KR101742399B1 - 차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법 - Google Patents

차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법 Download PDF

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송현석
양태형
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현대다이모스(주)
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Abstract

본 명세서는 차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 센싱하는 감지부; 차량 기어, 방향 지시등 및 차량 속도가 포함된 차량 신호를 획득하는 차량 신호 획득부; 및 상기 획득된 차량 신호로부터 후진, 주행 및 방향 지시 중 어느 하나의 차량 상태와 차량 속도를 확인하고, 상기 확인된 차량 상태 및 차량 속도와 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTING SIDE MIRROR IN VEHICLE USING VEHICLE STATE}
본 명세서는 차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보와 차량 상태(예컨대, 후진, 주행 및 방향 지시, 차량 속도 등)에 따라 사이드 미러의 각도를 조절할 수 있는, 차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량 측면에는 사이드 미러가 설치된다. 사이드 미러는 차량 운행시의 후방 시계 확보를 위한 것으로, 설치 위치나 사용자의 운전 습관에 따라 사용자가 각도를 설정, 조작한 후 고정된 상태가 되게 한다.
하지만, 사이드 미러는 차량이 전진할 경우를 기준으로 각도가 설정되어 있기 때문에 차량의 후진시에는 후진 상황에 맞는 후방 시야를 확보하기 어려운 점이 있었다. 후방 시계 확보의 어려움은 차량 후진시 차량 후미가 타 차량이나 고정 설치물 등에 접촉하는 사고가 빈번하게 발생하는 문제를 초래하였다.
종래의 이와 같은 후방 시계를 확보하지 못하는 문제를 해결하고자 다양한 방안이 제안되고 있다.
일 예로, 사이드 미러의 일부에 보조 미러로서 볼록렌즈를 추가 부착하는 경우이다. 볼록렌즈는 후방 시계를 더 확보할 수 기능을 제공한다. 그러나 볼록렌즈의 특성상 후방 시야 정보가 작게 보여 실질적으로 후방 시계를 충분히 확보한다고 할 수 없다. 또한 사이드 미러에 볼록렌즈가 추가된 구조이기 때문에 사이드 미러를 통해 볼 수 있는 후방 시계의 범위가 더 좁아지게 된다. 이는 사이드 미러를 통해 보게 되는 후방 영역이 볼록렌즈가 장착된 영역만큼 작아짐을 의미한다.
다른 예로, 차량이 후진하면 사이드 미러의 각도를 조절하는 장치가 제안되었다. 차량 후진에 따른 사이드 미러의 각도 조절 장치는 근래에 출시되는 일부 차량에 적용되고 있다. 즉, 후진 기어가 입력되면 차량 제어부는 후방 시계의 확보를 위해 사이드 미러를 하향 조절하는 구조를 갖는다.
그러나 이는 비록 좌/우측 사이드 미러가 하향 조절되어 후방 시계를 확보하지만 그 조절되는 각도가 운전자의 시선 방향과는 전혀 관련 없이 조절되는 문제점이 있다. 즉 차량 후진을 위해서는 운전자가 실질적으로 사이드 미러를 통해 후방 시계를 확보해야 하는데, 상기의 구성은 운전자의 체형이나 시선은 전혀 고려되지 않음으로써 운전자의 의지대로 후방 시야를 확보하기가 어려웠던 것이다.
이에 따라 일부 운전자는 사이드 미러를 보기 위해 고개를 빳빳하게 세우거나 심지어 사이드 미러는 보지 않은 채 고개를 차량의 창문 밖으로 내민 상태로 후방 시야를 확보하였다. 하지만, 차량 후진을 위해 고개를 창문 밖으로 내민 경우는 인명사고로 이어지는 문제가 있다.
한편, 사이드 미러는 차량에 탑승하는 운전자의 앉은키 또는 다리 길이 등에 따라 확인할 수 있는 시야 각도가 상이하기 때문에, 각 운전자는 차량 주행 전 수동으로 사이드 미러를 조절함으로써 운전자가 원하는 사이드 미러 위치를 조정할 수 있다. 또한, 사이드 미러는 차량 상태(예컨대, 후진 상태, 주행 상태, 방향 지시 상태)별로 운전자가 확인할 수 있는 시야 각도가 상이하다.
하지만, 이러한 사이드 미러는 주행 전 운전자가 한번 조작하게 되면, 운전 중 사이드 미러를 조정하는 것이 쉽지 않다. 또한, 차선변경 또는 교차로 진입 등을 위해 잠시 동안만 사이드 미러를 조절하는 것에도 불편함이 따른다.
대한민국 공개특허공보 제10-2005-0122573호(2005.12.29. 공개)
본 명세서의 실시 예들은 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보와 차량 상태(예컨대, 후진, 주행 및 방향 지시, 차량 속도 등)에 따라 사이드 미러의 각도를 조절할 수 있는, 차량 상태를 이용한 차량의 사이드 미러 조정 장치 및 방법을 제공한다.
본 명세서의 제1 측면에 따르면, 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 센싱하는 감지부; 차량 기어, 방향 지시등 및 차량 속도가 포함된 차량 신호를 획득하는 차량 신호 획득부; 및 상기 획득된 차량 신호로부터 후진, 주행 및 방향 지시 중 어느 하나의 차량 상태와 차량 속도를 확인하고, 상기 확인된 차량 상태 및 차량 속도와 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 제어부를 포함하는 차량의 사이드 미러 조정 장치가 제공될 수 있다.
상기 감지부는 상기 차량의 헤드 레스트에 설치된 복수 개의 정전용량 센서를 포함하되, 상기 차량의 헤드 레스트의 좌측 및 우측 영역에 각각 설치된 제1 및 제2 정전용량 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 확인된 차량 상태가 후진 상태인 경우, 상기 운전자의 머리 좌측 및 우측 위치가 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우 좌측 및 우측 사이드 미러를 하향 조정하고, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러가 하향 조정된 상태에서 운전자의 머리가 좌측 또는 우측으로 움직이면 상기 머리 움직임 정보와 대응되는 방향에 위치한 사이드 미러의 각도를 추가로 하향 조정 할 수 있다.
상기 제어부는 상기 확인된 차량 상태가 주행 상태인 경우, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 미만이면 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하고, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 이상이면 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하지 않을 수 있다.
상기 제어부는 상기 확인된 차량 상태가 방향 지시 상태인 경우, 상기 획득된 차량 신호로부터 방향 지시등을 확인하고, 좌측 방향 지시등이 동작되면 좌측 사이드 미러의 각도를 조정하거나, 우측 방향 지시등이 동작되면 우측 사이드 미러의 각도를 조정 할 수 있다.
상기 장치는, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러에 설치되어 운전자의 시선을 감지하는 눈동자 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 조정하되, 상기 눈동자 감지센서를 통해 감지된 운전자의 시선에 따른 시선 각도에 따라 추가로 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 조정할 수 있다.
한편, 본 명세서의 제2 측면에 따르면, 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 센싱하는 단계; 차량 기어, 방향 지시등 및 차량 속도가 포함된 차량 신호를 획득하는 단계; 상기 획득된 차량 신호로부터 후진, 주행 및 방향 지시 중 어느 하나의 차량 상태와 차량 속도를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 차량 상태 및 차량 속도와 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계를 포함하는 차량의 사이드 미러 조정 방법이 제공될 수 있다.
상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는 상기 확인된 차량 상태가 후진 상태인 경우, 상기 운전자의 머리 좌측 및 우측 위치가 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우 좌측 및 우측 사이드 미러를 하향 조정하고, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러가 하향 조정된 상태에서 운전자의 머리가 좌측 또는 우측으로 움직이면 상기 머리 움직임 정보와 대응되는 방향에 위치한 사이드 미러의 각도를 추가로 하향 조정할 수 있다.
상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는 상기 확인된 차량 상태가 주행 상태인 경우, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 미만이면 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하고, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 이상이면 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하지 않을 수 있다.
상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는 상기 확인된 차량 상태가 방향 지시 상태인 경우, 상기 획득된 차량 신호로부터 방향 지시등을 확인하고, 좌측 방향 지시등이 동작되면 좌측 사이드 미러의 각도를 조정하거나, 우측 방향 지시등이 동작되면 우측 사이드 미러의 각도를 조정할 수 있다.
상기 방법은, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러에 설치되어 운전자의 시선을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는, 상기 운전자의 머리 위치가 상기 제1 및 제2 정전용량 센서에 의해 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우에 상기 눈동자 감지센서를 통해 감지된 운전자의 시선에 따라 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 추가로 조정할 수 있다.
본 명세서의 실시 예들은 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보와 차량 상태(예컨대, 후진, 주행 및 방향 지시, 차량 속도 등)에 따라 사이드 미러의 각도를 조절함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 명세서의 실시 예들은 차량이 후진, 주행 및 방향 지시 중이라도 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보에 따라 사이드 미러의 각도를 조절하여 운전자 맞춤형 시야 및 운전자의 머리 움직임 기반의 시야를 확보할 수 있고, 차량 속도가 기설정된 속도 이상이면 사이드 미러의 각도 조절을 수행하지 않음으로써, 사이드 미러 조정이 필요한 차량 상태에서 사용자 입력이 필요 없어 사용자의 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 명세서의 실시 예들은 사이드 미러를 주시하는 운전자의 시선을 인지할 수 있어, 운전자에 대응되게 사이드 미러의 하향 각도가 조정되기 때문에, 종래 단순히 차량 후진시에 사이드 미러가 정해진 각도로 조정되는 것에 비해 더 용이하게 차량 후방 시야를 확보할 수 있어 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 본 명세서의 실시 예들은 사이드 미리 조정 기술을 차량에 새로 적용함으로써, 차량에 대한 상품성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 차량의 사이드 미러 조정 장치의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 헤드 레스트에 설치된 복수 개의 정전용량 센서에 대한 설명도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 후진 시의 차량의 사이드 미러 조정 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 주행 시의 차량의 사이드 미러 조정 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 방향 지시등 동작시의 차량의 사이드 미러 조정 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 명세서의 다른 실시 예에 따른 차량의 사이드 미러 조정 장치의 구성도이다.
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 명세서에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다. 본 명세서의 실시 예를 설명하면서, 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
또한, 본 명세서의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다. 그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
도 1은 본 명세서의 실시 예에 따른 차량의 사이드 미러 조정 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 실시 예에 따른 차량의 사이드 미러 조정 장치는 감지부(110), 신호 처리부(120), 차량 신호 획득부(130), 제어부(140), 구동모터(150), 촤/우 사이드 미러(160) 및 출력부(170)를 포함한다.
이하, 도 1의 차량의 사이드 미러 조정 장치의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.
본 명세서의 차량의 사이드 미러 조정 장치(100)에는 운전자의 머리 움직임을 감지하기 위한 감지부(120)가 제공된다. 감지부(120)는 내부에 감지센서를 구비하고, 운전자의 머리 움직임을 충분히 감지할 수 있도록 시트 백의 상단에 구성된 헤드 레스트에 내장되어 설치된다.
신호 처리부(120)는 감지부(110)에서 센싱된 감지 신호를 신호 처리하여 제어부(140)에 전달한다. 이때, 신호 처리부(120)는 감지 신호를 머리 움직임 방향과 관련된 정보를 확인할 있는 값으로 변환한다.
차량 신호 획득부(130)는 차량 기어, 방향 지시등 및 차량 속도가 포함된 차량 신호를 획득한다.
제어부(140)는 차량 신호 획득부(130)에서 획득된 차량 신호로부터 후진, 주행 및 방향 지시 중 어느 하나의 차량 상태와 차량 속도를 확인한다. 그리고 제어부(140)는 그 확인된 차량 상태 및 차량 속도와 감지부(120)에서 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 다변 조정한다.
일례로, 차량이 후진 상태일 때 후방 시야를 확보하기 위해, 제어부(140)는 차량 후진 시 좌/우 사이드 미러의 각도를 하향 조정한다. 즉, 제어부(140)는 후진 기어가 인가되어 후방 시야 확보가 필요하다고 판단된 경우, 좌/우 사이드 미러(160)의 각도 조정을 제어한다. 이때, 본 실시 예의 제어부(140)는, 좌/우 사이드 미러(160)를 동시에 하향 조절하거나, 어느 일측(좌측 또는 우측) 방향에 위치한 사이드 미러의 각도를 하향 조절하는 동작을 제어한다. 어느 일측 방향의 사이드 미러를 조절하는 경우는 머리움직임 정보와 대응되어 동작한다.
그리고, 좌/우 사이드 미러(160)에는 구동모터(150)가 연결된다. 따라서 좌/우 사이드 미러(160)의 각도 조정은 제어부(140)가 구동모터(150)의 동작을 제어하는 것에 의해 수행된다. 실시 예에 따르면 좌/우 사이드 미러(160)는 구동모터(150)에 의해 그 각도 조정이 가능한 전동식 사이드 미러가 제공된다.
출력부(170)는 좌/우 사이드 미러(160)의 동작 상태를 운전자가 인지하도록 동작 상태를 출력한다. 여기서, 출력부(170)는 작동음을 출력하는 스피커가 될 수 있다. 또는 출력부(170)는 작동 상태를 화면 표시할 수도 있다. 그래서 화면 표시를 위한 디스플레이장치(미도시)가 더 구성될 수도 있다.
한편, 제어부(140)는 운전자 또는 승객의 필요에 따라 차량의 사이드 미러 조정 장치에서의 모든 기능을 온(ON)/오프(OFF)를 각각 선택받고, 그 선택받은 결과에 따라 각 사이드 미러의 각도 조정 기능을 각각 제어할 수 있다.
실시 예에서 감지부(120)의 감지센서는 복수 개의 정전용량 센서로 이루어진다. 복수 개의 정전용량 센서로 이루어진 감지센서에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 헤드 레스트에 설치된 복수 개의 정전용량 센서에 대한 설명도이다.
정전용량 센서는 운전자 머리와의 거리에 따라 유도되는 전하량에 의한 임피던스 값을 측정함으로써, 머리 위치 및 움직임 변화를 측정할 수 있다. 정전용량 센서는 그 감지 능력에 따라 하나 이상이 채택될 수 있으나, 복수 개의 센서로 이루어진다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 2개의 정전용량 센서(s1, s2)는 헤드 레스트를 전면에서 봤을 때 좌/우측에 하나씩 설치된다. 이렇게 2채널 이상의 정전용량 센서를 설치하면 헤드 레스트 전방에서 운전자의 머리 움직임이나 머리 위치 정보를 감지할 수 있게 된다. 예컨대 운전자의 머리가 헤드 레스트에 근접하는 것을 감지할 수 있고, 또한 운전자의 머리가 좌측 방향 또는 우측 방향을 향하지는 지도 감지할 수 있다.
구체적으로 살펴보면, 정전용량 센서는 운전자의 머리 움직임 방향에 맞게 헤드 레스트의 우측영역에 우측 정전용량 센서(s1)가 설치되고 좌측영역에 좌측 정전용량 센서(s2)가 설치된다. 여기서, s1 및 s2는 제1 및 제2 정전용량 센서로 지칭될 수 있다. 즉, 우측 정전용량 센서(s1)는 운전자의 머리 움직임이 우측 방향으로 돌렸을 때 감지할 수 있고, 좌측 정전용량 센서(s2)는 운전자의 머리 움직임이 좌측 방향으로 돌렸을 때 감지할 수 있을 것이다. 이는 운전자가 머리를 돌렸을 때 그 방향에 위치한 정전용량 센서와 반대 방향에 위치한 정전용량 센서가 감지한 임피던스 값이 서로 다르기 때문에 가능하다. 그리고 상기 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)가 감지한 값은 신호 처리부(130)에서 신호 처리되어 운전자의 머리 움직임 방향을 판단할 수 있다.
다른 예로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 다채널 정전용량 센서는 운전자의 머리 움직임 상하좌우 방향에 맞게 헤드 레스트의 우상측 영역에 우상측 정전용량 센서(s11)가 설치되고, 우하측 영역에 우하측 정전용량 센서(s12)가 설치되고, 좌상측 영역에 좌상측 정전용량 센서(s21)가 설치되고, 좌하측 영역에 좌하측 정전용량 센서(s22)가 설치된다. 여기서, s11, s12, s21 및 s2는 제11, 제12, 제21 및 제22 정전용량 센서로 지칭될 수 있다. 우상측 및 우하측 정전용량 센서(s11 및 s12)는 통합되어 우측 정전용량 센서(s1)로 이용될 수 있다. 또한, 좌상측 및 좌하측 정전용량 센서(s21 및 s22)는 통합되어 우측 정전용량 센서(s2)로 이용될 수 있다. 즉, 우상측 정전용량 센서(s11)는 운전자의 머리 움직임이 우상측 방향으로 돌렸을 때 감지할 수 있고, 우하측 정전용량 센서(s12)는 운전자의 머리 움직임이 우하측 방향으로 돌렸을 때 감지할 수 있고, 좌상측 정전용량 센서(s21)는 운전자의 머리 움직임이 좌상측 방향으로 돌렸을 때 감지할 수 있고, 좌하측 정전용량 센서(s22)는 운전자의 머리 움직임이 좌하측 방향으로 돌렸을 때 감지할 수 있다.
여기서, 신호 처리부(130)는 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2) 또는 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 정전용량 센서(s11, s12, s21 및 s22) 에 의해 측정된 정전용량 임피던스 값을 주파수 값으로 변환한다. 신호 처리부(130)는 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2) 또는 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 정전용량 센서(s11, s12, s21 및 s22)로부터 전달되는 정전용량 임피던스 값을 각각 분석하여 머리 움직임 방향과 관련된 정보를 처리할 수 있다. 즉, 신호 처리부(130)가 정전용량 센서가 감지한 값을 처리함으로써, 제어부(140)는 운전자가 머리를 우측 또는 좌측 방향으로 돌렸는지 그 움직임 방향을 판단할 수 있다. 4채널 정전용량 센서인 경우, 제어부(140)는 운전자가 머리를 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 방향으로 돌렸는지를 그 움직임 방향을 판단할 수 있다.
이와 같이, 제어부(140)는 다채널 정전용량 센서에서 감지된 값을 이용하여 운전자의 머리 움직임 정보를 더욱 정확한 방향으로 판단할 수 있다.
다음에는 상기와 같은 구성인 차량의 사이드 미러 조정 장치를 통해 사이드 미러를 조정하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.
도 3은 본 명세서의 실시 예에 따른 후진 시의 차량의 사이드 미러 조정 방법에 대한 흐름도이다.
사이드 미러의 각도 조정은 차량의 사이드 미러 조정 장치(100)가 온(on) 상태에서 수행된다(S100). 한편 사이드 미러 조정 장치(100)는 현재 차량 시동이 켜진 상태이기 때문에 별도 조작이 이루어지지 않는 한 차량 시동과 함께 온(on)/오프(off) 상태를 갖는다. 이는 사이드 미러 조정 장치(100)의 동작을 운전자가 직접 온/오프 시킬 수 있음을 의미한다. 그러나 이때에는 운전석 측에 이를 위한 스위치(미도시)가 구비되어야 한다. 스위치 조작에 따라서 사이드 미러 조정 장치(100)는 온/오프 상태를 갖고, 오프 된 경우에는 사이드 미러의 각도 조정기능은 미 구동상태이다.
그리고 사이드 미러 조정 장치(100)가 온(on) 상태에서는 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)는 운전자의 머리 움직임 상태를 계속해서 감지하는 상태가 된다(S102). 이때 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)가 감지한 정보는 제어부(140)가 전달받지 않는다. 즉, s1 및 s2가 감지한 머리 움직임 정보는 불필요한 정보이다. 따라서 감지된 정보는 저장매체 등에도 저장될 필요가 없다. 물론 제어부(140)가 전달받는 경우도 있지만 차량의 후진 모드가 아닌 상태에서는 상술한 바와 같이 불필요한 정보로서 이를 활용하지는 않는다.
그 상태에서 운전자에 의해 후진기어가 인가되어 후진 모드가 선택되면(S104), 제어부(140)는 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)가 감지한 정보를 전달받게 된다. 상기 정전용량 센서 s1 및 s2가 감지하는 정보에는 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보가 포함된다. 그리고 이와 같이 감지된 정보는 신호 처리부(130)를 거쳐 제어부(140)로 전달되는 것이다.
제어부(140)는 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)가 감지한 정보에 따라서 다음과 같이 좌/우 사이드 미러(160)의 각도 조정동작을 수행한다.
먼저, 제어부(140)는 운전자 머리 위치를 판단한다(S106).
이에, 운전자 머리 위치가 헤드 레스트의 전방에 근접하여 위치하고, 운전자 머리는 좌/우 어느 방향으로도 향하지 않고 정면을 응시한 경우, 즉 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)가 측정한 임피던스 값은 동일한 경우(S108), 제어부(140)는 구동모터(150)를 일 방향으로 구동시켜 좌/우 사이드 미러(160) 모두를 하향되게 각도 조절한다(S110). 이는 차량 후진을 할 경우라 하더라도 운전자에 따라 고개를 돌리지 않고 눈동자를 통해 좌/우 사이드 미러(160)를 응시할 수 있기 때문이다.
그리고 좌/우 사이드 미러(160)의 각도가 조정될 때, 제어부(140)는 출력부(170)를 통해 작동음 등을 출력시켜서 운전자가 이를 인지하도록 하여 사용 편의성을 향상시킨다.
상기의 좌/우 사이드 미러(160)의 각도 조절은 차량의 후진 기어가 인가된 상태에서 계속 유지한다. 그러다가 후진 기어가 해제되면(S112), 제어부(140)는 구동모터(150)를 반대 방향으로 구동시켜 좌/우 사이드 미러(160)를 원 상태로 복귀시킨다(S114).
한편, 상기의 운전자 머리 위치 판단 단계(S106)에서 운전자의 머리 움직임 정보가 함께 발생할 수 있다. 이는 운전자가 차량 후진시에 좌측 또는 우측 방향의 후방 시야를 자세하게 확보할 필요가 있는 경우에 해당된다.
이처럼 머리 움직임 정보가 발생한 경우, 제어부(140)는 정전용량 센서 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1 및 s2)의 감지 값의 크기를 비교한다.
그 결과, 우측 정전용량 센서(s1)의 감지 값이 좌측 정전용량 센서(s2)의 감지 값보다 큰 경우에는(S116), 제어부(140)는 우상측 정전용량 센서(s11)의 감지 값이 우하측 정전용량 센서(s12)의 감지 값보다 큰지를 확인한다(S118). 여기서, s1의 감지 값이 s2의 감지 값보다 크다는 것은 운전자가 차량의 우측 후방 시야를 확보할 필요가 있어서 고개를 우측으로 돌린 경우가 된다. 그래서 상기와 같이 우측 사이드 미러만을 각도 조정하고, 좌측 사이드 미러는 그대로 둔다.
상기 확인 결과(S118), 우상측 정전용량 센서(s11)의 감지 값이 더 크면, 제어부(140)는 우측 사이드 미러의 각도만을 다변(하측) 조정한다(S120). 이때, 제어부(140)는 운전자의 머리가 우상측으로 이동하므로, 운전자가 하측의 시야를 더욱 확보하고자 하는 것으로 판단한다. 따라서 제어부(140)는 머리 위치에 맞게 우측 사이드 미러의 각도를 다변 조정하되, 사이드 미러의 각도를 운전자의 우상측 움직임에 대응되는 하측 각도만큼 조정한다.
반면, 상기 확인 결과(S118), 우하측 정전용량 센서(s12)의 감지 값이 더 크면, 제어부(140)는 우측 사이드 미러의 각도만을 다변(상측) 조정한다(S120). 이때, 제어부(140)는 운전자의 머리가 우하측으로 이동하므로, 운전자가 상측의 시야를 더욱 확보하고자 하는 것으로 판단한다. 따라서 제어부(140)는 머리 위치에 맞게 우측 사이드 미러의 각도를 다변 조정하되, 사이드 미러의 각도를 운전자의 우하측 움직임에 대응되는 상측 각도만큼 조정한다.
한편, 상기 확인 결과(S116), 좌측 정전용량 센서(s2)의 감지 값이 우측 정전용량 센서(s1)의 감지 값보다 큰 경우에는(S124), 제어부(140)는 좌상측 정전용량 센서(s21)의 감지 값이 좌하측 정전용량 센서(s22)의 감지 값보다 큰지를 확인한다(S126). 마찬가지로 s2의 감지 값이 s1의 감지 값보다 크다는 것은 운전자가 차량의 좌측 후방 시야를 확보할 필요가 있어서 고개를 좌측으로 돌린 경우이고, 따라서 좌측 사이드 미러만을 구동시킨다.
상기 확인 결과(S126), 좌상측 정전용량 센서(s21)의 감지 값이 더 크면, 제어부(140)는 좌측 사이드 미러의 각도만을 다변(하측) 조정한다(S128). 이때, 제어부(140)는 운전자의 머리가 좌상측으로 이동하므로, 운전자가 하측의 시야를 더욱 확보하고자 하는 것으로 판단한다. 따라서 제어부(140)는 머리 위치에 맞게 좌측 사이드 미러의 각도를 다변 조정하되, 사이드 미러의 각도를 운전자의 좌상측 움직임에 대응되는 하측 각도만큼 조정한다.
반면, 상기 확인 결과(S126), 좌하측 정전용량 센서(s22)의 감지 값이 더 크면, 제어부(140)는 좌측 사이드 미러의 각도만을 다변(상측) 조정한다(S130). 이때, 제어부(140)는 운전자의 머리가 좌하측으로 이동하므로, 운전자가 상측의 시야를 더욱 확보하고자 하는 것으로 판단한다. 따라서 제어부(140)는 머리 위치에 맞게 좌측 사이드 미러의 각도를 다변 조정하되, 사이드 미러의 각도를 운전자의 좌하측 움직임에 대응되는 상측 각도만큼 조정한다.
이처럼 우측 사이드 미러 또는 좌측 사이드 미러의 각도 조정은 운전자의 머리 방향에 따라 수행된다. 일례로, 제어부(140)는 운전자의 머리 방향이 우측 또는 좌측 방향으로 이동하는지를 확인하여 해당 방향에 따라 사이드 미러의 각도를 조정한다. 다른 예로, 제어부(140)는 다채널 정전용량 센서(s11, s12, s21 및 s22)를 통해 운전자의 머리 방향이 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 방향으로 이동하는지를 확인하여 해당 방향에 따라 해당 사이드 미러의 각도를 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 한 방향으로 조정할 수 있다.
그리고 마찬가지로 어느 하나의 사이드 미러에 대해 각도 조정이 이루어지는 경우에도 제어부(140)는 출력부(170)를 통해 작동음을 출력시키게 된다.
그리고, 하향 조정된 우측 사이드 미러 또는 좌측 사이드 미러는 후진 기어가 해제되면 제어부(140)가 구동모터를 구동시켜 원 상태로 복귀시킨다.
도 4는 본 명세서의 실시 예에 따른 주행 시의 차량의 사이드 미러 조정 방법에 대한 흐름도이다.
S100 내지 S102 과정은 도3과 동일한 과정에 해당하므로, 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
S102 과정 이후, 제어부(140)는 차량 신호로부터 주행기어가 입력되어 주행모드인지를 확인한다(S200).
상기 확인 결과(S200), 주행 모드이면, 제어부(140)는 차량 신호로부터 차량 속도가 기설정된 속도(예컨대, 80km/h 등) 미만인지를 확인한다(S202). 반면, 상기 확인 결과(S200), 주행 모드가 아니면, 제어부(140)는 S102 과정부터 다시 수행한다.
상기 확인 결과(S202), 차량 속도가 기설정된 속도 미만(0~80km/h)이면, 차량의 사이드 미러 조정 장치(100)는 도 3과 동일한 S106 과정부터 수행한다.
반면, 상기 확인 결과(S202), 차량 속도가 기설정된 속도 이상(80km/h 이상)이면, 차량의 사이드 미러 조정 장치(100)는 차량 속도가 기설정된 속도 미만일 때까지 지속적으로 확인한다. 즉, 본 명세서의 실시 예에 따른 주행 시의 차량의 사이드 미러 조정 방법은 차량이 일정 속도 이상의 고속인 경우에는 운전자의 머리 움직임이 발생해도 사이드 미러의 각도를 조정하지 않는다. 이는 고속으로 운전하는 운전자의 안전을 고려한 것이다.
이후, 차량의 사이드 미러 조정 장치(100)는 S110 과정 이후의 S204 과정만 제외하고 도 3과 동일한 과정을 수행한다.
S204 과정을 살펴보면, 좌/우 사이드 미러의 다변 각도를 조정하는 S110 과정 이후, 제어부(140)는 주행 기어가 해제되는지를 확인한다(S204).
상기 확인 결과(S204), 주행 기어가 해제되면, 제어부(140)는 원 상태로 복귀하는 S114 과정을 수행한다. 반면, 상기 확인 결과(S204), 주행 기어가 해제되지 않으면, 제어부(140)는 좌/우 사이드 미러의 다변 각도를 조정하는 S110 과정을 수행한다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 방향 지시등 동작시의 차량의 사이드 미러 조정 방법에 대한 흐름도이다.
S100, S102, S200, S202 과정은 도 4와 동일한 과정에 해당하므로, 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
S202 과정 이후, 제어부(140)는 차량 신호로부터 방향 지시등 신호를 확인한다(S300).
제어부(140)는 그 방항 지시등 신호의 확인 결과에 따라 방향 지시등이 발생하지 않았는지 즉, 방향 지시등이 없는지를 확인한다(S302).
상기 확인 결과(S302), 방향 지시등이 없으면, 제어부(140)는 운전자 머리 위치에 따라 좌/우 사이드 미러를 다변 각도로 조정한다(S110).
이후, S204, S114 과정은 도 4와 동일한 과정에 해당하므로, 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
한편, 상기 확인 결과(S302), 방향 지시등이 발생하면, 제어부(140)는 방향 지시등이 좌측 방향 지시등인지를 확인한다(S304).
상기 확인 결과(S304), 좌측 방향 지시등이 발생하면, 제어부(140)는 좌측 사이드 미러의 다변 각도를 조정한다(S306).
반면, 상기 확인 결과(S304), 좌측 방향 지시등이 아닌 우측 방향 지시등이 발생하면(S308), 제어부(140)는 우측 사이드 미러의 다변 각도를 조정한다(S310).
이후, 제어부(140)는 주행 기어 해제를 확인하는 S204 과정을 수행한다.
한편, 제어부(140)는 S306 및 S310 과정에서 다채널 정전용량 센서를 이용한 S118 내지 S122 과정 및 S126 내지 S130 과정을 추가하여 우측 또는 좌측 사이드 미러의 각도를 더욱 세밀하게 조정할 수 있다.
변형 예로, 제어부(140)는 방향 지시등이 발생하는 경우를, 차량이 차선의 좌측 또는 우측으로 변경하기 위한 방향 지시 상태와, 차량이 좌회전 또는 우회전하기 위한 방향 지시 상태로 구분할 수 있다.
이에 따라, 제어부(140)는 차선 변경을 위한 제1 방향 지시 상태와 차량 회전을 위한 제2 방향 지시 상태를 구분하고 그 구분된 방향 지시 상태에 따라 사이드 미러의 다변 각도를 서로 다르게 조정할 수 있다.
일례로, 제어부(140)는 좌측 차선 변경을 위한 제1 방향 지시 상태로 판단하면, 좌측 사이드 미러의 다변 각도를 조정한다. 반면, 제어부(140)는 동일한 좌측 방향 지시등이 발생해도 좌회전을 위한 제2 방향 지시 상태로 판단하면, 좌측 사이드 미러 및 좌회전시 우측 후방 시야도 확보하기 위해 회전 반경에 맞게 미리 정해진 각도로 우측 사이드 미러의 각도를 함께 조정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 제1 방향 지시 상태 보다 제2 방향 지시 상태로 판단하면, 좌측 사이드 미러 및 우측 사이드 미러의 각도를 회전 반경에 맞게 더욱 넓게 조정할 수 있다. 여기서, 좌회진시 미리 정해진 각도는 차량이 좌회전하면서 지나가는 교차로의 위치에 따라 운전자가 확인하고자 하는 우측 후방 시야가 변경될 수 있다. 그래서 제어부(140)는 좌회전시 교차로의 위치에 따라 좌측 사이드 미러뿐만 아니라 우측 사이드 미러의 다변 각도를 실시간으로 조정할 수 있다. 이러한 과정은 우측 차선 변경 및 우회전에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
도 6은 본 명세서의 다른 실시 예에 따른 차량의 사이드 미러 조정 장치의 구성도이다.
도 6은 전술한 도 1의 구성과 동일하고, 다만 사이드 미러 측에 눈동자 감지 센서(180)를 추가한 구성에만 차이가 있다.
이처럼 다른 실시 예는 좌/우 사이드 미러(160)에 운전자의 눈동자를 감지하는 센서를 추가하는 구성이다. 여기서, 눈동자 감지 센서(180)는 좌/우 사이드 미러(160)의 미러(mirror) 안쪽에 장착하거나, 미러(mirror)을 감싸는 하우징의 일면에 장착하도록 한다.
이와 같이, 눈동자 감지 센서(180)를 추가 구성하면, 좌/우 사이드 미러(160)의 하향 각도를 운전자의 체형뿐만 아니라 바라보는 시선마다 서로 다르게 조정할 수 있다.
예를 들면, 운전자는 운전자세나 운전자의 체형 등에 따라 좌/우 사이드 미러(160)를 보는 각도가 달라지는데, 만약 좌/우 사이드 미러(160)의 다변 각도 값이 미리 정해진 상태라면 운전자에 따라 차량의 후방 시야를 충분히 확보하지 못할 수도 있기 때문이다.
반면, 제어부(140)는 눈동자 감지 센서(160)에 의해 좌/우 사이드 미러(160)의 각도를 조정할 때, 운전자가 응시하는 방향을 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(140)는 그에 맞게 좌/우 사이드 미러(160)의 각도를 조정할 수 있다.
제어부(140)는 감지센서를 통해 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 조정하되, 눈동자 감지센서(180)를 통해 감지된 운전자의 시선에 따른 시선 각도에 따라 추가로 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 조정할 수 있다.
일 예로, 제어부(140)는 운전자의 머리 위치가 우측 및 좌측 정전용량 센서(s1, s2)에 의해 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우라도 눈동자 감지센서(180)를 통해 감지된 운전자의 시선에 따라 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 추가로 조정할 수 있다.
변형 예로, 제어부(140)는 운전자의 머리 위치가 우상측 및 좌상측 정전용량 센서(s11, s21)에 의해 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우라도 눈동자 감지센서(180)를 통해 감지된 운전자의 시선에 따라 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 추가로 조정할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 운전자의 머리 위치가 우하측 및 좌하측 정전용량 센서(s12, s22)에 의해 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우라도 눈동자 감지센서(180)를 통해 감지된 운전자의 시선에 따라 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 추가로 조정할 수 있다.
그리고 좌/우 사이드 미러(160)의 각도를 조정함에 있어서 전술한 예에서는 하향되게 조절하는 구성뿐만 아니라, 좌/우 방향, 우상측, 우하측, 우으로도 사이드 미러를 조정할 수도 있음은 당연하다.
이상에서 설명한 실시 예들은 그 일 예로서, 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 명세서의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 명세서의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 명세서의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 감지부 111: 감지센서
120: 신호 처리부 130: 차량 신호 획득부
140: 제어부 150: 구동모터
160: 좌/우 사이드 미러 170: 출력부
180: 눈동자 감지 센서

Claims (12)

  1. 운전자의 머리 움직임 상하좌우 방향에 맞게 헤드 레스트의 우상측 영역에 설치된 우상측 정전용량 센서, 우하측 영역에 설치된 우하측 정전용량 센서, 좌상측 영역에 설치된 좌상측 정전용량 센서, 및 좌하측 영역에 설치된 좌하측 정전용량 센서가 구비된 다채널 정전용량 센서를 포함하고, 상기 우상측 및 우하측 정전용량 센서는 통합되어 우측 정전용량 센서로 이용되고 상기 좌상측 및 좌하측 정전용량 센서는 통합되어 우측 정전용량 센서로 이용되고, 상기 다채널 정전용량 센서를 통해, 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 하나의 방향으로 센싱하는 감지부;
    차량 기어, 방향 지시등 및 차량 속도가 포함된 차량 신호를 획득하는 차량 신호 획득부; 및
    상기 획득된 차량 신호로부터 후진, 주행 및 방향 지시 중 어느 하나의 차량 상태와 차량 속도를 확인하고, 상기 확인된 차량 상태 및 차량 속도와 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 운전자의 머리 움직임이 우측 또는 좌측 방향으로 이동하는지를 확인하여 확인된 방향에 해당하는 사이드 미러의 다변 각도를 조정하되, 상기 다채널 정전용량 센서를 통해 운전자의 머리 움직임이 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 방향으로 이동하는지를 확인하여 확인된 이동 방향에 따라 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 한 방향으로 사이드 미러의 다변 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 조정 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 확인된 차량 상태가 후진 상태인 경우, 상기 운전자의 머리 좌측 및 우측 위치가 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우 좌측 및 우측 사이드 미러를 하향 조정하고, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러가 하향 조정된 상태에서 운전자의 머리가 좌측 또는 우측으로 움직이면 상기 머리 움직임 정보와 대응되는 방향에 위치한 사이드 미러의 각도를 추가로 하향 조정하는 차량의 사이드 미러 조정 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 확인된 차량 상태가 주행 상태인 경우, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 미만이면 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하고, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 이상이면 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하지 않는 차량의 사이드 미러 조정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 확인된 차량 상태가 방향 지시 상태인 경우, 상기 획득된 차량 신호로부터 방향 지시등을 확인하고, 좌측 방향 지시등이 동작되면 좌측 사이드 미러의 각도를 조정하거나, 우측 방향 지시등이 동작되면 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 차량의 사이드 미러 조정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러에 설치되어 운전자의 시선을 감지하는 눈동자 감지센서
    를 더 포함하는 차량의 사이드 미러 조정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 조정하되, 상기 눈동자 감지센서를 통해 감지된 운전자의 시선에 따른 시선 각도에 따라 추가로 좌측 또는 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 차량의 사이드 미러 조정 장치.
  8. 운전자의 머리 움직임 상하좌우 방향에 맞게 헤드 레스트의 우상측 영역에 설치된 우상측 정전용량 센서, 우하측 영역에 설치된 우하측 정전용량 센서, 좌상측 영역에 설치된 좌상측 정전용량 센서, 및 좌하측 영역에 설치된 좌하측 정전용량 센서가 구비된 다채널 정전용량 센서를 포함하고, 상기 우상측 및 우하측 정전용량 센서는 통합되어 우측 정전용량 센서로 이용되고 상기 좌상측 및 좌하측 정전용량 센서는 통합되어 우측 정전용량 센서로 이용되고, 상기 다채널 정전용량 센서를 통해, 운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 하나의 방향으로 센싱하는 차량의 사이드 미러 조정 장치에 의해 수행되는 차량의 사이드 미러 조정 방법에 있어서,
    운전자의 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 센싱하는 단계;
    차량 기어, 방향 지시등 및 차량 속도가 포함된 차량 신호를 획득하는 단계;
    상기 획득된 차량 신호로부터 후진, 주행 및 방향 지시 중 어느 하나의 차량 상태와 차량 속도를 확인하는 단계; 및
    상기 확인된 차량 상태 및 차량 속도와 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계를 포함하고,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는, 운전자의 머리 움직임이 우측 또는 좌측 방향으로 이동하는지를 확인하여 확인된 방향에 해당하는 사이드 미러의 다변 각도를 조정하되, 상기 다채널 정전용량 센서를 통해 운전자의 머리 움직임이 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 방향으로 이동하는지를 확인하여 확인된 이동 방향에 따라 우상측, 우하측, 좌상측 및 좌하측 방향 중 어느 한 방향으로 사이드 미러의 다변 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 사이드 미러 조정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는
    상기 확인된 차량 상태가 후진 상태인 경우, 상기 운전자의 머리 좌측 및 우측 위치가 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우 좌측 및 우측 사이드 미러를 하향 조정하고, 상기 좌측 및 우측 사이드 미러가 하향 조정된 상태에서 운전자의 머리가 좌측 또는 우측으로 움직이면 상기 머리 움직임 정보와 대응되는 방향에 위치한 사이드 미러의 각도를 추가로 하향 조정하는 차량의 사이드 미러 조정 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는
    상기 확인된 차량 상태가 주행 상태인 경우, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 미만이면 상기 센싱된 머리 위치 정보 및 머리 움직임 정보를 기초로 하여 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하고, 상기 확인된 차량 속도가 기설정된 속도 이상이면 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하지 않는 차량의 사이드 미러 조정 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는
    상기 확인된 차량 상태가 방향 지시 상태인 경우, 상기 획득된 차량 신호로부터 방향 지시등을 확인하고, 좌측 방향 지시등이 동작되면 좌측 사이드 미러의 각도를 조정하거나, 우측 방향 지시등이 동작되면 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 차량의 사이드 미러 조정 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러에 설치되어 운전자의 시선을 감지하는 단계를 더 포함하고,
    상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 조정하는 단계는, 상기 운전자의 머리 위치가 동일하게 센싱된 위치에 있는 경우에 상기 감지된 운전자의 시선에 따라 상기 좌측 및 우측 사이드 미러의 각도를 추가로 조정하는 차량의 사이드 미러 조정 방법.
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