CN111845258A - 一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息，并基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。其次，基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息，进而根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息，同时通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息。若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息。如此，可以获取更多乘员信息，并基于乘员信息调控对应的设备，从而提高整车的安全性和舒适性。

Description

一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及智能汽车领域，特别涉及一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能化逐渐成为汽车的发展趋势，同时提高舒适性也成为人们的迫切需求。通过智能化手段检测到乘员的乘坐位置，根据乘员的状态、身高等因素为其提供不同的乘坐服务和保护手段，是智能车辆设计过程中需要考虑到的需求。
现有的车辆设计中，往往通过座椅坐垫下方的占位识别传感器来判断乘员的占座情况，利用其压力传感的特性来进行识别。但目前通过压力式传感器实现作为检测的手段，需要在每一个座位的坐垫下设置相应的传感器，不仅容易受到挤压发生损坏，而且压力式传感器的更换需要通过拆卸车辆座椅、拆开坐垫表皮等方式来完成，所需成本较大。并且现有技术中的压力式传感器仅能够检测座位占用这一项数据，在现有设计中往往只能提供乘员座椅占用检测的功能，还需配合更多传感器才能实现更多的功能。因此现有技术下的占位检测仅能提供灵活性低、检测数据单一的服务功能，无法获取更多乘员信息来实现更多功能。
发明内容
本申请要解决是现有技术灵活性低、检测数据单一导致功能性低的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例公开了一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质，对车内乘员信息进行检测，根据乘员信息对与乘员对应的车内设备进行调控，如此，可以提高灵活性和功能性。
一方面，本申请实施例提供了一种车内设备调控方法，方法包括：
通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息；
基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息；
基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息；
根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息；
通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息；
若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息。
进一步地，胸腔位置信息包括：乘员胸腔基于毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度；坐标信息包括：乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值；基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息，包括：根据乘员胸腔基于毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度，获得乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值；根据乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值及毫米波雷达基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值，获得乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值。
进一步地，坐标信息包括乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值；基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息，包括：根据乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值所匹配的座椅坐标范围，确定乘员的座椅位置；根据乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值与身高换算系数，获取乘客的身高信息。
进一步地，待调控设备包括空调，目标调控信息包括目标出风角度和目标出风量；通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息，若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息，包括：通过空调对应的传感器获取空调的当前出风角度和当前出风量；若当前出风角度与目标出风角度不匹配和/或当前出风量与目标出风角度不匹配，根据目标出风角度调整当前出风角度和/或根据目标出风量调整当前出风量。
进一步地，待调控设备包括座椅，目标调控信息包括目标高度和目标前后距；通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息，若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息，包括：通过座椅对应的传感器获取座椅的当前高度和当前前后距；若当前高度与目标高度不匹配和/或当前前后距与目标前后距不匹配，根据目标高度调整当前高度和/或根据目标前后距调整当前前后距。
进一步地，待调控设备包括安全气囊装置，目标调控信息包括目标安全气囊高度和目标预点爆气囊；通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息，若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息，包括：通过安全气囊装置对应的传感器获取安全气囊装置的当前安全气囊高度和当前预点爆气囊；若当前安全气囊高度与目标安全气囊高度不匹配和/或当前预点爆气囊与目标预点爆气囊不匹配，根据目标安全气囊高度调整当前安全气囊高度和/或根据目标预点爆气囊调整当前预点爆气囊。
进一步地，待调控设备包括安全带装置，目标调控信息包括目标限力值；通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息，若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息，包括：通过安全带装置对应的传感器获取所述安全带装置的当前限力值；若当前限力值与目标限力值不匹配，根据目标限力值调整当前限力值。
进一步地，待调控设备包括座前娱乐装置，目标调控信息包括目标屏幕高度；通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息，若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息，包括：通过座前娱乐装置对应的传感器获取座前娱乐装置的当前屏幕高度；若当前屏幕高度与目标屏幕高度不匹配，根据目标屏幕高度调整当前屏幕高度。
另一方面，本申请实施例还提供了一种车内设备调控装置，包括：
第一确定模块，用于确定乘员的胸腔位置信息；
第一转换模块，用于将胸腔位置信息转换为乘员基于车辆的坐标信息；
第二确定模块，用于基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息；
第三确定模块，用于根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息；
第四确定模块，用于通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息；
处理模块，用于若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息。
另一方面，本申请实施例还提供了一种车载终端，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的车内调控方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的车内调控方法。
本申请实施例公开的一种车内设备调控方法、装置、终端及存储介质，具有如下有益效果：
通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息，并基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。其次，基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息，进而根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息，同时通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息。若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息。如此，可以获取更多乘员信息，并基于乘员信息调控对应的设备，从而提高整车的安全性和舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车内设备调控方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的乘员胸腔位置基于毫米波雷达的坐标示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车内设备调控装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，包括车辆，车辆内设置有控制终端101、毫米波雷达102、预调控设备103及传感器104。该传感器104为与预调控设备103相对应的传感装置，通过该传感器104，控制终端101可以获取预调控设备103的当前调控信息。控制终端101分别与上述的毫米波雷达102、预调控设备103及传感器104连接，并对获取的信息进行处理。预调控设备103可以包括空调、座椅、安全气囊装置、安全带装置和座前娱乐装置等设备，需要根据实际的车内智能化场景及待调控设备的设置方式进行确定。
以安全带装置作为预调控设备103为例，当乘员入座以后，毫米波雷达102检测到成员胸腔的微多普勒运动，控制终端101通过毫米波雷达102确定乘员的胸腔位置信息，并基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。其次，控制终端101基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息，进而根据座椅位置和身高信息确定安全带装置的目标限力值，同时控制终端101通过安全带装置对应的传感器104获取安全带装置的当前限力值。若当前限力值与目标限力值不匹配，根据目标限力值调整当前限力值。如此，可以获取更多乘员信息，并基于乘员信息调控对应的设备，从而提高整车的安全性和舒适性。
本申请实施例中，控制终端101可以为车内的一个设备，比如车辆终端、移动终端、计算机终端或类似的运算装置。因此，本申请实施例的执行主体可以是车载终端、移动终端、计算机终端或类似的运算装置。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种车内设备调控方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，该方法可以包括：
S201:通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息。
在本申请实施例中，控制终端可以通过设置于车内的毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息。毫米波雷达通过检测成员胸腔的微多普勒运动，获取该成员胸腔位置信息。毫米波雷达在车辆内部的设置位置、数量等因素需要根据实际的车辆状况来确定。比如说，可以在每一排座椅的前侧上方分别设置一个毫米波雷达，这样设置可以使得每一个毫米波雷达对应检测一排座椅上的乘员信息，也可以减少因座椅阻挡等因素发生漏检错检等情况。再举个例子，一部分车辆内部空间较小，通过安装于前排座椅前侧上方的一个毫米波雷达即可检测到所有乘员的胸腔位置信息。因此，需要根据实际的应用场景来确定毫米波雷达的位置、数量等。
本申请实施例提供的车内设备调控方法包括控制终端通过设置于车内的毫米波雷达获取乘员的胸腔位置信息。毫米波雷达相较于传统的压力式传感器，具有安装更加灵活且可以获取更多乘员信息的特性，并且在更换过程中不需要经过拆解座椅皮套等方式进行更换，具有更高的经济性。由于人体胸腔的振动在毫米波雷达的探测下，会被毫米波雷达检测到微多普勒运动的产生，因此通过毫米波雷达在车内的检测，可以判断车内是否有乘员存在。毫米波雷达检测到微多普勒运动的同时，会获取乘员的胸腔位置信息。该胸腔位置信息是基于毫米波雷达的球坐标系坐标，如图3所示，基于毫米波雷达的球坐标系坐标包括相对距离r、水平角度φ和俯仰角度θ，即坐标(r，φ，θ)代表该乘员在基于毫米波雷达的球坐标系的胸腔位置信息。
S203:基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。
本申请实施例中，控制终端基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。由于乘员的胸腔位置信息是基于毫米波雷达的球坐标系，需要将胸腔位置信息转换，得到乘员基于车辆的坐标信息。乘员基于车辆的坐标信息是基于车辆的三维笛卡尔坐标系的坐标，即乘员胸腔基于车辆规定的三维笛卡尔坐标系的原点所形成的坐标，包括水平横向坐标X、水平纵向坐标Y和垂直坐标Z，即坐标(X，Y，Z)代表该乘员基于车辆的坐标信息。在转换过程中，乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标可以用(x，y，z)表示。同时由于在转换过程中需要将原点进行转换，因此在毫米波雷达安装过程中事先测定该毫米波雷达基于车辆的坐标信息为(a，b，c)。
在本申请实施例中，首先需要根据乘员胸腔基于毫米波雷达的相对距离r、水平角度φ和俯仰角度θ，获得乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值，也就是说将乘员胸腔基于毫米波雷达的相对距离r、水平角度φ和俯仰角度θ转换得到乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值。通过几何分析可得到相应的转换公式，具体转换公式为如下公式(1)；
Figure BDA0002541456790000071
其次，根据乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值及毫米波雷达基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值，获得乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值。通过转换公式可以获得乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标(x，y，z)，同时根据事先测定该毫米波雷达基于车辆的坐标信息(a，b，c)，通过坐标原点的转换可以获得乘员基于车辆的坐标信息(X，Y，Z)。具体坐标原点的转换公式为如下公式(2)：
Figure BDA0002541456790000081
通过该转换公式，能够根据毫米波雷达基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标(a，b，c)，将乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标(x，y，z)转换成乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标(X，Y，Z)。
S205:基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息。
在本申请实施例中，控制终端根据转换获得的乘员基于车辆的坐标信息的坐标值，通过匹配车内座椅基于车辆的坐标信息范围，可以获得该乘员的座椅位置。举个例子，若该乘员基于车辆的坐标信息为(102，350，140)，其中平面横坐标X的值与平面纵坐标Y的值，处于在事先测定好的前排副驾驶座的平面横坐标X与平面纵坐标Y所组成的范围
Figure BDA0002541456790000082
因此可以基于坐标信息确认该乘员位于前排副驾驶位。车内座椅的平面横坐标X与平面纵坐标Y所组成的范围需要根据实际的应用场景进行确定。
在本申请实施例中，控制终端根据乘员基于车辆的坐标信息的垂直坐标Z以及事先测定好的座椅垂直坐标d，可以获得该乘员的胸腔至座椅坐垫的长度h，可知h＝Z-d。同时，根据人体模型获得换算系数n，通过该乘员的胸腔至座椅坐垫的长度h，获得乘员身高信息H。具体身高换算公式为如下公式(3)；
H＝(h-d)*n…………公式(3)
S207:根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息。
S209:通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息。
在本申请实施例中，控制终端在获得乘员的座椅位置和身高信息后，确定该乘员座椅位置对应的待调控设备，并根据乘员的身高信息匹配相适应的目标调控信息。同时，控制终端通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息。根据实际的应用场景，待调控设备可以包括空调、座椅、安全气囊装置、安全带装置和座前娱乐装置等设备，需要根据实际的车内智能化场景及待调控设备的设置方式进行确定，下面介绍几种可选的方式：
一种可选的根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息方式中，待调控设备包括空调，目标调控信息包括目标出风角度和目标出风量。在车内不同座椅就座的乘员接受到的车内空调送风角度不同，同时不同身高的乘员受到空调送风所吹到的部位也不相同。乘车过程中，若脸部长时间受到空调冷风的吹拂，容易受凉造成健康问题。因此，针对不同的乘员身高信息，需要确定不同的目标出风角度和目标出风量。举个例子，若通过前述步骤得到乘员的身高信息为120厘米，则需要更小的目标出风角度以避免吹到乘员的脸部，同时目标出风量也需要为较小值。在确定目标调控信息的同时，通过空调对应的传感器获取空调的当前出风角度和当前出风量，当前出风角度和当前出风量用于下一步与目标出风角度及目标出风量进行比较，判断当前调控信息与目标调控信息是否匹配。
另一种可选的根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息方式中，待调控设备包括座椅，目标调控信息包括目标高度和目标前后距。不同的乘员身高所对应的适宜座椅高度即目标高度有所不同，并且不同的身高在座椅前后距上也有不同的要求。具体的目标高度和目标前后距还需要根据实际的车辆内部空间情况等因素，以身高信息为基础进行调整。举个例子，在一辆内部空间较大的休旅车中，若通过前述步骤得到乘员的身高信息高于180厘米，则需要相应提供更高的目标高度和更大的目标前后距，则该乘员所坐座椅的目标高度为60厘米，目标前后距为40厘米。再比如说，若乘员的身高信息大于100厘米低于140厘米，则为其匹配的目标高度和目标前后距需要更小，以保证不会发生跌落的情况。在确定目标调控信息的同时，通过座椅对应的传感器获取座椅的当前高度和当前前后距，该当前高度和当前前后距用于下一步与目标高度及目标前后距进行比较，判断当前调控信息与目标调控信息是否匹配。
另一种可选的根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息方式中，待调控设备包括安全气囊装置，目标调控信息包括目标安全气囊高度和目标预点爆气囊。由于乘员的高度不同，在乘坐车辆过程中如果发生碰撞，弹出的安全气囊冲击较大，对乘员的不同部位造成伤害也有所不同，因此需要针对具有不同身高的乘员确定不同的目标安全气囊高度。在一部分车辆中，安全气囊不仅设置于座椅前方，一部分座椅周边也设置有安全气囊装置，在不同身高的乘员发生碰撞的状况下，如果所有的安全气囊都发生点爆，可能会对一部分身高较小的乘员造成挤压的二次伤害。因此，根据实际的使用场景，需要根据座椅位置和乘员的身高信息来确定安全气囊装置的目标安全气囊高度和目标预点爆气囊，举个例子，副驾驶座上乘坐的乘员高度为140厘米，则需要对应的目标安全气囊高度避开乘员的头部，设置于胸部的位置，设置为基于车内地板的竖直高度70厘米，同时目标预点爆气囊也相应减少，仅针对座椅前部和侧部的气囊纳入目标预点爆气囊的范围。在确定目标调控信息的同时，通过安全气囊装置对应的传感器获取安全气囊装置的当前安全气囊高度和当前预点爆气囊，该当前安全气囊高度和当前预点爆气囊用于下一步与目标安全气囊高度和目标预点爆气囊进行比较，判断当前调控信息与目标调控信息是否匹配。
另一种可选的根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息方式中，待调控设备包括安全带装置，目标调控信息包括目标限力值。在乘车过程中若发生碰撞事故，当碰撞强度超过某一阈值时会发生乘员身体前倾甚至向前冲撞的状况，车内安装的限力式安全带可以在一定程度上保护乘客不因碰撞造成更大的伤害，但在实际的应用过程中，具有不同身高信息的乘员在碰撞过程中所需要的目标限力值有所不同，过高的限力值可能会对身高较矮的儿童造成二次伤害，因此根据实际的应用场景和车内的现有保护措施，需要针对不同的乘员身高信息以及座椅位置确定不同的目标限力值。举个例子，若乘员的身高信息为140厘米，确定为身高数值较小，所适宜的目标限力值较小。在确定目标调控信息的同时，通过安全带装置对应的传感器获取安全带装置的当前限力值，该当前限力值用于下一步与目标限力值进行比较，判断当前调控信息与目标调控信息是否匹配。
另一种可选的根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息方式中，待调控设备包括座前娱乐装置，目标调控信息包括目标屏幕高度。由于乘员的身高信息不相同，因此在车辆行驶过程中，若后排座椅前方设置有座前娱乐装置，固定高度对于不同的乘员来说具有不舒适的乘车体验，因此，根据座椅位置以及身高信息之后，能够确定一个较为舒适的观看座前娱乐装置的目标屏幕高度，减少了乘员因低头或仰头造成的乘坐不适感，也增加了整车的舒适性。比如说，若确定当前乘员的身高信息为140厘米，则确认该座前娱乐装置的目标屏幕高度应当在90厘米，以确保该乘员不需要过度仰头或俯视，造成乘车体验感的降低。在确定目标调控信息的同时，通过座前娱乐装置对应的传感器获取座前娱乐装置的当前屏幕高度，该当前屏幕高度用于下一步与目标屏幕高度进行比较，判断当前调控信息与目标调控信息是否匹配。
S211:判断当前调控信息与目标调控信息是否匹配。若确定不匹配，则执行步骤S113；否则，不调整当前调控信息。
S213:根据目标调控信息调整当前调控信息。
在本申请实施例中，控制终端根据前述步骤可以确定当前调控信息以及目标调控信息，通过两者的比较可以判断两者之间的是否匹配，若当前调控信息以及目标调控信息不匹配，则预调控设备需要根据目标调控信息调整当前调控信息，以此来使得乘员能够获得更舒适和更安全的体验。举个例子，若某一空调对应的目标出风量为2档，而空调对应的传感器显示的当前出风量为3档，则当前调控信息与目标调控信息不匹配，需要将当前出风量调控至2档。具体的调控场景需要根据不同的预调控设备以及车内的实时状况来确定。
在本申请实施例中，当车辆启动、乘员上车坐上座椅后，控制终端通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息，并基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。其次，控制终端基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息，进而根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息，同时通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息。若当前调控信息与目标调控信息不匹配，控制终端控制待调控设备根据目标调控信息调整当前调控信息。如此，控制终端可以获取更多乘员信息，并基于乘员信息调控对应的设备，从而提高整车的安全性和舒适性。
本申请实施例还提供了一种车内设备调控装置，图4是本申请实施例提供的一种车内设备调控装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
第一确定模块401，用于确定乘员的胸腔位置信息；
转换模块402，用于将胸腔位置信息转换为乘员基于车辆的坐标信息；
第二确定模块403，用于基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息；
第三确定模块404，用于根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息；
第四确定模块405，用于通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息；
处理模块406，用于若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
转换模块用于根据乘员胸腔基于毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度，获得乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值；
根据乘员胸腔基于毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值及毫米波雷达基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值，获得乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
第二确定模块用于根据乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值所匹配的座椅坐标范围，确定乘员的座椅位置；
根据乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值与身高换算系数，获取乘客的身高信息。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
第三确定模块用于根据所述座椅位置和所述身高信息确定空调的目标出风角度和目标出风量；
第四确定模块用于通过空调对应的传感器获取空调的当前出风角度和当前出风量；
处理模块用于若当前出风角度与目标出风角度不匹配和/或当前出风量与目标出风角度不匹配，根据目标出风角度调整当前出风角度和/或根据目标出风量调整当前出风量。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
第三确定模块用于根据所述座椅位置和所述身高信息确定座椅的目标高度和目标前后距；
第四确定模块用于通过座椅对应的传感器获取座椅的当前高度和当前前后距；
处理模块用于若当前高度与目标高度不匹配和/或当前前后距与目标前后距不匹配，根据目标高度调整当前高度和/或根据目标前后距调整当前前后距。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
第三确定模块用于根据所述座椅位置和所述身高信息确定安全气囊装置的目标安全气囊高度和目标预点爆气囊；
第四确定模块用于通过安全气囊装置对应的传感器获取安全气囊装置的当前安全气囊高度和当前预点爆气囊；
处理模块用于若当前安全气囊高度与目标安全气囊高度不匹配和/或当前预点爆气囊与目标预点爆气囊不匹配，根据目标安全气囊高度调整当前安全气囊高度和/或根据目标预点爆气囊调整当前预点爆气囊。
一种可选的实施方式中，该装置还包括：
第三确定模块用于根据所述座椅位置和所述身高信息确定座前娱乐装置的目标屏幕高度；
第四确定模块用于通过座前娱乐装置对应的传感器获取座前娱乐装置的当前屏幕高度；
处理模块用于若当前屏幕高度与目标屏幕高度不匹配，根据目标屏幕高度调整当前屏幕高度。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例提供了一种车载终端，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的车内设备调控方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的车内设备调控方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的车内设备调控方法、装置、车载终端或存储介质的实施例可见，本申请中通过通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息，并基于胸腔位置信息转换得到乘员基于车辆的坐标信息。其次，基于坐标信息确定乘员的座椅位置和身高信息，进而根据座椅位置和身高信息确定待调控设备的目标调控信息，同时通过待调控设备对应的传感器获取待调控设备的当前调控信息。若当前调控信息与目标调控信息不匹配，根据目标调控信息调整当前调控信息。如此，可以获取更多乘员信息，并基于乘员信息调控对应的设备，从而提高整车的安全性和舒适性。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车内设备调控方法，其特征在于，所述方法包括：
通过毫米波雷达确定乘员的胸腔位置信息；
基于所述胸腔位置信息转换得到所述乘员基于车辆的坐标信息；
基于所述坐标信息确定所述乘员的座椅位置和身高信息；
根据所述座椅位置和所述身高信息确定待调控设备的目标调控信息；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息；
若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述胸腔位置信息包括：所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度；所述坐标信息包括：所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值；
所述基于所述胸腔位置信息转换得到所述乘员基于车辆的坐标信息，包括：
根据所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的相对距离、水平角度和俯仰角度，获得所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值；
根据所述所述乘员胸腔基于所述毫米波雷达的三维笛卡尔坐标系坐标值及所述毫米波雷达基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值，获得所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标信息包括所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值；
所述基于所述坐标信息确定所述乘员的座椅位置和身高信息，包括：
根据所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值所匹配的座椅坐标范围，确定所述乘员的座椅位置；
根据所述乘员胸腔基于车辆的三维笛卡尔坐标系坐标值与身高换算系数，获取乘客的身高信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括空调，所述目标调控信息包括目标出风角度和目标出风量；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述空调对应的传感器获取所述空调的当前出风角度和当前出风量；
若所述当前出风角度与所述目标出风角度不匹配和/或所述当前出风量与所述目标出风角度不匹配，根据所述目标出风角度调整所述当前出风角度和/或根据所述目标出风量调整所述当前出风量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括座椅，所述目标调控信息包括目标高度和目标前后距；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述座椅对应的传感器获取所述座椅的当前高度和当前前后距；
若所述当前高度与所述目标高度不匹配和/或所述当前前后距与所述目标前后距不匹配，根据所述目标高度调整所述当前高度和/或根据所述目标前后距调整所述当前前后距。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括安全气囊装置，所述目标调控信息包括目标安全气囊高度和目标预点爆气囊；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述安全气囊装置对应的传感器获取所述安全气囊装置的当前安全气囊高度和当前预点爆气囊；
若所述当前安全气囊高度与所述目标安全气囊高度不匹配和/或所述当前预点爆气囊与所述目标预点爆气囊不匹配，根据所述目标安全气囊高度调整所述当前安全气囊高度和/或根据所述目标预点爆气囊调整当前所述预点爆气囊。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括安全带装置，所述目标调控信息包括目标限力值；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述安全带装置对应的传感器获取所述安全带装置的当前限力值；
若所述当前限力值与所述目标限力值不匹配，根据所述目标限力值调整所述当前限力值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待调控设备包括座前娱乐装置，所述目标调控信息包括目标屏幕高度；
通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息，若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息，包括：
通过所述座前娱乐装置对应的传感器获取所述座前娱乐装置的当前屏幕高度；
若所述当前屏幕高度与所述目标屏幕高度不匹配，根据所述目标屏幕高度调整所述当前屏幕高度。
9.一种车内设备调控装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定乘员的胸腔位置信息；
转换模块，用于将所述胸腔位置信息转换为乘员基于车辆的坐标信息；
第二确定模块，用于基于所述坐标信息确定所述乘员的座椅位置和身高信息；
第三确定模块，用于根据所述座椅位置和所述身高信息确定待调控设备的目标调控信息；
第四确定模块，用于通过所述待调控设备对应的传感器获取所述待调控设备的当前调控信息；
处理模块，用于若所述当前调控信息与所述目标调控信息不匹配，根据所述目标调控信息调整所述当前调控信息。
10.一种车载终端，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-8任一所述的车内设备调控方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任一所述的车内设备调控方法。
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