JP2000225895A - 自動車用外部ミラ―を自動調節するためのシステムおよび電動車両 - Google Patents

自動車用外部ミラ―を自動調節するためのシステムおよび電動車両

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JP2000225895A
JP2000225895A JP2000028223A JP2000028223A JP2000225895A JP 2000225895 A JP2000225895 A JP 2000225895A JP 2000028223 A JP2000028223 A JP 2000028223A JP 2000028223 A JP2000028223 A JP 2000028223A JP 2000225895 A JP2000225895 A JP 2000225895A
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ハインリッヒ・ラング
Christopher Renner
クリストファー・レナー
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    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

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  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタなどの連結車両において車両旋回時
に外部ミラーの角度を位置決めして視野を確保しようと
するものが提案されているが信頼性に乏しい。 【解決手段】 牽引車を有する商用車、トラクタ−トレ
ーラ、連結バス、などの連結車両のカーブ走行時に外部
ミラーを自動調節するためのシステムを特定する。この
システムは、垂直軸を中心とする車両の回転を検出する
ための回転レートセンサ２２と、センサ２２に接続され
る制御装置２０と、制御装置２０に接続され、車両の垂
直軸を中心とする車両の回転に対応して、外部ミラー１
０を初期位置よりも外側に向ける電動式ミラー調節装置
２４と、を有する。車両の垂直軸を中心とする車両の回
転移動を検出するためのセンサ２２は、ジャイロスコー
プの原理に基づく回転レートセンサであり、車載のセン
サとして高い信頼性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーブ走行時に外
部ミラーを自動調節するためのシステムに関し、本発明
はさらに、上記タイプのシステムに接続された外部ミラ
ーならびに車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両でカーブを走行する場合、特に、牽
引車を有する商用車、トラクタ−トレーラ、連結バスな
どがカーブ内にある場合には、車両の組み合わせが屈曲
するため、車両に設けられた外部ミラーによる後方視野
は制限される。これは、カーブの内側にいる歩行者およ
び自転車に乗っている人を巻き込む致命的な事故につな
がることが多い。これらの人々は、車両が曲がるときに
起こる上記の視野制限のため、運転者から見えないこと
があり得る。この問題点を回避するために、カーブの内
側のミラーが、車両の回転移動に対応して自動調節を行
うシステムが、既に知られている。こうしたミラーの角
度の自動調節が行われるため、可視領域は、車両の端ま
で、車両の長さ全体にわたって保持される。
【０００３】国際公開ＷＯ９５／２３０７９には、こう
したシステムが開示されている。このシステムでは、ト
ラクタ−トレーラがカーブ走行を行なうとき、トラクタ
とトレーラとの間の距離が変化するので、これを超音波
センサにより検出している。両者の距離の変化を検出す
ることにより、トラクタがカーブ内を走行するとき、即
ち、トラクタがトレーラに関して屈曲するとき、ミラー
をカーブの内側に向けて位置決めさせる信号が得られ
る。超音波に基づく別の同様のシステムは、米国特許
５，３０６，９５３および５，１３２，８５１により公
知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】また、上記国際公開Ｗ
Ｏ−Ａ−９５／２３０７９には、トラクタ上およびトレ
ーラ上に磁場センサを取り付けてた構成も開示されてい
るが、磁気コンパスがそうであるように、トラクタ上お
よびトレーラ上の磁気センサは、地球の磁場に反応す
る。
【０００５】２つの磁場センサの信号差から、車両の垂
直軸を中心とする車両の回転についての信号が得られる
が、磁場センサを使用すると、種々の問題が生じる。車
両の電圧系は一般に低電圧であるためヘッドライトの点
灯時などには、高い電流が流れる。こうした高電流を必
要とする電気機器が車両内には多数あり、この電流によ
って、大きな磁場が発生する。この磁場が、磁場センサ
の機能を妨害するのである。
【０００６】従って、本発明の目的は、牽引車を有する
商用車およびトラクタ−トレーラなどの連結車両におい
て、カーブ走行中に車両の外部ミラーを自動調節するた
めのシステムを利用可能にすることである。このシステ
ムは、確実に動作し、あらゆる車両にも適用可能であ
る。上記目的に加えて、本発明の別の目的は、このタイ
プのシステムと、商用車用の従来の外部ミラーとの組み
合わせを提供することである。これらの目的は、請求項
１および１５の特徴により達成される。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】車
両の垂直軸を中心とする車両の回転移動は、ジャイロス
コープの原理に基づいて動作する回転レートセンサによ
り判定することができる。従って、ミラーの位置決めシ
ステムの機能は、例えば、商用車の場合には避けられな
い塵埃などの汚染物によっても、車両内で電気を使用す
るために起こる磁場によっても、損なわれることがな
い。それにより、回転レートセンサを車両の任意の場所
に取り付けることが可能になり、特に、回転レートセン
サを従来の外部ミラーに組み込むことが可能になり、そ
の結果、自動追跡外部ミラーをひとつのシステムとして
製造し、それを市販することができる。
【０００８】本発明の有利な実施形態として、位置決め
システムのミラー調節装置を、従来の外部バックミラー
の電磁式のミラー調節システムとすることができる。こ
の場合には、ジャイロスコープの原理に基づいて動作す
る回転レートセンサ以外には、特別な構成要素を用いる
必要がない。
【０００９】本発明の有利な形態として、外部ミラーの
位置決めを、回転レートセンサにより測定された垂直軸
を中心とする車両の回転に従って連続的に行なうものを
考えることができる。外部ミラーの位置決めを連続的に
行なえば、転舵中に外部ミラーが間欠的に後退移動し
て、ミラーに映し出された景色が不連続となって運転者
を苛立たせるといった問題は解消される。
【００１０】本発明の別の有利な実施形態によれば、車
両の移動速度は、ミラーの位置決めの頻度を決める要素
として考慮され得る。即ち、走行速度が速いときの方
が、走行速度が遅いときよりも迅速に調節を行なうこと
もできる。それにより、車速の広い範囲において、本発
明によるシステムが確実にその機能を発揮する。従っ
て、外部ミラーの位置決めが過不足なく行なわれ、外部
ミラーの追従動作が速すぎたり、または遅すぎたりする
ことが無い。
【００１１】本発明の別の有利な実施形態によれば、カ
ーブ走行中の外部ミラーの位置決めを、車速が予め定め
た最低速度と最高速度との間の一定の速度範囲でのみ行
なうものとすることができる。こうすれば、ミラーは、
非常に低速で行われるトラックの駐車操作中には全く動
かないから、低速旋回時のミラーの不慮の移動が回避さ
れ、運転者を苛立たせることがない。
【００１２】なお、更に良いことに、ここで用いる車両
速度の信号は、車両で用いられている通常の速度信号か
ら直接分岐して得ることができる。この信号は、制御装
置に向けられる。従って、追加の速度センサは不要であ
る。
【００１３】別の有利な実施形態によれば、外部ミラー
の調節を、車両の走行速度に代えて、車両の垂直軸を中
心とする車両の回転速度に対応させて行なうことができ
る。こうすれば、走行速度の評価が不要になる。
【００１４】本発明の別の有利な実施形態によれば、外
部ミラーの位置決めは、ゼロ点に相当する初期状態（直
進走行時のミラーの位置または角度）と、左右への車両
の最大の旋回時に対応して決定された最大角との間の回
転レートに対応して行なわれる。旋回が始まるまでは、
外部ミラーは初期位置にある。カーブにさしかかって車
両に垂直軸を中心とする回転が生じ、センサがこれを検
出すると、外部ミラーは外方に向けて位置決めされる。
その後、カーブを抜けて、車両が前方への直進移動に戻
り始め、センサがこれを検出すると、外部ミラーは反対
方向に戻されてゼロ点（初期位置）にリセットされる。
【００１５】あるいは、本発明の単純な実施形態として
は、カーブ走行中、検出された回転の程度の判定に応じ
て、外部ミラーを１方向に１回調節され、その後、ある
特定の長さの時間が経過すると自動的に初期位置にリセ
ットされるという態様も可能である。かかる構成を採用
した場合、この時間の長さ、即ち、外部ミラーを、初期
位置より外側に向けたある位置に持続する時間は、予め
一意に決めておいても良いし、カーブ走行中の車両速度
または回転レートに従って可変としても良い。
【００１６】本発明の他の好適な実施形態としては、ミ
ラーの位置決めのシステムを、手動で入り切りする構成
を考えることができる。これは、トラクタなどの連結車
両を使用目的に応じて動作させている時（即ち非走行
時）や、運転者が外部ミラーの自動位置決めに苛立って
いる場合に、有効である。
【００１７】本発明の特に有利な実施形態としては、ト
ラクタトレーラの回転レートセンサを、運転室に取り付
けた形態を考えることができる。この場合、トレーラ自
体には、本発明の追跡システムの構成要素が設けられて
いない。これにより、システムが運転室にしかないた
め、どのトレーラと連結しても、本発明のシステムを確
実に使用することができる。これは、電動制御可能性を
有する従来の外部ミラー装置に、本発明のシステムを組
み込む場合に特に有益である。この場合、既存の自動位
置決め機能を有する外部ミラーを、完全なシステムとし
て使用することができる。従って、既存の設備の有効利
用が可能となる。なお、残りの従属クレームは、本発明
のさらに他の有利な実施形態を特定する。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明のさらなる詳細、特徴およ
び利点は、以下に図面を参照しながら示す本発明の実施
の形態の説明を例として、更に明らかとなる。
【００１９】図１は、トラクタ４およびトレーラ６から
なるトラクタ−トレーラ２が、図示矢印ＦＷ方向に進行
してきて、交差点で左に曲がっているところ、即ち、左
折をしているところを示す。トラクタ４には、右側外部
ミラー８と左側外部ミラー１０が設けられている。図１
では、右側外部ミラー８は、カーブの外側に位置してお
り、左側外部ミラー１０は、カーブの内側に位置してい
る。両ミラー８，１０は、図１では概略的に示されてい
る。カーブの内側のミラー１０は、カーブ移動中、本発
明の一実施例である位置決めシステムによりその回転位
置が自動的に調節され、位置決めされる。仮に、このミ
ラー１０が自動位置決めにより駆動されないとした場合
の外部ミラー１０による可視領域を、図１では、符号１
２として示した。図示するように、通常の外部ミラーで
は、左折時の視野は、極めて制限されてしまう。
【００２０】他方、本実施例の位置決めシステムを備え
る外部ミラー１０により得られる可視領域を、図１で
は、符号１４として示した。図示からも明らかなよう
に、右折もしくは左折する場合の外部ミラーによる可視
領域は、外部ミラーを位置決めシステムにより制御する
ことで拡大される。また、図１から、カーブの内側にあ
る位置決めシステムを備えた外部ミラー１０の視界領域
が拡大され（符号１４参照）、歩行者または自転車に乗
っている人１６が、トラクタトレーラの運転者から、カ
ーブの内側にあるミラー１０により視認可能となること
が理解される。一方、位置決めシステムを備えていない
ミラーの場合、歩行者または自転車に乗っている人１６
は、制限された視野１２の中にいるため、見ることがで
きない。なお、カーブの外側の外部ミラー８は、通常は
自動調節されない。なぜなら、図１から分かるように、
カーブの外側の外部ミラーによっては、車両２の後端、
即ち、トレーラ６の端部を見ることは、通常できないか
らである。
【００２１】図２は、本発明の実施例としての外部ミラ
ー位置決めシステムの概略構成を示すブロックである。
このシステムは、マイクロプロセッサまたはマイクロコ
ントローラの形態の制御装置２０と、制御装置２０に接
続されるジャイロスコープ型回転レートセンサ２２と、
制御装置２０に接続される電動作動式ミラー調節装置２
４とからなる。このミラー調節装置２４により、カーブ
の内側にある外部ミラー１０の鏡板２６を調節すること
ができる。
【００２２】サービスモジュール３０も同様に、制御装
置２０に接続される。サービスモジュール３０により、
本システムを、手動でオフまたはオンにすることができ
る。ミラー１０の位置決めの自動処理は、このサービス
モジュール３０により、手動で入り切りすることができ
るが、サービスモジュールは、運転者の使用の便の良い
場所、例えば運転室内、ハンドルの近傍などに設けてお
けばよい。
【００２３】この他、サービスモジュール３０により、
本システムのある特定のパラメータを設定することがで
きる。これらのパラメータとしては、外部ミラー１０の
最大外側移動量、即ち外部ミラーを最も外側に向ける場
合の調節限界角度や、システムの感度、即ちシステムが
外部ミラーの位置の制御を開始する車両の最小回転角
や、外部ミラーの位置決め制御を自動的にリセットする
までの時間、などがある。
【００２４】さらに、サービスモジュール３０により、
外部ミラー１０の幾つかの操作上の設定値を規定した
り、セットしたりすることができる。この設定の一例と
しては、外部ミラー１０を動かすことができる３つの異
なる位置を挙げることができる。これらの位置のどの位
置までミラーを移動するかは、車両の回転移動に依存さ
せることができる。
【００２５】制御装置２０と（詳細には説明されない）
電流源との接続は、符号３２で示される。この電流源
は、個々の車両の電流源である。符号３４は、ミラー調
節装置２４への電流供給を示す。符号３６は、制御装置
２０への車両の速度信号の供給を示す。この車両の速度
信号Ｖは、このシステムを搭載している車両のタコメー
タから得られる。
【００２６】回転レートセンサ２２は、本実施例では、
画像のぶれを防ぐために通常ビデオカメラで使用される
ようなジャイロスコープタイプの回転センサを用いた。
そのようなセンサは、例えば、ドイツ、ミュンヘンのＷ
ｕｎｔｒｏｎｉｃ ＧｍｂＨにより提供され、同社から
市販されている。なお、ジャイロスコープタイプの回転
レートセンサとは、回転もしくは振動する物体がその運
動方向とは異なる方向から力を受けると両者に交差する
方向に力を生じることを利用したセンサを言う。
【００２７】図３は、トラクタ４に取り付けられた左側
外部ミラー１０と、この左側外部ミラー１０に組み込ま
れた本実施例のシステムの構成要素とを概略的に示す。
回転レートセンサ２２、制御装置２０、およびミラー調
節装置２４はすべて、外部ミラー１０のミラーハウジン
グに一体に実装される。ケーブル束３８により、トラク
タ４の運転室内部への接続がなされており、このケーブ
ル束３８介して電流の供給と、サービスモジュール３０
への接続などがなされる。
【００２８】上記実施例では、ミラーの位置決めシステ
ムは、車両が前進する場合を例に挙げて説明したが、も
とよりこのシステムは、前進時のみならず、車両が後退
する場合にも動作するものとするこどできる。
【００２９】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこうした実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の
態様で実施し得るものであることは勿論である。例え
ば、車両の速度信号Ｖを用いて、車速が予め定めた所定
値以上の場合にのみミラー１０の位置決めを行なう構
成、この所定値より大きな上限値を用意し上限値未満で
ミラー１０の位置決めを行なう構成、ミラー１０の位置
決めを行なう頻度を種々調整する構成などを考えること
ができる。ミラー１０の位置決めを行なう頻度を調整す
る構成としては、たとえは車両の旋回に応じてミラー１
０の位置（角度）を連続的なかつ滑らかに調整していく
ものとしても良いし、一定以上の旋回毎に調整するもの
としても良い。ミラー１０の位置決めを行なう位置も、
連続的に無段階に用意してもよいが、直進時の初期位置
と、旋回時の旋回位置の二つの位置を有し、両者の間で
単に位置を切り換えるものとしても良い。もとより、３
以上の位置を予め記憶しておき、この間で切り換えるも
のとしても良い。更に、旋回の角度と車速との二次元マ
ップにより、ミラー１０の回転位置を決定し、調整を行
なうものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カーブ走行時の自動制御式ミラーの位置決め装
置の基本原理を説明するための概略図である。
【図２】本発明の位置実施例としての位置決めシステム
のブロック図である。
【図３】本発明のシステムを、商用車用の外部ミラーに
組み込んだ一例を示す説明図である。
【符号の説明】
２…連結車両（トラクタ−トレーラ） ４…トラクタ ６…トレーラ ８…右側外部ミラー １０…左側外部ミラー ２０…制御装置 ２２…ジャイロスコープ型回転レートセンサ ２４…電動作動式ミラー調節装置 ２６…鏡板 ３０…サービスモジュール ３８…ケーブル束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストファー・レナー ドイツ連邦共和国 91472 イプスハイム, カウベンハイム，36

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 牽引車を有する商用車、トラクタ−トレ
    ーラ、連結バスなどの連結型車両について、該車両のカ
    ーブ走行時に、連結された車輌のいずれかに設けられた
    外部ミラーを自動調節するためのシステムであって、 垂直軸を中心とする前記車両の回転を、ジャイロスコー
    プの原理に基づいて検出する回転レートセンサと、 該センサに接続される制御装置と、 該制御装置に接続され、初期位置から、前記垂直軸を中
    心とする前記車両の回転中の前記車両の位置に対応する
    位置に、前記外部ミラーを位置決めするための電動作動
    式ミラー調節装置とを備えるシステム。
  2. 【請求項２】 前記電動作動式ミラー調節装置が、調節
    されるべき前記外部ミラーのためのミラー調節装置であ
    ることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記ミラー調節装置による前記外部ミラ
    ーの位置決めが、前記回転レートセンサにより検出され
    る回転角度に連続的に対応することを特徴とする請求項
    １または２に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 前記ミラー調節装置による前記外部ミラ
    ーの位置決めが、前記回転レートセンサにより検出され
    る回転角度に従って、該回転角度の検出とは別個のステ
    ップで実行されることを特徴とする、請求項１または２
    に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 前記位置決めのは、前記車両の速度に対
    応した頻度で行なわれることを特徴とする請求項１ない
    し４のいずれかに記載のシステム。
  6. 【請求項６】 前記位置決めが、前記車両の速度が、予
    め定めた第１の走行速度を上回る場合に行なわれること
    を特徴とする請求項５に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 前記位置決めが、前記第１の車輌速度よ
    り高い第２の走行速度までの速度で行なわれることを特
    徴とする請求項５または６に記載のシステム。
  8. 【請求項８】 車両速度を検出するセンサを備え、該セ
    ンサからの車両速度の信号が、前記制御装置に送られる
    ことを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のシ
    ステム。
  9. 【請求項９】 前記外部ミラーの位置決めが、カーブ時
    の車両の前方および後方の回転速度に応じたタイミング
    で行なわれることを特徴とする請求項１ないし８のいず
    れかに記載のシステム。
  10. 【請求項１０】 前記外部ミラーの位置決めが、前記車
    両の回転の検出に従って行なわれることを特徴とする請
    求項１ないし９のいずれかに記載のシステム。
  11. 【請求項１１】 前記追跡ミラーを前記初期位置へリセ
    ットする処理が、所定の期間後に起こることを特徴とす
    る請求項１ないし９のいずれかに記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 前記システムにおける前記外部ミラー
    の位置決め処理を、を手動でオフに切り換える手段を備
    えた請求項１ないし１１のいずれかに記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 前記回転レートセンサが、温度補償さ
    れることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに
    記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 前記車両は、トレーラを牽引可能なト
    ラクタであり、 前記回転レートセンサ、前記制御装置、および前記ミラ
    ー調節装置が、前記トラクタ側に取り付けられることを
    特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のシス
    テム。
  15. 【請求項１５】 前記回転レートセンサ、前記制御装
    置、および前記ミラー調節装置が、調節されるべき前記
    外部ミラーに設けられたことを特徴とする請求項１ない
    し１４のいずれかに記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 ミラーハウジングと、鏡板と、電動式
    ミラー調節装置とを有する車両用の外部ミラーであっ
    て、 請求項１から１５のいずれかに記載のシステムに接続さ
    れ、カーブ走行時に前記外部ミラーを自動調節するため
    の前記システムの前記ミラー調節装置が、前記外部ミラ
    ーの電動式ミラー調節である外部ミラー。
  17. 【請求項１７】 請求項１記載のシステムと、請求項１
    ６記載の外部ミラーとを備えた車両。
JP2000028223A 1999-02-05 2000-02-04 自動車用外部ミラ―を自動調節するためのシステムおよび電動車両 Pending JP2000225895A (ja)

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