BR0000314B1 - sistema para o ajuste automático de um espelho externo. - Google Patents

Description

"SISTEMA PARA O AJUSTE AUTOMÁTICO DE UM ESPELHOEXTERNO"

A invenção é referente a um sistema para o ajuste automático deum espelho externo durante o dirigir em uma curva por um veículo,compreendendo: um sensor nara a deteccão de uma curva do veículo em torno deum eixo vertical; um aparelho de controle montado no veículo e conectado aosensor; e, um aparelho de ajuste de espelho, ativado por motor elétrico, conectadoao aparelho de controle.

No caso do dirigir através de curvas com veículos, especialmenteno caso de veículos comerciais com um reboque, tratores-reboque, ônibusarticulados e similares, no interior da curva, a linha de vista é limitada em virtudedo dobramento da combinação de veículo. Isto, com freqüência, leva a acidentesfatais envolvendo pedestres e pessoas de bicicletas, os quais são encontrados nointerior da curva e que não estão sendo vistos pelo motorista em virtude das ditaslimitações de vista quando o veículo faz a curva. A fim de evitar este problema, jáestão no conhecimento comum sistemas, nos quais o espelho, no interior da curva,se ajusta por si próprio automaticamente, para corresponder ao movimento decurva. Isto é feito de tal maneira, que a área visível é mantida sobre todocomprimento do veículo, todas as vezes até o final.

Do WO-A-95 23079, um tal sistema foi tornado conhecido, noqual, onde tratores-reboque são pertinentes ao dirigir em curva, o diferencialde variação em distância entre o trator e o reboque é determinado por meio desensores ultra-sônicos. Deste diferencial de variação de distância, quando éfeito progresso em torno da curva, isto é, o encurvamento do trator emrelação ao reboque, um sinal para causar com que o espelho trilhe o interiorda curva é alcançado. Um outro sistema similar baseado em ultra-som éconhecido pela patente US-PS- 5.306.953 e pela patente US-PS- 5.132.851.

Da mencionado WO-A-95 23079, é conhecida a prática deinstalação de um sensor de campo magnético no trator bem como no reboque,contudo, tal como um compasso magnético, ambos sensores reagem aocampo magnético da terra.

Da diferença em sinais dos dois sensores de campo magnético,se chegou a um sinal para a curva do veículo em torno de seu eixo vertical. Ouso de sensores magnéticos leva, em qualquer caso, a problemas, uma vezque, por causa da multiplicidade de operadores elétricos em um veículo,alguns tendo substancial demandas de corrente - em virtude da baixavoltagem - aparecem grandes campos magnéticos, os quais perturbam ofuncionamento dos sensores de campo magnético.

Partindo do WO-A-95 23079, é, por conseguinte, objetivo dapresente invenção, tornar disponível um sistema para o ajuste automático deespelhos externos de veículos, durante o dirigir em curvas, especialmente nocaso de veículos comerciais com um reboque e tratores-reboques, sistemaeste que opera confiavelmente e é adaptável até mesmo para a maioria dosdiferentes veículos. Além disto, é um outro objetivo da presente invençãoapresentar uma combinação de um sistema deste tipo combinado com umespelho externo convencional para veículos comerciais. O alcance destesobjetivos é realizado pelas características das reivindicações 1 e 15.

Em virtude do fato de que, o movimento de curva do veículoem torno de seu eixo vertical pode ser determinado por meio de um sensor detaxa de curva operando no princípio de um giroscópio, o funcionamento dosistema de rastreamento não pode ser prejudicado por meio de, por exemplo,contaminações, tais como aquelas que invariavelmente entram no caso deveículos comerciais, nem por campos magnéticos em virtude do uso deeletricidade no veículo. Deste modo, se torna possível, instalar o sensor detaxa de curva em um ponto opcional no veículo e, especialmente, é possívelintegrar o sensor de taxa de curva em um espelho externo convencional, demodo que o espelho externo de rastreamento, automatizado, é feito como umsistema total e pode ser vendido como tal.De acordo com uma forma de realização vantajosa dainvenção, aparelho de ajuste de espelho do sistema de rastreamento é osistema de ajuste de espelho eletromagnético de um espelho retrovisorexterno convencional, de modo que são evitados quaisquer componentesadicionais.

De acordo com um desenvolvimento vantajoso da invenção, oajuste do espelho externo é feito continuamente de acordo com a curva,medida pelo sensor, do veículo em torno do eixo vertical. Desta maneira,movimentos de espelho para trás, os quais poderiam irritar o motorista, sãoevitados.

De acordo com uma outra forma de realização vantajosa dainvenção, a velocidade de marcha do veículo é levada em consideração comouma entrada para o rastreamento do espelho. Isto é, em uma maior velocidadede dirigir ou de condução, o ajuste é efetuado mais rapidamente do que emmenores velocidades de dirigir. Desta forma, o método de funcionamento dosistema, de acordo com a presente invenção, é assegurado em váriasamplitudes de velocidade. Um ajuste que é demasiadamente lento oudemasiadamente rápido, isto é, o movimento de rastreamento do espelhoexterno é, deste modo, evitado.

De acordo com uma outra forma de realização vantajosa dainvenção, o movimento de rastreamento durante o dirigir na curva é feitoapenas em uma amplitude de velocidade definida entre uma velocidademínima e uma velocidade máxima. Pelo fato de que o espelho efetivamentenão se movimenta durante a manobra de estacionamento do veículo, o que éfeito com velocidades muito baixas, é evitada, assim, a irritação por parte domotorista.

De acordo com um desenvolvimento vantajoso, a velocidadedo veículo é determinada por meio de derivação direta de um sinal develocidade existente, o qual é normalmente encontrado em veículos, sinaleste que é desviado para o dispositivo de controle. Um sensor de velocidadeadicional é supérfluo.

De acordo com uma outra forma de realização vantajosa, avelocidade do veículo, com a qual o espelho externo é ajustado, correspondea, isto é, é proporcional à velocidade de curva do veículo em torno de seueixo vertical. Com respeito a isto, a avaliação de uma velocidade de dirigir setorna supérflua.

De acordo com uma outra forma de realização vantajosa dainvenção, o rastreamento do espelho externo corresponde à taxa determinadade curva entre um ponto zero e um angulo máximo permissível em duasdireções de curva opostas. Então, o sensor detecta uma curva em torno de umeixo vertical por ocasião do início de uma curva, então a deflexão do espelhoexterno é para o lado exterior, e se o sensor detectar, que o veículo,novamente, efetua um movimento diretamente para frente, então o espelhoexterno é reajustado na direção oposta ao ponto zero.

Alternativamente, também é possível, com uma forma derealização simples da invenção, causar uma situação, na qual o ajuste dosespelhos externos durante um dirigir em curva, como determinado pelosgraus detectados de curva, é efetuado em somente uma direção e osubsequente reajuste para uma posição zero ocorre automaticamente após umcerto espaço de tempo. Este espaço de tempo, ou dita duração, quando estesistema é usado, pode ser definitivamente fixado, ou ele mesmo pode sealinhar de acordo com a velocidade do veículo ou da taxa de curva dentro dacondução curva.

De acordo com uma outra forma de realização vantajosa dapresente invenção, o sistema para rastreamento é sujeito a desconexãomanual. Isto é vantajoso no curso da manobra ou se o próprio motorista sesentir irritado pelo rastreamento automático.

De acordo com uma outra forma de realização especialmentevantajosa da invenção, o sensor de rate de curva para tratores de reboque éinstalado na cabine. Neste caso. no reboque propriamente dito não têm queprovidos componentes do sistema de rastreamento inventado. Isto traria acerteza, que reboques opcionais podem ser empregados, uma vez que osistema é exclusivamente situado na cabine. No que concerne a ajuste deespelho, é de especial valor, quando o sistema de rastreamento é integradoem uma instalação de espelho externo, convencional, com possibilidades decontrole ativado por motor elétrico. Neste caso, o espelho externo,completado com um rastreamento automático, pode ser oferecido como umsistema completo. As reivindicações subordinadas remanescentes se referem,elas próprias, a outras formas de realização vantajosas da invenção.

Outros detalhes, características e vantagens da invenção sãoevidentes na descrição que segue de uma concretização exemplificativa dainvenção, feita com a ajuda dos desenhos. São mostrados nas:

Figura 1 uma representação esquemática para a explanaçãodos princípios fundamentais de um espelho de rastreamento, controladoautomaticamente, no dirigir em curva,

Figura 2, um diagrama em blocos, de interconexão, de umaforma de realização exemplificativa da presente invenção, e

Figura 3 uma representação esquemática da integração dosistema da invenção em um espelho externo para veículos comerciais.

A figura 1 mostra um trator-reboque 2, o qual é composto deum trator 4 e de um reboque 6, no curso de uma curva para a esquerda emuma interseção, isto é, por ocasião da realização de uma curva para aesquerda. No trator 4, esquematicamente, está mostrado um lado direito deespelho externo 8, o qual está no lado externo da curva. Também assimmostrado, é um espelho externo 10 do lado esquerdo, no lado interno dacurva. O espelho 10 no lado interno da curva é automaticamente ajustado etrilha, por conseguinte, pelo sistema inventado, o movimento através dacurva. Com o número de referência 12, é ilustrada a área visível limitada doespelho externo 10 sem rastreamento. O número de referência 14 indica aampla área visível de um espelho externo 10 equipado com facilidades derastreamento. Também, a figura 1 torna evidente, que a área expandida devisão 14, representando aquela do espelho de rastreamento 10 externo, o qualestá no lado interno da curva, permite que pedestres e pessoas de bicicleta 16sejam vistas pelo motorista do trator do reboque no mesmo espelho derastreamento 10, o qual está no lado interno da curva. Por outro lado, opedestre ou a pessoa de bicicleta 16, no caso de um espelho sem facilidadesde rastreamento, encontra-se propriamente no campo limitado de visão 12 enão é visto. O espelho externo 8 no lado externo da curva, costumeiramente,não é automaticamente ajustado, uma vez que, como pode ser visto na figura1, a extremidade traseira do veículo 2, isto é, a extremidade do reboque 6,não pode ser vista.

A figura 2 mostra um diagrama de fiação, esquemática, emforma de blocos, de uma forma de realização exemplificativa da invenção.Este sistema, o qual é de acordo com a invenção, é composto de: um aparelhode controle 20 na forma de um microprocessador ou micro-controlador, umsensor de taxa de curva giroscópico 22, conectado ao controle 20, e umdispositivo de ajuste de espelho 24, operado por motor elétrico, conectadocom o aparelho de controle 20, por meio do qual um painel de espelho 26 doespelho externo 10, do lado interior da curva, pode ser ajustado.

Um módulo de serviço 30 é igualmente conectado com oaparelho de controle 20. Por meio do módulo de serviço 30, o sistemainventado pode ser manualmente desligado ou ligado.

Além disto, por meio do módulo de serviço 30, certosparâmetros do sistema inventado podem ser ajustados, tais como marchaexterna máxima, isto é, o limite de ajuste externo máximo do espelho externo10, sensibilidade do sistema, a última estando no ponto do ângulo mínimo decurva, onde o sistema será ativado, e tempo de reajuste automático - esimilares.

Além disto, por meio do módulo de serviço 30, alguns ajustesconstantes do espelho externo 10 podem ser definidos ou colocados naoperação, em uma instância, três posicionamentos diferentes, nos quais oespelho externo 10 pode funcionar. Para quais destes posicionamentos oespelho pode funcionar, pode ser tornado dependente do movimento de curvaou de giro do veículo.

A conexão do aparelho de controle 20 com uma (não maisdetalhadamente descrita) fonte de corrente elétrica está indicada pelo númerode referência 32. Esta será a fonte de corrente do veículo individual. Onúmero de referência 34 indica o suprimento de corrente para o aparelho deajuste de espelho 24. O número de referência 36 mostra a alimentação de umsinal de alimentação de entrada no aparelho de controle 20, o qual é obtidodo tacômetro do respectivo veículo.

No caso do sensor de taxa de curva 22, este é um sensorgiroscópico, como ele é costumeiramente empregado em câmeras de vídeo, afim de evitar imagens defeituosas. Tais sensores são, por exemplo, oferecidospela firma Wuntronic GmbH em Munique, Alemanha, e são ali vendidos.

A figura 3 mostra, em forma esquemática, o trator 4 com oespelho externo esquerdo 10, e os componentes, nele integrados, do sistemade acordo com a invenção. O sensor de taxa de curva 22, o aparelho decontrole 20 e o dispositivo de ajuste de espelho 24, estão, todos,integralmente embalados no interior da carcaça de espelho do espelhoexterno 10. Por meio de um cabo 38, a conexão é feita à cabine interna dotrator 4, para o suprimento de corrente e para o módulo de serviço 30.

Vantajosamente, o sistema de rastreamento de espelho operanão apenas para movimento para frente, mas também para a marcha à ré do veículo.

Claims (9)

1. Sistema para o ajuste automático de um espelho externomontado em um veículo, quando em movimento entre faixas de velocidadedefinidas e durante o dirigir em uma curva, compreendendo:um sensor (22) para a detecção de uma curva do veículo emtorno de um eixo vertical;um aparelho de controle (20) montado no veículo e conectadoao sensor (22); e,um aparelho de ajuste de espelho (24), ativado por motorelétrico, conectado ao aparelho de controle (20),caracterizado pelo fato de que:o sensor (22) para a detecção do movimento de curva doveículo em torno de seu eixo vertical é um sensor (22) taxa de curva baseadoem princípios giroscópicos, cujo sensor gera um sinal de taxa de curva deveículo responsivo a uma curva feita pelo veículo;o aparelho de controle (20) gera um sinal de pivotamento deespelho em resposta ao sinal de taxa de curva de veículo responsivo a umacurva feita pelo veículo gerado pelo sensor (22); e,o aparelho de ajuste de espelho (24) pivota o espelho externoentre uma posição zero e uma posição de curva correspondendo à posição doveículo em resposta ao sinal de pivotamento de espelho.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o aparelho de controle (20) gera o sinal de pivotamento deespelho de modo a pivotar o espelho continuamente durante uma curva feitapelo veículo.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o aparelho de controle (20) gera o sinal de pivotamento deespelho de modo a pivotar o espelho em etapas discretas durante uma curvafeita pelo veículo.

4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o aparelho de controle (20) gera o sinal de pivotamento deespelho independentemente do veículo estar movendo-se para frente ou paratrás.

5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de incluir ainda um sensor de velocidade para gerar um sinal develocidade do veículo em resposta à velocidade do veículo, com o aparelhode controle (20) gerando o sinal de pivotamento de espelho em resposta aosinal de velocidade do veículo.

6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de incluir ainda um sensor de temperatura para gerar um sinal detemperatura, com o aparelho de controle (20) gerando o sinal de pivotamentode espelho em resposta ao sinal de temperatura.

7. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o sinal de pivotamento de espelho faz com que o espelho sejareajustado para a posição zero após um período de tempo específico.

8. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de incluir um controle manual para ligar ou desligar o sistema.

9. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o sensor (22) para a detecção de uma curva do veículo estámontado numa carcaça de espelho.