CN114537081A - 风向控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种风向控制方法及装置，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息；基于用户的位置信息，确定用户与目标出风口的角度信息；基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，目标出风口的挡风板的角度用于指示目标出风口的出风方向。该方法能够根据用户与出风口之间的角度信息来简单、灵活地控制出风口的出风方向，避免了风向控制对车辆行驶安全的影响，满足了车载智能化的要求，且风向控制的效率更高。

Description

风向控制方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种风向控制方法及装置。

背景技术

车辆通常配置有车载空调系统，车载空调系统通常根据设置的温度值来进行风量和出风温度的调整。但是，对于车载空调系统的出风方向的调整则通常需要人为手动操作，不满足车载智能化的要求，且控制效率较低。

发明内容

本申请提供了一种风向控制方法及装置，能够解决相关技术中的问题。

第一方面，提供一种风向控制方法，所述方法包括：获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息；基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息；基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，所述目标出风口的挡风板的角度用于指示所述目标出风口的出风方向。

在一种可能的实施方式中，所述用户的位置信息包括横向位置；所述基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息，包括：根据所述横向位置的第一横向端点和第二横向端点，获取所述用户与所述目标出风口的第一水平角度和第二水平角度，所述第一横向端点和所述第二横向端点为所述横向位置相对的两个端点；基于所述第一水平角度和所述第二水平角度，确定所述用户相对于所述目标出风口的水平夹角。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括水平转动的第一挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：基于所述水平夹角和所述第一挡风板的转动区间，确定所述第一挡风板的第一角度；控制所述第一挡风板的角度转动为所述第一角度。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括水平转动的第一挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：获取用户受风指数，所述用户受风指数用于指示所述目标出风口的吹风作用区域与所述用户的空间位置区域的重叠范围；基于所述水平夹角和所述第一挡风板的转动区间，以及所述用户受风指数，确定所述第一挡风板的第二角度；控制所述第一挡风板的角度转动为所述第二角度。

在一种可能的实施方式中，所述用户的位置信息包括纵向位置；所述基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息，包括：根据所述纵向位置的第一纵向端点和第二纵向端点，获取所述用户与所述目标出风口的第一垂直角度和第二垂直角度，所述第一纵向端点和所述第二纵向端点为所述纵向位置相对的两个端点；基于所述第一垂直角度和所述第二垂直角度，确定所述用户相对于所述目标出风口的垂直夹角。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括垂直转动的第二挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：基于所述垂直夹角和所述第二挡风板的转动区间，确定所述第二挡风板的第三角度；控制所述第二挡风板的角度转动为所述第三角度。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括纵向转动的第二挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：获取用户受风指数，所述用户受风指数用于指示所述目标出风口的吹风作用区域与所述用户的空间位置区域的重叠范围；基于所述垂直夹角和所述第二挡风板的转动区间，以及所述用户受风指数，确定所述第二挡风板的第四角度；控制所述第二挡风板的角度转动为所述第四角度。

在一种可能的实施方式中，所述获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，包括：以所述车辆的目标出风口为原点，所述车辆的车身宽度方向为x轴，所述车辆的车身长度方向为y轴，空间垂直方向为z轴构建三维空间坐标系；基于激光雷达传感器或图像采集设备，获取所述车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户在所述三维空间坐标系中的坐标位置。

在一种可能的实施方式中，所述获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，包括：确定所述车辆的目标出风口对应的风控区间内的座椅；响应于所述座椅上有用户，获取所述座椅上的用户的位置信息。

第二方面，提供了一种风向控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息；

确定模块，用于基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息；

控制模块，用于基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，所述目标出风口的挡风板的角度用于指示所述目标出风口的出风方向。

在一种可能的实施方式中，所述用户的位置信息包括横向位置；确定模块，用于根据所述横向位置的第一横向端点和第二横向端点，获取所述用户与所述目标出风口的第一水平角度和第二水平角度，所述第一横向端点和所述第二横向端点为所述横向位置相对的两个端点；基于所述第一水平角度和所述第二水平角度，确定所述用户相对于所述目标出风口的水平夹角。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括水平转动的第一挡风板；控制模块，用于基于所述水平夹角和所述第一挡风板的转动区间，确定所述第一挡风板的第一角度；控制所述第一挡风板的角度转动为所述第一角度。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括水平转动的第一挡风板；控制模块，用于获取用户受风指数，所述用户受风指数用于指示所述目标出风口的吹风作用区域与所述用户的空间位置区域的重叠范围；基于所述水平夹角和所述第一挡风板的转动区间，以及所述用户受风指数，确定所述第一挡风板的第二角度；控制所述第一挡风板的角度转动为所述第二角度。

在一种可能的实施方式中，所述用户的位置信息包括纵向位置；确定模块，用于根据所述纵向位置的第一纵向端点和第二纵向端点，获取所述用户与所述目标出风口的第一垂直角度和第二垂直角度，所述第一纵向端点和所述第二纵向端点为所述纵向位置相对的两个端点；基于所述第一垂直角度和所述第二垂直角度，确定所述用户相对于所述目标出风口的垂直夹角。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括垂直转动的第二挡风板；控制模块，用于基于所述垂直夹角和所述第二挡风板的转动区间，确定所述第二挡风板的第三角度；控制所述第二挡风板的角度转动为所述第三角度。

在一种可能的实施方式中，所述挡风板包括纵向转动的第二挡风板；控制模块，用于获取用户受风指数，所述用户受风指数用于指示所述目标出风口的吹风作用区域与所述用户的空间位置区域的重叠范围；基于所述垂直夹角和所述第二挡风板的转动区间，以及所述用户受风指数，确定所述第二挡风板的第四角度；控制所述第二挡风板的角度转动为所述第四角度。

在一种可能的实施方式中，获取模块，用于以所述车辆的目标出风口为原点，所述车辆的车身宽度方向为x轴，所述车辆的车身长度方向为y轴，空间垂直方向为z轴构建三维空间坐标系；基于激光雷达传感器或图像采集设备，获取所述车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户在所述三维空间坐标系中的坐标位置。

在一种可能的实施方式中，获取模块，用于确定所述车辆的目标出风口对应的风控区间内的座椅；响应于所述座椅上有用户，获取所述座椅上的用户的位置信息。

第三方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一项所述的风向控制方法。

第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一项所述的风向控制方法。

第五方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的风向控制方法。

本申请提供的技术方案至少可以带来如下有益效果：

本申请提供的技术方案，首先获取风控区间内的用户的位置信息，然后基于用户的位置信息获取用户与出风口之间的角度信息，以根据用户与出风口之间的角度信息来简单、灵活地控制出风口的出风方向，避免了风向控制对车辆行驶安全的影响，满足了车载智能化的要求，且风向控制的效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种风向控制方法的实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种风向控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种车舱内区域位置的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种三维空间坐标系下水平面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种三维空间坐标系下垂直面的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种风向控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本实施例提供了一种风向控制方法，该方法可以由终端实现，也可以由终端和服务器配合实现。示例性地，本申请实施例提供的风向控制方法的实施环境如图1所示，该实施环境包括车载终端101和服务器102。

可选地，车载终端101中安装有车载空调系统，车载空调系统在车舱内包括多个出风口，用户在使用车载终端的过程中，可以通过设定温度值控制车载空调系统的风量和出风温度。在车载空调系统运行的过程中，车载终端能够自动控制车载空调系统的多个出风口的出风方向，提高用户在行车过程中使用车载空调的舒适度。

在一种可能的实施方式中，车载终端101获取用于控制风向的信息，并将获取的用于控制风向的信息发送给服务器102，由服务器102根据用于控制风向的信息确定风向控制结果，并将确定的风向控制结果发送至车载终端101，车载终端根据该风向控制结果实现对车载空调系统的控制。

在另一种可能的实施方式中，车载终端101获取用于控制风向的信息，并根据该用于控制风向的信息确定风向控制结果，根据该风向控制结果实现对车载空调系统的控制。

基于上述图1所示的实施环境，本申请实施例提供一种风向控制方法，该方法应用于车载终端101。如图2所示，本申请实施例提供的风向控制方法包括如下步骤201-步骤203。

步骤201，获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息。

在用户启动车载空调系统时，车载空调系统按照默认的参数运行，或者按照上一次关机时的参数运行，此时，车载空调系统包括的多个出风口开始吹风。在车载空调系统运行过程中，多个出风口具有单独的控制线程，即每个出风口分别获取对应的风控区间内的用户的位置信息，使得能够根据该位置信息控制对应的出风口的出风方向。

在一种可能的实施方式中，由于每个出风口在车舱内的位置不同，因此，每个出风口对应的风控区间不同，不同风控区间内对应的车辆座椅也不同。参见图3，图3为本申请实施例提供的一种车舱内区域位置的示意图，示例性地，出风口1对应的风控区间为区域位置a，出风口2和3对应的风控区间为区域位置a、区域位置b和区域位置d，出风口4对应的风控区间为区域位置b，出风口5和6对应的风控区间为区域位置c、区域位置d和区域位置e。

在本申请实施例中，目标出风口为车载空调系统包括的多个出风口中的任一出风口，以目标出风口为例对本申请实施例提供的风向控制方法进行说明。

在一种可能的实施方式中，用户的位置信息包括横向位置和纵向位置中的至少一种，横向位置相对的两个端点为第一横向端点与第二横向端点，例如，第一横向端点为横向位置的左端点，第二横向端点为横向位置的右端点，通常左端点为用户的左臂所在的位置，右端点为用户的右臂所在的位置；纵向位置相对的两个端点为第一纵向端点与第二纵向端点，例如，第一纵向端点为纵向位置的上端点，第二纵向端点为纵向位置的下端点，通常上端点为用户的头顶所在的位置，下端点为用户的脚底所在的位置。可选地，下端点还可能为车辆座椅所在的位置，或者车舱内地面所在的位置。

本申请实施例不对获取目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息的方式进行限定，只要能够获取上述横向位置或纵向位置中的至少一种即可。

示例性地，获取目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，可以利用激光雷达传感器扫描空间障碍物的变化关系，以此推测得到用户的位置信息。可选地，激光雷达传感器安装在目标出风口的上边缘位置，当用户进入车内时，激光雷达传感器将该用户作为障碍物进行扫描，通过用户进入前与用户进入后的扫描空间的位置变化，推测得到用户与激光雷达传感器的位置关系，由于激光雷达传感器的位置与目标出风口的位置极为接近，由此可以推测得到用户相对于目标出风口的位置信息。

或者，利用图像采集设备采集车舱内的图像，基于图像识别技术识别图像中的用户，进而根据图像尺寸与空间尺寸的变换关系，计算得到用户的位置信息。

或者，获取目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，可以利用红外传感器进行区域温度的测量，并基于测量到的温度值识别区域内的热源信息，进而根据相应的温度值和热源信息识别人体热源信息，通过人体热源信息获取得到用户的位置信息。可选地，红外传感器安装在目标出风口的上边缘位置。

在本申请实施例中，通过三维空间建模方法，以车辆的目标出风口为原点，车辆的车身宽度方向为x轴，车辆的车身长度方向为y轴，空间垂直方向为z轴对车舱内的空间进行建模，获取车舱内的三维空间坐标系。可选地，上述获取的用户的位置信息为三维空间坐标系中的坐标位置，以使得通过该用户的位置信息能够体现用户与目标出风口之间相对的位置关系。

在一种可能的实施方式中，获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，包括：确定车辆的目标出风口对应的风控区间内的座椅；响应于风控区间内的座椅上有用户，获取该座椅上的用户的位置信息。当检测到风控区间内的座椅上有用户时，再去获取该座椅上的用户的位置信息，使得在到风控区间内的座椅上没有用户时，无需启动对用户的位置信息的检测。

可选地，风控区间内的座椅可以为图3所示的任一区域位置中的座椅，判断该座椅上是否有用户的方式可以为：在座椅下方安装压力传感器，根据压力传感器的压力值变化判断是否有用户乘坐，或者，获取图像采集设备采集的车舱内的图像，根据图像识别算法判断该座椅是否有用户乘坐，本申请实施例对此不作限定。

示例性地，以目标出风口为图3所示的出风口2为例，确定出风口2对应的区域位置a、区域位置b和区域位置d内的座椅为驾驶座椅、副驾驶座椅和后排中间座椅，分别获取安装于驾驶座椅、副驾驶座椅和后排中间座椅下面的压力传感器的压力值，当压力值大于压力阈值时，确定对应的座椅位置有用户，若驾驶座椅和副驾驶座椅有用户，则分别获取乘坐在驾驶座椅的用户的位置信息和乘坐在副驾驶座椅的用户的位置信息。

在本申请实施例中，在构建三维空间坐标系后，可以根据车舱内的每个座椅的空间位置，获取得到每个座椅在三维空间坐标系中的坐标位置。由此，在根据上述激光雷达传感器或图像采集设备获取用户在三维空间坐标系中的坐标位置时，还可结合用户所位于的座椅在三维空间坐标系中的坐标位置，使得获取的用户的位置信息更准确。

由此，车载终端能够获取目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，进而能够根据该用户的位置信息来控制目标出风口的风向。

步骤202，基于用户的位置信息，确定用户与目标出风口的角度信息。

在本申请实施例中，用户的位置信息与目标出风口的位置信息在同一个三维空间坐标系中，目标出风口的位置信息为三维空间坐标系中的原点，在同一三维空间坐标系中，两个位置坐标之间的连线与坐标轴之间的水平夹角可以容易的获取得到。

由于用户的位置信息包括横向位置和纵向位置中的至少一种，所以基于用户的位置信息确定的用户与目标出风口的角度信息包括水平夹角和垂直夹角中的至少一种。接下来，分别对根据用户的位置信息中的横向位置确定用户相对于目标出风口的水平夹角，和根据用户的位置信息中的纵向位置确定用户相对于目标出风口的垂直夹角两种情况进行说明。

第一种，根据用户的位置信息中的横向位置确定用户相对于目标出风口的水平夹角。

在本申请实施例中，获取用户的横向位置后，由于横向位置的两端(左端和右端)为三维空间坐标系中的两个坐标点，连接横向位置的两端对应的两个坐标点与目标出风口对应的坐标点之间的连接线，由此得到两条连接线，该两条连接线之间的夹角即为水平夹角。

在一种可能的实施方式中，基于用户的位置信息，确定用户与目标出风口的角度信息，包括：根据横向位置的第一横向端点和第二横向端点，获取用户与目标出风口的第一水平角度和第二水平角度；基于第一水平角度和第二水平角度，确定用户相对于目标出风口的水平夹角。

示例性地，参见图4，以第一横向端点为左端点，第二横向端点为右端点为例，在三维空间坐标系的水平面，即x轴与y轴所在的平面，原点为目标出风口的位置，两条虚线之间的夹角A代表该目标出风口的挡风板在水平方向的转动区间。可选地，连接用户的左端点与原点的连线，该连线与x轴之间的夹角B即为第一水平角度，同样的，连接用户的右端点与原点的连线，该连线与x轴之间的夹角C即为第二水平角度，两条连线之间的夹角D即为用户与目标出风口的水平夹角。

第二种，根据用户的位置信息中的纵向位置确定用户相对于目标出风口的垂直夹角。

在本申请实施例中，获取用户的纵向位置后，由于纵向位置的两端(左端和右端)为三维空间坐标系中的两个坐标点，连接纵向位置的两端对应的两个坐标点与目标出风口对应的坐标点之间的连接线，由此得到两条连接线，该两条连接线之间的夹角即为垂直夹角。

在一种可能的实施方式中，基于用户的位置信息，确定用户与目标出风口的角度信息，包括：根据纵向位置的第一纵向端点和第二纵向端点，获取用户与目标出风口的第一垂直角度和第二垂直角度；基于第一垂直角度和第二垂直角度，确定用户相对于目标出风口的垂直夹角。

示例性地，参见图5，以第一纵向端点为上端点，第二纵向端点为下端点为例，在三维空间坐标系的垂直面，即y轴与z轴所在的平面，原点为目标出风口的位置，两条虚线之间的夹角E代表该目标出风口的挡风板在垂直方向的转动区间。可选地，连接用户的上端点与原点的连线，该连线与z轴之间的夹角G即为第一垂直角度，同样的，连接用户的下端点与原点的连线，该连线与z轴之间的夹角F即为第二垂直角度，两条连线之间的夹角H即为用户与目标出风口的垂直夹角。

由此，通过上述两种情况能够确定用户与目标出风口的角度信息，该角度信息能够表明用户与目标出风口的相对位置关系，根据该相对位置关系即可控制目标出风口的挡风板的转动角度，进而控制目标出风口的出风方向。

步骤203，基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，目标出风口的挡风板的角度用于指示目标出风口的出风方向。

可选地，目标出风口的挡风板包括水平转动的第一挡风板和垂直转动的第二挡风板，水平转动的第一挡风板用来控制出风的水平方向，纵向转动的第二挡风板用来控制出风的纵向方向。可选地，控制条件为目标出风口的吹风作用区域与用户的空间位置区域不存在重叠，即避免空调对用户直吹，引起用户不适。

其中，目标出风口的吹风作用区域由车载空调系统的性能决定，可提前基于车载空调系统的性能参数，计算得到目标出风口的第一挡风板以及第二挡风板分别处于不同角度时的吹风作用区域。吹风作用区域与用户的空间位置区域不存在重叠，是指吹风作用区域不包含用户的空间位置区域。由此，在得到三维空间坐标系中用户的位置信息之后，即可选择出不包含用户的空间位置区域的吹风作用区域，以此来控制目标出风口的第一挡风板以及第二挡风板的角度。

根据上述步骤202可知，用户的位置信息包括横向位置和纵向位置中的至少一种，角度信息包括水平夹角和垂直夹角中的至少一种。接下来，分别以角度信息包括水平夹角，角度信息包括垂直夹角，角度信息包括水平夹角和垂直夹角这三种情况来进行举例说明。

情况一，角度信息包括水平夹角。

在一种可能的实施方式中，基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，包括：基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，确定第一挡风板的第一角度；控制第一挡风板的角度转动为第一角度。可选地，第一挡风板的转动区间由第一挡风板硬件条件决定，可提前通过第一挡风板的硬件性能获取得到。

示例性地，参见图4，基于水平夹角D和第一挡风板的转动区间A，可以确定第一挡风板的第一角度为，第一挡风板的转动区间A中除水平夹角D之外的任意一个角度，基于该第一角度控制第一挡风板，能够保证目标出风口的出风方向不会对用户吹，提高了用户体验的舒适度。

在本申请实施例中，可以将目标出风口的第一挡风板的转动区间划分为多个水平子分区，多个水平子分区指的是多个相等或不相等的水平夹角，该多个相等或不相等的水平夹角构成第一挡风板的转动夹角。

在一种可能的实施方式中，基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，确定第一挡风板的第一角度，包括：获取水平夹角在第一挡风板的转动区间内所位于的目标水平子分区；根据目标水平子分区确定第一挡风板的第一水平子分区，基于该第一水平子分区对应的夹角确定第一角度。可选地，可以根据当前第一挡风板所在的水平子分区与目标水平子分区的距离关系，确定第一挡风板的第一水平子分区，例如，以第一挡风板需要转动的角度最小为标准，来确定第一挡风板的第一水平子分区。

本申请实施例不对第一挡风板对应的多个水平子分区的划分标准进行限定，例如，将第一挡风板的转动区间平均的划分为N(N为大于1的正整数)等份，多个水平子分区包括水平子分区1～水平子分区N。可选地，N可以根据应用场景灵活调整，N的值越大子分区的划分越细，使得风向控制的精度越高。

示例性地，获取水平夹角在第一挡风板的转动区间内所位于的目标水平子分区为水平子分区4和水平子分区5，若当前第一挡风板的角度所位于的水平子分区为水平子分区5，那么可以确定第一水平子分区为水平子分区6，将第一挡风板的角度转动到水平子分区6内；若当前第一挡风板的角度所位于的水平子分区为水平子分区4，那么可以确定第一水平子分区为水平子分区3，将第一挡风板的角度转动到水平子分区3内；若当前第一挡风板的角度所位于的水平子分区不为水平子分区4也不为水平子分区5，那么可以确定第一水平子分区为当前第一挡风板的角度所位于的水平子分区，则不需要转动第一挡风板的角度。

情况二，角度信息包括垂直夹角。

在一种可能的实施方式中，基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，包括：基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，确定第二挡风板的第三角度；控制第二挡风板的角度转动为第三角度。可选地，第二挡风板的转动区间由第二挡风板硬件条件决定，可提前通过第二挡风板的硬件性能获取得到。

示例性地，参见图5，基于垂直夹角H和第二挡风板的转动区间E，可以确定第二挡风板的第三角度为，第二挡风板的转动区间E中除水平夹角H之外的任意一个角度，基于该第三角度控制第二挡风板，能够保证目标出风口的出风方向不会对用户吹，提高了用户体验的舒适度。

在本申请实施例中，同样可以将目标出风口的第二挡风板的转动区间划分为多个垂直子分区，多个垂直子分区指的是多个相等或不相等的垂直夹角，该多个相等或不相等的垂直夹角构成第一挡风板的转动夹角。

在一种可能的实施方式中，基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，确定第二挡风板的第三角度，包括：获取垂直夹角在第二挡风板的转动区间内所位于的参考垂直子分区；根据参考垂直子分区确定第二挡风板的第二垂直子分区，基于该第二垂直子分区对应的夹角确定第三角度。可选地，可以根据当前第二挡风板所位于的垂直子分区与参考垂直子分区的距离关系，确定第二挡风板的第二垂直子分区，例如，以第二挡风板需要转动的角度最小为标准，来确定第二挡风板的第二垂直子分区。

本申请实施例不对第二挡风板的多个垂直子分区的划分标准进行限定，例如，将第二挡风板的转动区间平均的划分为M(M为大于1的正整数)等份，多个垂直子分区包括垂直子分区1～垂直子分区M。可选地，M可以根据应用场景灵活调整，M的值越大子分区的划分越细，使得风向控制的精度越高。

示例性地，获取垂直夹角在第二挡风板的转动区间内所位于的目标垂直子分区为垂直子分区3，若当前第二挡风板的角度所位于的垂直子分区为垂直子分区3，那么可以确定第二垂直子分区为垂直子分区2或垂直子分区4，将第二挡风板的角度转动到垂直子分区2或垂直子分区4内；若当前第二挡风板的角度所位于的垂直子分区不为垂直子分区3，那么可以确定第二垂直子分区为当前第一挡风板的角度所位于的垂直子分区，则不需要转动第二挡风板的角度。

情况三，角度信息包括水平夹角和垂直夹角。

在一种可能的实施方式中，基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，包括：基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，确定第一挡风板的第一角度；控制第一挡风板的角度转动为第一角度；基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，确定第二挡风板的第三角度；控制第二挡风板的角度转动为第三角度。

除了上述同时根据水平夹角和垂直夹角控制第一挡风板和第二挡风板之外，还可以先根据水平夹角控制第一挡风板，若根据水平夹角能够得到满足控制条件的第一角度，则根据第一角度控制第一挡风板；若根据水平夹角不能够得到满足控制条件的第一角度，例如，水平夹角大于或等于第一挡风板的转动区间，则根据垂直夹角来控制第二挡风板。

在本申请实施例中，车载空调系统包括第一控制电机和第二控制电机，第一控制电机用于控制第一挡风板的角度，第二控制电机用于控制第二挡风板的角度。可选地，通过第一控制电机将第一挡风板转动为第一角度，通过第二控制电机将第二挡风板转动为第三角度。

通过上述三种情况，实现了根据用户的位置信息来控制目标吹风口的出风方向，使得空调不会对着用户吹风。

在一种可能的实施方式中，由于用户对空调的使用需求不同，控制条件还可根据用户的使用需求变化。例如，设置用户受风指数，用户受风指数用于指示目标出风口的吹风作用区域与用户的空间位置区域的重叠范围，用户可以通过设定不同的用户受风指数来灵活的控制空调风向。

本申请实施例不对用户受风指数的表示形式进行限定，可以为百分比的表示形式，例如，用户受风指数为100％，则空调完全对着用户吹，或者，用户受风指数为10％，则空调对着用户的10％的空间位置区域吹。可选地，用户受风指数也可以为级别的表示形式，例如，用户受风指数为级别10，则空调完全对着用户吹，或者，用户受风指数为级别1，则空调对着用户的10％的空间位置区域吹。

可选地，基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，包括：获取用户受风指数；基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，以及用户受风指数，确定第一挡风板的第二角度；控制第一挡风板的角度转动为第二角度。

在一种可能的实施方式中，基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，以及用户受风指数，确定第一挡风板的第二角度，包括：基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，确定第一挡风板的第一角度；基于第一挡风板的第一角度与用户受风指数，确定第一挡风板的第二角度。

在本申请实施例中，基于上述情况一的方法确定得到第一角度所位于的第一水平子分区后，根据用户受风指数获取第一角度向用户方向所需转动的水平子分区的数量，按照获取的水平子分区的数量向用户方向转动，得到第二水平子分区，根据第二水平子分区获取第二角度。例如，用户受风指数为50％，水平夹角包括20个水平子分区(水平子分区20-40)，第一角度所位于的第一水平子分区为水平子分区41，那么获取向用户方向所需转动的水平子分区的数量为20*50％等于10，则第二水平子分区为水平子分区31，第二角度为水平子分区31内的任一角度。

可选地，基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，包括：获取用户受风指数；基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，以及用户受风指数，确定第二挡风板的第四角度；控制第二挡风板的角度转动为第四角度。

在一种可能的实施方式中，基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，以及用户受风指数，确定第二挡风板的第四角度，包括：基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，确定第二挡风板的第三角度；基于第二挡风板的第二角度与用户受风指数，确定第二挡风板的第四角度。

在本申请实施例中，基于上述情况二的方法确定得到第三角度所位于的第二垂直子分区后，根据用户受风指数获取第三角度向用户方向所需转动的垂直子分区的数量，按照获取的垂直子分区的数量向用户方向转动，得到第一垂直子分区，根据第一垂直子分区获取第四角度。例如，用户受风指数为50％，水平夹角包括20个垂直子分区(水平子分区20-40)，第三角度所位于的第二垂直水平子分区为垂直子分区41，那么获取向用户方向所需转动的水平子分区的数量为20*50％等于10，则第一垂直子分区为垂直子分区31，第四角度为垂直子分区31内的任一角度。

本申请实施例提供的风向控制方法，首先获取风控区间内的用户的位置信息，然后基于用户的位置信息获取用户与出风口之间的角度信息，以根据用户与出风口之间的角度信息来简单、灵活地控制出风口的出风方向，避免了风向控制对车辆行驶安全的影响，满足了车载智能化的要求，且风向控制的效率更高。

参见图6，本申请实施例提供了一种风向控制装置，该装置包括：

获取模块601，用于获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息；

确定模块602，用于基于用户的位置信息，确定用户与目标出风口的角度信息；

控制模块603，用于基于角度信息控制目标出风口的挡风板的角度，目标出风口的挡风板的角度用于指示目标出风口的出风方向。

在一种可能的实施方式中，用户的位置信息包括横向位置；确定模块602，用于根据横向位置的第一横向端点和第二横向端点，获取用户与目标出风口的第一水平角度和第二水平角度，第一横向端点和第二横向端点为横向位置相对的两个端点；基于第一水平角度和第二水平角度，确定用户相对于目标出风口的水平夹角。

在一种可能的实施方式中，挡风板包括水平转动的第一挡风板；控制模块603，用于基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，确定第一挡风板的第一角度；控制第一挡风板的角度转动为第一角度。

在一种可能的实施方式中，挡风板包括水平转动的第一挡风板；控制模块603，用于获取用户受风指数，用户受风指数用于指示目标出风口的吹风作用区域与用户的空间位置区域的重叠范围；基于水平夹角和第一挡风板的转动区间，以及用户受风指数，确定第一挡风板的第二角度；控制第一挡风板的角度转动为第二角度。

在一种可能的实施方式中，用户的位置信息包括纵向位置；确定模块602，用于根据纵向位置的第一纵向端点和第二纵向端点，获取用户与目标出风口的第一垂直角度和第二垂直角度，第一纵向端点和第二纵向端点为纵向位置相对的两个端点；基于第一垂直角度和第二垂直角度，确定用户相对于目标出风口的垂直夹角。

在一种可能的实施方式中，挡风板包括垂直转动的第二挡风板；控制模块603，用于基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，确定第二挡风板的第三角度；控制第二挡风板的角度转动为第三角度。

在一种可能的实施方式中，挡风板包括纵向转动的第二挡风板；控制模块603，用于获取用户受风指数，用户受风指数用于指示目标出风口的吹风作用区域与用户的空间位置区域的重叠范围；基于垂直夹角和第二挡风板的转动区间，以及用户受风指数，确定第二挡风板的第四角度；控制第二挡风板的角度转动为第四角度。

在一种可能的实施方式中，获取模块601，用于以车辆的目标出风口为原点，车辆的车身宽度方向为x轴，车辆的车身长度方向为y轴，空间垂直方向为z轴构建三维空间坐标系；基于激光雷达传感器或图像采集设备，获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户在三维空间坐标系中的坐标位置。

在一种可能的实施方式中，获取模块601，用于确定车辆的目标出风口对应的风控区间内的座椅；响应于座椅上有用户，获取座椅上的用户的位置信息。

本申请实施例提供的风向控制装置，首先获取风控区间内的用户的位置信息，然后基于用户的位置信息获取用户与出风口之间的角度信息，以根据用户与出风口之间的角度信息来简单、灵活地控制出风口的出风方向，避免了风向控制对车辆行驶安全的影响，满足了车载智能化的要求，且风向控制的效率更高。

应理解的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

请参考图7，其示出了本申请一个实施例提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备可以为车载终端。

通常，车载终端包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的风向控制方法。

在一些实施例中，车载终端还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、显示屏705、摄像头组件706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位车载终端的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为车载终端中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器801和一个或多个的存储器802，其中，该一个或多个存储器802中存储有至少一条程序指令，该至少一条程序指令由该一个或多个处理器801加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的风向控制方法。当然，该服务器800还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器800还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条程序代码。该至少一条程序代码由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一种风向控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种风向控制方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种风向控制方法。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息；

基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息；

基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，所述目标出风口的挡风板的角度用于指示所述目标出风口的出风方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户的位置信息包括横向位置；所述基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息，包括：

根据所述横向位置的第一横向端点和第二横向端点，获取所述用户与所述目标出风口的第一水平角度和第二水平角度，所述第一横向端点和所述第二横向端点为所述横向位置相对的两个端点；

基于所述第一水平角度和所述第二水平角度，确定所述用户相对于所述目标出风口的水平夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述挡风板包括水平转动的第一挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：

基于所述水平夹角和所述第一挡风板的转动区间，确定所述第一挡风板的第一角度；

控制所述第一挡风板的角度转动为所述第一角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述挡风板包括水平转动的第一挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：

获取用户受风指数，所述用户受风指数用于指示所述目标出风口的吹风作用区域与所述用户的空间位置区域的重叠范围；

基于所述水平夹角、所述第一挡风板的转动区间以及所述用户受风指数，确定所述第一挡风板的第二角度；

控制所述第一挡风板的角度转动为所述第二角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户的位置信息包括纵向位置；所述基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息，包括：

根据所述纵向位置的第一纵向端点和第二纵向端点，获取所述用户与所述目标出风口的第一垂直角度和第二垂直角度，所述第一纵向端点和所述第二纵向端点为所述纵向位置相对的两个端点；

基于所述第一垂直角度和所述第二垂直角度，确定所述用户相对于所述目标出风口的垂直夹角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述挡风板包括垂直转动的第二挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：

基于所述垂直夹角和所述第二挡风板的转动区间，确定所述第二挡风板的第三角度；

控制所述第二挡风板的角度转动为所述第三角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述挡风板包括纵向转动的第二挡风板；所述基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，包括：

获取用户受风指数，所述用户受风指数用于指示所述目标出风口的吹风作用区域与所述用户的空间位置区域的重叠范围；

基于所述垂直夹角、所述第二挡风板的转动区间以及所述用户受风指数，确定所述第二挡风板的第四角度；

控制所述第二挡风板的角度转动为所述第四角度。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，包括：

以所述车辆的目标出风口为原点，所述车辆的车身宽度方向为x轴，所述车辆的车身长度方向为y轴，空间垂直方向为z轴构建三维空间坐标系；

基于激光雷达传感器或图像采集设备，获取所述车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户在所述三维空间坐标系中的坐标位置。

9.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息，包括：

确定所述车辆的目标出风口对应的风控区间内的座椅；

响应于所述座椅上有用户，获取所述座椅上的用户的位置信息。

10.一种风向控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的目标出风口对应的风控区间内的用户的位置信息；

确定模块，用于基于所述用户的位置信息，确定所述用户与所述目标出风口的角度信息；

控制模块，用于基于所述角度信息控制所述目标出风口的挡风板的角度，所述目标出风口的挡风板的角度用于指示所述目标出风口的出风方向。

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