JPH11192890A - 車両の後方検知装置 - Google Patents
車両の後方検知装置Info
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- JPH11192890A JPH11192890A JP9368907A JP36890797A JPH11192890A JP H11192890 A JPH11192890 A JP H11192890A JP 9368907 A JP9368907 A JP 9368907A JP 36890797 A JP36890797 A JP 36890797A JP H11192890 A JPH11192890 A JP H11192890A
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- Japan
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- mirror
- vehicle
- detecting means
- object detecting
- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物体検出手段をサイドミラー内に格納する場
合の該物体検出手段の取付けによる重量増加が、サイド
ミラーを支持することにおいて過大な負担とならないよ
うにすること。 【解決手段】 車両の後側方の障害物等を検知するセン
サ４を、車両本体４０側から延設された支持部材４１に
取り付けられたミラー取付け軸４２に、センサ用ブラケ
ット４６を介して取り付けることにより、該ミラー取付
け軸４２に作用する下向きのモーメントができるだけ小
さくなるように構成した。
合の該物体検出手段の取付けによる重量増加が、サイド
ミラーを支持することにおいて過大な負担とならないよ
うにすること。 【解決手段】 車両の後側方の障害物等を検知するセン
サ４を、車両本体４０側から延設された支持部材４１に
取り付けられたミラー取付け軸４２に、センサ用ブラケ
ット４６を介して取り付けることにより、該ミラー取付
け軸４２に作用する下向きのモーメントができるだけ小
さくなるように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバーが車両
を安全に運転することができるように支援するため、車
両後方に存在する障害物等を検出する装置の技術分野に
属し、特に、該障害物を検出する検出手段が車体外側部
に設けられたサイドミラーのミラーハウジング内に備え
られている車両の後方検知装置の技術分野に属する。
を安全に運転することができるように支援するため、車
両後方に存在する障害物等を検出する装置の技術分野に
属し、特に、該障害物を検出する検出手段が車体外側部
に設けられたサイドミラーのミラーハウジング内に備え
られている車両の後方検知装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】車両のドライバーは、フロントガラスや
左右のドアウインドを通して、あるいはルームミラーや
左右のサイドミラーを介して、運転席の位置から周囲の
状況を主に視覚により認知し、これにより自車の走行進
路の判断やスピードコントロール等を行なって、前後車
両との間の適切な車間距離の保持や、円滑な車線変更も
しくは高速道路等での合流に努める。したがって、ドラ
イバーが車両を安全に運転するためには、自車の周囲に
存在する他の車両の様子を知ることが重要なことであ
り、そのために、ドライバーが自己の視覚により認識す
る情報以外に、自車の周囲、特に、車線変更等を行なう
際に重要な情報となる後側方に存在する他車両等の障害
物を機器により検出してドライバーに報知するように構
成された運転支援システムが知られている。
左右のドアウインドを通して、あるいはルームミラーや
左右のサイドミラーを介して、運転席の位置から周囲の
状況を主に視覚により認知し、これにより自車の走行進
路の判断やスピードコントロール等を行なって、前後車
両との間の適切な車間距離の保持や、円滑な車線変更も
しくは高速道路等での合流に努める。したがって、ドラ
イバーが車両を安全に運転するためには、自車の周囲に
存在する他の車両の様子を知ることが重要なことであ
り、そのために、ドライバーが自己の視覚により認識す
る情報以外に、自車の周囲、特に、車線変更等を行なう
際に重要な情報となる後側方に存在する他車両等の障害
物を機器により検出してドライバーに報知するように構
成された運転支援システムが知られている。
【０００３】この種の運転支援システムとして、例え
ば、実願平６−９３５号公報には、サイドミラー内に物
体検出手段としてのテレビカメラを格納し、該カメラで
車両の後側方の障害物等を検出して、その情報をドライ
バーに提供するものが開示されている。
ば、実願平６−９３５号公報には、サイドミラー内に物
体検出手段としてのテレビカメラを格納し、該カメラで
車両の後側方の障害物等を検出して、その情報をドライ
バーに提供するものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報開
示の技術では、サイドミラー内にテレビカメラを内装す
る構成となっているが、その場合に、物体検出手段とし
ての該テレビカメラをサイドミラーのミラーハウジング
内においてどのような位置に取り付けるかといったよう
な具体的な取付位置についての開示はなされていない。
示の技術では、サイドミラー内にテレビカメラを内装す
る構成となっているが、その場合に、物体検出手段とし
ての該テレビカメラをサイドミラーのミラーハウジング
内においてどのような位置に取り付けるかといったよう
な具体的な取付位置についての開示はなされていない。
【０００５】しかしながら、上記のようにサイドミラー
内にテレビカメラを格納する場合においては、その取付
位置は、該サイドミラーを車体側に支持することにおい
て大きな影響を有することになる。
内にテレビカメラを格納する場合においては、その取付
位置は、該サイドミラーを車体側に支持することにおい
て大きな影響を有することになる。
【０００６】すなわち、サイドミラー内にカメラを取り
付けると、その分サイドミラー全体の重量が大きくなる
ので、このサイドミラーを車体側に支持する支持部材に
対してより大きな下向きのモーメントが作用することに
なる。そして、そのような大きな荷重に耐え得るように
上記支持部材の剛性を高めようとした場合には、該支持
部材に用いられる素材を例えば樹脂から金属に変更した
り、該支持部材を大型化したり、あるいは別途補強用の
部材を新設したりする必要が生じて、車両の軽量化を損
ない、またコストアップにもつながることになる。さら
には、サイドミラーが電動可倒式である場合には、該サ
イドミラーを駆動させるモータの出力を大きくするため
に該モータを大型化する必要が生じて、これによっても
やはり車両の軽量化が損なわれ、また消費電力のアップ
にもつながることになる。
付けると、その分サイドミラー全体の重量が大きくなる
ので、このサイドミラーを車体側に支持する支持部材に
対してより大きな下向きのモーメントが作用することに
なる。そして、そのような大きな荷重に耐え得るように
上記支持部材の剛性を高めようとした場合には、該支持
部材に用いられる素材を例えば樹脂から金属に変更した
り、該支持部材を大型化したり、あるいは別途補強用の
部材を新設したりする必要が生じて、車両の軽量化を損
ない、またコストアップにもつながることになる。さら
には、サイドミラーが電動可倒式である場合には、該サ
イドミラーを駆動させるモータの出力を大きくするため
に該モータを大型化する必要が生じて、これによっても
やはり車両の軽量化が損なわれ、また消費電力のアップ
にもつながることになる。
【０００７】そこで、本発明は、ドライバーの安全運転
を支援するため、車両の後側方の障害物等を検出する例
えばカメラ等の物体検出手段をサイドミラー内に格納す
る場合における上記不具合に対処するもので、そのよう
な物体検出手段の取付けによる重量増加が、サイドミラ
ーを支持することにおいて過大な負担とならないように
することを課題とする。
を支援するため、車両の後側方の障害物等を検出する例
えばカメラ等の物体検出手段をサイドミラー内に格納す
る場合における上記不具合に対処するもので、そのよう
な物体検出手段の取付けによる重量増加が、サイドミラ
ーを支持することにおいて過大な負担とならないように
することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】まず、請求項１に記載の
発明（以下、「第１発明」という）は、ドライバーの安
全運転を支援するため車両の後側方の物体を検出する物
体検出手段を有する車両の後方検知装置において、上記
物体検出手段を車体外側部に設けられたサイドミラーの
ミラーハウジング内において、車幅方向内側に配設した
ことを特徴とする。
発明（以下、「第１発明」という）は、ドライバーの安
全運転を支援するため車両の後側方の物体を検出する物
体検出手段を有する車両の後方検知装置において、上記
物体検出手段を車体外側部に設けられたサイドミラーの
ミラーハウジング内において、車幅方向内側に配設した
ことを特徴とする。
【０００９】請求項２に記載の発明（以下、「第２発
明」という）は、物体検出手段を、ミラーの角度調節の
ための揺動中心より車体寄りに配設することにより、車
幅方向内側に配設したことを特徴とする。
明」という）は、物体検出手段を、ミラーの角度調節の
ための揺動中心より車体寄りに配設することにより、車
幅方向内側に配設したことを特徴とする。
【００１０】請求項３に記載の発明（以下、「第３発
明」という）は、車体側からサイドミラーのミラーハウ
ジング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持
部材を設けて、物体検出手段を、該支持部材に支持した
ことを特徴とする。
明」という）は、車体側からサイドミラーのミラーハウ
ジング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持
部材を設けて、物体検出手段を、該支持部材に支持した
ことを特徴とする。
【００１１】請求項４に記載の発明（以下、「第４発
明」という）は、車体側からサイドミラーのミラーハウ
ジング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持
部材を設けて、該支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラが接続される接続部を設けたことを特徴とする。
明」という）は、車体側からサイドミラーのミラーハウ
ジング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持
部材を設けて、該支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラが接続される接続部を設けたことを特徴とする。
【００１２】請求項５に記載の発明（以下、「第５発
明」という）は、車体側からサイドミラーのミラーハウ
ジング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持
部材を設けて、該支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラが接続される接続部を設けると共に、上記ハーネ
スカプラが物体検出手段と一体として、該ハーネスカプ
ラを上記支持部材の接続部と接続することにより、物体
検出手段を上記支持部材に支持したことを特徴とする。
明」という）は、車体側からサイドミラーのミラーハウ
ジング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持
部材を設けて、該支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラが接続される接続部を設けると共に、上記ハーネ
スカプラが物体検出手段と一体として、該ハーネスカプ
ラを上記支持部材の接続部と接続することにより、物体
検出手段を上記支持部材に支持したことを特徴とする。
【００１３】請求項６に記載の発明（以下、「第６発
明」という）は、物体検出手段を、その水平方向におけ
る検出範囲の最も車体寄りの検出限界縁部が車体の側縁
部に沿うように配置したことを特徴とする。
明」という）は、物体検出手段を、その水平方向におけ
る検出範囲の最も車体寄りの検出限界縁部が車体の側縁
部に沿うように配置したことを特徴とする。
【００１４】請求項７に記載の発明（以下、「第７発
明」という）は、物体検出手段を、その上下方向におけ
る検出範囲の中心線が水平方向から所定の角度だけ下方
に傾斜するように配置したことを特徴とする。
明」という）は、物体検出手段を、その上下方向におけ
る検出範囲の中心線が水平方向から所定の角度だけ下方
に傾斜するように配置したことを特徴とする。
【００１５】請求項８に記載の発明（以下、「第８発
明」という）は、物体検出手段をミラーの背後に配置
し、該ミラーを、上記物体検出手段が配設される車幅方
向内側においてハーフミラーとしたことを特徴とする。
明」という）は、物体検出手段をミラーの背後に配置
し、該ミラーを、上記物体検出手段が配設される車幅方
向内側においてハーフミラーとしたことを特徴とする。
【００１６】請求項９に記載の発明（以下、「第９発
明」という）は、物体検出手段をミラーの背後に配置
し、且つ該ミラーをベース部材に装着して、該ベース部
材に、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置に開
口部を形成したことを特徴とする。
明」という）は、物体検出手段をミラーの背後に配置
し、且つ該ミラーをベース部材に装着して、該ベース部
材に、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置に開
口部を形成したことを特徴とする。
【００１７】請求項１０に記載の発明（以下、「第１０
発明」という）は、物体検出手段をミラーの背後に配置
し、且つ該ミラーに加温用の電熱線を配設して、該電熱
線を、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置から
退避するように配設したことを特徴とする。
発明」という）は、物体検出手段をミラーの背後に配置
し、且つ該ミラーに加温用の電熱線を配設して、該電熱
線を、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置から
退避するように配設したことを特徴とする。
【００１８】上記第１〜第１０発明によって、次のよう
な作用が得られる。
な作用が得られる。
【００１９】まず、第１発明によれば、物体検出手段を
ミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたので、
該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が増加
するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の車幅
方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメント
が相対的に小さくなり、これにより、サイドミラーを車
体に支持する支持部材の剛性を比較的小さく抑制するこ
とができる。
ミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたので、
該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が増加
するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の車幅
方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメント
が相対的に小さくなり、これにより、サイドミラーを車
体に支持する支持部材の剛性を比較的小さく抑制するこ
とができる。
【００２０】次に、第２発明によれば、ミラーハウジン
グ内の車幅方向内側をミラーの揺動中心より車体寄りに
設定したので、より具体的に物体検出手段の配設位置が
明確化されることになる。
グ内の車幅方向内側をミラーの揺動中心より車体寄りに
設定したので、より具体的に物体検出手段の配設位置が
明確化されることになる。
【００２１】また、第３発明によれば、車体側からミラ
ーハウジング内に延びる支持部材側に物体検出手段を支
持させたので、該支持部材に作用するサイドミラーの重
量によるモーメントとしては増加がなく、物体検出手段
をサイドミラー側に取り付けた場合に比べて、相対的に
小さく抑制することができる。
ーハウジング内に延びる支持部材側に物体検出手段を支
持させたので、該支持部材に作用するサイドミラーの重
量によるモーメントとしては増加がなく、物体検出手段
をサイドミラー側に取り付けた場合に比べて、相対的に
小さく抑制することができる。
【００２２】そして、第４発明によれば、サイドミラー
を車体に支持する支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラを接続する接続部が設けたので、上記支持部材に
センサ用ハーネスが通る通路を設けることによる支持部
材の大型化を回避することができることになる。
を車体に支持する支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラを接続する接続部が設けたので、上記支持部材に
センサ用ハーネスが通る通路を設けることによる支持部
材の大型化を回避することができることになる。
【００２３】さらに、第５発明によれば、ハーネスカプ
ラを物体検出手段と一体とし、支持部材に設けられた接
続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検
出手段を支持部材に支持されるようにしたので、上記第
３発明及び第４発明による作用が得られると共に、物体
検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付け
ることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるた
めのブラケット等が不要となり、支持部材近辺の構造が
大幅に簡素化されることになる。
ラを物体検出手段と一体とし、支持部材に設けられた接
続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検
出手段を支持部材に支持されるようにしたので、上記第
３発明及び第４発明による作用が得られると共に、物体
検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付け
ることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるた
めのブラケット等が不要となり、支持部材近辺の構造が
大幅に簡素化されることになる。
【００２４】次に、第６発明によれば、物体検出手段
が、水平方向における検出範囲の最も車体寄りの検出限
界縁部が車体の側縁部に沿うように配置されているの
で、該物体検出手段が自車の後部を撮像するといったよ
うな無駄がなくなり、物体検出手段がもつ水平方向の検
出範囲を最大限利用することができることになる。
が、水平方向における検出範囲の最も車体寄りの検出限
界縁部が車体の側縁部に沿うように配置されているの
で、該物体検出手段が自車の後部を撮像するといったよ
うな無駄がなくなり、物体検出手段がもつ水平方向の検
出範囲を最大限利用することができることになる。
【００２５】そして、第７発明によれば、物体検出手段
が、上下方向における検出範囲の中心線が水平方向から
所定の角度だけ下方に傾斜するように配置されているの
で、後続車両等が存在する地表付近が大きくなる割合で
撮像され、車両後側方の障害物等を有効的に検知するこ
とができることになる。
が、上下方向における検出範囲の中心線が水平方向から
所定の角度だけ下方に傾斜するように配置されているの
で、後続車両等が存在する地表付近が大きくなる割合で
撮像され、車両後側方の障害物等を有効的に検知するこ
とができることになる。
【００２６】次に、第８発明によれば、ミラーのうち、
物体検出手段が配置される車幅方向内側がハーフミラー
とされているので、上記ミラーが物体検出手段の検知に
支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の
障害物等の検知を確実に行なうことができると共に、運
転者が目視確認するためのミラー面積が確保されるよう
になる。
物体検出手段が配置される車幅方向内側がハーフミラー
とされているので、上記ミラーが物体検出手段の検知に
支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の
障害物等の検知を確実に行なうことができると共に、運
転者が目視確認するためのミラー面積が確保されるよう
になる。
【００２７】また、第９発明によれば、ミラーを装着す
るベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位
置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物
体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出
手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこと
ができるようになる。
るベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位
置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物
体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出
手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこと
ができるようになる。
【００２８】また、第１０発明によれば、ミラーを加温
する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置
から退避するように配設されているので、上記電熱線が
物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検
出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこ
とができるようになる。
する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置
から退避するように配設されているので、上記電熱線が
物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検
出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこ
とができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３０】図１に示すように、この実施の形態に係る
車両には、左右のサイドミラー１，２に該車両の後側方
の物体を検出する検出手段として左センサ３と右センサ
４とがそれぞれ内装されていると共に、これらのセンサ
３，４で当該車両の左右の後側方に他車両等の障害物が
検出されたときに、その障害物に関する情報を、該障害
物と当該車両すなわち自車との間の距離及び相対速度の
算出結果に応じて、運転席前方に配置された例えば液晶
画面等でなるナビゲーションシステムと兼用の又は専用
のヘッドアップディスプレイに変化させて表示させる電
子制御ユニット（ＥＣＵ）５が備えられている。
車両には、左右のサイドミラー１，２に該車両の後側方
の物体を検出する検出手段として左センサ３と右センサ
４とがそれぞれ内装されていると共に、これらのセンサ
３，４で当該車両の左右の後側方に他車両等の障害物が
検出されたときに、その障害物に関する情報を、該障害
物と当該車両すなわち自車との間の距離及び相対速度の
算出結果に応じて、運転席前方に配置された例えば液晶
画面等でなるナビゲーションシステムと兼用の又は専用
のヘッドアップディスプレイに変化させて表示させる電
子制御ユニット（ＥＣＵ）５が備えられている。
【００３１】なお、左サイドミラーは右サイドミラーと
内部の各部材の配置位置のみ異なるものであるので、サ
イドミラーに関する説明は右サイドミラーのみ取り上げ
て行なうものとする。
内部の各部材の配置位置のみ異なるものであるので、サ
イドミラーに関する説明は右サイドミラーのみ取り上げ
て行なうものとする。
【００３２】次に、上記サイドミラー２は、図２に示す
ように、車両の後側方の環境を映し出すミラー部材１０
と、該ミラー部材１０を収納するため後方側に開口部が
設けられたハウジング部材１１とを有する。
ように、車両の後側方の環境を映し出すミラー部材１０
と、該ミラー部材１０を収納するため後方側に開口部が
設けられたハウジング部材１１とを有する。
【００３３】そして、上記ミラー部材１０は、その背面
に設けられた電熱板１２と共に両端がミラーホルダ１３
（特許請求の範囲に記載の「ベース部材」に相当する）
に係合しており、該ミラー部材１０はミラーホルダ１３
と一体となって揺動すると共に、その表面に付着した水
滴やくもりが、上記電熱板１２により背面から加熱され
ることによって除去されるようになっている。
に設けられた電熱板１２と共に両端がミラーホルダ１３
（特許請求の範囲に記載の「ベース部材」に相当する）
に係合しており、該ミラー部材１０はミラーホルダ１３
と一体となって揺動すると共に、その表面に付着した水
滴やくもりが、上記電熱板１２により背面から加熱され
ることによって除去されるようになっている。
【００３４】上記ミラーホルダ１３は、該ミラーホルダ
１３の角度コントロール用の後述する押圧機構等が内蔵
されたアクチュエータユニット１４に連結部１５におい
て相対運動自在に連結されており、該連結部１５は、ア
クチュエータユニット１４に設けられた突出部１６が上
記ミラーホルダ１３の湾曲部１３ａに嵌合し、ストッパ
部材１７及びネジ部材１８によりアクチュエータユニッ
ト１４の受止部１４ａと上記湾曲部１３ａとが対接する
ように連結された構造となっている。
１３の角度コントロール用の後述する押圧機構等が内蔵
されたアクチュエータユニット１４に連結部１５におい
て相対運動自在に連結されており、該連結部１５は、ア
クチュエータユニット１４に設けられた突出部１６が上
記ミラーホルダ１３の湾曲部１３ａに嵌合し、ストッパ
部材１７及びネジ部材１８によりアクチュエータユニッ
ト１４の受止部１４ａと上記湾曲部１３ａとが対接する
ように連結された構造となっている。
【００３５】そして、図２に示すように、上記連結部１
５において間隙部１９，２０を設けているので、ミラー
ホルダ１３は上記ネジ部材１８により軸支された状態
で、アクチュエータユニット１４の受止部１４ａ及びス
トッパ部材１７に対して相対運動自在となっている。
５において間隙部１９，２０を設けているので、ミラー
ホルダ１３は上記ネジ部材１８により軸支された状態
で、アクチュエータユニット１４の受止部１４ａ及びス
トッパ部材１７に対して相対運動自在となっている。
【００３６】一方、図３に示すように、上記連結部１５
の下方及び側方には、ハウジング部材１１内で上記ミラ
ー部材１０を揺動させる押圧機構３０，３０が設けられ
ている。
の下方及び側方には、ハウジング部材１１内で上記ミラ
ー部材１０を揺動させる押圧機構３０，３０が設けられ
ている。
【００３７】該押圧機構３０は、上記ミラーホルダ１３
の厚肉部１３ｂに係合する押圧部材３１と、該押圧部材
３１を支持する取付部材３２と、上記押圧部材３１を支
持部材３２を介して突出、後退させるモータ（図示せ
ず）とで構成されており、該モータの作動により、ミラ
ーホルダ１３がミラー部材１０と共に、上記ネジ部材１
８の取付け位置を中心に揺動するようになっている。
の厚肉部１３ｂに係合する押圧部材３１と、該押圧部材
３１を支持する取付部材３２と、上記押圧部材３１を支
持部材３２を介して突出、後退させるモータ（図示せ
ず）とで構成されており、該モータの作動により、ミラ
ーホルダ１３がミラー部材１０と共に、上記ネジ部材１
８の取付け位置を中心に揺動するようになっている。
【００３８】そして、連結部１５の側方に位置する押圧
部材３１の突出、後退によりミラー部材１０の車幅方向
の向きを、また、連結部１５の下方に位置する押圧部材
３１の突出、後退によりミラー部材１０の上下方向の向
きをそれぞれ変えることができるようになっている。
部材３１の突出、後退によりミラー部材１０の車幅方向
の向きを、また、連結部１５の下方に位置する押圧部材
３１の突出、後退によりミラー部材１０の上下方向の向
きをそれぞれ変えることができるようになっている。
【００３９】一方、図３に示すように、サイドミラー２
の内方において、車両本体４０側から延設された合成樹
脂製の支持部材４１に、上方に突出するミラー取付け軸
４２が取り付けられており、該ミラー取付け軸４２は、
その長手方向の貫通孔４２ａを有し、該貫通孔４２ａを
押圧部材３１を突出、後退させるモータ用ハーネス４３
及びセンサ用ハーネス４４が挿通するようになっている
と共に、上記ミラー取付け軸４２の上部には角型部４２
ｂ及び螺子部４２ｃが形成されており、上記センサ用ブ
ラケット４６を上記角型部４２ｂに嵌合させた後、上記
螺子部４２ｃにナット４５を螺合させることによりセン
サ用ブラケット４６を固定させるようになっている。
の内方において、車両本体４０側から延設された合成樹
脂製の支持部材４１に、上方に突出するミラー取付け軸
４２が取り付けられており、該ミラー取付け軸４２は、
その長手方向の貫通孔４２ａを有し、該貫通孔４２ａを
押圧部材３１を突出、後退させるモータ用ハーネス４３
及びセンサ用ハーネス４４が挿通するようになっている
と共に、上記ミラー取付け軸４２の上部には角型部４２
ｂ及び螺子部４２ｃが形成されており、上記センサ用ブ
ラケット４６を上記角型部４２ｂに嵌合させた後、上記
螺子部４２ｃにナット４５を螺合させることによりセン
サ用ブラケット４６を固定させるようになっている。
【００４０】また、上記アクチュエータユニット１４が
固着部材４７によってハウジング部材１１に組付固定さ
れており、該ハウジング部材１１におけるアクチュエー
タユニット１４の取付け位置近傍には円筒型に形成され
た嵌合部１１ａが設けられており、該嵌合部１１ａが上
記ミラー取付け軸４２に回動自在に外嵌されることによ
り、ハウジング部材１１が上記ミラー取付け軸４２を中
心に回動するようになっている。
固着部材４７によってハウジング部材１１に組付固定さ
れており、該ハウジング部材１１におけるアクチュエー
タユニット１４の取付け位置近傍には円筒型に形成され
た嵌合部１１ａが設けられており、該嵌合部１１ａが上
記ミラー取付け軸４２に回動自在に外嵌されることによ
り、ハウジング部材１１が上記ミラー取付け軸４２を中
心に回動するようになっている。
【００４１】そして、この第１の実施の形態において
は、車両の後側方の障害物等を検知するセンサ４が、セ
ンサ用ブラケット４６を介して上記ミラー取付け軸４２
の上端に取り付けられていると共に、上記センサ用ハー
ネス４４がセンサ４の所定位置に接続されており、上記
センサ４はセンサ用ハーネス４４を介して電力を得た
り、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信したりするよう
になっている。
は、車両の後側方の障害物等を検知するセンサ４が、セ
ンサ用ブラケット４６を介して上記ミラー取付け軸４２
の上端に取り付けられていると共に、上記センサ用ハー
ネス４４がセンサ４の所定位置に接続されており、上記
センサ４はセンサ用ハーネス４４を介して電力を得た
り、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信したりするよう
になっている。
【００４２】このようにセンサを取り付けることによ
り、センサの取付けによる重量増加が、サイドミラーを
支持することにおいて過大な負担とならないようにする
ことができることになる。
り、センサの取付けによる重量増加が、サイドミラーを
支持することにおいて過大な負担とならないようにする
ことができることになる。
【００４３】一方、上記センサ用ブラケット４６の下方
にはバネ受け４８が設けられており、上記嵌合部１１ａ
の上端に取り付けられたバネ４９が上記バネ受け４８を
適度な力で付勢し、車両の走行等によって振動が発生し
た場合には、上記バネ４９によりその振動を速やかに吸
収して、センサ４への衝撃を和らげるようになってい
る。
にはバネ受け４８が設けられており、上記嵌合部１１ａ
の上端に取り付けられたバネ４９が上記バネ受け４８を
適度な力で付勢し、車両の走行等によって振動が発生し
た場合には、上記バネ４９によりその振動を速やかに吸
収して、センサ４への衝撃を和らげるようになってい
る。
【００４４】以上のように構成されたサイドミラー内の
センサ３，４は、図４に示すように、水平方向の検知範
囲Ａ，Ａの最も車体寄りの検出限界縁部ａ，ａを車両の
前後方向に延びる側縁部に沿わせるように、かつ、図５
に示すように、上下方向における検知範囲Ｂ，Ｂ（片方
のみ図示）の中心線ｂが、サイドミラーを通る水平線Ｈ
から所定の角度αだけ下方に傾斜するように配置されて
いる。
センサ３，４は、図４に示すように、水平方向の検知範
囲Ａ，Ａの最も車体寄りの検出限界縁部ａ，ａを車両の
前後方向に延びる側縁部に沿わせるように、かつ、図５
に示すように、上下方向における検知範囲Ｂ，Ｂ（片方
のみ図示）の中心線ｂが、サイドミラーを通る水平線Ｈ
から所定の角度αだけ下方に傾斜するように配置されて
いる。
【００４５】これにより、例えば後続車両が存在してい
ない空中部分を大量に撮像したり、また、自車の後部を
撮像したりすることが回避されて、センサの水平方向の
検知範囲Ａ，Ａ、及び、上下方向の検知範囲Ｂ，Ｂを有
効的に、かつ、最大限利用することができ、その結果、
車両後側方のうち検出すべき場所の障害物等をできるだ
け多く検出することができることになる。
ない空中部分を大量に撮像したり、また、自車の後部を
撮像したりすることが回避されて、センサの水平方向の
検知範囲Ａ，Ａ、及び、上下方向の検知範囲Ｂ，Ｂを有
効的に、かつ、最大限利用することができ、その結果、
車両後側方のうち検出すべき場所の障害物等をできるだ
け多く検出することができることになる。
【００４６】また、図６に示すように、電熱板１２、ミ
ラーホルダ１３及びミラー部材１０と上記のように設定
されたセンサの検知範囲とが重なる部分については、電
熱板１２及びミラーホルダ１３にそれぞれ開口部１２
ａ，１２ａ（図６参照）及び１３ｃ，１３ｃ（図２参
照，片方のみ図示）を設けると共に、上記電熱板１２上
の電熱線１２ｂは上記開口部１２ａ，１２ａを退避する
ように張りめぐらせ、そして、ミラー部材１０は車幅方
向内側もしくはセンサの検知範囲と重なる部分をハーフ
ミラーとする（図示せず）ように構成することによっ
て、センサ３，４の検知を阻害しないようになってい
る。
ラーホルダ１３及びミラー部材１０と上記のように設定
されたセンサの検知範囲とが重なる部分については、電
熱板１２及びミラーホルダ１３にそれぞれ開口部１２
ａ，１２ａ（図６参照）及び１３ｃ，１３ｃ（図２参
照，片方のみ図示）を設けると共に、上記電熱板１２上
の電熱線１２ｂは上記開口部１２ａ，１２ａを退避する
ように張りめぐらせ、そして、ミラー部材１０は車幅方
向内側もしくはセンサの検知範囲と重なる部分をハーフ
ミラーとする（図示せず）ように構成することによっ
て、センサ３，４の検知を阻害しないようになってい
る。
【００４７】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。
説明する。
【００４８】なお、この第２の実施の形態においては、
車両本体とセンサとの間に配設されるセンサ用ハーネス
を上記ミラー取付け軸の中空貫通孔に通さず、カプラを
介して接続した点で、該ハーネスをモータ用ハーネスと
共に上記貫通孔に挿通させた第１の実施の形態と相違す
るものであって、それ以外の機械的構成はほぼ同様であ
るので、その説明は省略し、上記の相違する部分のみ説
明する。
車両本体とセンサとの間に配設されるセンサ用ハーネス
を上記ミラー取付け軸の中空貫通孔に通さず、カプラを
介して接続した点で、該ハーネスをモータ用ハーネスと
共に上記貫通孔に挿通させた第１の実施の形態と相違す
るものであって、それ以外の機械的構成はほぼ同様であ
るので、その説明は省略し、上記の相違する部分のみ説
明する。
【００４９】この実施の形態では、図７に示すように、
ミラー取付け軸１０１に接続部１０２を設けており、先
端にカプラ１０３が取り付けられたセンサ用ハーネス１
０４を備えたセンサ１０５がセンサ用ブラケット１０６
を介して上記ミラー取付け軸１０１に支持されている。
ミラー取付け軸１０１に接続部１０２を設けており、先
端にカプラ１０３が取り付けられたセンサ用ハーネス１
０４を備えたセンサ１０５がセンサ用ブラケット１０６
を介して上記ミラー取付け軸１０１に支持されている。
【００５０】そして、上記カプラ１０３を接続部１０２
に接続させることにより、上記センサ１０３は、センサ
用ハーネス１０４を介して電力を得たり、検知信号を前
述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
に接続させることにより、上記センサ１０３は、センサ
用ハーネス１０４を介して電力を得たり、検知信号を前
述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
【００５１】これにより、上記ミラー取付け軸１０１に
センサ用ハーネス１０４が通る通路を設けることによる
上記取付け軸１０１の大型化を回避することができると
共に、上記のように接続部１０２をセンサ１０５から切
り離して該センサ１０５の取付け位置よりさらに内方に
設けるので、センサ１０５本体の重量が軽くなり、セン
サの取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持する
ことにおいて過大な負担とならないようにすることがで
きることになる。
センサ用ハーネス１０４が通る通路を設けることによる
上記取付け軸１０１の大型化を回避することができると
共に、上記のように接続部１０２をセンサ１０５から切
り離して該センサ１０５の取付け位置よりさらに内方に
設けるので、センサ１０５本体の重量が軽くなり、セン
サの取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持する
ことにおいて過大な負担とならないようにすることがで
きることになる。
【００５２】なお、ハウジング部材（図示せず）が回転
しても、上記ミラー取付け軸１０１に外嵌する嵌合部１
０７が上記の接続部１０２に当接しないように、該嵌合
部１０７のうち接続部周辺は開口部１０８とされてい
る。
しても、上記ミラー取付け軸１０１に外嵌する嵌合部１
０７が上記の接続部１０２に当接しないように、該嵌合
部１０７のうち接続部周辺は開口部１０８とされてい
る。
【００５３】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。
説明する。
【００５４】なお、この第３の実施の形態においては、
第２の実施の形態と同様に、車両本体とセンサとの間に
配設されるセンサ用ハーネスを上記ミラー取付け軸の中
空貫通孔に通さず、カプラを介して接続した点で、該ハ
ーネスをモータ用ハーネスと共に上記貫通孔に挿通させ
た第１の実施の形態と相違するものであると共に、カプ
ラの電気的接続がセンサの機械的接続を兼ねるという点
で、カプラの電気的接続がセンサの機械的接続とは別に
行なわれる第２の実施の形態と相違するものであって、
それ以外の機械的構成はほぼ同様であるので、その説明
は省略し、上記の相違する部分のみ説明する。
第２の実施の形態と同様に、車両本体とセンサとの間に
配設されるセンサ用ハーネスを上記ミラー取付け軸の中
空貫通孔に通さず、カプラを介して接続した点で、該ハ
ーネスをモータ用ハーネスと共に上記貫通孔に挿通させ
た第１の実施の形態と相違するものであると共に、カプ
ラの電気的接続がセンサの機械的接続を兼ねるという点
で、カプラの電気的接続がセンサの機械的接続とは別に
行なわれる第２の実施の形態と相違するものであって、
それ以外の機械的構成はほぼ同様であるので、その説明
は省略し、上記の相違する部分のみ説明する。
【００５５】この実施の形態における接続部２０１は、
図８に示すように、第２の実施の形態と同様、ミラー取
付け軸２０２に取り付けられている。
図８に示すように、第２の実施の形態と同様、ミラー取
付け軸２０２に取り付けられている。
【００５６】一方、上記接続部２０１に接続するカプラ
２０３ａはセンサ本体２０３に取り付けられており、該
カプラ２０３ａを上記接続部２０１に接続することによ
り、センサ２０３がミラー取付け軸２０２に支持される
ようになっていると共に、上記センサ２０３は、センサ
用ハーネス２０４を介して電力を得たり、検知信号を前
述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
２０３ａはセンサ本体２０３に取り付けられており、該
カプラ２０３ａを上記接続部２０１に接続することによ
り、センサ２０３がミラー取付け軸２０２に支持される
ようになっていると共に、上記センサ２０３は、センサ
用ハーネス２０４を介して電力を得たり、検知信号を前
述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
【００５７】これにより、ミラー取付け軸２０２にセン
サ用ハーネス２０３が通る通路を設けることによる上記
取付け軸２０２の大型化を回避することができると共
に、上記センサ２０３をミラー取付け軸２０２の下部に
取り付けることによって、上部に取り付ける場合に比べ
て、ミラー取付け軸２０２への負担が軽減されることに
なり、さらに、ミラー取付け軸２０２近辺の構造が大幅
に簡素化されることになる。
サ用ハーネス２０３が通る通路を設けることによる上記
取付け軸２０２の大型化を回避することができると共
に、上記センサ２０３をミラー取付け軸２０２の下部に
取り付けることによって、上部に取り付ける場合に比べ
て、ミラー取付け軸２０２への負担が軽減されることに
なり、さらに、ミラー取付け軸２０２近辺の構造が大幅
に簡素化されることになる。
【００５８】なお、ハウジング部材（図示せず）が回転
しても、上記ミラー取付け軸２０２に外嵌する嵌合部２
０５が上記の接続部２０１に当接しないように、該嵌合
部２０５のうち接続部２０１周辺は開口部２０６とされ
ている。
しても、上記ミラー取付け軸２０２に外嵌する嵌合部２
０５が上記の接続部２０１に当接しないように、該嵌合
部２０５のうち接続部２０１周辺は開口部２０６とされ
ている。
【００５９】
【発明の効果】まず、第１発明によれば、物体検出手段
をミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたの
で、該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が
増加するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の
車幅方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメ
ントが相対的に小さくなり、これにより、サイドミラー
を車体に支持する支持部材の剛性を比較的小さく抑制す
ることができる。
をミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたの
で、該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が
増加するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の
車幅方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメ
ントが相対的に小さくなり、これにより、サイドミラー
を車体に支持する支持部材の剛性を比較的小さく抑制す
ることができる。
【００６０】次に、第２発明によれば、ミラーハウジン
グ内の車幅方向内側をミラーの揺動中心より車体寄りに
設定したので、より具体的に物体検出手段の配設位置が
明確化されることになる。
グ内の車幅方向内側をミラーの揺動中心より車体寄りに
設定したので、より具体的に物体検出手段の配設位置が
明確化されることになる。
【００６１】また、第３発明によれば、車体側からミラ
ーハウジング内に延びる支持部材側に物体検出手段を支
持させたので、該支持部材に作用するサイドミラーの重
量によるモーメントとしては増加がなく、物体検出手段
をサイドミラー側に取り付けた場合に比べて、相対的に
小さく抑制することができる。
ーハウジング内に延びる支持部材側に物体検出手段を支
持させたので、該支持部材に作用するサイドミラーの重
量によるモーメントとしては増加がなく、物体検出手段
をサイドミラー側に取り付けた場合に比べて、相対的に
小さく抑制することができる。
【００６２】そして、第４発明によれば、サイドミラー
を車体に支持する支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラを接続する接続部が設けたので、上記支持部材に
センサ用ハーネスが通る通路を設けることによる支持部
材の大型化を回避することができることになる。
を車体に支持する支持部材に、物体検出手段のハーネス
カプラを接続する接続部が設けたので、上記支持部材に
センサ用ハーネスが通る通路を設けることによる支持部
材の大型化を回避することができることになる。
【００６３】さらに、第５発明によれば、ハーネスカプ
ラを物体検出手段と一体とし、支持部材に設けられた接
続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検
出手段を支持部材に支持されるようにしたので、上記第
３発明及び第４発明による作用が得られると共に、物体
検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付け
ることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるた
めのブラケット等が不要となり、支持部材近辺の構造が
大幅に簡素化されることになる。
ラを物体検出手段と一体とし、支持部材に設けられた接
続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検
出手段を支持部材に支持されるようにしたので、上記第
３発明及び第４発明による作用が得られると共に、物体
検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付け
ることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるた
めのブラケット等が不要となり、支持部材近辺の構造が
大幅に簡素化されることになる。
【００６４】次に、第６発明によれば、物体検出手段
が、水平方向における検出範囲の最も車体寄りの検出限
界縁部が車体の側縁部に沿うように配置されているの
で、該物体検出手段が自車の後部を撮像するといったよ
うな無駄がなくなり、物体検出手段がもつ水平方向の検
出範囲を最大限利用することができることになる。
が、水平方向における検出範囲の最も車体寄りの検出限
界縁部が車体の側縁部に沿うように配置されているの
で、該物体検出手段が自車の後部を撮像するといったよ
うな無駄がなくなり、物体検出手段がもつ水平方向の検
出範囲を最大限利用することができることになる。
【００６５】そして、第７発明によれば、物体検出手段
が、上下方向における検出範囲の中心線が水平方向から
所定の角度だけ下方に傾斜するように配置されているの
で、後続車両等が存在する地表付近が大きくなる割合で
撮像され、車両後側方の障害物等を有効的に検知するこ
とができることになる。
が、上下方向における検出範囲の中心線が水平方向から
所定の角度だけ下方に傾斜するように配置されているの
で、後続車両等が存在する地表付近が大きくなる割合で
撮像され、車両後側方の障害物等を有効的に検知するこ
とができることになる。
【００６６】次に、第８発明によれば、ミラーのうち、
物体検出手段が配置される車幅方向内側がハーフミラー
とされているので、上記ミラーが物体検出手段の検知に
支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の
障害物等の検知を確実に行なうことができると共に、運
転者が目視確認するためのミラー面積が確保されるよう
になる。
物体検出手段が配置される車幅方向内側がハーフミラー
とされているので、上記ミラーが物体検出手段の検知に
支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の
障害物等の検知を確実に行なうことができると共に、運
転者が目視確認するためのミラー面積が確保されるよう
になる。
【００６７】また、第９発明によれば、ミラーを装着す
るベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位
置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物
体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出
手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこと
ができるようになる。
るベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位
置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物
体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出
手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこと
ができるようになる。
【００６８】また、第１０発明によれば、ミラーを加温
する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置
から退避するように配設されているので、上記電熱線が
物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検
出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこ
とができるようになる。
する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置
から退避するように配設されているので、上記電熱線が
物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検
出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうこ
とができるようになる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る車両の車両後方装
置の制御システム図である。
置の制御システム図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るサイドミラ
ーの平面図である。
ーの平面図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るサイドミラ
ーの斜視図である。
ーの斜視図である。
【図４】 同じく、サイドミラー内のセンサの水平方向
の検知範囲を表す図である。
の検知範囲を表す図である。
【図５】 同じく、サイドミラー内のセンサの上下方向
の検知範囲を表す図である。
の検知範囲を表す図である。
【図６】 同じく、サイドミラー内の電熱板を表す図で
ある。
ある。
【図７】 第２の実施の形態に係るサイドミラー内の要
部断面図である。
部断面図である。
【図８】 第３の実施の形態に係るサイドミラー内の要
部断面図である。
部断面図である。
３，４ センサ（物体検出手段） １１ ハウジング部材（ミラーハウジング） １２ａ 電熱板の開口部 １３ ミラーホルダ（ベース部材） １３ｃ ミラーホルダの開口部 ４２，１０１，２０２ ミラー取付け軸（支持部材） １０３，２０３ａ カプラ １０２，２０１ 接続部 Ｈ 水平線 ａ 水平方向における検出範囲の最も車体寄りの
検出限界縁部
検出限界縁部
Claims (10)
- 【請求項１】 ドライバーの安全運転を支援するため車
両の後側方の物体を検出する物体検出手段を有する車両
の後方検知装置であって、上記物体検出手段が車体外側
部に設けられたサイドミラーのミラーハウジング内にお
いて、車幅方向内側に配設されていることを特徴とする
車両の後方検知装置。 - 【請求項２】 物体検出手段は、ミラーの角度調節のた
めの揺動中心より車体寄りに配設されていることによ
り、車幅方向内側に配設されていることを特徴とする請
求項１に記載の車両の後方検知装置。 - 【請求項３】 車体側からサイドミラーのミラーハウジ
ング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持部
材が設けられて、物体検出手段は、該支持部材に支持さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後方
検知装置。 - 【請求項４】 車体側からサイドミラーのミラーハウジ
ング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持部
材が設けられて、該支持部材に、物体検出手段のハーネ
スカプラが接続される接続部が設けられていることを特
徴とする請求項１に記載の車両の後方検知装置。 - 【請求項５】 車体側からサイドミラーのミラーハウジ
ング内に延び、該サイドミラーを車体に支持する支持部
材が設けられて、該支持部材に、物体検出手段のハーネ
スカプラが接続される接続部が設けられていると共に、
上記ハーネスカプラが物体検出手段と一体とされて、該
ハーネスカプラが上記支持部材の接続部と接続されるこ
とにより、物体検出手段が上記支持部材に支持されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の車両の後方検知装
置。 - 【請求項６】 物体検出手段は、その水平方向における
検出範囲の最も車体寄りの検出限界縁部が車体の側縁部
に沿うように配置されていることを特徴とする請求項１
に記載の車両の後方検知装置。 - 【請求項７】 物体検出手段は、その上下方向における
検出範囲の中心線が水平方向から所定の角度だけ下方に
傾斜するように配置されていることを特徴とする請求項
１に記載の車両の後方検知装置。 - 【請求項８】 物体検出手段はミラーの背後に配置さ
れ、該ミラーが、上記物体検出手段が配設される車幅方
向内側においてハーフミラーとされていることを特徴と
する請求項１に記載の車両の後方検知装置。 - 【請求項９】 物体検出手段はミラーの背後に配置さ
れ、且つ該ミラーがベース部材に装着されて、該ベース
部材に、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置に
開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の車両の後方検知装置。 - 【請求項１０】 物体検出手段はミラーの背後に配置さ
れ、且つ該ミラーに加温用の電熱線が配設されて、該電
熱線が、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置か
ら退避するように配設されていることを特徴とする請求
項１に記載の車両の後方検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36890797A JP3867385B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 車両の後方検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36890797A JP3867385B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 車両の後方検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192890A true JPH11192890A (ja) | 1999-07-21 |
| JP3867385B2 JP3867385B2 (ja) | 2007-01-10 |
Family
ID=18493061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36890797A Expired - Fee Related JP3867385B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | 車両の後方検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3867385B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231441A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Tokai Rika Co Ltd | アウタミラー及び車両用インターホン |
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Citations (10)
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