KR20040009275A - 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서 차량의 전방 및 후방에 각각 장착되는 전,후방 모니터 장치와, 상기 차량의 진행방향을 검출하는 진행방향 검출부와, 상기 진행방향 검출부에서 검출된 방향에 따라 상기 전,후방 모니터 장치의 온/오프를 제어하는 전후방모드 제어부와, 상기 전후방모드 제어부의 제어에 따라 온된 모니터 장치에서 감지된 영상이 디스플레이되는 모니터로 구성되어, 차량의 전방 및 후방에 장착된 모니터 장치에서 감지된 영상이 하나의 영상처리수단을 통해 처리되도록 함으로서 전후방 모니터 장치 설치 시 소요되는 비용을 감소시키는 동시에 운전자의 편의를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법{Front and Back Unified Monitor Apparatus and Controlling Method for the Same}

본 발명은 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 전후방에 장착된 모니터 장치가 하나의 화상처리부를 통해 그 영상이 처리되며 제어되도록 하는 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 들어 차량의 전후방에 CCD 또는 CMOS 카메라를 장착하고 차량 전후방의 영상을 측정하여 이를 차량 내에서 디스플레이하는 모니터 장치의 사용이 크게 증가하고 있다. 차량의 운전자는 상기 모니터 장치를 통해 파악한 영상 등을 차량 주차 시 혹은 회전 시 참고한다.

도 1은 종래 차량에 장착되는 모니터 장치의 구성이 도시된 도이다.

도시된 바와 같이, 종래 차량 장착형 모니터 장치는 차량의 전방에 장착된 전방 모니터 장치(1)와, 상기 전방 모니터 장치(1)를 온/오프 시키는 스위치(2)와, 상기 전방 모니터 장치(1)를 통해 감지된 영상을 처리하는 전방 영상처리부(3)와, 상기 차량의 후방에 장착된 후방 모니터 장치(5)와, 상기 후방 모니터 장치를 통해 감지된 영상을 처리하는 후방 영상처리부(6)와, 상기 전,후방 모니터 장치(1,5)에서 감지된 영상이 디스플레이되는 모니터(9)로 구성된다.

그러나, 상기와 같은 종래 차량 장착형 모니터 장치의 경우 전,후방 모니터 장치 및 이를 처리하는 영상처리부가 별개로 개발되어 판매되고 있어 각각 분리되어 있으며, 두 장치를 동시에 구입하여 사용하고자 하는 사용자의 경우 상기 전.후방 모니터를 통해 감지된 영상을 하나의 모니터(9)를 통해 인지하게 되는데 이 경우 상기 전.후방 모니터 장치 간의 충돌이 발생한다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량 전후방에 장착된 모니터 장치를 통해 획득된 영상을 통합형 영상처리부를 통해 처리함으로서 차량 전후방에 모니터 장치를 장착 시 그 비용을 감소시킬 수 있는 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 차량 장착형 모니터 장치의 구성이 도시된 도,

도 2는 본 발명에 따른 전후방 통합형 모니터 장치의 구성이 도시된 도,

도 3은 본 발명에 따른 전후방 통합형 모니터 장치의 제어방법의 흐름이 도시된 도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 차량상태 검출부20 : 통합형 영상처리부

21 : 진행방향 검출부22 : 전후방모드 제어부

28,29 : 전후방 모니터 장치30 : 디스플레이부

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 전후방 통합형 모니터 장치의 특징에 따르면, 차량의 진행방향 등의 상태를 검출하는 차량상태 검출부와, 상기 차량상태 검출부를 통해 검출된 차량상태 정보에 따라 차량의 전,후방에 장착된 모니터 장치의 온/오프를 제어하고 상기 모니터 장치에서 감지된 영상을 처리하는 통합형 화상처리부와, 상기 통합형 화상처리부에서 처리된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부로 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 전후방 통합형 모니터 장치 제어방법의 특징에 따르면, 차량의 진행방향이 판별되는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 판별된 진행방향에 따라 상기 차량의 전,후방에 장착된 모니터 장치의 온/오프가 제어되는 제2 단계와, 상기 제2 단계에서 온된 모니터 장치에서 감지된 영상이 상기 차량 내부의 모니터에 디스플레이되는 제3 단계로 이루어진다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 전후방 통합형 모니터 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 차속이나 조향각 등의 상태에 관한 정보를 검출하는 차량상태 검출부(10)와, 상기 차량상태 검출부(10)를 통해 검출된 바에 따라 상기 차량의 전.후방에 장착된 모니터 장치를 온/오프함과 동시에 상기 전,후방 모니터 장치를 통해 감지된 영상을 처리하는 통합형 영상처리부(20)와, 상기 통합형 영상처리부(20)의 제어에 따라 온된 모니터 장치에서 감지한 영상이 디스플레이되는 디스플레이부(30)인 모니터로 구성된다.

특히, 상기 차량상태 검출부(10)는 상기 차량의 차속을 측정하는 차속센서(11)와, 상기 차량의 조향각을 측정하는 조향각센서(12)와, 상기 차량의 기어상태를 감지하는 기어상태 감지센서(13) 등으로 구성된다. 필요에 따라 상기 차량상태 검출부(10)는 상기 차량 전방 또는 후방의 양측에 장착되어 차량 전방에 위치하는 물체와의 거리를 감지하고 일정 거리 이상으로 차량 전방 또는 후방이 물체에 다가서는 경우 경고음을 발생시키는 AV 장치 감지기(14)를 더 포함하여 구성된다.

상기 통합형 영상처리부(20)는 상기 차량상태 검출부(10)와 연결되어 상기 차량상태 검출부(10)에서 검출된 차속, 조향각, 기어상태 등에 따라 차량의 진행방향을 판별하는 진행방향 판별부(21)와, 상기 진행방향 판별부(21)에서 판별된 바에 따라 상기 차량의 전,후방에 각각 장착된 전,후방 모니터 장치(28,29)를 온/오프하며 제어하는 전후방모드 제어부(22)로 구성된다.

상기 전후방모드 제어부(22)에서 제어된 바에 따라 상기 전방 모니터 장치(28)가 온되며 상기 후방 모니터 장치(29)가 오프되는 경우 상기 디스플레이부(30)에는 상기 전방 모니터 장치(28)에서 감지된 영상이 디스플레이된다.

또한, 상기 통합형 영상처리부(20)는 상기 전방 모니터 장치(28)의 온/오프를 제어하는 스위치(23)를 더 포함하여 구성 가능하다. 즉, 운전자는 전방 모니터 장치(28)가 불필요하다고 판단한 경우 상기 스위치(23)를 통해 상기 전방 모니터 장치(28)를 오프시킬 수 있으며, 이 경우 상기 전후방모드 제어부(22)에서 상기 전방 모니터장치(28)로 제어명령을 전송해도 상기 전방 모니터장치(28)는 오프되어 있으며 상기 모니터(30)에는 상기 후방 모니터장치(29)에서 감지된 영상이 디스플레이된다.

만일, 사용자가 상기 전방 모니터장치(28) 온 명령을 상기 스위치(23)를 통해 입력한 경우 상기 전방 모니터장치(28)는 상기 전후방모드 제어부(22)를 통해 차량의 진행방향에 따라 자동적으로 온/오프된다.

도 3은 본 발명에 따른 전후방 통합형 모니터 장치의 제어방법의 흐름이 도시된 도이다.

먼저, 제1 단계에서 차량이 이동함에 따라 상기 차량상태 검출부의 각종 센서(차속센서, 조향각센서, 기어상태 감지센서, AV장치 감지센서)가 상기 차량의 차속, 조향각, 기어상태 등을 감지한다. (S1)

제2 단계에서 상기 차량의 진행방향 검출부는 상기 제1 단계에서 감지된 차속, 조향각, 기어상태 등을 참고하여 상기 차량의 진행방향을 검출한다. (S2)

제3 단계에서 상기 전후방모드 제어부는 상기 제2 단계에서 검출된 진행방향이 앞 또는 뒤인지 확인한다. (S3)

만일, 상기 제3 단계에서 상기 전후방모드 제어부가 확인한 진행방향이 뒤인 경우 제4 단계에서 상기 전후방모드 제어부는 후방 모니터장치로 온 제어명령을 입력한다. (S4)

제5 단계에서 상기 차량 내부의 디스플레이부에는 온된 모니터장치에서 감지된 영상이 디스플레이된다. (S5)

한편, 상기 제3 단계에서 상기 전후방모드 제어부가 확인한 진행방향이 앞인 경우 제6 단계에서 상기 전후방모드 제어부는 상기 전방 모니터장치의 스위치가 온인지 또는 오프인지 확인한다. (S6)

만일, 상기 제6 단계에서 상기 전방 모니터장치의 스위치가 온인 경우 제7 단계에서 상기 전후방모드 제어부는 상기 전방 모니터장치를 온(S7)시키고, 그에 따라 제5 단계에서 상기 디스플레이부에는 상기 전방 모니터장치에서 감지된 영상이 디스플레이된다.

한편, 상기 제6 단계에서 상기 전방 모니터장치의 스위치가 오프인 경우 제제4 단계로 복귀한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 전후방 통합형 모니터 장치 및 그 제어방법은 차량의 전방 및 후방에 각각 장착되는 전,후방 모니터 장치와, 상기 차량의 진행방향을 검출하는 진행방향 검출부와, 상기 진행방향 검출부에서 검출된 방향에 따라 상기 전,후방 모니터 장치의 온/오프를 제어하는 전후방모드 제어부와, 상기 전후방모드 제어부의 제어에 따라 온된 모니터 장치에서 감지된 영상이 디스플레이되는 모니터로 구성되어, 차량의 전방 및 후방에 장착된 모니터 장치에서 감지된 영상이 하나의 영상처리수단을 통해 처리되도록 함으로서 전후방 모니터 장치 설치 시 소요되는 비용을 감소시키는 동시에 운전자의 편의를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 차량의 진행방향 등의 상태를 검출하는 차량상태 검출부와; 상기 차량상태 검출부를 통해 검출된 차량상태 정보에 따라 차량의 전,후방에 장착된 모니터 장치의 온/오프를 제어하고 상기 모니터 장치에서 감지된 영상을 처리하는 통합형 화상처리부와; 상기 통합형 화상처리부에서 처리된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 모니터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 통합형 화상처리부는 상기 차량 전방 및 후방에 각각 설치되는 전,후방 모니터 장치와; 상기 차량의 진행방향을 판별하는 진행방향 판별부와; 상기 진행방향 판별부를 통해 감지된 방향에 따라 상기 전,후방 모니터 장치의 온/오프를 제어하는 전후방모드 제어부로 구성되며,

   상기 전후방모드 제어부를 통해 온된 상기 전방 또는 후방 모니터 장치에서 감지하는 영상은 상기 디스플레이부에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 전후방 통합형 모니터 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 차량상태 검출부는 상기 차량의 차속을 측정하는 차속센서와; 상기 차량의 조향각을 측정하는 조향각센서와; 상기 차량의 기어상태를 감지하는 기어상태감지센서를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전후방 통합형 모니터 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 진행방향 판별부는 상기 차속센서와 조향각센서 및 기어상태 감지센서와 연결되어 상기 차량의 차속과 조향각 및 기어상태에 따라 상기 차량의 진행방향을 판별하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전후방 통합형 모니터 장치.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 통합형 화상처리부는 상기 전방 모니터 장치를 온/오프시키는 스위치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전후방 통합형 모니터 장치
6. 차량의 진행방향이 판별되는 제1 단계와;

   상기 제1 단계에서 판별된 진행방향에 따라 상기 차량의 전,후방에 장착된 모니터 장치의 온/오프가 제어되는 제2 단계와;

   상기 제2 단계에서 온된 모니터 장치에서 감지된 영상이 상기 차량 내부의 모니터에 디스플레이되는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전후방 통합형 모니터 장치의 제어방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제1 단계는 상기 차량의 차속을 측정하는 과정과; 상기 차량의 조향각을 측정하는 과정과; 상기 차량의 기어상태를 감지하는 과정을 더 포함하여 이루어지며,

   상기 차속, 조향각, 기어상태에 따라 상기 차량의 진행방향이 판별되는 것을 특징으로 하는 전후방 통합형 모니터 장치의 제어방법.