KR100505881B1 - 차량의 사이드미러 자동 조정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 사이드미러에 운전자가 쳐다보고 있는 위치를 파악하여 운전자가 보고자 하는 곳을 파악하는 장치를 장착하여, 상기 장치로 파악한 운전자가 보고자 하는 곳이 사이드미러의 중심에 비치도록 사이드미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 자동으로 시선에 따라 사이드미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

Description

차량의 사이드미러 자동 조정 시스템{SYSTEM AUTO CONTROLLING THE SIDE-MIRROR IN A CAR}

본 발명은 차량의 사이드미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하고, 상기에서 파악한 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 사이드미러의 중심에 비치도록 사이드미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 원하는 곳을 보도록 사이드미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

일반적으로 차량에는 운전자가 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에 운전자는 룸미러 및 사이드미러를 통하여 후방을 주시하고 있다.

종래 기술인 특허공개번호 제 1998-062650 호인 발명에서는 도 1 에 도시된 바와 같이, 상기 발명은 시트에 중량 센서가 부착되고, 탑 실링에 운전자의 눈높이를 감지하는 센서가 부착되며, 도어에 조향핸들과 운전자간의 거리를 감지하는 센서가 부착되고, 운전자의 체형에 따라상기 각 센서에 전자 제어 유니트가 연결되어, 상기 전자 제어 유니트가 사이드 미러 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 사이드 미러 각도 조정장치가 제시된 바 있다.

그러나 상기 발명은 운전자의 체형에 따라 사이드미러 각도가 자동적으로 조정되기는 하지만, 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하지 못해, 정작 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하기 위해서는 또 다시 운전자가 사이드미러를 조작하는 별도의 동작이 필요하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 사이드미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 사이드미러의 중심에 비치도록 사이드미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 시선에 따라 자동으로 사이드미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르는 사이드미러 자동 조정 시스템은 운전자의 시선을 감지하는 시선감지장치와, 사이드미러의 각도를 조절하는 사이드미러 구동부와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 미러 상에 운전자의 시선이 향한 물체가 사이드미러의 중심에 비치도록 상기 사이드미러 구동부에 사이드미러의 각도 조절신호를 내보내는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

시선감지장치는 얼굴 움직임에 의하여 응시 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는데, 상기 시선감지장치는 카메라에 의해 입력되는 얼굴 동영상으로부터 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하고 이를 통해 거울 상의 사용자가 쳐다보고 있는 사이드미러 상의 위치를 파악한다.

이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 사이드미러 자동 조정 시스템의 블록도이고, 도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 사이드미러 자동 조정 시스템에 있어서 운전자의 시선을 파악하여 사용자가 쳐다보고 있는 사이드미러 상의 물체를 사이드미러의 중심에 오도록 조절하는 예시도이다.

도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 실시예인 사이드미러 자동 조정 시스템의 블록도는 작동 신호를 인가하는 작동스위치(60)와, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)와, 사이드미러의 각도를 조절하는 사이드미러 구동부(90)와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 사이드미러 상의 물체가 사이드미러의 중심에 비치도록 사이드미러의 각도를 조절하는 사이드미러 구동부에 조절신호를 내보내는 마이컴(80)을 포함하여 구성된다.

운전자가 작동스위치(60)를 온(ON)시키면 마이컴(80)에 온신호가 인가되고, 마이컴(80)은 시선감지장치(70)에 동작 신호를 준다. 상기 마이컴(80)의 동작 신호를 받은 시선감지장치(70)는 카메라로 얼굴 동영상을 입력받고 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하여 이를 통해 사이드미러 상에 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 파악하여 마이컴(80)으로 내보낸다. 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 입력받은 마이컴(80)은 상기 위치가 도 3 에 도시된 바와 같이, 사이드미러의 중앙이 아니면 사이드미러 구동부(90)에 사이드미러(95)의 각도를 조절하도록 조절신호를 내보낸다. 상기 조절신호를 받은 사이드미러 구동부(90)는 운전자의 응시위치가 도 4 에 도시된 바와 같이, 사이드미러(95)의 중앙에 오도록 사이드미러의 각도를 조절하는 모터를 구동시켜 사이드미러를 움직인다. 사이드미러가 원하는 각도에 세팅되면 운전자는 작동스위치(60)를 오프시킨다.

상기와 같은 본 발명은 차량의 사이드미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 곳을 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 곳이 사이드미러의 중심에 비치도록 사이드미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 시선에 따라 자동으로 원하는 곳을 볼 수 있게 사이드미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

도 1 은 종래 기술에 따르는 사이드미러 각도 자동 조정 장치의 블럭도를 나타낸다.

도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 사이드미러 자동 시스템의 블럭도이다.

도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 사이드미러 자동 시스템의 동작에 있어서 사이드미러의 각도 조절 이전에 동작 예시도이다.

도 4 는 본 발명에 따르는 실시예인 사이드미러 자동 시스템의 동작에 있어서 사이드미러 각도 조절 이후에 동작 예시도이다.

-도면의 주요부분에 대한 설명-

50 : 응시 위치 60 : 작동스위치

70 : 시선감지장치 80 : 마이컴

90: 사이드미러구동부 95 : 사이드미러

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 운전자가 움직이는 시선에 따라 사이드미러의 각도를 조절하는 사이드미러 자동 조정 시스템에 있어서,

   상기 사이드미러에 장착되어 상기 운전자의 시선 또는 얼굴 움직임에 따른 응시 위치를 파악하는 시선감지장치와,

   상기 사이드미러의 각도를 조절하는 사이드미러 구동부와,

   상기 시선감지장치로부터 입력되는 신호에 따라 운전자의 시선을 검출하고 검출된 운전자의 응시 방향을 향한 사이드미러 상의 물체가 상기 사이드미러의 중심에 비치도록 상기 사이드미러의 각도를 조절하기 위한 조절신호를 상기 사이드미러 구동부로 내보내는 제어부, 및

   상기 제어부와 연계되어 운전자가 온오프를 동작시킴에 따라 상기 제어부 및 시선감지장치를 작동시키는 작동스위치

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사이드미러 자동 조정 시스템.