JPH08142751A - 運転者用視認物の自動角度調節装置 - Google Patents
運転者用視認物の自動角度調節装置Info
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- JPH08142751A JPH08142751A JP6312797A JP31279794A JPH08142751A JP H08142751 A JPH08142751 A JP H08142751A JP 6312797 A JP6312797 A JP 6312797A JP 31279794 A JP31279794 A JP 31279794A JP H08142751 A JPH08142751 A JP H08142751A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バックミラー等を運転者が角度調整する作業
を、軽減する。 【構成】 自動角度調節装置１０は、視認物Ｍの位置の
三次元情報（ｘM ，ｙM，ｚM ）を記憶している視認物
位置記憶手段１２と、運転者Ｄの目Ｐの位置の三次元情
報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）を検出する目位置検出手段１４
と、目位置検出手段１４で検出された目の位置の三次元
情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）と視認物位置記憶手段１２で
記憶されている視認物Ｍの位置の三次元情報（ｘM ，ｙ
M ，ｚM ）とに基づき目Ｐの位置に適合した視認物Ｍの
角度情報（θM ，φM ）を算出する視認物角度算出手段
１６と、視認物角度算出手段１６で算出された角度情報
（θM ，φM ）に従って視認物Ｍの角度を変える視認物
角度可変手段１８とを備えたものである。
を、軽減する。 【構成】 自動角度調節装置１０は、視認物Ｍの位置の
三次元情報（ｘM ，ｙM，ｚM ）を記憶している視認物
位置記憶手段１２と、運転者Ｄの目Ｐの位置の三次元情
報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）を検出する目位置検出手段１４
と、目位置検出手段１４で検出された目の位置の三次元
情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）と視認物位置記憶手段１２で
記憶されている視認物Ｍの位置の三次元情報（ｘM ，ｙ
M ，ｚM ）とに基づき目Ｐの位置に適合した視認物Ｍの
角度情報（θM ，φM ）を算出する視認物角度算出手段
１６と、視認物角度算出手段１６で算出された角度情報
（θM ，φM ）に従って視認物Ｍの角度を変える視認物
角度可変手段１８とを備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の運転者に使用
される視認物を自動的に角度調節する技術に関し、詳し
くは、運転者の目の位置に合わせて、バックミラー，表
示パネル等の視認物を自動的に角度調節する、運転者用
視認物の自動角度調節装置に関する。
される視認物を自動的に角度調節する技術に関し、詳し
くは、運転者の目の位置に合わせて、バックミラー，表
示パネル等の視認物を自動的に角度調節する、運転者用
視認物の自動角度調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的な自動車には、バックミラーとし
て、ルームミラーと、フェンダミラー又はドアミラーの
どちらか一方とが設けられている。これらのバックミラ
ーは運転者が後方を確認するためのものであり、ルーム
ミラーは室内に、フェンダミラーはボンネットの左右の
先部に、ドアミラーは左右のドアに、それぞれ設けられ
る。ルームミラーは、運転者が直接手で上下左右に角度
を調節する。フェンダミラー又はドアミラーは、運転者
がモータのスイッチを操作して上下左右に角度を調節す
る。
て、ルームミラーと、フェンダミラー又はドアミラーの
どちらか一方とが設けられている。これらのバックミラ
ーは運転者が後方を確認するためのものであり、ルーム
ミラーは室内に、フェンダミラーはボンネットの左右の
先部に、ドアミラーは左右のドアに、それぞれ設けられ
る。ルームミラーは、運転者が直接手で上下左右に角度
を調節する。フェンダミラー又はドアミラーは、運転者
がモータのスイッチを操作して上下左右に角度を調節す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フェン
ダミラー又はドアミラーの角度を調節するために、運転
者がモータのスイッチを操作することは、手間と時間が
かかる極めて煩雑な作業であった。
ダミラー又はドアミラーの角度を調節するために、運転
者がモータのスイッチを操作することは、手間と時間が
かかる極めて煩雑な作業であった。
【０００４】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、バックミラー
等の視認物を運転者が角度調整する作業を軽減できる、
運転者用視認物の自動角度調節装置を提供することにあ
る。
等の視認物を運転者が角度調整する作業を軽減できる、
運転者用視認物の自動角度調節装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、かかる運転
者の作業を軽減すべく研究を重ねた結果、運転者の目の
位置の三次元情報が得られれば、視認物の三次元情報が
既知であることから、目の位置に対する視認物の角度を
幾何学的に算出できることを見いだした。本発明は、こ
の知見に基づきなされたものである。
者の作業を軽減すべく研究を重ねた結果、運転者の目の
位置の三次元情報が得られれば、視認物の三次元情報が
既知であることから、目の位置に対する視認物の角度を
幾何学的に算出できることを見いだした。本発明は、こ
の知見に基づきなされたものである。
【０００６】すなわち、本発明に係る自動角度調節装置
は、視認物の位置の三次元情報を記憶している視認物位
置記憶手段と、運転者の目の位置の三次元情報を検出す
る目位置検出手段と、この目位置検出手段で検出された
目の位置の三次元情報と前記視認物位置記憶手段で記憶
されている視認物の位置の三次元情報とに基づき当該目
の位置に適合した当該視認物の角度情報を算出する視認
物角度算出手段と、この視認物角度算出手段で算出され
た角度情報に従って視認物の角度を変える視認物角度可
変手段とを備えたものである。
は、視認物の位置の三次元情報を記憶している視認物位
置記憶手段と、運転者の目の位置の三次元情報を検出す
る目位置検出手段と、この目位置検出手段で検出された
目の位置の三次元情報と前記視認物位置記憶手段で記憶
されている視認物の位置の三次元情報とに基づき当該目
の位置に適合した当該視認物の角度情報を算出する視認
物角度算出手段と、この視認物角度算出手段で算出され
た角度情報に従って視認物の角度を変える視認物角度可
変手段とを備えたものである。
【０００７】また、前記目位置検出手段は、運転者自ら
が角度を調整するルームミラーに取り付けられた角度セ
ンサとしてもよい。
が角度を調整するルームミラーに取り付けられた角度セ
ンサとしてもよい。
【０００８】
【作用】目位置検出手段によって、運転者の目の位置の
三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP）が検出される。一方、
視認物の位置の三次元情報（ｘM ，ｙM ，ｚM ）は、視
認物位置記憶手段によって既に記憶されている。視認物
角度算出手段は、（ｘP，ｙP ，ｚP ）と（ｘM ，
ｙM ，ｚM ）とに基づき、目の位置に適合した視認物の
角度情報（φM ，ψM ）を幾何学的に算出する。視認物
角度可変手段は、角度情報（φM ，ψM ）に従って視認
物の角度を変える。
三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP）が検出される。一方、
視認物の位置の三次元情報（ｘM ，ｙM ，ｚM ）は、視
認物位置記憶手段によって既に記憶されている。視認物
角度算出手段は、（ｘP，ｙP ，ｚP ）と（ｘM ，
ｙM ，ｚM ）とに基づき、目の位置に適合した視認物の
角度情報（φM ，ψM ）を幾何学的に算出する。視認物
角度可変手段は、角度情報（φM ，ψM ）に従って視認
物の角度を変える。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明に係る自動角度調節装置の基
本的構成を示すブロック図である。以下、この図面に基
づき説明する。
本的構成を示すブロック図である。以下、この図面に基
づき説明する。
【００１０】本発明に係る自動角度調節装置１０は、視
認物Ｍの位置の三次元情報（ｘM ，ｙM ，ｚM ）を記憶
している視認物位置記憶手段１２と、運転者Ｄの目Ｐの
位置の三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）を検出する目位
置検出手段１４と、目位置検出手段１４で検出された目
の位置の三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）と視認物位置
記憶手段１２で記憶されている視認物Ｍの位置の三次元
情報（ｘM ，ｙM ，ｚM ）とに基づき目Ｐの位置に適合
した視認物Ｍの角度情報（θM ，φM ）を算出する視認
物角度算出手段１６と、視認物角度算出手段１６で算出
された角度情報（θM ，φM ）に従って視認物Ｍの角度
を変える視認物角度可変手段１８とを備えたものであ
る。
認物Ｍの位置の三次元情報（ｘM ，ｙM ，ｚM ）を記憶
している視認物位置記憶手段１２と、運転者Ｄの目Ｐの
位置の三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）を検出する目位
置検出手段１４と、目位置検出手段１４で検出された目
の位置の三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）と視認物位置
記憶手段１２で記憶されている視認物Ｍの位置の三次元
情報（ｘM ，ｙM ，ｚM ）とに基づき目Ｐの位置に適合
した視認物Ｍの角度情報（θM ，φM ）を算出する視認
物角度算出手段１６と、視認物角度算出手段１６で算出
された角度情報（θM ，φM ）に従って視認物Ｍの角度
を変える視認物角度可変手段１８とを備えたものであ
る。
【００１１】図２は、本発明に係る自動角度調節装置の
第一実施例を示すブロック図である。図３は、本実施例
におけるルームミラーを示す側面図である。以下、図１
乃至図３に基づき説明する。
第一実施例を示すブロック図である。図３は、本実施例
におけるルームミラーを示す側面図である。以下、図１
乃至図３に基づき説明する。
【００１２】目位置検出手段１４は、運転者Ｄ自らが角
度を調整するルームミラーＲM に取り付けられた、角度
センサとしての回転型ポテンショメータ１４１，１４２
である。回転型ポテンショメータ１４１，１４２には、
直流電源１４６から直流電圧が印加されている。ルーム
ミラーＲM は、手動により鏡面１４３を上下方向に回転
させる回転軸１４４と、手動により鏡面１４３を左右方
向に回転させる回転軸１４５とを有している。回転型ポ
テンショメータ１４１は、回転軸１４４に連動して摺動
接点が抵抗体の表面を摺動することにより、回転軸１４
４の回転角度に対応した直流電圧を出力する。同様に、
回転型ポテンショメータ１４２は、回転軸１４５の回転
角度に対応した直流電圧を出力する。
度を調整するルームミラーＲM に取り付けられた、角度
センサとしての回転型ポテンショメータ１４１，１４２
である。回転型ポテンショメータ１４１，１４２には、
直流電源１４６から直流電圧が印加されている。ルーム
ミラーＲM は、手動により鏡面１４３を上下方向に回転
させる回転軸１４４と、手動により鏡面１４３を左右方
向に回転させる回転軸１４５とを有している。回転型ポ
テンショメータ１４１は、回転軸１４４に連動して摺動
接点が抵抗体の表面を摺動することにより、回転軸１４
４の回転角度に対応した直流電圧を出力する。同様に、
回転型ポテンショメータ１４２は、回転軸１４５の回転
角度に対応した直流電圧を出力する。
【００１３】視認物Ｍは、ドアミラーＤM である。実際
には左右のドアにそれぞれ一個づつドアミラーＤML，Ｄ
MRが設けられているが、どちらも同じ構成であるので、
一個のみを図示する。
には左右のドアにそれぞれ一個づつドアミラーＤML，Ｄ
MRが設けられているが、どちらも同じ構成であるので、
一個のみを図示する。
【００１４】視認物位置記憶手段１２及び視認物角度算
出手段１６は、マイクロコンピュータ３０で実現されて
いる。すなわち、ドアミラーＤM の位置の三次元情報
（ｘM，ｙM ，ｚM ）は、例えばＲＯＭに記憶されてい
る。また、ＲＯＭ，ＲＡＭ等に記憶されたコンピュータ
プログラムに従って、目Ｐの位置の三次元情報（ｘP ，
ｙP ，ｚP ）とドアミラーＤM の位置の三次元情報（ｘ
M ，ｙM ，ｚM ）とに基づき、ドアミラーＤM の角度情
報（θM ，φM ）が算出される。
出手段１６は、マイクロコンピュータ３０で実現されて
いる。すなわち、ドアミラーＤM の位置の三次元情報
（ｘM，ｙM ，ｚM ）は、例えばＲＯＭに記憶されてい
る。また、ＲＯＭ，ＲＡＭ等に記憶されたコンピュータ
プログラムに従って、目Ｐの位置の三次元情報（ｘP ，
ｙP ，ｚP ）とドアミラーＤM の位置の三次元情報（ｘ
M ，ｙM ，ｚM ）とに基づき、ドアミラーＤM の角度情
報（θM ，φM ）が算出される。
【００１５】視認物角度可変手段１８は、ドアミラーＤ
M の左右方向の回転を担う左右方向角度調節部３２と、
ドアミラーＤM の上下方向の回転を担う上下方向角度調
節部３４とから構成されている。左右方向角度調節部３
２は、比較器３２１，電圧増幅器３２２，電力増幅器３
２３，直流モータ３２４，回転型ポテンショメータ３２
５，直流電源３２６等から構成されている。同様に、上
下方向角度調節部３４は、比較器３４１，電圧増幅器３
４２，電力増幅器３４３，直流モータ３４４，回転型ポ
テンショメータ３４５，直流電源３４６等から構成され
ている。左右方向角度調節部３２と上下方向角度調節部
３４とは同じ構成であるので、左右方向角度調節部３２
についてのみ以下に説明する。
M の左右方向の回転を担う左右方向角度調節部３２と、
ドアミラーＤM の上下方向の回転を担う上下方向角度調
節部３４とから構成されている。左右方向角度調節部３
２は、比較器３２１，電圧増幅器３２２，電力増幅器３
２３，直流モータ３２４，回転型ポテンショメータ３２
５，直流電源３２６等から構成されている。同様に、上
下方向角度調節部３４は、比較器３４１，電圧増幅器３
４２，電力増幅器３４３，直流モータ３４４，回転型ポ
テンショメータ３４５，直流電源３４６等から構成され
ている。左右方向角度調節部３２と上下方向角度調節部
３４とは同じ構成であるので、左右方向角度調節部３２
についてのみ以下に説明する。
【００１６】ドアミラーＤM は、直流モータ３２４の回
転により左右方向に回転する。回転型ポテンショメータ
３２５には、直流電源３２６から直流電圧が印加されて
いる。回転型ポテンショメータ３２５の摺動接点は、直
流モータ３２４に連動するので、ドアミラーＤM の回転
角度θM に対応した直流電圧Ｖｏを比較器３２１へ出力
する。一方、マイクロコンピュータ３０からは、算出さ
れた角度情報に対応した直流電圧Ｖｉが比較器３２１へ
出力される。比較器３２１は、ＶｏとＶｉを比較し、例
えば、Ｖｏ＜Ｖｉであれば、直流モータ３２４を正転さ
せる信号を電圧増幅器３２２へ出力し、Ｖｏ＞Ｖｉであ
れば、直流モータ３２４を逆転させる信号を電圧増幅器
３２２へ出力する。電圧増幅器３２２は、比較器３２１
の出力信号を増幅する。電力増幅器３２３は、この信号
に従って直流モータ３２４へ電力を供給する。したがっ
て、Ｖｏ＝Ｖｉとなるまで直流モータ３２４が回転する
ことにより、ドアミラーＤM は直流電圧Ｖｉに対応した
回転角度θM となる。
転により左右方向に回転する。回転型ポテンショメータ
３２５には、直流電源３２６から直流電圧が印加されて
いる。回転型ポテンショメータ３２５の摺動接点は、直
流モータ３２４に連動するので、ドアミラーＤM の回転
角度θM に対応した直流電圧Ｖｏを比較器３２１へ出力
する。一方、マイクロコンピュータ３０からは、算出さ
れた角度情報に対応した直流電圧Ｖｉが比較器３２１へ
出力される。比較器３２１は、ＶｏとＶｉを比較し、例
えば、Ｖｏ＜Ｖｉであれば、直流モータ３２４を正転さ
せる信号を電圧増幅器３２２へ出力し、Ｖｏ＞Ｖｉであ
れば、直流モータ３２４を逆転させる信号を電圧増幅器
３２２へ出力する。電圧増幅器３２２は、比較器３２１
の出力信号を増幅する。電力増幅器３２３は、この信号
に従って直流モータ３２４へ電力を供給する。したがっ
て、Ｖｏ＝Ｖｉとなるまで直流モータ３２４が回転する
ことにより、ドアミラーＤM は直流電圧Ｖｉに対応した
回転角度θM となる。
【００１７】図４は運転者Ｄの目Ｐの位置の三次元情報
（ｘP ，ｙP ，ｚP ）を算出する方法を示す説明図であ
り、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図である。
以下、図２乃至図４に基づき説明する。なお、付言すれ
ば、目位置検出手段１４により三次元情報（ｘP ，
ｙP ，ｚP ）が検出され、視認物角度算出手段１６によ
り三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）が算出されるのであ
る。
（ｘP ，ｙP ，ｚP ）を算出する方法を示す説明図であ
り、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は側面図である。
以下、図２乃至図４に基づき説明する。なお、付言すれ
ば、目位置検出手段１４により三次元情報（ｘP ，
ｙP ，ｚP ）が検出され、視認物角度算出手段１６によ
り三次元情報（ｘP ，ｙP ，ｚP ）が算出されるのであ
る。
【００１８】Ｍ0 はルームミラーＲM の鏡面１４３の中
心点であり、Ａ−Ａ’はＭ0 を通り車体４０の水平中心
軸に平行な基準軸である。また、Ｐは運転者Ｄの目であ
り、Ｍ0 を基準点としたｘｙｚ空間における目Ｐの座標
位置を（ｘP ，ｙP ，ｚP ）とする。目Ｐの位置は、運
転者Ｄの体格，シート調整位置で変化するが、運転者Ｄ
が通常の姿勢で着座しているならば、車体設計上のアイ
ポイントＩと同一のｙ−ｚ平面内にあると考えて良いの
で、ｘP はアイポイントＩのｘ座標ｘI として予め与え
られていることになる。このような状況の中で運転者Ｄ
がルームミラーＲM の角度を調節した場合のことを考え
る。運転者ＤがルームミラーＲM によって見る方向は
Ａ’の方向である。ルームミラーＲM の中心点Ｍ0 から
鏡面１４３に立てた垂線をｈ0 とし、ｈ0 とＡ−Ａ’と
をｘ−ｙ平面、ｙ−ｚ平面に投影した場合になす角度を
それぞれθ，φとする。ここで、目Ｐと中心点Ｍ0 とを
結ぶ線Ｐ−Ｍ0 と、Ａ−Ａ’とを、ｘ−ｙ平面，ｙ−ｚ
平面に投影した場合になす角度θP ，φP は、鏡の正反
射の原理により、式のように表すことができる。
心点であり、Ａ−Ａ’はＭ0 を通り車体４０の水平中心
軸に平行な基準軸である。また、Ｐは運転者Ｄの目であ
り、Ｍ0 を基準点としたｘｙｚ空間における目Ｐの座標
位置を（ｘP ，ｙP ，ｚP ）とする。目Ｐの位置は、運
転者Ｄの体格，シート調整位置で変化するが、運転者Ｄ
が通常の姿勢で着座しているならば、車体設計上のアイ
ポイントＩと同一のｙ−ｚ平面内にあると考えて良いの
で、ｘP はアイポイントＩのｘ座標ｘI として予め与え
られていることになる。このような状況の中で運転者Ｄ
がルームミラーＲM の角度を調節した場合のことを考え
る。運転者ＤがルームミラーＲM によって見る方向は
Ａ’の方向である。ルームミラーＲM の中心点Ｍ0 から
鏡面１４３に立てた垂線をｈ0 とし、ｈ0 とＡ−Ａ’と
をｘ−ｙ平面、ｙ−ｚ平面に投影した場合になす角度を
それぞれθ，φとする。ここで、目Ｐと中心点Ｍ0 とを
結ぶ線Ｐ−Ｍ0 と、Ａ−Ａ’とを、ｘ−ｙ平面，ｙ−ｚ
平面に投影した場合になす角度θP ，φP は、鏡の正反
射の原理により、式のように表すことができる。
【００１９】 θP ＝２θ，φP ＝２φ ・・・・・
【００２０】さらに、θP ，φP と予め与えられている
ｘP とを使えば、目Ｐの位置座標が式のように計算で
きることになる。
ｘP とを使えば、目Ｐの位置座標が式のように計算で
きることになる。
【００２１】（ｘP ，ｙP ，ｚP ）＝（ｘI ，ｘI ／ｔ
ａｎθP ，−（ｙP ・ｔａｎφP ））＝（ｘI ，ｘI ／
ｔａｎ２θP ，−｛（ｘI ／ｔａｎ２θ）・ｔａｎ２
φ｝）・・・・・
ａｎθP ，−（ｙP ・ｔａｎφP ））＝（ｘI ，ｘI ／
ｔａｎ２θP ，−｛（ｘI ／ｔａｎ２θ）・ｔａｎ２
φ｝）・・・・・
【００２２】すなわち、ルームミラーＲM の調整角度θ
0 ，φ0 を検出すれば目Ｐの位置を求めることができ
る。
0 ，φ0 を検出すれば目Ｐの位置を求めることができ
る。
【００２３】図５はドアミラーＤM の角度情報（θM ，
φM ）を算出する方法を示す説明図であり、図５（ａ）
は平面図、図５（ｂ）は側面図である。以下、図２乃至
図５に基づき説明する。ただし、図４と同一部分は同一
符号を付して重複説明を省略する。
φM ）を算出する方法を示す説明図であり、図５（ａ）
は平面図、図５（ｂ）は側面図である。以下、図２乃至
図５に基づき説明する。ただし、図４と同一部分は同一
符号を付して重複説明を省略する。
【００２４】ＭL ，ＭR は、左右のドアミラーＤML，Ｄ
MRの鏡面上の中心点である。Ｍ0 を基準点としたときの
ＭL ，ＭR の座標位置（ｘL ，ｙL ，ｚL ）、（ｘR ，
ｙR，ｚR ）は、車体の設計時に決定している。また、
ＭL ，ＭR を通り、Ａ−Ａ’に平行な軸をＬ−Ｌ’、Ｒ
−Ｒ’とすると、運転者ＤがドアミラーＤML，ＤMRによ
って見る方向は、Ｌ’、Ｒ’の方向となる。このとき、
ドアミラーＤML，ＤMRの中心ＭL ，ＭR から鏡面に垂直
に立てた垂線をそれぞれｈL ，ｈR とすれば、ｈL とＬ
−Ｌ’、ｈR とＲ−Ｒ’とをｘ−ｙ平面、ｙ−ｚ平面に
投影した場合になす角度θL ，φL ，θR ，φR は、鏡
の正反射の原理により、式のように表すことができ
る。
MRの鏡面上の中心点である。Ｍ0 を基準点としたときの
ＭL ，ＭR の座標位置（ｘL ，ｙL ，ｚL ）、（ｘR ，
ｙR，ｚR ）は、車体の設計時に決定している。また、
ＭL ，ＭR を通り、Ａ−Ａ’に平行な軸をＬ−Ｌ’、Ｒ
−Ｒ’とすると、運転者ＤがドアミラーＤML，ＤMRによ
って見る方向は、Ｌ’、Ｒ’の方向となる。このとき、
ドアミラーＤML，ＤMRの中心ＭL ，ＭR から鏡面に垂直
に立てた垂線をそれぞれｈL ，ｈR とすれば、ｈL とＬ
−Ｌ’、ｈR とＲ−Ｒ’とをｘ−ｙ平面、ｙ−ｚ平面に
投影した場合になす角度θL ，φL ，θR ，φR は、鏡
の正反射の原理により、式のように表すことができ
る。
【００２５】θL ＝０．５ｔａｎ-1｛（ｘP −ｘL ）／
（ｙP −ｙL ）｝，φL ＝０．５ｔａｎ-1｛（ｚP −ｚ
L ）／（ｙP −ｙL ）｝，θR ＝０．５ｔａｎ-1｛（ｘ
R −ｘP ）／（ｙP −ｙR ）｝，φR ＝０．５ｔａｎ-1
｛（ｚP −ｚL ）／（ｙP −ｙR ）｝ ・・・・・
（ｙP −ｙL ）｝，φL ＝０．５ｔａｎ-1｛（ｚP −ｚ
L ）／（ｙP −ｙL ）｝，θR ＝０．５ｔａｎ-1｛（ｘ
R −ｘP ）／（ｙP −ｙR ）｝，φR ＝０．５ｔａｎ-1
｛（ｚP −ｚL ）／（ｙP −ｙR ）｝ ・・・・・
【００２６】すなわち、θL ，φL ，θR ，φR を式
の値となるように調整すればドアミラーＤML，ＤMRを適
正角度に調整できる。
の値となるように調整すればドアミラーＤML，ＤMRを適
正角度に調整できる。
【００２７】図６は本発明に係る自動角度調節装置の第
二実施例を示す説明図であり、図６（ａ）は平面図、図
６（ｂ）は側面図である。以下、この図面に基づき説明
する。ただし、図４及び図５と同一部分は同一符号を付
して重複説明を省略する。
二実施例を示す説明図であり、図６（ａ）は平面図、図
６（ｂ）は側面図である。以下、この図面に基づき説明
する。ただし、図４及び図５と同一部分は同一符号を付
して重複説明を省略する。
【００２８】第二実施例において、第一実施例と異なる
部分は、視認物Ｍとして表示パネルＤＰを用いている点
のみである。したがって、表示パネルＤＰの表示面ＤＰ
ａの中心点Ｄｓの三次元情報を（ｘD ，ｙD ，ｚD ）と
すると、表示パネルＤＰの角度情報（θD ，φD ）は、
第一実施例と同様にして、式で与えられる。ただし、
角度情報（θD ，φD ）は、目Ｐと中心点Ｄｓを結ぶ線
Ｐ−Ｄｓが、表示面ＤＰａに垂直になる値である。
部分は、視認物Ｍとして表示パネルＤＰを用いている点
のみである。したがって、表示パネルＤＰの表示面ＤＰ
ａの中心点Ｄｓの三次元情報を（ｘD ，ｙD ，ｚD ）と
すると、表示パネルＤＰの角度情報（θD ，φD ）は、
第一実施例と同様にして、式で与えられる。ただし、
角度情報（θD ，φD ）は、目Ｐと中心点Ｄｓを結ぶ線
Ｐ−Ｄｓが、表示面ＤＰａに垂直になる値である。
【００２９】θD ＝ｔａｎ-1｛（ｘP −ｘD ）／（ｙP
−ｙD ）｝，φD ＝ｔａｎ-1｛（ｚP −ｚD ）／（ｙP
−ｙD ）｝ ・・・・・
−ｙD ）｝，φD ＝ｔａｎ-1｛（ｚP −ｚD ）／（ｙP
−ｙD ）｝ ・・・・・
【００３０】すなわち、θD ，φD を式の値となるよ
うに調整すれば表示パネルＤＰを適正角度に調整でき
る。なお、表示パネルＤＰは、ＴＶ，ナビゲーション等
に用いられるものである。
うに調整すれば表示パネルＤＰを適正角度に調整でき
る。なお、表示パネルＤＰは、ＴＶ，ナビゲーション等
に用いられるものである。
【００３１】なお、本発明は、言うまでもなく、上記実
施例に限定されるものではない。例えば、目位置検出手
段１４は、二つの撮像素子により目Ｐの画像を得て、そ
の画像を処理することにより三次元情報（ｘP ，ｙP ，
ｚP ）を得るものとしてもよい。
施例に限定されるものではない。例えば、目位置検出手
段１４は、二つの撮像素子により目Ｐの画像を得て、そ
の画像を処理することにより三次元情報（ｘP ，ｙP ，
ｚP ）を得るものとしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明に係る自動角度調節装置によれ
ば、検出された運転者の目の位置の三次元情報と、既知
の視認物の三次元情報とから、目の位置に対する視認物
の角度を算出するようにしたので、バックミラー，表示
パネル等の視認物を自動的に角度調整できる。したがっ
て、かかる角度調節に要する作業を軽減できる。
ば、検出された運転者の目の位置の三次元情報と、既知
の視認物の三次元情報とから、目の位置に対する視認物
の角度を算出するようにしたので、バックミラー，表示
パネル等の視認物を自動的に角度調整できる。したがっ
て、かかる角度調節に要する作業を軽減できる。
【００３３】また、目位置検出手段をルームミラーに取
り付けられた角度センサとすることにより、簡単な構成
で正確に目の位置を検出できる。
り付けられた角度センサとすることにより、簡単な構成
で正確に目の位置を検出できる。
【図１】本発明に係る自動角度調節装置の基本的構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明に係る自動角度調節装置の第一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】第一実施例におけるルームミラーを示す側面図
である。
である。
【図４】第一実施例において運転者の目の位置の三次元
情報を算出する方法を示す説明図であり、図４（ａ）は
平面図、図４（ｂ）は側面図である。
情報を算出する方法を示す説明図であり、図４（ａ）は
平面図、図４（ｂ）は側面図である。
【図５】第一実施例において視認物の角度情報を算出す
る方法を示す説明図であり、図５（ａ）は平面図、図５
（ｂ）は側面図である。
る方法を示す説明図であり、図５（ａ）は平面図、図５
（ｂ）は側面図である。
【図６】第二実施例において視認物の角度情報を算出す
る方法を示す説明図であり、図６（ａ）は平面図、図６
（ｂ）は側面図である。
る方法を示す説明図であり、図６（ａ）は平面図、図６
（ｂ）は側面図である。
１０ 自動角度調節装置 １２ 視認物位置記憶手段 １４ 目位置検出手段 １４１，１４２ 回転型ポテンショメータ（角度セン
サ） １６ 視認物角度算出手段 １８ 視認物角度可変手段 Ｄ 運転者 Ｐ 運転者の目 ＲM ルームミラー Ｍ 視認物 ＤM ，ＤML，ＤMR ドアミラー（視認物） ＤＳ 表示パネル（視認物）
サ） １６ 視認物角度算出手段 １８ 視認物角度可変手段 Ｄ 運転者 Ｐ 運転者の目 ＲM ルームミラー Ｍ 視認物 ＤM ，ＤML，ＤMR ドアミラー（視認物） ＤＳ 表示パネル（視認物）
Claims (2)
- 【請求項１】 視認物の位置の三次元情報を記憶してい
る視認物位置記憶手段と、運転者の目の位置の三次元情
報を検出する目位置検出手段と、この目位置検出手段で
検出された目の位置の三次元情報と前記視認物位置記憶
手段で記憶されている視認物の位置の三次元情報とに基
づき当該目の位置に適合した当該視認物の角度情報を算
出する視認物角度算出手段と、この視認物角度算出手段
で算出された角度情報に従って視認物の角度を変える視
認物角度可変手段とを備えた、運転者用視認物の自動角
度調節装置。 - 【請求項２】 前記目位置検出手段は、運転者自らが角
度を調整するルームミラーに取り付けられた角度センサ
である、請求項１記載の運転者用視認物の自動角度調節
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312797A JPH08142751A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 運転者用視認物の自動角度調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312797A JPH08142751A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 運転者用視認物の自動角度調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08142751A true JPH08142751A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=18033524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6312797A Withdrawn JPH08142751A (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 運転者用視認物の自動角度調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08142751A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980061088A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 사이드 미러 및 룸 미러 연동 장치 |
| KR19990059927A (ko) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 정몽규 | 차량의 사이드 미러 위치 자동 설정장치 |
| US6840637B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-01-11 | General Motors Corporation | Exterior rearview mirror system |
| KR100517704B1 (ko) * | 2003-02-13 | 2005-09-29 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 룸 미러 자동 조정 시스템 |
| JP2007269101A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Denso Corp | 遮光装置 |
| CN115167743A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-10-11 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车载智能屏幕调节方法、系统及电子设备 |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP6312797A patent/JPH08142751A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN115167743A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-10-11 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车载智能屏幕调节方法、系统及电子设备 |
| CN115167743B (zh) * | 2022-06-10 | 2024-04-02 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车载智能屏幕调节方法、系统及电子设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |