KR20000057863A - 커브에서 운전할 때의 자동차 외부 미러의 자동조정시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량, 특히 견인차, 트랙터-트레일러, 연결 버스 등을 커브에서 운전할 때 외부 미러를 자동으로 조정하는 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 차량이 수직축을 중심으로 회전하는 것을 검출하는 센서, 상기 센서에 연결된 제어장치 및 상기 제어장치에 연결되어 외부 미러를 차량이 자신의 수직축을 중심으로 회전하는 것에 대응하는 영점(zero point) 이상으로 트래킹하는 하나의 전동식 미러조정장치(electromotive mirror adjustment apparatus)를 포함한다. 본 출원에 있어서, 차량이 자신의 수직축을 중심으로 회전이동하는 것을 검출하는 센서는 자이로스코프(gyroscopic) 원리에 따른 회전비율 센서(turn-rate sensor)이다.

Description

커브에서 운전할 때의 자동차 외부 미러의 자동조정 시스템 {A SYSTEM FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF EXTERNAL MIRRORS FOR MOTOR VEHICLES WHEN DRIVING IN CURVES}

본 발명은 청구항 1에 따른 커브에서 운전할 때 외부 미러를 자동으로 조정하는 시스템 및 청구항 15에 따른 상기 유형의 시스템을 가진 외부 미러에 관한 것이다.

차량, 특히 견인차, 트랙터-트레일러, 연결 버스 등을 커브에서 운전할 때, 커브 내측은 차체의 굽어짐(bending) 때문에 시선이 제한된다. 이로 인하여 커브 내측을 지나며, 차량이 회전할 때 시야의 제한으로 운전자가 발견하지 못한 보행자 및 자전거를 타는 사람들에게 치명적인 사고가 일어나는 경우가 종종 있다. 상기 문제를 방지하기 위하여, 커브 내측 상에 위치된 미러 그 자체가 자동적으로 조정되어 회전이동에 대응하는 시스템이 이미 공지되어 있다. 상기 시스템은 차량의 전체 길이에 걸쳐, 멀리 단부까지를 바라 볼 수 있도록 조정된다.

WO-A-95 23079에 따르면, 이러한 시스템은 트랙터-트레일러를 커브에서 운전할 때 트랙터와 트레일러 사이의 변하는 거리차(differential of distance)가 초음파 센서에 의하여 측정되는 시스템으로 공지되어 있다. 이 변하는 거리차로부터의 신호로 인하여, 커브에서 운전, 즉 트랙터가 트레일러에 대하여 굽혀질 때 미러가 커브 내측을 트래킹하게 된다. 다른 유사한 초음파 시스템이 US-PS-5,306,953 및 US-PS-5,132,851에 개시되어 있다.

상기 WO-A-95 23079에 따르면, 자계 센서(magnetic field sensor)가 트랙터 및 트레일러 상에 설치되지만, 자기컴퍼스(magnetic compass)와 같이 센서 양자 모두가 지면의 자계에 반응하는 것으로 개시되어 있다.

두 개의 자계 센서의 신호차로부터 차량이 자신의 수직축을 중심으로 회전하는 신호에 도달한다. 자계 센서를 사용하면, 어떠한 경우에도 차량 내의 다수의 전기 작동기기 때문에, 일부는 상당한 전류를 필요로 하고―저전압 때문에―자계 센서의 기능을 방해하는 큰 자계가 발생하기 때문에 문제가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 WO-A-95 23079를 참조하여 커브에서 운전하는 동안 차량, 특히 견인차 및 트랙터-트레일러의 외부 미러를 자동으로 조정하는 시스템을 제공하는 것으로서, 상기 시스템은 획실하게 작동하며 대부분의 다른 차량에도 채택가능하다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 종래의 상용차용 외부 미러와 결합된 유형의 시스템 컴비네이션을 제공하는 것이다. 이들 목적은 청구항 1 및 청구항 15의 특징에 의하여 달성된다.

차량 자신의 수직축을 중심으로 하는 회전이동이 자이로스코프 원리에 따라 작동하는 회전비율 센서에 의하여 결정되기 때문에, 트래킹 시스템의 기능은 상용차의 경우에 항상 유입되는, 예를 들면, 오염물질이나 차량의 전기 사용으로 인하여 발생되는 자계에 의하여 장애를 일으킬 수 없다. 따라서, 회전비율 센서는 차량의 임의의 위치에 설치할 수 있고, 특히 회전비율 센서를 종래의 외부 미러와 일체로 구성함으로써 자동 트래킹 외부 미러가 토털 시스템으로 제조되어 시판될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 트래킹 시스템의 미러조정장치는 종래의 외부 백미러의 전동식 미러조정 시스템이므로 임의의 구성품이 추가되지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 외부 미러는 센서로 측정된 차량의 수직축을 중심으로 한 회전에 따라 계속해서 조정된다. 이렇게 하여 운전자를 귀찮게 할 수 있는 백미러 이동은 하지 않아도 된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 차량의 주행속도가 미러의 트래킹에 입력된다. 즉, 저속보다 고속에서 더욱 신속하게 조정된다. 따라서, 본 발명에 따른 시스템이 여러 가지 속도 범위에서 기능하는 방법이 확보된다. 따라서, 너무 느리거나 또는 너무 빠른 조정, 즉 외부 미러의 트래킹 이동이 방지된다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예에 있어서, 커브에서 운전하는 동안 트래킹 이동은 최저 속도와 최고 속도 사이의 일정한 속도 범위에서만 행해진다. 따라서, 트럭을 매우 느린 속도로 주차하는 동안에는 미러가 전혀 이동하지 않으므로 운전자가 불편하지 않다.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 차량의 속도는 차량에서 일반적으로 알 수 있는 실재 속도신호로부터 직접 브랜칭(branching)에 의하여 결정되고, 이 신호는 제어장치로 전환된다. 추가의 속도센서는 불필요하다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 외부 미러를 조정하는 차량의 속도는 차량 자신의 수직축을 중심으로 하여 회전하는 속도에 대응, 즉 비례한다. 따라서, 주행속도의 평가는 불필요하게 된다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 외부 미러의 트래킹은 영점과 두 개의 대향하는 회전방향의 최대 허용각도 사이의 소정 회전비율에 대응한다. 커브가 시작될 때 센서가 수직축을 중심으로 하는 회전을 검출하면 외부 미러가 외측으로 편향되고, 차량이 다시 전방으로 직진 이동하는 것을 센서가 검출하면 외부 미러가 반대방향으로 영점에 재설정된다.

또한, 본 발명의 간단한 실시예에 있어서, 커브를 운전하는 동안 외부 미러는 검출된 회전각도에 의하여 결정된 대로 한쪽 방향으로만 조정된 다음 소정의 시간이 지난 후 자동적으로 영점에 재설정된다. 본 발명의 시스템이 사용될 때, 상기 시간, 즉 지속기간은 일정하게 불변으로 되거나, 또는 차량의 속도 즉 커브 운전 시의 회전비율에 따라 자체적으로 조정될 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 트래킹 시스템은 수동으로 연결해제된다. 이것은 운전하는 중이나 또는 운전자가 자동 트래킹이 귀찮다고 느끼는 경우에 유리하다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 있어서, 트랙터 트레일러의 회전비율 센서는 운전석 내에 설치된다. 이 경우, 트레일러 자체에는 본 발명의 트래킹 시스템의 구성품이 제공되지 않는다. 이로써, 시스템이 오직 운전석 내에만 위치되기 때문에 트레일러는 임의로 채택할 수 있게 된다. 미러 조정 문제는 트래킹 시스템이 종래의 외부 미러 설치물 내에 전동식으로 제어가능하도록 일체로 될 때 특히 중요하다. 이 경우, 자동 트래킹을 갖춘 외부 미러가 완전한 시스템으로 제공된다. 종속 청구항은 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 관한 것이다.

본 발명의 다른 상세, 특징 및 장점은 첨부도면을 참조하여 후술하는 실시예에 대한 상세한 설명으로부터 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 커브에서 운전할 때 자동으로 제어되는 트래킹 미러의 기본 원리를 예시하는 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 실시예의 배선 블록도.

도 3은 본 발명의 시스템이 상용차용 외부 미러 내에 일체로 구성된 형상의 개략도.

도 1은 교차로에서 좌회전 중인, 즉 좌회전을 할 때의 트랙터(4) 및 트레일러(6)로 구성된 트랙터-트레일러(2)를 예시한다. 트랙터(4) 상에는, 커브의 외측으로 우측 외부 미러(8)가 개략적으로 예시되어 있다. 또한, 커브의 내측으로 좌측 외부 미러(10)가 예시되어 있다. 커브 내측의 미러(10)는 자동적으로 조정되므로 본 발명의 시스템에 의하여 커브 이동을 트래킹한다. 참조부호(12)는 트래킹 설비가 없는 외부 미러(10)의 제한된 가시영역을 예시하고, 참조부호(14)는 트래킹 설비가 구비된 외부 미러(10)의 확장된 가시영역을 나타낸다. 또한, 도 1을 참조하면, 커브 내측의 외부 트래킹 미러(10)의 내측을 나타내는 확장된 가시영역(14)으로 인하여 트랙터 트레일러의 운전자에게 보이지 않는 보행자 또는 자전거를 탄 사람(16)을 커브 내측의 동일 트래킹 미러(10)로 확실하게 볼 수 있다. 한편, 트래킹 설비가 없는 미러인 경우, 보행자 또는 자전거를 탄 사람이 제한된 가시영역(12) 내에 있는 것으로 알고 보이지 않는다. 커브 외측의 외부 미러(8)는, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 차량(2)의 후방 단부, 즉 트레일러(6)의 단부를 볼 수 없기 때문에 자동으로 조정되지 않는 것이 일반적이다.

도 2는 본 발명의 실시예의 배선을 개략적으로 예시한 블록도이다. 본 발명에 따른 시스템은 마이크로프로세서 또는 마이크로-컨트롤러 형태의 제어장치(20), 제어장치(20)와 연결된 자이로스코프식 회전비율 센서(22), 및 제어장치(20)와 연결되어 커브 내측의 미러유리(26), 외부 미러(10)를 조정할 수 있는 전동식 미러 조정장치(24)로 이루어진다.

또한, 서비스 모듈(30)도 제어장치(20)와 연결된다. 본 발명의 시스템은 서비스 모듈(30)에 의하여 수동으로 온 오프될 수 있다.

그 밖에, 서비스 모듈(30)에 의하여, 본 발명의 시스템의 매개변수, 예를 들면 최대 외측 주행, 즉 외부 미러(10)의 최대 외측 조정한계, 시스템이 작용할 최저 회전각 지점에서의 시스템의 감도, 및 자동 리셋타임 등이 설정될 수 있다.

또한, 서비스 모듈(30)에 의하여, 외부 미러(10)의 일부 불변 세팅이 작동 중에, 예를 들면 외부 미러(10)가 이동할 수 있는 3개의 상이한 위치로 한정 또는 설정될 수 있다. 미러가 이동할 수 있는 이들 위치는 차량의 회전이동에 따라 달라질 수 있다.

제어장치(20)와 (상세하게 설명되지 않은)전류원과의 연결부를 참조부호(32)로 나타낸다. 이것은 각기 다른 차량의 전류원이 된다. 참조부호(34)는 미러 조정장치(24)의 전류공급원을 나타낸다. 참조부호(36)는 각기 다른 차량의 회전속도계(tachometer)로부터 얻은 속도-신호를 제어장치(20)에 입력하는 공급부를 나타낸다.

회전비율 센서(22)의 경우, 이 센서는 일반적으로 비디오 카메라에 채택되기 때문에 자이로스코프식 센서이어야 흔들리는 화상이 방지된다. 이러한 센서는, 예를 들면, 독일 뮌헨 소재 Wuntronic GmbH에서 제조 및 판매하는 것이 있다.

도 3은 좌측 외부 미러(10) 및 그 내부에 일체로 구성된 본 발명에 따른 시스템 구성품을 예시한 개략도이다. 회전비율 센서(22), 제어장치(20) 및 미러조정장치(24)가 외부 미러(10)의 미러 하우징 내에 일체로 내장되어 있다. 케이블(38)에 의하여, 전류를 공급하는 트랙터(4)의 내부 운전석 및 서비스 모듈(30)과 연결된다.

미러 트래킹 시스템은 차량의 전진 주행 뿐만 아니라 후진 주행으로도 동작한다는 것이 장점이다.

본 발명의 미러 트래킹 시스템은 커브에서 운전할 때, 운전자가 외부 미러를 이동시키지 않고 커브 내측을 트래킹할 수 있다.

Claims (16)

1. 차량, 특히 견인차, 트랙터-트레일러, 연결 버스 등을 커브에서 운전하는 중에 외부 미러를 자동으로 조정하는 시스템에 있어서,

   차량이 수직축을 중심으로 회전하는 것을 검출하는 센서,

   상기 센서에 연결된 제어장치, 및

   상기 제어장치에 연결되어 외부 미러를 영점 위치로부터 차량이 자신의 수직축을 중심으로 회전하는 위치에 대응하는 위치로 트래킹하는 전동식 미러조정장치

   를 포함하고,

   차량이 자신의 수직축을 중심으로 회전이동하는 것을 검출하는 상기 센서가 자이로스코프 원리에 따른 회전비율 센서인

   자동조정 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 전동식 미러조정장치가 조정하고자 하는 외부 미러용 미러조정장치인 자동조정 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미러조정장치에 의한 외부 미러의 트래킹이 상기 회전비율 센서에 의하여 검출된 회전에 계속해서 대응하는 자동조정 시스템.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미러조정장치에 의한 외부 미러의 트래킹이 상기 회전비율 센서에 의하여 검출된 회전에 따라 별개의 단계로 실행되는 자동조정 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트래킹 속도가 차량의 속도에 대응하여 발생하는 자동조정 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 트래킹이 차량의 최저속도 이상에서만 발생하는 자동조정 시스템.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 트래킹이 차량의 최대 주행속도까지만 발생하는 자동조정 시스템.
8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 차량 속도신호가 상기 제어장치(20)에 전달되는 자동조정 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 미러의 트래킹이 커브를 지나는 차량의 회전속도에 따라, 전후방 양쪽으로 발생하는 자동조정 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 외부 미러의 트래킹이 차량의 회전방향에 따라 발생하는 자동조정 시스템.
11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트래킹 미러의 영점 위치로의 리세팅이 소정 기간 후 발생하는 자동조정 시스템.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템이 수동으로 스위치오프될 수 있는 자동조정 시스템.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전비율 센서가 온도 보상형인 자동조정 시스템.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전비율 센서, 제어장치 및 미러조정장치가 트랙터-트레일러의 트랙터 내부 또는 트랙터 상에 설치되는 자동조정 시스템.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전비율 센서, 제어장치 및 미러조정장치가 조정하고자 하는 외부 미러 내에 설치되는 자동조정 시스템.
16. 미러 하우징, 미러유리, 및 전동식 미러조정장치를 구비하는, 특히 상용차용 외부 미러에 있어서,

    커브에서 운전할 때 외부 미러를 자동으로 조정하는 시스템의 미러조정장치가, 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 전동식 외부 미러조정 시스템인 외부 미러.