CN110316063B - 车载显示终端系统、车载显示终端的显示控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载显示终端系统、车载显示终端的显示控制方法和车辆，其中，车载显示终端系统包括：显示终端，显示终端包括主机；主驾座椅检测模块，主驾座椅检测模块用于检测主驾座椅的当前位置信息，并将主驾座椅的当前位置信息发送给所述主机，其中，主机用于获取显示终端的当前位置信息，并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据第一调节信号对显示终端进行调节。该系统可以根据主驾座椅与显示终端的位置，对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。

Description

车载显示终端系统、车载显示终端的显示控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载显示终端系统、车辆和车载显示终端的 显示控制方法。

背景技术

在驾驶的过程中，可能会需要使用车载显示终端的部分功能，例如，车载导航功能， 驾驶员需要根据显示终端的显示屏的显示信息(包括文字、图片等)获取导航信息。

然而，由于身高、驾驶习惯等差异，不同的驾驶员对座椅的前后位置、靠背角度的要 求不同。例如，有些驾驶员习惯在驾驶时将座椅向后调节较多，这可能会导致驾驶员看不 清显示屏上的显示信息，给驾驶带来不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一 个目的在于提出一种车载显示终端系统，该系统可以根据主驾座椅与显示终端的位置，对 显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载显示终端的显示控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载显示终端系统，包括：显示 终端，所述显示终端包括主机；主驾座椅检测模块，所述主驾座椅检测模块用于检测主驾 座椅的当前位置信息，并将所述主驾座椅的当前位置信息发送给所述主机，其中，所述主 机用于获取所述显示终端的当前位置信息，并根据所述显示终端的当前位置信息和所述主 驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据所述第一调节信号对所述显示终端进 行调节。

根据本发明实施例的车载显示终端系统，通过主驾座椅检测模块检测主驾座椅的当前 位置信息，并将主驾座椅的当前位置信息发送给主机，主机获取显示终端的当前位置信息， 并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据 第一调节信号对显示终端进行调节。由此，该系统可以根据主驾座椅和显示终端的位置， 对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端系统还可以具有如下附加的技术特 征：

根据本发明的一个实施例，所述主机进一步用于根据所述第一调节信号对所述显示终 端的显示内容进行大小调节。

根据本发明的一个实施例，所述主机进一步用于根据所述第一调节信号控制对所述显 示终端的位置进行调节。

根据本发明的一个实施例，所述主驾座椅检测模块包括电阻传感器和转角传感器，其 中，所述电阻传感器对应所述主驾座椅的导轨设置，所述转角传感器对应所述主驾座椅的 靠背设置，所述主驾座椅检测模块通过所述电阻传感器检测所述主驾座椅的当前位置，并 通过所述转角传感器检测所述主驾座椅的靠背角度。

根据本发明的一个实施例，所述主机进一步用于，根据所述主驾座椅的当前位置和所 述主驾座椅的靠背角度进行匹配以获得当前驾驶员的位置，并根据所述当前驾驶员的位置 与所述显示终端的当前位置之间的关系生成所述第一调节信号。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统还包括：人眼位置检测模块，所 述人眼位置检测模块用于检测当前驾驶员的人眼位置信息，并将所述当前驾驶员的人眼位 置信息发送给所述主机，其中，所述主机根据所述当前驾驶员的人眼位置信息和所述显示 终端的当前位置信息生成第二调节信号，并根据所述第二调节信号对所述显示终端的显示 内容进行二次细调。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端系统还包括：用于调节所述显示终端 的执行机构，其中，所述主机还用于获取所述显示终端的显示区域，并根据所述显示区域 和所述当前驾驶员的人眼位置进行视线角计算，以及根据计算得到的视线角生成第三调节 信号，并根据所述第三调节信号，通过所述执行机构控制所述显示终端进行上下移动和/或 前后翻转和/或左右旋转，以调节所述显示终端的显示角度。

根据本发明的一个实施例，所述视线角包括第一维度的视线角和第二维度的视线角， 其中，所述第一维度的视线角为眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和和所述显示 区域的中心点与所述显示区域的上边线中点的连线在第一平面的投影角度，所述第二维度 的视线角为所述眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与所 述显示区域的侧边线中点的连线在第二平面的投影角度。

根据本发明的一个实施例，以整车为基准构建三维坐标系，其中车头至车尾方向为x 轴，车身左侧至车身右侧为y轴，车顶至车底为z轴，所述第一平面为x-z平面，所述第二平面为x-y平面。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第一方面实 施例所述的车载显示终端系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统，可以根据主驾座椅和显示 终端的位置，对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载显示终端的显示控制方法， 包括以下步骤：检测主驾座椅的当前位置信息；获取显示终端的当前位置信息，并根据所 述显示终端的当前位置信息和所述主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据 所述第一调节信号对所述显示终端进行调节。

根据本发明实施例的车载显示终端的显示控制方法，先检测主驾座椅的当前位置信息， 再获取显示终端的当前位置信息，并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置 信息生成第一调节信号，以及根据第一调节信号对显示终端进行调节。由此，该方法根据 主驾座椅和显示终端的位置，对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶 体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车载显示终端的显示控制方法还可以具有如下附 加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，根据所述第一调节信号对所述显示终端进行调节，包括： 根据所述第一调节信号对所述显示终端的显示内容进行大小调节。

根据本发明的一个实施例，根据所述第一调节信号对所述显示终端进行调节，包括： 根据所述第一调节信号对所述显示终端的位置进行调节。

根据本发明的一个实施例，所述主驾座椅的当前位置信息包括所述主驾座椅的当前位 置和主驾座椅的靠背角度，所述根据所述显示终端的当前位置信息和所述主驾座椅的当前 位置信息生成第一调节信号，包括：根据所述主驾座椅的当前位置和所述主驾座椅的靠背 角度进行匹配以获得当前驾驶员的位置，并根据所述当前驾驶员的位置与所述显示终端的 当前位置之间的关系生成所述第一调节信号。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端的显示控制方法还包括：检测当前驾 驶员的人眼位置信息；根据所述当前驾驶员的人眼位置信息和所述显示终端的当前位置信 息生成第二调节信号，并根据所述第二调节信号对所述显示终端的显示内容进行二次细调。

根据本发明的一个实施例，上述的车载显示终端的显示控制方法还包括：获取所述显 示终端的显示区域，并根据所述显示区域和所述当前驾驶员的人眼位置进行视线角计算， 以及根据计算得到的视线角生成第三调节信号；根据所述第三调节信号，通过调节所述显 示终端的执行机构控制所述显示终端进行上下移动和/或前后翻转和/或左右旋转，以调节所 述显示终端的显示角度。

根据本发明的一个实施例，所述视线角包括第一维度的视线角和第二维度的视线角， 其中，所述第一维度的视线角为眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和和所述显示 区域的中心点与所述显示区域的上边线中点的连线在第一平面的投影角度，所述第二维度 的视线角为所述眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与所 述显示区域的侧边线中点的连线在第二平面的投影角度。

根据本发明的一个实施例，以整车为基准构建三维坐标系，其中车头至车尾方向为x 轴，车身左侧至车身右侧为y轴，车顶至车底为z轴，所述第一平面为x-z平面，所述第二平面为x-y平面。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和 容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车载显示终端的显示控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明另一个实施例的车载显示终端的显示控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的车载显示终端系统、车辆和车载显示终端的显示 控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的车载显示终端系统的方框示意图。如图1所示，该系 统包括：显示终端200和主驾座椅检测模块300。

其中，显示终端200包括主机201，主驾座椅检测模块300用于检测主驾座椅的当前位 置信息，并将主驾座椅的当前位置信息发送给主机201。主机201用于获取显示终端200的当前位置信息，并根据显示终端200的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据第一调节信号对显示终端的进行调节。

其中，在本发明的实施例中，主机201进一步用于根据第一调节信号对显示终端200 的显示内容进行大小调节，或者根据第一调节信号控制对显示终端200的位置进行调节。

具体地，车辆上电后，主驾座椅检测模块300可以实时检测主驾座椅的当前位置和靠 背角度等当前位置信息，并通过整车信号线将主驾座椅的当前位置信息发送至主机201。 同时主机201获取显示终端的当前位置信息，并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅 的当前位置信息对显示终端进行调节，具体可以控制显示终端进行伸缩、上下移动、转动 以对显示终端200的位置进行调节，或者可以对显示终端的显示内容进行大小调节。例如， 如果主机根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息判断主驾座椅与显示终 端的距离较近，主机201则将显示终端200的显示内容(包括文字、图片、视频等)调小， 或者控制显示终端向远离驾驶员方向移动等等；如果判断主驾座椅与显示终端的距离较近 远，主机201则将显示终端200的显示内容调大，或者控制显示终端向驾驶员方向移动等， 以方便驾驶员观看显示内容。由此，该系统可以根据主驾座椅与显示终端的位置，对显示 终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。进一步地，在本发明的实施例 中，主驾座椅检测模块300可以包括电阻传感器和转角传感器，其中，电阻传感器对应主驾座椅的导轨设置，转角传感器对应主驾座椅的靠背设置，主驾座椅检测模块300通过电阻传感器检测主驾座椅的当前位置，并通过转角传感器检测所述主驾座椅的靠背角度。

更进一步地，在本发明的实施例中，主机201进一步用于，根据主驾座椅的当前位置 和主驾座椅的靠背角度进行匹配以获得当前驾驶员的位置，并根据当前驾驶员的位置与显 示终端的当前位置之间的关系生成第一调节信号。

具体地，电阻传感器可以检测主驾座椅的当前位置，转角传感器可以检测主驾座椅的 靠背角度，主机201可以根据主驾座椅的当前位置和靠背角度获取当前驾驶员的位置，然 后根据当前驾驶员的位置与显示终端的当前位置匹配显示内容大小、显示终端位置信息等， 例如，当对显示内容进行大小调节时，可以将每个(当前驾驶员的位置，显示终端的当前 位置)对应的显示内容大小预先存储在主机201中，主机201可以通过查表法匹配显示内 容大小，并对显示内容的大小进行相应的调节，以方便驾驶员观看显示内容，主驾座椅每 调整一次，显示内容的大小就跟随进行调节一次。

为进一步方便驾驶员观看显示内容，根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的 车载显示终端系统还可以包括：人眼位置检测模块400。人眼位置检测模块400用于检测当前驾驶员的人眼位置信息，并将当前驾驶员的人眼位置信息发送给主机201，其中，主 机201可以根据当前驾驶员的人眼位置信息和显示终端的当前位置信息生成第二调节信 号，并根据第二调节信号对显示终端的显示内容进行二次细调。

具体地，主机201在根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息对显示 终端的显示内容进行大小调节后，设置在车辆顶棚上的人眼位置检测模块400启动并检测 当前驾驶员的人眼位置信息，人眼位置检测模块400在检测驾驶员的人眼位置时，在人眼 位置保持5s稳定不动(模块内部设置偏差，人眼在5cm范围内微移动均判定为不动)时， 人眼位置检测模块400再获取当前驾驶员的人眼位置信息，并将当前驾驶员的人眼位置信 息通过整车信号线发送至主机201。主机201根据人眼位置信息和显示终端的当前位置信 息计算人眼与显示终端的显示屏距离A，每一段距离匹配一个显示内容的大小(例如，800-850mm匹配一个大小，850-900mm匹配一个大小)，主机201可以根据A对显示内容 的大小进行二次细调，以进一步方便驾驶员观看显示内容，进一步地提高驾驶体验。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的车载显示终端系统还可以包括：执行 机构100。执行机构100用于调节显示终端200，其中，主机201还用于获取显示终端200的显示区域，并根据显示区域和当前驾驶员的人眼位置进行视线角计算，以及根据计算得到的视线角生成第三调节信号，并根据第三调节信号，通过执行机构100控制显示终端200进行上下移动和/或前后翻转和/或左右旋转，以调节显示终端200的显示角度。

进一步地，视线角包括第一维度的视线角和第二维度的视线角，其中，第一维度的视 线角为眼点中心点与显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与显示区域的上边 线中点的连线在第一平面的投影角度，第二维度的视线角为眼点中心点与显示区域的中心 点的连线和显示区域的中心点与显示区域的侧边线中点的连线在第二平面的投影角度。

在本发明的实施例中，以整车为基准构建三维坐标系，其中车头至车尾方向为x轴， 车身左侧至车身右侧为y轴，车顶至车底为z轴，第一平面为x-z平面，第二平面为x-y平面。

具体地，可以将显示装置200的显示区域的参数预先存储在主机201中，主机在根据 显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息对显示终端的显示内容进行大小调节 后，主机201获取显示区域的参数和人眼位置检测模块400检测的当前驾驶员的人眼位置 信息，并根据驾驶员的人眼位置信息和显示区域的参数进行视线角计算，根据计算结果判 断驾驶员看显示屏时的视线角是否满足驾驶员舒适视角要求，如果不满足则主机201计算 满足舒适视角显示装置200所需要旋转的角度并生成相应的指令信号(第三调节信号)，以 及根据第三调节信号通过控制执行机构100控制显示终端200进行上下移动和/或前后翻转 和/或左右旋转，以将显示终端200调节至舒适视角，以进一步方便驾驶员观看驾驶信息。

舒适视角是90°前期整车设计时可将舒适视角定为90°±K，K可以根据实际情况进行预 设，例如可以为1-2°。主机201需要计算两个维度的视线角调整角度，其中，第一维度的 视线角为眼点中心点与显示区域的中心点的连线和显示区域的中心点与显示区域的上边线 中点的连线在x-z平面的投影角度，如果第一维度视线角不为90°，则需要对显示终端200 进行上下调节和/或前后翻转，上下调节指控制整个显示终端进行上下移动，前后翻转指控 制显示终端以垂直于侧线的中线为轴进行前后翻转。第二维度的视线角为眼点中心点与显 示区域的中心点的连线和显示区域的中心点与显示区域的侧边线中点的连线在x-y平面的 投影角度，如果第二维度视线角不为90°，则需要对显示终端进行左右旋转和/或前后翻转， 左右旋转指控制显示终端以垂直于上下边线的中线为轴进行左右旋转。当第一维度的视线 角和第二维度的视线角均等于90°±K，为驾驶员观看显示屏时的舒适视角。

可以理解的是，通过控制执行机构100可以调节显示终端200进行前后伸缩、上下左 右移动、左右旋转、前后翻转等。

综上所述，根据本发明实施例的车载显示终端系统，可以根据主驾座椅和显示终端 的位置，对显示终端进行调节，并可以根据当前驾驶员的人眼位置信息和显示终端的当前 位置信息对显示终端的显示内容进行二次细调，以及可以根据显示区域和当前驾驶员的人 眼位置的视线角通过执行机构控制显示终端的显示角度，从而可以方便用户观看显示内容， 提升了驾驶体验。

此外，本发明的实施例还提出一种车辆，其包括上述的车载显示终端系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载显示终端系统，可以根据主驾座椅和显示 终端的位置，对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。

图3是根据本发明一个实施例的车载显示终端的显示控制方法的流程图。如图3所示， 该显示控制方法包括以下步骤：

S1，检测主驾座椅的当前位置信息。

S2，获取显示终端的当前位置信息，并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当 前位置信息生成第一调节信号，以及根据第一调节信号对显示终端的进行调节。

进一步地，根据本发明的一个实施例，根据第一调节信号对显示终端进行调节，包括： 根据第一调节信号对显示终端的显示内容进行大小调节，或者根据第一调节信号对显示终 端的位置进行调节。

具体地，车辆上电后，实时检测主驾座椅的当前位置和靠背角度等当前位置信息，同 时获取显示终端的当前位置信息，并根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置 信息对显示终端进行调节，具体可以控制显示终端进行伸缩、上下移动、转动以对显示终 端的位置进行调节，或者可以对显示终端的显示内容进行大小调节。例如，如果根据显示 终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息判断主驾座椅与显示终端的距离较近，则 将显示终端的显示内容(包括文字、图片、视频等)调小，或者控制显示终端向远离驾驶 员方向移动等等；如果判断主驾座椅与显示终端的距离较近远，则将显示终端2的显示内 容调大，或者控制显示终端向驾驶员方向移动等，以方便驾驶员观看显示内容。由此，该方法可以根据主驾座椅与显示终端的位置，对显示终端进行调节，以方便用户观看显示内容，提升驾驶体验。

进一步地，在本发明的实施例中，主驾座椅的当前位置信息包括主驾座椅的当前位置 和主驾座椅的靠背角度，根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息生成第 一调节信号，包括：根据主驾座椅的当前位置和主驾座椅的靠背角度进行匹配以获得当前 驾驶员的位置，并根据当前驾驶员的位置与显示终端的当前位置之间的关系生成第一调节 信号。

具体地，可以通过电阻传感器检测主驾座椅的当前位置，通过转角传感器检测主驾座 椅的靠背角度，可以根据主驾座椅的当前位置和靠背角度获取当前驾驶员的位置，然后根 据当前驾驶员的位置与显示终端的当前位置匹配显示内容大小，显示终端位置信息等，例 如，当对显示内容进行大小调节时，可以将每个(当前驾驶员的位置，显示终端的当前位 置)对应的显示内容大小预先存储在显示终端中，通过查表法匹配显示内容大小，并对显 示内容的大小进行相应的调节，以方便驾驶员观看显示内容。主驾座椅每调整一次，显示 内容的大小就跟随进行调节一次。

为进一步方便驾驶员观看显示内容，根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的 显示控制方法还可以包括：

S3，检测当前驾驶员的人眼位置信息。

S4，根据当前驾驶员的人眼位置信息和显示终端的当前位置信息生成第二调节信号， 并根据第二调节信号对显示终端的显示内容进行二次细调。

具体地，在根据显示终端的当前位置信息和主驾座椅的当前位置信息对显示终端的显 示内容进行大小调节后，可以通过设置在车辆顶棚上的人眼位置检测模块检测当前驾驶员 的人眼位置信息，在检测驾驶员的人眼位置时，在人眼位置保持5s稳定不动(模块内部设 置偏差，人眼在5cm范围内微移动均判定为不动)时，再获取当前驾驶员的人眼位置信息。 根据人眼位置信息和显示终端的当前位置信息计算人眼与显示终端的显示屏距离A，每一 段距离匹配一个显示内容的大小(例如，800-850mm匹配一个大小，850-900mm匹配一个 大小)，可以根据A对显示内容的大小进行二次细调，以进一步方便驾驶员观看显示内容， 进一步地提高驾驶体验。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图4所示，上述的显示控制方法还可以包括：

S5，获取显示终端的显示区域，并根据显示区域和当前驾驶员的人眼位置进行视线角 计算，以及根据计算得到的视线角生成第三调节信号。

S6，根据第三调节信号，通过调节显示终端的执行机构控制显示终端进行上下移动和/ 或前后翻转和/或左右旋转，以调节显示终端的显示角度。

进一步地，在本发明的实施例中，视线角包括第一维度的视线角和第二维度的视线角， 其中，第一维度的视线角为眼点中心点与显示区域的中心点的连线和眼点中心点与显示区 域的边线中点的连线在第一平面的投影角度，第二维度的视线角为显示终端的中心点与显 示区域的中心点的连线和显示终端的中心点与显示区域的边线中点的连线在第二平面的投 影角度。

本发明的实施例中，以整车为基准构建三维坐标系，其中车头至车尾方向为x轴，车 身左侧至车身右侧为y轴，车顶至车底为z轴，所述第一平面为x-z平面，所述第二平面为x-y平面。

具体地，可以将显示装置的显示区域的参数预先进行存储，在根据显示终端的当前位 置信息和主驾座椅的当前位置信息对显示终端的显示内容进行大小调节后，获取显示区域 的参数和当前驾驶员的人眼位置信息，并根据驾驶员的人眼位置信息和显示区域的参数进 行视线角计算，根据计算结果判断驾驶员看显示屏时的视线角是否满足驾驶员舒适视角要 求，如果不满足则计算满足舒适视角显示装置所需要旋转的角度并生成相应的指令信号(第 三调节信号)，以及根据第三调节信号通过控制执行机构控制显示终端进行上下移动和/或 前后翻转和/或左右旋转，以将显示终端调节调节至舒适视角，以进一步方便驾驶员观看驾 驶信息。

舒适视角是90°前期整车设计时可将舒适视角定为90°±K，K可以根据实际情况进行预 设，例如可以为1-2°。需要计算两个维度的视线角调整角度，其中，第一维度的视线角为 眼点中心点与显示区域的中心点的连线和显示区域的中心点与显示区域的边线中点的连线 在x-z平面的投影角度，如果第一维度视线角不为90°，则需要对显示终端进行上下调节和 /或前后翻转，上下调节指控制整个显示终端进行上下移动，前后翻转指控制显示终端以垂 直于侧线的中线为轴进行前后翻转。第二维度的视线角为眼点中心点与显示区域的中心点 的连线和显示区域的中心点与显示区域的侧边线中点的连线在x-y平面的投影角度，如果 第二维度视线角不为90°，则需要对显示终端进行左右旋转和/或前后翻转，左右旋转指控 制显示终端以垂直于上下边线的中线为轴进行左右旋转。当第一维度的视线角和第二维度 的视线角均等于90°±K，显示屏正对驾驶员，为驾驶员观看显示屏时的舒适视角。

可以理解的是，通过控制执行机构可以调节显示终端进行前后伸缩、上下左右移动、 左右旋转、前后翻转等。

综上所述，根据本发明实施例的车载显示终端的控制方法，可以根据主驾座椅和显示 终端的位置，对显示终端进行调节，并可以根据当前驾驶员的人眼位置信息和显示终端的 当前位置信息对显示终端的显示内容进行二次细调，以及可以根据显示区域和当前驾驶员 的人眼位置的视线角通过执行机构控制显示终端的显示角度，从而可以方便用户观看显示 内容，提升了驾驶体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐 含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术 语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具 体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是 第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特 征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅 仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二 特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须 针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一 个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合 和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载显示终端系统，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端包括主机；

主驾座椅检测模块，所述主驾座椅检测模块用于检测主驾座椅的当前位置信息，并将所述主驾座椅的当前位置信息发送给所述主机，其中，

所述主机用于获取所述显示终端的当前位置信息，并根据所述显示终端的当前位置信息和所述主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据所述第一调节信号对所述显示终端进行调节；

所述主机进一步用于根据所述第一调节信号对所述显示终端的显示内容进行大小调节；

人眼位置检测模块，所述人眼位置检测模块用于检测当前驾驶员的人眼位置信息，并将所述当前驾驶员的人眼位置信息发送给所述主机，其中，所述主机根据所述当前驾驶员的人眼位置信息和所述显示终端的当前位置信息生成第二调节信号，并根据所述第二调节信号对所述显示终端的显示内容进行二次细调。

2.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述主驾座椅检测模块包括电阻传感器和转角传感器，其中，所述电阻传感器对应所述主驾座椅的导轨设置，所述转角传感器对应所述主驾座椅的靠背设置，所述主驾座椅检测模块通过所述电阻传感器检测所述主驾座椅的当前位置，并通过所述转角传感器检测所述主驾座椅的靠背角度。

3.如权利要求2所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述根据所述显示终端的当前位置信息和所述主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，包括：

所述主机进一步用于，根据所述主驾座椅的当前位置和所述主驾座椅的靠背角度进行匹配以获得当前驾驶员的位置，并根据所述当前驾驶员的位置与所述显示终端的当前位置之间的关系生成所述第一调节信号。

4.如权利要求1所述的车载显示终端系统，其特征在于，还包括：

用于调节所述显示终端的执行机构，其中，所述主机还用于获取所述显示终端的显示区域，并根据所述显示区域和所述当前驾驶员的人眼位置进行视线角计算，以及根据计算得到的视线角生成第三调节信号，并根据所述第三调节信号，通过所述执行机构控制所述显示终端进行上下移动和/或前后翻转和/或左右旋转，以调节所述显示终端的显示角度。

5.如权利要求4所述的车载显示终端系统，其特征在于，所述视线角包括第一维度的视线角和第二维度的视线角，其中，所述第一维度的视线角为眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与所述显示区域的上边线中点的连线在第一平面的投影角度，所述第二维度的视线角为所述眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与所述显示区域的侧边线中点的连线在第二平面的投影角度。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的车载显示终端系统。

7.一种车载显示终端的显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测主驾座椅的当前位置信息；

获取显示终端的当前位置信息，并根据所述显示终端的当前位置信息和所述主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，以及根据所述第一调节信号对所述显示终端进行调节；

根据所述第一调节信号对所述显示终端进行调节，包括：根据所述第一调节信号对所述显示终端的显示内容进行大小调节；

检测当前驾驶员的人眼位置信息；

根据所述当前驾驶员的人眼位置信息和所述显示终端的当前位置信息生成第二调节信号，并根据所述第二调节信号对所述显示终端的显示内容进行二次细调。

8.如权利要求7所述的车载显示终端的显示控制方法，其特征在于，所述主驾座椅的当前位置信息包括所述主驾座椅的当前位置和主驾座椅的靠背角度，所述根据所述显示终端的当前位置信息和所述主驾座椅的当前位置信息生成第一调节信号，包括：

根据所述主驾座椅的当前位置和所述主驾座椅的靠背角度进行匹配以获得当前驾驶员的位置，并根据所述当前驾驶员的位置与所述显示终端的当前位置之间的关系生成所述第一调节信号。

9.如权利要求7所述的车载显示终端的显示控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述显示终端的显示区域，并根据所述显示区域和所述当前驾驶员的人眼位置进行视线角计算，以及根据计算得到的视线角生成第三调节信号；

根据所述第三调节信号，通过调节所述显示终端的执行机构控制所述显示终端进行上下移动和/或前后翻转和/或左右旋转，以调节所述显示终端的显示角度。

10.如权利要求9所述的车载显示终端的显示控制方法，其特征在于，所述视线角包括第一维度的视线角和第二维度的视线角，其中，所述第一维度的视线角为眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与所述显示区域的上边线中点的连线在第一平面的投影角度，所述第二维度的视线角为所述眼点中心点与所述显示区域的中心点的连线和所述显示区域的中心点与所述显示区域的侧边线中点的连线在第二平面的投影角度。

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