臂部3连接。所述第二紧固装置能够实现，使传感器13、15能够基本上紧固在臂部3的任意位置上，以便这样能够实现尽可能最好地检测车辆的周围环境区域。

在特别优选的实施形式中规定，第二紧固装置能够实现，使传感器13、15的位置或其定向能够改变。这样，例如在臂部3或后视设备1位于停止位置的停车过程中可以这样改变传感器15的定向或位置，使得检测车辆的下侧面区域，以便因此避免与设置在那里的障碍物碰撞。因此，这样能够防止驾驶员在泊入和泊出时忽略障碍物。

此外，为了符合安全规定而需要的是，后视设备1能够实现，使得臂部3不仅能够朝停止位置的方向偏移，而且能够在车辆与障碍物接触时偏移到相反的位置中、尤其是偏移到避让位置Q中。为此，后视设备1、尤其是第一紧固装置5包括中间支承装置23。中间支承装置23包括杠杆元件25，该杠杆元件在第一侧作用到支承元件11上或作用在第一旋转点中并且因此围绕第一旋转轴D1支承。臂部3然后通过能够实现围绕第二旋转轴D2的旋转的第二旋转点安装在中间支承装置23或杠杆25上。因此，在极窄的结构空间上不仅能够实现臂部3围绕第一旋转轴D1旋转(以及因此在运行位置N与避让位置Q之间旋转)，而且能够实现臂部围绕第二旋转轴D2旋转(以及因此在停止位置与运行位置N之间旋转)。

如果臂部3与尤其是相对于车辆沿主行驶方向F从车辆旁边运动经过的物体接触，则臂部3可以通过第一旋转点实施围绕第一旋转轴D1的旋转并且以这种方式被转移到避让位置Q中。在该避让位置Q中，臂部3能通过未示出的第一弹簧元件被固定。在臂部3避让之后，使用者可以手动地将臂部3再次转移到图1至图4所示的运行位置N中。而如果臂部3位于停止位置中，则臂部能通过未示出的第四弹簧元件被固定在该停止位置中。

因此，根据本发明的后视设备能够实现，该后视设备能够尤其是替代迄今为止使用的基于反光镜的后视设备被紧固在通用类型的车辆上。唯一的前提是，在车辆上存在第一紧固装置，该第一紧固装置具有相应的支承元件11。这些支承元件能够实现，使臂部3连同相应的弹簧元件一起能够被紧固在车辆上。同时，根据本发明的后视设备提供了如下可能性：与迄今为止已知的基于相机的后视设备相比，由于各个传感器与车辆的支承结构的距离增大，能够更好地监控车辆的周围环境区域。然而在此，由于后视设备能够实现将臂部偏移到相应的避让位置或停止位置中，所以安全方面不会受到不利影响。

图6以第二种实施形式示出根据本发明的后视设备1’的透视俯视图。后视设备1’的第二种实施形式的在功能上与后视设备1的第一种实施形式的元件基本上对应的元件在此设有相同的、但简单标注的附图标记。因为后视设备1’的第二种实施形式的工作原理基本上对应于第一种实施形式的后视设备1，所以下面仅简短介绍第二种实施形式的附图。关于其它实施结构，针对图1至图5进行的阐述也适用于该实施形式。

此外，图7示出图6的后视设备从图6中方向A’观察的俯视图，并且图8示出图6和图7的后视设备从图7中方向C’观察的俯视图。

在图6和图7中以及在图8中示出在运行位置N’中的后视设备1’，在该运行位置中，臂部3’借助保持卡锁部19’并由作为第二弹性元件的拉力弹簧21’辅助地保持。在此明显的是，与第一种实施形式相比，在第二种实施形式中，在任何情况下只要臂部3’处于运行位置N’中，保持卡锁部19’此时设置在所述两个旋转轴D1’和D2’之间。

在图9中示出图6至图8的后视设备1’在停止位置P’中从图7中方向C’观察的俯视图。为了将后视设备1’从运行位置N’出发转移到所述停止位置P’中，臂部3’围绕旋转轴D2’旋转，这应通过箭头S1’表示，由此实现后视设备1’的折合。

在图10中示出图6至图9的后视设备1’在避让位置Q’中的从图7中方向C’观察的俯视图。为了将后视设备1’从运行位置N’出发转移到所述避让位置Q’中，臂部3’围绕旋转轴D1’旋转，这应通过箭头S2’表示，由此实现后视设备1’的翻折。

图11示出图6至图10的后视设备1’从图7中方向C’观察的俯视图，其中同时示出后视设备1’的运行位置N’、停止位置P’和避让位置Q’。显然，后视设备1’在一个观察的时刻仅可以处于这三个位置中的一个位置中。就此而言，在图11中所选择的示图仅用于说明各个位置并且用于这三个位置的比较的示图。

在图12中示出根据本发明的后视设备101的第三种实施形式的示意性俯视图。后视设备101的对应于后视设备1的元件的那些元件具有相同的附图标记，但是增加了100。

与后视设备1相比选择了一种替代的设计方案，以便将臂部103固定在各个停止位置、避让位置或运行位置中。尤其是省略了用于将臂部103固定或保持在如在图12和图13所示的运行位置中的压力弹簧，如压力弹簧21。

如尤其是由图13可得出，在旋转轴D1的区域中设置有第一旋转支承装置131。在第二旋转轴D2的区域中设置有第二旋转支承装置133。

各个旋转支承装置131、133分别具有第一和第二支承元件。第一旋转支承装置131的第一支承元件135与第一旋转轴D1连接，使得第一支承元件135不能围绕旋转轴D1旋转。此外，第一旋转支承装置131具有第二支承元件137。该第二支承元件137尤其是与中间支承装置123的杠杆125连接、尤其是与所述杠杆一件式地构造或者说固定在所述杠杆中。

与此相反，在第二旋转支承装置133中，与杠杆125连接的、尤其是与所述杠杆一件式地构造的第一支承元件139关于旋转轴D2固定，而第二旋转支承装置133的第二支承元件141与臂部103一件式地构造并且因此以围绕第二旋转轴D2可旋转的方式支承。

不仅第一旋转支承装置131而且第二旋转支承装置133具有各自的以卡锁装置143和145形式的调节装置。各个卡锁装置143和145分别具有第一嵌接元件147和149。两个嵌接元件147和149构造为卡锁栓，它们通过以弹簧151和153形式的预紧元件预紧。弹簧151和153也可以一件式地构造。

此外，嵌接元件147、149在垂直于旋转轴D1和D2的方向上可运动地支承，尤其是能克服弹簧151、153的力从图13所示的位置偏转出来。

在图13所示的位置中，卡锁栓147嵌接到以凹部155a形式的第二嵌接元件中，该凹部155a构造在支承元件135的滑槽上。如由图13可得出，在杠杆125围绕第一旋转轴D1旋转时，卡锁栓147被这样引导，使得该卡锁栓克服弹簧151的力从图13所示的位置偏转出来并且因此与凹部155a脱离嵌接。因此，这能够实现，杠杆125在图13中继续沿逆时针方向围绕旋转轴D1运动，直至卡锁栓147嵌接到凹部155b中，其中，卡锁栓147由于弹簧元件151的力而被迫进入到凹部155b中。因此，在该位置中，杠杆125相对于第一旋转轴D1的位置被固定。

类似地，第二旋转支承装置133具有构造在支承元件141上的凹部157a、157b。如果臂部103以其围绕旋转轴D2旋转的方式相对于杠杆125偏转，那么首先必须耗费力使卡锁栓149克服弹簧153的力从图13中示出的位置偏转出来。如果消除在卡锁栓149与凹部157a之间的嵌接，那么臂部103可以进一步围绕旋转轴D2旋转，直至卡锁栓149与凹部157b嵌接。在该位置中，臂部103相应地通过包括卡锁栓149的调节装置来固定。

因此，与后视设备1相比可以放弃用于固定臂部3的弹簧元件，如压力弹簧21。相应的固定通过相应的卡锁装置143、145来实现。优点在于，杆125的运动或臂部103的运动在离开相应的卡锁位置之后能够在没有附加的力耗费的情况下实现，在所述卡锁位置中相应的卡锁栓嵌接到相应的凹部中。此外，结构体积减小并且能够将卡锁装置143、145集成到中间支承装置123中，其在那里相应地被更好地保护以防外部影响。

在图14至17b中示出根据本发明的后视设备201的第四种实施形式。后视设备201的对应于后视设备1或101的元件的那些元件具有相同的附图标记，但是增加了200或100。

后视设备201同样具有第一旋转支承装置231，借助该第一旋转支承装置，中间支承装置223的杠杆225围绕旋转轴D1可旋转地通过支承元件211支承在紧固装置205上。此外，臂部203相对于杠杆225围绕第二旋转轴线D2的旋转能够借助第二旋转支承装置233实现。

第一旋转支承装置231包括与紧固板207连接的第一支承元件235。第一支承元件235叉形地构造，从而第二支承元件237设置在第一支承元件235的各叉臂之间。类似地，第二旋转支承装置233具有叉形的第一支承元件239以及设置在支承元件239的各叉之间的第二支承元件241。

与后视设备101不同，在后视设备201中相应的卡锁装置243和245这样构造，使得相应的嵌接元件平行于各自的旋转轴D1和D2进行运动。为此在各个旋转支承装置231、233的区域中设置有管铆钉259和261。管铆钉259和261形成用于相应支承元件的相应旋转轴。

下面更详细地描述在图16a至17b上的第二旋转支承装置233的工作原理，其中，第一旋转支承装置231类似地构造。

如由图16a可得出，支承铆钉261穿过支承元件239以及支承元件241。此外，在各支承元件239之间在管铆钉261上设置有在图17b中更详细地示出的弹簧环263。弹簧环263使在图17a中更详细地示出的卡锁环265朝支承元件241的方向沿旋转轴D2被压迫。

如果臂部203现在相对于杠杆225旋转，则发生以下情况。如由图17a可得出，卡锁环265具有突起部267。在图16a所示的位置中，所述突起部267嵌接到相应的、构造在支承元件241中的凹部269中。通过旋转，卡锁环265克服通过弹簧环263的弹簧元件271建立的弹簧力这样偏转，使得卡锁环265在突起部267之外的区域中由支承元件241抬起。通过臂部203围绕杠杆225的进一步旋转，支承元件241围绕旋转轴D2旋转如此程度，直至突起部267与另外的凹部269重合。在该位置中，弹簧元件271使卡锁环265朝支承元件241的方向被压迫并且因此突起部267与凹部269嵌接，使得臂部203相对于杠杆225被固定或锁止。

如尤其是由图16b可得出，支承元件241偏心地支承在旋转轴D2上。这能够实现将凹部269这样设置在第二支承元件241上，使得在相应的位置中四个突起部267与四个凹部269重合，然而在旋转90度时相同的凹部269不一定与突起部267嵌接。因此，凹部269可以不对称地分布在支承元件241的滑槽上并且因此能够以任意角度实现臂部203的不同固定位置，例如运行位置、停止位置和避让位置，这些位置分别能够利用突起部到相应凹部中的多达四个嵌接来锁止。

第四种实施形式尤其是能够实现改善在相应位置中的卡锁并且优化结构空间。也可以更好地协调卡锁和保持力。在此，两个独立的卡锁装置作用到相应的旋转支承装置上并且通过多个卡锁元件能够实现高的固定安全性。

在前面的说明书中、在附图中以及在权利要求中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意的组合对于本发明在其不同实施形式中是重要的。

附图标记列表

1、1’、101、201后视设备

3、3’、103、203臂部

5、5’、105、205紧固装置

7、7’、107、207紧固板

9、9’、109、209紧固点

11、11’、111、211支承元件

13 传感器

15 传感器

17 车辆

19、19’ 保持卡锁部

21、21’ 拉力弹簧

23、23’、123、223中间支承装置

25、25’、125、225杠杆

131、231 旋转支承装置

133、233 旋转支承装置

135、235 支承元件

137、237 支承元件

139、239 支承元件

141、241 支承元件

143、243 卡锁装置

145、245 卡锁装置

147 嵌接元件

149 嵌接元件

151 弹簧

153 弹簧

155a、155b 凹部

157a、157b 凹部

259 管铆钉

261 管铆钉

263 弹簧环

265 卡锁环

267 突起部

269 凹部

271 弹簧元件

A、A’ 方向

B 方向

C、C’ 方向

D 方向

E 方向

F 方向

D1、D1’ 旋转轴

D2、D2’ 旋转轴

F、F’ 主行驶方向

P’ 停止位置

Q、Q’ 避让位置

N、N’ 运行位置

S1’、S2’ 旋转方向

Claims (22)

1.一种用于车辆(17)的后视设备(1、1’、101、102)，所述后视设备包括至少一个用于检测车辆(17)的周围环境信息的传感器(13、15)，其中，所述后视设备(1、1’、101、102)能借助至少一个第一紧固装置(5、5’、105、205)被紧固在车辆(17)的支承结构上，其特征在于，所述后视设备(1、1’、101、102)包括至少一个臂部(3、3’、103、203)，所述至少一个臂部借助所述第一紧固装置(5、5’、105、205)以围绕具有至少一个竖直分量的至少一个第一旋转轴(D1)并围绕用于第一旋转的至少一个第一旋转点可旋转的方式支承，其方式为所述至少一个臂部(3、3’、103、203)通过至少一个中间支承装置(23、23’、123、223)与第一旋转点连接，

所述至少一个中间支承装置(23、23’、123、223)能够实现所述至少一个臂部(3、3’、103、203)围绕至少一个第二旋转轴(D2)和围绕第二旋转点的第二旋转，所述第二旋转轴与第一旋转轴(D1)间隔开距离和/或平行于第一旋转轴(D1)延伸，所述第二旋转点与第一旋转点间隔开距离，

设有至少一个至少局部地设置在第一旋转点中的和/或能够实现围绕第一旋转轴(D1)的旋转的第一旋转支承装置(131、231)，和设有至少一个至少局部地设置在第二旋转点中的和/或能够实现围绕第二旋转轴的旋转的第二旋转支承装置(133、233)，

所述第一旋转支承装置(131、231)包括至少一个与所述第一紧固装置作用连接的第一支承元件和至少一个与所述至少一个臂部和/或所述至少一个中间支承装置作用连接的第二支承元件，和/或所述第二旋转支承装置(133、233)包括至少一个与所述至少一个中间支承装置作用连接的第一支承元件和至少一个与所述至少一个臂部作用连接的第二支承元件，

所述第一旋转支承装置(131、231)和/或所述第二旋转支承装置(133、233)包括至少一个调节装置(143、243、145、245)，其中，所述调节装置(143、243、145、245)包括至少一个固定装置、至少一个夹紧装置、至少一个卡锁装置和/或至少一个锁定装置；以及

所述调节装置(143、243、145、245)包括至少一个与第一支承元件同步可靠地连接的第一嵌接元件(155a、155b、149、256)和至少一个与第二支承元件同步可靠地连接的第二嵌接元件(157a、157b、147、269)，其中，第一嵌接元件在至少一个旋转位置中嵌接到第二嵌接元件中，或者第二嵌接元件在至少一个旋转位置中嵌接到第一嵌接元件中。

2.根据权利要求1所述的后视设备，其特征在于，所述传感器(13、15)包括下列传感器中的至少一个传感器：至少一个相机、至少一个红外传感器、至少一个雷达传感器、至少一个超声传感器、至少一个激光雷达传感器和至少一个飞行时间(TOF)传感器。

3.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述第一紧固装置(5、5’、105、205)具有至少一个紧固板(7、7’、107、207)，所述至少一个紧固板具有所述第一旋转点并且与所述支承结构至少间接地作用连接。

4.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述至少一个臂部(3、3’、103、203)能借助围绕第一旋转轴(D1)的旋转被转移到至少一个避让位置(Q)和/或至少一个运行位置(N)中；以及

所述至少一个臂部(3、3’、103、203)能借助至少一个保持卡锁部(19、19’)被固定在运行位置(N)中。

5.根据权利要求4所述的后视设备，其特征在于，设有至少一个第一弹簧元件、至少一个第二弹簧元件(21、21’)和/或至少一个第三弹簧元件，借助所述第一弹簧元件能迫使所述至少一个臂部(3、3’、103、203)进入到避让位置(Q)中，借助所述第二弹簧元件能迫使所述至少一个臂部(3、3’、103、203)进入到运行位置(N)中，借助所述第三弹簧元件能将所述至少一个臂部(3、3’、103、203)保持在运行位置(N)中。

6.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述至少一个中间支承装置(23、23’、123、223)能在所述至少一个臂部(3、3’、103、203)从运行位置(N)运动到避让位置(Q)中和/或从避让位置(Q)运动到运行位置(N)中时围绕第一旋转点和/或第一旋转轴(D1)旋转。

7.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述至少一个中间支承装置(23、23’、123、223)包括至少一个杠杆元件(25)，所述至少一个杠杆元件将第一旋转点与第二旋转点连接。

8.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，在第一旋转时，随着所述至少一个臂部(3、3’、103、203)从运行位置(N)运动到避让位置(Q)中以及反过来从避让位置运动到运行位置中，所述至少一个中间支承装置(23、23’、123、223)连同所述至少一个臂部(3、3’、103、203)一起能围绕第一旋转轴(D1)旋转，其中，不发生所述至少一个臂部(3、3’、103、203)围绕第二旋转轴(D2)的旋转；以及

所述至少一个臂部(3、3’、103、203)能借助第二旋转从运行位置(N)转移到至少一个与避让位置(Q)相反的停止位置(P)中。

9.根据前述权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述第一支承元件和/或所述第二支承元件关于第一旋转轴(D1)和/或第二旋转轴(D2)偏心地支承。

10.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述第一嵌接元件相对于第一支承元件可运动地支承并且借助至少一个第一预紧元件(153、263)朝第二支承元件和/或第二嵌接元件的方向预紧；和/或

所述第二嵌接元件相对于第二支承元件可运动地支承并且借助至少一个第二预紧元件(151)朝第一支承元件和/或第一嵌接元件的方向预紧。

11.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述第一嵌接元件包括至少一个销、至少一个栓、至少一个突起部和/或至少一个卡锁环，并且所述第二嵌接元件包括至少两个与第一嵌接元件的至少一个区域互补地构造的容纳部、凹部和/或凹槽；或者

所述第二嵌接元件包括至少一个销、至少一个栓、至少一个突起部和/或至少一个卡锁环，并且所述第一嵌接元件包括至少两个与第一嵌接元件的至少一个区域互补地构造的容纳部、凹部和/或凹槽。

12.根据权利要求10所述的后视设备，其特征在于，所述第一嵌接元件或所述第二嵌接元件在基本上垂直于第一旋转轴(D1)和/或第二旋转轴(D2)的方向上可运动地支承；

其中，所述第一嵌接元件包括至少一个卡锁栓，其中，所述卡锁栓能借助第一预紧元件被迫使与至少一个由第二嵌接元件所包括的、包括至少一个凹部的滑槽嵌接；或者

所述第二嵌接元件包括至少一个卡锁栓，其中，所述卡锁栓能借助第二预紧元件被迫使与至少一个由第一嵌接元件所包括的、包括至少一个凹部的滑槽嵌接。

13.根据权利要求10所述的后视设备，其特征在于，所述第一嵌接元件或所述第二嵌接元件在基本上平行于第一旋转轴(D1)和/或第二旋转轴(D2)的方向上可运动地支承；

其中，所述第一嵌接元件以至少一个卡锁环的形式构造，其中，所述卡锁环能借助第一预紧元件朝第二嵌接元件的方向被压迫；或者

所述第二嵌接元件以至少一个卡锁环的形式构造，其中，所述卡锁环能借助第二预紧元件朝第一嵌接元件的方向被压迫。

14.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述传感器(13、15)能借助至少一个第二紧固装置被固定在所述至少一个臂部上；

其中，借助所述第二紧固装置能改变所述传感器(13、15)相对于所述第一旋转点和/或第二旋转点的距离。

15.根据权利要求中14所述的后视设备，其特征在于，能改变所述传感器(13、15)沿所述至少一个臂部相对于所述第一旋转点和/或第二旋转点的径向位置。

16.根据权利要求14所述的后视设备，其特征在于，所述第二紧固装置包括至少一个夹紧装置、至少一个拧紧装置、至少一个卡锁装置、至少一个磁性连接装置、至少一个粘接装置和/或至少一个张紧装置。

17.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，第一旋转、第二旋转和/或传感器(13、15)沿所述至少一个臂部和/或沿车辆的运动能借助至少一个致动器实现。

18.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，能通过相应传感器看见的区域是可增大的，其方式为通过所述至少一个臂部能增大车辆与传感器之间的距离，以及所述传感器能够定位在沿所述至少一个臂部的任意位置中和相对于车辆和周围环境的定向中。

19.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，所述至少一个臂部能够借助围绕第一旋转点的第一旋转从运行位置转移到避让位置中并且借助围绕第二旋转点的第二旋转转移到停止位置中。

20.根据权利要求1或2的后视设备，其特征在于，所述至少一个臂部在径向方向上具有比在第一旋转轴的轴向方向上更大的延伸尺寸。

21.根据权利要求1或2所述的后视设备，其特征在于，在中间连接有所述至少一个中间支承装置的情况下实现一种双轴支承装置。

22.一种车辆(17)，该车辆包括至少一个根据权利要求1至21中任一项所述的后视设备。