KR100517704B1 - 차량의 룸 미러 자동 조정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자가 쳐다보고 있는 위치를 파악하여 운전자가 보고자 하는 곳을 파악하는 장치를 장착하여, 상기 장치로 파악한 운전자가 보고자 하는 곳이 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 자동으로 시선에 따라 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

Description

차량의 룸 미러 자동 조정 시스템{SYSTEM AUTO CONTROLLING THE ROOM-MIRROR IN A CAR}

본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하고, 상기에서 파악한 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 원하는 곳을 보도록 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

일반적으로 차량에는 운전자가 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에 운전자는 룸미러 및 사이드 미러를 통하여 후방을 주시하고 있다.

특히 룸 미러는 운행중인 뒷차량의 움직임을 파악하여 운전자의 후방 시야를 확보해 주고, 승객을 볼 수 있으며, 운전자의 얼굴을 살펴볼 수 있으며, 각도 조절을 통하여 자동차의 사각지대를 완화시킬 수 있으나, 이러한 룸 미러는 운전자의 체형에 따라서 주시되는 후방각도가 달리 보이게 되므로 운전자가 직접 몸을 움직이거나 별도의 구동장치를 이용하여 운전자의 체형에 맞도록 조절하게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 기술인 특허공개번호 제 2002-39155 호인 발명에서 도 1 에 도시된 바와 같이, 자동차의 프런트글레스 내측면 중앙 상부에 마련된 룸미러(1)의 각도를 조절하는 장치를 형성함에 있어서, 상기 룸미러(1)를 구동시키는 구동부(20)와, 상기 구동부(20)를 작동시키는 조작부(10)와, 상기 룸미러(1)의 회전각도를 기억하는 메모리부(30)와, 상기 구동부(20)와 조작부(10)와 메모리부(30)를 제어하는 제어부(40)를 포함하며 상기 조작부는 방향 지시램프를 점등하는 방향 지시램프 작동스위치와 연동되도록 설치되는 룸미러 각도 자동 조정 장치가 제시된 바 있다.

그러나 상기 발명은 방향 지시램프 스위치를 조작하면 방향 지시램프의 방향으로 룸미러의 각도가 조절되어 사각지대를 주시할 수 있으나, 메모리부(30)에 저장된 특정 각도의 회전만을 목적으로 하므로, 운전자가 사각지대가 아닌 다른 곳을 보기 위해서는 운전자가 별도의 조작을 통하여 조절하여야 할 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 시선에 따라 자동으로 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르는 룸 미러 자동 조정 시스템은 운전자의 시선을 감지하는 시선감지장치와, 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동부와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 미러 상에 운전자의 시선이 향한 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 상기 룸 미러 구동부에 룸 미러의 각도 조절신호를 내보내는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

시선감지장치는 얼굴 움직임에 의하여 응시 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는데, 상기 시선감지장치는 카메라에 의해 입력되는 얼굴 동영상으로부터 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하고 이를 통해 거울 상의 사용자가 쳐다보고 있는 룸 미러 상의 위치를 파악하고, 제어부는 사용자가 쳐다보고 있는 위치를 룸 미러의 중심에 오도록 룸 미러 구동부에 조절신호를 보낸다.

이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 블록도이고, 도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템에 있어서 운전자의 시선을 파악하여 사용자가 쳐다보고 있는 룸 미러 상의 물체를 룸 미러의 중심에 오도록 조절하는 예시도이다.

도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 블록도는 작동 신호를 인가하는 작동스위치(60)와, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)와, 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동부(90)와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 룸 미러 상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동부에 조절신호를 내보내는 마이컴(80)을 포함하여 구성된다.

운전자가 작동스위치(60)를 온(ON)시키면 마이컴(80)에 온신호가 인가되고, 마이컴(80)은 시선감지장치(70)에 동작 신호를 준다. 상기 마이컴(80)의 동작 신호를 받은 시선감지장치(70)는 카메라로 얼굴 동영상을 입력받고 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하여 이를 통해 룸미러 상에 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 파악하여 마이컴(80)으로 내보낸다. 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 입력받은 마이컴(80)은 상기 위치가 도 3 에 도시된 바와 같이, 룸 미러의 중앙이 아니면 룸미러 구동부(90)에 룸미러(95)의 각도를 조절하도록 조절신호를 내보낸다. 상기 조절신호를 받은 룸미러 구동부(90)는 운전자의 응시위치가 도 4 에 도시된 바와 같이, 룸 미러(95)의 중앙에 오도록 룸 미러의 각도를 조절하는 모터를 구동시켜 룸 미러를 움직인다. 룸 미러가 원하는 각도에 세팅되면 운전자는 작동스위치(60)를 오프시킨다.

상기와 같은 본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 곳을 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 곳이 룸 미러의 중심에 비치도록 룸 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 시선에 따라 자동으로 원하는 곳을 볼 수 있게 룸 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

도 1 은 종래 기술에 따르는 룸 미러 각도 자동 조정 장치의 블럭도를 나타낸다.

도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 블럭도이다.

도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 조정 시스템의 동작에 있어서 룸미러의 각도 조절 이전에 동작 예시도이다.

도 4 는 본 발명에 따르는 실시예인 룸 미러 자동 시스템의 동작에 있어서 룸미러 각도 조절 이후에 동작 예시도이다.

-도면의 주요부분에 대한 설명-

50 : 응시 위치 60 : 작동스위치

70 : 시선감지장치 80 : 마이컴

90 : 룸미러구동부 95 : 룸미러

Claims (3)

1. 룸 미러에 장착되어, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 감지하는 시선감지장치와;

   룸 미러의 각도를 조절하는 룸 미러 구동부와;

   상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 룸 미러상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 상기 룸미러 구동부에 룸 미러의 각도를 조절신호를 내보내는 제어부 및

   운전자에게 작동신호를 입력받아 상기 제어부에 인가하는 작동스위치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 룸 미러 자동 조정 시스템.
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