KR100523578B1 - 차량의 리어 미러 자동 조정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자가 쳐다보고 있는 위치를 파악하여 운전자가 보고자 하는 곳을 파악하는 장치를 장착하여, 상기 장치로 파악한 운전자가 보고자 하는 곳이 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 자동으로 시선에 따라 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

Description

차량의 리어 미러 자동 조정 시스템{SYSTEM AUTO CONTROLLING THE REAR-MIRROR IN A CAR}

본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 하는 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하고, 상기에서 파악한 운전자가 보고자 하는 응시 위치가 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 원하는 곳을 보도록 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

일반적으로 차량에는 운전자가 후방을 주시할 수 있도록 프런트 글래스 내측면 중앙 상측에는 룸미러가 설치되어 있고 운전석 및 조수석의 양측에는 사이드미러가 각각 설치되어 자동차의 주행 및 후진 그리고 좌/우 회전시에 운전자는 룸미러 및 사이드 미러를 통하여 후방을 주시하고 있으며, 특히 승합차와 같은 차량의 후방 상측에는 리어미러가 설치되어, 운전자가 후진시 리어미러를 통하여 추방을 원거리로부터 차량 주변까지 볼 수 있도록 되어 있다.

본 발명은 승합차와 같은 차량의 후방 상측에 설치되어 있는 차량의 리어미러를 조절하여 운전자의 후방 시야를 확보하기 위한 것으로써, 룸 미러상에 룸 미러를 보는 운전자의 응시 위치를 파악하는 장치를 장착하여, 운전자가 보고자 하는 리어미러 상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서 시선에 따라 자동으로 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르는 리어 미러 자동 조정 시스템은 운전자의 시선을 감지하는 시선감지장치와, 리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 리어 미러 상에 운전자의 시선이 향한 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 상기 리어 미러 구동부에 리어 미러의 각도 조절신호를 내보내는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

시선감지장치는 얼굴 움직임에 의하여 응시 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는데, 상기 시선감지장치는 카메라에 의해 입력되는 얼굴 동영상으로부터 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하고 이를 통해 거울 상의 사용자가 쳐다보고 있는 룸 미러 상의 위치를 파악하고, 제어부는 사용자가 쳐다보고 있는 위치를 룸 미러의 중심에 오도록 리어 미러 구동부에 조절신호를 보낸다.

이하 본 발명에 따르는 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조정 시스템의 블록도이고, 도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조정 시스템에 있어서 운전자의 시선을 파악하여 사용자가 쳐다보고 있는 리어 미러 상의 물체를 룸 미러의 중심에 오도록 조절하는 예시도이다.

도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조정 시스템의 블록도는 작동 신호를 인가하는 작동스위치(60)와, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)와, 리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부(90)와, 상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 리어 미러 상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부(90)에 조절신호를 내보내는 마이컴(80)을 포함하여 구성된다.

운전자가 작동스위치(60)를 온(ON)시키면 마이컴(80)에 온신호가 인가되고, 마이컴(80)은 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 파악하는 시선감지장치(70)에 동작 신호를 준다. 상기 마이컴(80)의 동작 신호를 받은 시선감지장치(70)는 카메라로 얼굴 동영상을 입력받고 얼굴 영역 및 특징점의 위치를 추적하여 얼굴의 2D/3D 움직임을 추적하여 이를 통해 룸미러 상에 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 파악하여 마이컴(80)으로 내보낸다. 운전자가 쳐다보고 있는 응시 위치(50)를 입력받은 마이컴(80)은 상기 위치가 도 3 에 도시된 바와 같이, 룸 미러의 중앙이 아니면 리어미러(95)의 각도를 응시하는 곳이 룸미러의 중앙에 오도록 리어미러 구동부(90)에 조절신호를 내보낸다. 상기 조절신호를 받은 룸미러 구동부(90)는 운전자의 응시위치가 도 4 에 도시된 바와 같이, 룸 미러의 중앙에 오도록 룸 미러의 각도를 조절하는 모터를 구동시켜 리어 미러(95)를 움직인다. 리어 미러가 원하는 각도에 세팅되면 운전자는 작동스위치(60)를 오프시킨다.

상기와 같은 본 발명은 차량의 룸 미러에 운전자의 시선을 분석하여 운전자가 보고자 리어미러 상의 응시 위치를 파악한 후, 운전자가 보고자 하는 곳이 룸 미러의 중심에 비치도록 리어 미러의 각도를 조절함으로써 운전자가 자리에 앉아서도 시선에 따라 자동으로 원하는 곳을 볼 수 있게 리어 미러의 각도를 조절할 수 있는 편의를 제공한다.

도 1 은 종래 기술에 따르는 승합차에 있어서 리어미러를 나타낸다.

도 2 는 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조절 시스템의 블럭도이다.

도 3 은 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조절 시스템의 동작에 있어서 리어 미러의 각도 조절 이전에 동작 예시도이다.

도 4 는 본 발명에 따르는 실시예인 리어 미러 자동 조절 시스템의 동작에 있어서 룸미러 각도 조절 이후에 동작 예시도이다.

-도면의 주요부분에 대한 설명-

2 : 룸미러 3 : 리어미러

50 : 응시 위치 60 : 작동스위치

70 : 시선감지장치 80 : 마이컴

90 : 리어미러구동부 95 : 리어미러

Claims (3)

1. 룸 미러에 장착되어, 얼굴 움직임에 의하여 운전자의 응시 위치를 감지하는 시선감지장치와;

   리어 미러의 각도를 조절하는 리어 미러 구동부와;

   상기 시선감지장치에서 내보내는 신호에 따라 운전자의 시선이 향한 리어 미러상의 물체가 룸 미러의 중심에 비치도록 상기 리어 미러 구동부에 리어 미러의 각도를 조절신호를 내보내는 제어부 및

   상기 운전자에게 작동신호를 입력받아 상기 제어부에 인가하는 작동스위치를

   포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리어 미러 자동 조정 시스템.
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