KR102464427B1 - 백미러 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체 - Google Patents

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Abstract

본 출원은 백미러 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 개시하며, 스마트 제어 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방안에 따르면, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하고; 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하고; 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하고; 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다. 본 출원의 실시예에서는 운전자가 수동으로 조절할 필요가 없으므로, 백미러 조절의 정확성과 편의성을 향상시키고, 신속하게 백미러를 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

백미러 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체{Adjustment method of rearview mirror, device, equipment and storage medium}
본 출원은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히는 스마트 제어 기술분야에 관한 것이다.
백미러는 운전자가 운전실 좌석에 앉아 직접 차량 후방, 측방, 및 하방과 같은 외부의 정보를 획득하는 도구이다. 운전자의 조작 편의성, 주행 안전 사고 방지, 신변 안전 확보를 위하여, 차량 상에는 반드시 백미러가 장착되어야 하며, 모든 백미러는 반드시 방향을 조정할 수 있어야 한다. 일반적으로 운전자는 운전하기 전에 사전에 백미러의 각도를 조절한다.
종래기술에서, 일반적으로 운전자가 수동으로 백미러의 각도를 조절하지만, 대부분 운전자는 수동으로 조절할 때 비규범적일 수 있다. 예를 들어 사각지대를 줄이는 것만 고려하므로, 백미러를 신속하고 정확하게 적합한 각도로 조절하지 못하여, 운전 과정에 일정한 안전 우려가 존재할 수 있다.
본 출원은 백미러 조절 방법, 장치, 기기 및 저장매체를 제공하여, 백미러 조절 정확성과 편의성을 향상시키고, 백미러를 신속하게 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킨다.
본 출원의 제1 측면에 따르면 백미러 조절 방법을 제공한다. 해당 방법은,
위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계;
상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하는 단계;
상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하는 단계;
상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하는 단계;
상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절하는 단계;를 포함한다.
본 출원의 제2 측면에 따르면 백미러 조절 장치를 제공한다. 해당 장치는,
위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 위치 결정 모듈;
상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하는 오관 비율 획득 모듈;
상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하는 눈 위치 결정 모듈;
상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하는 각도 결정 모듈;
상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절하는 조절 모듈;을 포함한다.
본 출원의 제3 측면에 따르면 전자기기를 제공한다. 해당 전자기기는,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하되,
상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1 측면에 따른 백미러 조절 방법을 수행할 수 있도록 한다.
본 출원의 제4 측면에 따르면 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체를 제공하며, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1 측면에 따른 백미러 조절 방법을 수행하도록 하기 위한 것이다.
본 출원의 제5 측면에 따르면, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 컴퓨터가 상기 컴퓨터 프로그램을 실행할 때, 상기 프로그램 코드는 제1 측면에 따른 백미러 조절 방법을 수행한다.
본 출원의 제6 측면에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공하며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 상기 판독 가능 저장매체로부터 상기 컴퓨터 프로그램을 판독할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 컴퓨터 프로그램을 수행하여 상기 전자기기가 제1측면에 따른 백미러 조절 방법을 수행하도록 한다.
상술한 출원의 일 실시예는 아래와 같은 이점 또는 유리한 효과를 가진다. 구체적으로, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하고; 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하고; 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하고; 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다. 본 출원의 실시예에 따르면 운전자가 수동으로 조절할 필요가 없이, 백미러 조절의 정확성과 편의성을 향상시키고, 신속하게 백미러를 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
상술한 선택적인 형태가 갖는 기타 효과에 대해서는 아래에서 구체적인 실시예를 결합하여 설명한다.
첨부되는 도면은 본 방안을 더 충분히 이해하도록 제공되는 것으로서, 본 출원에 대한 한정은 아니다.
도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 시스템 아키텍처를 나타내는 도면이다;
도 2는 본 출원의 제1 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 출원의 제2 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 출원의 제2 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 시나리오를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 출원의 제3 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 제4 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 제5 실시예에서 제공하는 백미러 조절 장치의 구조도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 백미러 조절 방법을 구현하는 전자기기의 블록도이다.
아래에서는 첨부 도면과 결합하여 본 출원의 예시적인 실시예에 대하여 설명하며, 이해를 돕기 위하여 본 출원의 실시예의 다양한 세부 사항을 포함하며, 이들을 단지 예시적인 것으로만 간주되어야 한다. 따라서, 본 분야의 통상적인 지식을 가진자라면, 여기에 설명된 실시예에 대하여 다양한 변경과 수정을 가할 수 있으며, 이는 본 출원의 범위와 정신을 벗어나지 않음을 이해하여야 한다. 마찬가지로, 명확성과 간결성을 위하여, 아래의 설명에서 공지 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.
본 출원의 기술방안을 충분히 이해할 수 있도록, 우선 종래기술의 방안에 대해 상세하게 설명한다. 종래기술에서, 일반적으로 운전자가 수동으로 백미러의 각도를 조절하지만, 대부분 운전자는 수동으로 조절할 때 비규범적일 수 있다. 예를 들어 사각지대를 줄이는 것만 고려한다. 하지만, 사각지대에 지나치게 관심을 둘 경우, 후방 차량과 본 차량의 상대적 위치를 판단하지 못할 수 있다. 따라서, 운전자가 수동으로 백미러를 조절할 경우 백미러를 신속하고 정확하게 적합한 각도로 조절하지 못하여, 운전 과정에 일정한 안전 우려가 존재할 수 있다. 한편 운전자의 풍부한 경험이 필요하다.
운전자가 수동으로 백미러를 조절하는 것에 존재하는 결함을 해결하고자, 본 출원은 백미러를 자동으로 조절하여 수동 조절의 결함을 해결하는 것을 고려한다. 우선, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정한 후, 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하고, 머리 위치 정보 및 오관 비율 파라미터를 기초로, 운전자의 눈 위치 정보를 결정한다; 마지막으로 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하고, 나아가 목표 각도를 기초로 백미러를 조절한다. 본 출원은 운전자가 수동으로 조절할 필요가 없게 되어, 백미러 조절의 정확성과 편의성을 향상시키고, 신속하게 백미러를 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법은 도 1에 도시된 통신 시스템을 적용하며, 상기 통신 시스템은 백미러의 제어 기기(11) 및 위치 결정 기기(10)를 포함하고, 여기서 백미러의 제어 기기(11)는 차량의 백미러(12)를 제어하기 위한 것이고, 백미러의 제어 기기(11)는 차량의 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU), 또는 별도로 설치된 제어 기기일 수 있으며, 위치 결정 기기(10)는 마이크로폰 어레이 기반 음원 위치 결정 장치, 영상 수집 기반 위치 결정 장치 또는 초음파 위치 결정 장치 등일 수 있다. 백미러의 제어 기기(11)는 위치 결정 기기(10)를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하고, 나아가 머리 위치 정보 및 획득한 오관 비율 파라미터를 기초로, 운전자의 눈 위치 정보를 결정하고, 마지막으로 백미러의 목표 각도를 결정하고, 목표 각도를 기초로 백미러(12)를 조절할 수 있으며, 여기서, 백미러(12)는 이너 백미러 및/또는 아웃 백미러를 포함할 수 있다.
아래에서는 구체적인 실시예를 결합하여 백미러 조절 과정에 대해 상세하게 설명한다.
본 출원의 제1 실시예는 백미러 조절 방법을 제공한다. 도 2는 본 발명의 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다. 수행 주체는 백미러의 제어 기기일 수 있으며, 도2에 도시된 바와 같이, 상기 방법의 구체적인 단계는 아래와 같다.
S201, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정한다.
본 실시예에서, 운전실 내에 위치 결정 기기를 설치하여, 운전자의 머리 위치 정보에 대해 위치 결정 할 수 있다. 여기서 위치 결정 기기는 기존의 임의의 위치 결정 기기일 수 있으며, 예를 들어 마이크로폰 어레이를 사용하여 운전자의 음성을 수집하고, 음원 위치 결정 기술을 통해 운전자의 머리 위치에 대해 위치 결정한다. 또 예를 들어, 카메라와 같은 영상 수집 장치를 통해 운전자의 영상을 수집하고, 영상을 기초로 운전자의 머리 위치에 대해 위치 결정한다. 또 예를 들어 초음파 위치 결정 장치를 사용하여 운전자의 머리 위치에 대해 위치 결정할 수도 있고, 그 외에도 여러가지가 있다. 더 많은 선택적인 위치 결정 기기에 대해서는, 여기서 일일이 열거하지 않는다.
특별히 설명하면, 본 실시예에서 운전자의 머리 위치 정보를 결정할 때, 운전자가 이미 운전자 좌석의 위치와 각도를 조정 완료하여야 하며, 머리가 운전 상태일 때의 위치와 자세여야만, 운전 과정에 적용되는 적합한 백미러 각도를 결정할 수 있다.
본 실시예는 아래와 같은 방식을 통해 상기 백미러 조절 방법을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 음성 명령을 수신한 후 S201을 수행하기 시작할 수 있다. 백미러 조절 버튼에 대한 운전자의 트리거를 수신한 후에 S201을 수행하기 시작할 수도 있다. 물론 운전자가 좌석 조정을 완료한 후에 직접 S201을 수행하기 시작할 수도 있다. 상술한 방식을 통해 상기 백미러 조절 방법을 신속하고 간편하게 트리거할 수 있다.
S202, 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득한다.
본 실시예에서, 운전자의 머리 위치 정보를 획득한 후 운전자의 오관 비율 파라미터를 결합하여, 운전자 눈 위치를 결정할 수 있다. 선택적으로, 운전자의 오관 비율 파라미터는 사전에 운전자에 의해 입력될 수 있다. 또는 사전에 운전자 얼굴 사진을 획득하여, 사진을 기초로 운전자의 오관 비율 파라미터를 결정할 수도 있다. 또는 차량에 얼굴 인식 기기를 설치하여, 운전자에 대해 얼굴 인식을 수행하는 과정에서 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득할 수도 있다. 한편, 오관 비율은 일반적으로 키와 일정한 대응관계를 가지므로, 우선 운전자의 키 정보를 획득한 후에, 키 정보를 기초로 운전자의 오관 비율 파라미터를 결정할 수도 있다. 기타 가능한 방식에 대해서는 여기서 일일히 열거하지 않는다. 물론, 운전자의 오관 비율 파라미터는 보다 보편적으로 사용되는 일반 오관 비율 파라미터 값을 사용할 수도 있다.
S203, 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정한다.
본 실시예에서, 오관 비율 파라미터를 기초로 눈이 머리의 어느 위치에 위치하는지 결정할 수 있으며, 이에 따라 머리 위치 정보를 결합하여, 운전자의 눈 위치 정보를 결정할 수 있다.
특별히 설명하면, 예를 들어 마이크로폰 어레이, 초음파 위치 결정 장치와 같은 많은 위치 결정 기기들은 영상 수집 장치처럼 직접 운전자의 눈 위치를 결정할 수 없으므로, 상술한 과정에 따라, 우선 운전자 머리 위치와 오관 비율 파라미터를 결정한 후, 머리 위치 정보 및 오관 비율 파라미터를 기초로 운전자의 눈 위치 정보를 결정하여야 한다. 직접 영상 수집 장치를 사용하여 운전자 눈 위치를 직접 결정하는 것에 비해 원가를 대폭 절감할 수 있으며, 보다 높은 정확도를 확보한다.
S204, 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정한다.
본 실시예에서, 사전에 백미러 조절 모델을 획득하고, 눈 위치 좌표 정보를 입력하면, 바로 백미러의 목표 각도를 획득할 수 있으며, 아웃 백미러의 목표 각도 및/또는 이너 백미러의 목표 각도를 포함할 수 있다. 여기서 백미러 조절 모델은 기존의 임의의 모듈일 수 있다.
S205, 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다.
본 실시예에서, 목표 각도를 기초로 제어 명령을 생성하고, 제어 명령을 백미러 조절 기기로 발송하여, 백미러 조절 기기가 제어 명령에 따라 백미러를 조절하도록 함으로써, 백미러가 목표 각도에 도달하도록 할 수 있다.
본 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법은, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하고; 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하고; 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하고; 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다. 본 실시예에 따르면 운전자가 수동으로 조절할 필요가 없이, 백미러 조절의 정확성과 편의성을 향상시키고, 신속하게 백미러를 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 본 출원의 실시예 1에서 제공하는 백미러 조절 방법의 기초 상에서, S201에 대해 세부화한 것이다. 구체적으로, 본 실시예에서는 음원 위치 결정 기술을 사용하여 운전자의 머리 위치 정보를 결정할 수 있다. 즉 마이크로폰 어레이를 통해 음원 방향과 거리를 결정한다. S201에 따른 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계는, 구체적으로 아래의 단계들을 포함할 수 있다.
S301, 상기 마이크로폰 어레이를 통해 상기 운전자의 음성 명령을 수집한다.
본 실시예에서, 마이크로폰 어레이는 운전실의 기설정 위치에 설치된다. 예를 들어 마이크로폰 어레이는 적어도 3개의 마이크로폰을 포함하고, 각각 운전실 내의 서로 다른 기설정 위치에 설치되어, 음원의 3차원 좌표를 결정한다. 일 선택적인 실시예에서, 도 4는 운전실을 나타내는 도면이다. 백미러는 아웃 백미러(32) 및/또는 이너 백미러(33)를 포함할 수 있고, 운전실 내에는 메인 운전석의 좌석(34)과 보조 운전석의 좌석(35)을 포함할 수 있다. 운전자(36)는 좌석(34)에 착석하고, 마이크로폰 어레이는 4개의 마이크로폰(31)을 포함하고, 메인 운전석 전방과 보조 운전석 전방에 각각 하나의 마이크로폰이 설치된다. 메인 운전석 좌석과 보조 운전석 좌석 사이에 2개의 마이크로폰이 설치된다. 여기서, 하나는 상측에 보다 가까운 위치에 설치되는 바, 예를 들어 차량 천장에 설치되고, 다른 하나는 하측에 보다 가까운 위치에 설치되는 바, 예를 들어 암레스트 박스 상에 설치된다. 도 4에서 검은 점으로 마이크로폰의 위치를 나타낸다. 4개의 마이크로폰을 통해 서로 다른 방향으로부터 운전자의 음성 명령을 수집하여, 더 정확하게 음원 위치를 결정할 수 있으며, 이로써 운전자(36)의 머리 위치를 결정할 수 있다.
S302, 상기 음성 명령의 관련 파라미터를 음원 위치 결정 알고리즘으로 입력하여, 상기 음원 위치 결정 알고리즘을 통해 상기 운전자의 머리 위치 정보를 결정한다.
본 실시예에서, 마이크로폰 어레이 중 각각의 마이크로폰의 위치는 이미 알려진 것이며, 서로 다른 위치의 마이크로폰에 의해 수집되는 운전자 음성 명령은 시간 및 방향 측면에서 차이가 존재하므로, 수집된 음성 명령의 관련 파라미터를 음원 위치 결정 알고리즘에 입력하여, 마이크로폰의 위치와 결합하여 운전자 발화 시의 위치를 결정할 수 있고, 이로써 운전자의 머리 위치 정보를 결정할 수 있다. 여기서, 구체적인 음원 위치 결정 알고리즘에 대해서는 여기서 그 상세한 설명을 생략한다.
본 실시예에서는 마이크로폰 어레이 기반 음원 위치 결정 기술을 적용하여 정확하고 간편하게 운전자의 머리 위치 정보에 대해 위치 결정 할 수 있으며, 음성 제어 기술은 차량 분야에 점점 많이 응용되고 있어, 대부분 차량들 내부에 본래부터 마이크로폰이 설치되어, 사용자의 음성 제어 명령을 수집한다. 따라서, 본 실시예에서는 직접 차량 내에 미리 설치된 음성 제어 명령을 수집하기 위한 마이크로폰을 이용할 수 있으며, 별도로 기타 기기를 장착할 필요가 없게 되어, 원가를 대폭 절감하고, 본 실시예는 사전에 운전자 정보를 바인딩할 필요가 없이, 서로 다른 운전자에 대해 모두 그 머리 위치 정보를 결정할 수 있으며, 사용 범위가 더 넓다.
물론, 본 실시예에서는 운전실 내의 기설정 위치에 별도로 영상 수집 장치, 또는 초음파 위치 결정 장치를 설치할 수도 있고, 운전자의 머리 위치를 결정할 수도 있으며, 여기서는 구체적인 과정에 대한 상세한 설명을 생략한다.
상술한 실시예의 기초 상에서, 운전자는 백미러 조절을 요구하는 음성 명령을 발화할 수 있다. 이때, 운전자의 음성 명령을 직접 수집하여, 이후의 머리 위치 정보 결정을 직접 수행할 수 있다. 다른 선택적인 실시예에서, 운전자는 백미러 조절 버튼을 트리거한 후, 운전자가 발화하도록 알리고, 나아가 운전자의 음성을 수집할 수도 있다. 또는 운전자가 좌석 조정을 완료한 후에, 운전자가 발화하도록 하고, 나아가 운전자의 음성을 수집할 수도 있다. 운전자와 기타 탑승자를 구분하기 위하여, 운전자가 어느 특정 음성 명령을 발화하도록 요청할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다. 도5에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 본 출원의 실시예 1에서 제공하는 백미러 조절 방법의 기초 상에서, S202에 대해 세부화한 것이다. 구체적으로, S202에 따른 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하는 단계는 아래의 단계들을 포함할 수 있다.
S401, 상기 운전자의 키 정보를 획득한다.
본 실시예에서, 오관 비율은 일반적으로 키와 일정한 대응관계를 가지는 것을 고려하므로, 우선 운전자의 키 정보를 획득한 후, 키 정보를 기초로 운전자의 오관 비율 파라미터를 결정할 수 있다. 여기서 운전자의 키 정보는 운전자에 의해 입력될 수 있고, 또는 측정 또는 산출하는 방식으로 결정할 수도 있다. 예를 들어 아래와 같은 과정을 통해 운전자의 키 정보를 획득할 수 있다.
S4011, 운전자의 좌석 정보를 획득한다.
S4012, 상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득한다.
본 실시예에서, 운전자 좌석 높이와 각도가 결정된 경우, 운전자 머리 위치가 높을수록, 운전자의 키가 높음을 의미하므로, 운전자 좌석 정보와 운전자 머리 위치 정보를 기초로 운전자의 키 정보를 결정할 수 있다.
본 실시예에서, 차량 제어 시스템으로부터 운전자의 좌석 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 운전자 좌석 정보는 좌석 높이와 좌석 각도를 포함한다. 나아가, 상기 좌석 높이, 상기 좌석 각도, 상기 운전자의 머리 높이를 기초로, 상기 운전자의 윗몸 높이를 결정할 수 있다. 상기 운전자의 윗몸 높이를 기초로 상기 운전자의 키 정보를 결정한다.
구체적으로, 아래의 수식을 통해 운전자의 윗몸 높이를 획득할 수 있다
운전자의 윗몸 높이=(운전자의 머리 높이-좌석 높이)/sin(좌석 각 도);
본 실시예에서 운전자의 윗몸 높이를 결정한 후 운전자의 전신 키 정보로 변환할 수 있다. 물론, 직접 운전자의 윗몸 높이로 운전자의 키 정보를 나타낼 수도 있다.
본 실시예에서는 상술한 과정을 통해 운전자의 키 정보를 획득하며, 운전자가 키 정보를 입력하지 않아도 되므로, 편의성을 향상시키고, 임의의 운전자에 적용될 수 있으며, 사전에 운전자 정보를 입력 및 묶을 필요가 없게 된다.
S402, 상기 운전자의 키 정보, 및 미리 저장된 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 획득한다.
본 실시예에서, 사전에 기설정 수량의 서로 다른 키를 가진 사용자의 오관 비율 파라미터를 획득하고, 해당 데이터를 기초로 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 획득할 수 있다. 나아가 운전자의 키 정보를 획득한 후, 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 기초로, 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 획득할 수 있다.
S403, 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 상기 운전자의 오관 비율 파라미터로 결정한다.
본 실시예에서는 운전자의 키 정보를 획득하고, 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 기초로, 운전자의 오관 비율 파라미터를 결정한다. 보다 높은 정확성을 가지고, 획득 과정이 간편하고 신속하여, 임의의 운전자에게 적용될 수 있으며, 사전에 운전자 정보를 입력 및 바인딩할 필요가 없게 된다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에서 제공하는 백미러 조절 방법의 흐름도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 본 출원의 실시예 1에서 제공하는 백미러 조절 방법의 기초 상에서, S204에 대해 세부화한 것이다. 구체적으로, 상기 백미러 조절 모델은 미리 저장된 서로 다른 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 포함한다. S204에 따른 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하는 단계는 아래의 단계들을 포함한다.
S501, 상기 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 결정한다.
S502, 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 상기 목표 각도로 결정한다.
본 실시예에서, 사전에 테스트 또는 산출을 통해 눈이 서로 다른 위치에 위치할 때 대응되는 백미러 각도를 획득하여, 표준 백미러 각도로 할 수 있다. 이에 따라 서로 다른 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 획득할 수 있다. 나아가 운전자의 눈 위치 정보를 획득한 후, 상기 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 기초로, 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 결정하여, 백미러의 목표 각도로 할 수 있으며, 획득된 목표 각도는 보다 정확하다. 이에 따라 목표 각도를 기초로 백미러를 정확하게 조절할 수 있다.
물론 본 실시예에서의 백미러 조절 모델은 일부 기계 학습 모델일 수도 있다. 획득한 눈이 서로 다른 위치에 위치할 때의 대응되는 백미러 각도를 트레이닝 데이터로 하여 모델이 수렴될 때까지 기계 학습 모델에 대해 트레이닝한다. 모델 응용 시 직접 운전자의 눈 위치 정보를 입력하여, 바로 대응되는 목표 각도를 획득할 수 있다.
본 출원의 실시예 5는 백미러 조절 장치를 제공한다. 도 7은 본 발명의 실시예에서 제공하는 백미러 조절 장치의 구조도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 백미러 조절 장치(700)는 구체적으로, 위치 결정 모듈(701), 오관 비율 획득 모듈(702), 눈 위치 결정 모듈(703), 각도 결정 모듈(704), 및 조절 모듈(705)을 포함한다.
여기서, 위치 결정 모듈(701)은 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정한다.
오관 비율 획득 모듈(702)은 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득한다.
눈 위치 결정 모듈(703)은 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정한다.
각도 결정 모듈(704)은 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정한다.
조절 모듈(705)은 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다.
상술한 실시예의 기초 상에서, 상기 백미러 조절 모델은 미리 저장된 서로 다른 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 포함한다.
상기 각도 결정 모듈(704)은,
상기 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 결정하고; 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 상기 목표 각도로 결정한다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 오관 비율 획득 모듈(702)은,
상기 운전자의 키 정보를 획득하고; 상기 운전자의 키 정보, 및 미리 저장된 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 상기 운전자의 오관 비율 파라미터로 결정한다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 오관 비율 획득 모듈(702)은 상기 운전자의 키 정보를 획득할 때,
운전자의 좌석 정보를 획득하고; 상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득한다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 운전자 좌석 정보는 좌석 높이와 좌석 각도를 포함한다.
상기 오관 비율 획득 모듈(702)은 상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득할 때,
상기 좌석 높이, 상기 좌석 각도, 상기 운전자의 머리 높이를 기초로, 상기 운전자의 윗몸 높이를 결정하고; 상기 운전자의 윗몸 높이를 기초로 상기 운전자의 키 정보를 결정한다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 위치 결정 기기는 운전실의 기설정 위치에 설치된 마이크로폰 어레이이다.
상기 위치 결정 모듈(701)은,
상기 마이크로폰 어레이를 통해 상기 운전자의 음성 명령을 수집하고; 상기 음성 명령의 관련 파라미터를 음원 위치 결정 알고리즘으로 입력하여, 상기 음원 위치 결정 알고리즘을 통해 상기 운전자의 머리 위치 정보를 결정한다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 마이크로폰 어레이는 적어도 3개의 마이크로폰을 포함하고, 각각 운전실 내의 서로 다른 기설정 위치에 설치되어, 음원의 3차원 좌표를 결정한다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 위치 결정 기기는 운전실의 기설정 위치에 설치된 영상 수집 장치 또는 초음파 위치 결정 장치이다.
상술한 어느 하나의 실시예의 기초 상에서, 상기 위치 결정 모듈(701)은,
상기 운전자의 음성 명령을 수신한 후, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하거나; 또는
백미러 조절 버튼에 대한 상기 운전자의 트리거를 수신한 후, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하거나; 또는
상기 운전자가 좌석 조정을 완성한 것으로 결정되면, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정한다.
본 실시예에서 제공하는 백미러 조절 장치는 구체적으로 상술한 백미러 조절 방법 실시예를 구현할 수 있으며, 구체적인 기능에 대해서는 여기서 중복되는 설명을 생략한다.
본 실시예에서 제공하는 백미러 조절 장치는, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하고; 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하고; 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하고; 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다. 본 실시예에 따르면 운전자가 수동으로 조절할 필요가 없이, 백미러 조절의 정확성과 편의성을 향상시키고, 신속하게 백미러를 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 출원의 실시예에 따르면, 본 출원은 전자기기와 판독 가능 저장매체를 더 제공한다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 백미러 조절 방법을 위한 전자기기의 블록도이다. 전자기기는 다양한 형태의 디지털 컴퓨터, 예컨대, 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 워크 스테이션, 개인 휴대 단말, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 기타 적합한 컴퓨터를 의미한다. 전자기기는 다양한 형태의 이동장치, 예컨대, 개인 휴대 단말, 셀폰, 스마트 폰, 웨어러블 기기 및 기타 유사한 컴퓨팅 장치를 의미할 수도 있다. 본문에 개시된 부재, 이들의 연결 및 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것이며, 본문에 개시된 것 및/또는 요구하는 본 출원의 구현을 한정하려는 의도가 아니다.
도 8에 도시된 바와 같이, 해당 전자기기는 하나 또는 복수의 프로세서(801), 메모리(802), 및 각 부재를 연결시키기 위한 고속 인터페이스와 저속 인터페이스를 포함하는 인터페이스를 포함한다. 각각의 부재는 서로 다른 버스를 통해 서로 연결되며, 공통 메인보드에 장착되거나 수요에 따라 기타 방식으로 장착될 수 있다. 프로세서는 전자기기 내에서 실행되는 명령을 처리할 수 있으며, 메모리 내 또는 메모리 상에 저장되어 외부 입력/출력 장치(예컨대, 인터페이스에 커플링된 디스플레이 기기) 상에 GUI의 그래픽 정보를 표시하는 명령을 포함할 수 있다. 기타 실시형태에서, 수요에 따라, 복수의 프로세서 및/또는 복수의 버스와 복수의 메모리를 같이 사용할 수 있다. 마찬가지로, 복수의 전자기기를 연결할 수 있으며, 각각의 기기는 부분 필요한 조작을 제공한다(예를 들어, 서버 어레이, 한 세트의 블레이드 서버, 또는 멀티 프로세서 시스템으로서). 도 8은 하나의 프로세서(801)를 예로 든다.
메모리(802)는 바로 본 출원에 따른 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체이다. 여기서, 상기 메모리는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 본 출원에 따른 백미러 조절 방법을 수행하도록 한다. 본 출원의 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 명령을 저장하고, 해당 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 본 출원에 따른 백미러 조절 방법을 수행하도록 한다.
메모리(802)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체로서, 비일시적 소프트웨어 프로그램, 비일시적 컴퓨터 실행 가능 프로그램 및 모듈, 예컨대 본 출원의 실시예에 따른 백미러 조절 방법에 대응되는 프로그램 명령/모듈(예를 들어, 도 7에 도시된 위치 결정 모듈(701) 오관 비율 획득 모듈(702), 눈 위치 결정 모듈(703), 각도 결정 모듈(704) 및 조절 모듈(705))을 저장할 수 있다. 프로세서(801)는 메모리(802)에 저장된 비일시적 소프트웨어 프로그램, 명령 및 모듈을 실행하여, 전자기기의 다양한 기능 응용 및 데이터 처리를 수행한다. 즉, 상술한 방법 실시예 중 백미러 조절 방법을 구현한다.
메모리(802)는 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 프로그램 저장 영역은 운영체제, 적어도 하나의 기능에 필요한 응용 프로그램을 저장할 수 있다. 데이터 저장 영역은 백미러 조절 방법을 구현하기 위한 전자기기의 사용에 따라 구축되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 한편, 메모리(802)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 예를 들어 적어도 하나의 자기 저장 장치, 플래시 메모리, 또는 기타 비일시적 솔리드 스테이트 저장 장치와 같은 비일시적 메모리를 포함할 수도 있다. 일부 실시예에서, 메모리(802)는 선택적으로 프로세서(801)에 대해 원격으로 설치되는 메모리를 포함할 수 있다. 이러한 원격 메모리는 네트워크를 통해 백미러 조절 방법을 구현하는 전자기기에 연결될 수 있다. 상술한 네트워크의 실예로서 인터넷, 인트라넷, 근거리 통신망, 이동 통신망 및 그 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
백미러 조절 방법을 구현하는 전자기기는 입력장치(803)와 출력장치(804)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(801), 메모리(802), 입력장치(803) 및 출력장치(804)는 버스 또는 기타 방식으로 연결될 수 있으며, 도 8에서는 버스를 통해 연결되는 것을 예시하고 있다.
입력장치(803)는 입력되는 숫자 또는 문자 부호 정보를 수신할 수 있고, 백미러 조절 방법을 위한 전자기기의 사용자 설정 및 기능 제어에 대한 키 신호 입력을 생성할 수 있다. 예를 들어 터치 스크린, 키패드, 마우스, 트랙패드, 터치패널, 지시레버, 하나 또는 복수의 마우스 버튼, 트랙볼, 조종레버 등의 입력장치를 포함할 수 있다. 출력장치(804)는 디스플레이 기기, 보조 조명 장치(예를 들어, LED) 및 촉각 피드백 장치(예를 들어, 진동모터) 등을 포함할 수 있다. 해당 디스플레이 기기는, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이와 플라즈마 디스플레이 등을 포함할 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 일부 실시형태에서, 디스플레이 기기는 터치 스크린일 수 있다.
여기에 기재되는 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 전용 ASIC(전용 집적 회로), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램에서 구현되는 것을 포함할 수 있고, 해당 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그래머블 프로세서를 포함하는 프로그래머블 시스템 상에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 해당 프로그래머블 프로세서는 전용 또는 범용 프로그래머블 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력장치, 및 적어도 하나의 출력장치로부터 데이터와 명령을 수신할 수 있으며, 데이터와 명령을 해당 저장 시스템, 해당 적어도 하나의 입력장치, 및 해당 적어도 하나의 출력장치로 전송한다.
이러한 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 응용, 또는 코드라고도 지칭)은 프로그래머블 프로세서의 기계적 명령을 포함하고, 고급 프로세스 및/또는 객체 지향 프로그래밍 언어, 및/또는 어셈블리/기계적 언어를 이용하여 이러한 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있다. 예컨대 본문에서 사용되는 용어 "기계 판독 가능 매체"와 "컴퓨터 판독 가능 매체"는 기계적 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서로 제공하기 위한 임의의 컴퓨터 프로그램 제품, 기기, 및/또는 장치(예를 들어, 자기 디스크, 광 디스크, 메모리, 프로그래머블 논리 디바이스(PLD))를 가리키고, 기계 판독 가능 신호인 기계적 명령을 수신하는 기계 판독 가능 매체를 포함한다. 용어 "기계 판독 가능 신호"는 기계적 명령 및/또는 데이터를 프로그래머블 프로세서로 제공하기 위한 임의의 신호를 가리킨다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터 상에서 여기에 기재되는 시스템 및 기술을 실시할 수 있으며, 해당 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시장치(예를 들어, CRT(캐소드레이 튜브) 또는 LCD(액정 디스플레이) 모니터); 및 키보드와 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙볼)를 구비하고, 사용자는 해당 키보드와 해당 지향 장치를 통해 입력을 컴퓨터로 제공할 수 있다. 기타 종류의 장치는 사용자와의 인터랙션을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 사용자에게 제공되는 피드백은 임의의 형태의 센싱 피드백(예를 들어, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(사운드 입력, 음성 입력 또는 촉각 입력)을 통해 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기에 기재되는 시스템과 기술은 백그라운드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 데이터 서버로서), 또는 중간부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 응용 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 컴퓨팅 시스템(예를 들어, 그래픽 유저 인터페이스 또는 인터넷 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터, 사용자는 해당 그래픽 유저 인터페이스 또는 해당 인터넷 브라우저를 통해 여기에 기재되는 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있다), 또는 이러한 배그라운드 부재, 중간 부재, 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 임의의 조합의 컴퓨팅 시스템에서 실시될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예시로서, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 및 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있으며 통상적으로 통신 네트워크를 통해 인터랙션한다. 상응한 컴퓨터 상에서 실행되며 서로 클라이언트 - 서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트와 서버의 관계를 생성한다.
본 출원의 실시예에 따른 기술방안은, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하고; 상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하고; 상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하고; 상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절한다. 본 실시예에 따르면 운전자가 수동으로 조절할 필요가 없이, 백미러 조절의 정확성과 편의성을 향상시키고, 신속하게 백미러를 적합한 각도로 조절하여, 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 출원은 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 더 제공하며, 전자기기의 적어도 하나의 프로세서는 판독 가능 저장매체로부터 컴퓨터 명령을 판독하고, 컴퓨터 프로그램을 실행하여 전자기기가 상술한 어느 실시예에 따른 백미러 조절 방법을 수행하도록 한다.
상술한 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있다. 예를 들어, 본 출원에 기재된 각 단계는 병열로 수행될 수 있고 순차적으로 수행될 수도 있고 서로 다른 순서로 수행될 수도 있으며, 본 출원에 개시된 기술적 해결수단이 원하는 결과를 얻을 수만 있다면, 본문에서는 여기서 한정하지 않는다.
상술한 구체적인 실시형태는 본 출원의 보호범위에 대한 한정이 아니다. 본 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 설계 요구와 기타 요소를 기초로, 다양한 수정, 조합, 서브 조합 및 대체를 가할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 본 출원의 정신과 원칙 내에서 이루어진 모든 수정, 동등한 치환 및 개선 등은 모두 본 출원의 보호 범위 내에 속한다.

Claims (21)

  1. 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계;
    상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하는 단계;
    상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하는 단계;
    상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하는 단계;
    상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절하는 단계;를 포함하고,
    상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하는 단계는,
    상기 운전자의 키 정보를 획득하는 단계;
    상기 운전자의 키 정보, 및 미리 저장된 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 획득하는 단계;
    상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 상기 운전자의 오관 비율 파라미터로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 백미러 조절 모델은 미리 저장된 서로 다른 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 포함하고;
    상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하는 단계는,
    상기 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 결정하는 단계;
    상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 상기 목표 각도로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전자의 키 정보를 획득하는 단계는,
    운전자 좌석 정보를 획득하는 단계;
    상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 운전자 좌석 정보는 좌석 높이와 좌석 각도를 포함하고;
    상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득하는 단계는,
    상기 좌석 높이, 상기 좌석 각도, 상기 운전자의 머리 높이를 기초로, 상기 운전자의 윗몸 높이를 결정하는 단계;
    상기 운전자의 윗몸 높이를 기초로 상기 운전자의 키 정보를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  6. 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 결정 기기는 운전실의 기설정 위치에 설치된 마이크로폰 어레이이고;
    상기 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계는,
    상기 마이크로폰 어레이를 통해 상기 운전자의 음성 명령을 수집하는 단계;
    상기 음성 명령의 관련 파라미터를 음원 위치 결정 알고리즘으로 입력하여, 상기 음원 위치 결정 알고리즘을 통해 상기 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 마이크로폰 어레이는 적어도 3개의 마이크로폰을 포함하고, 각각 운전실 내의 서로 다른 기설정 위치에 설치되어, 음원의 3차원 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  8. 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 결정 기기는 운전실의 기설정 위치에 설치된 영상 수집 장치 또는 초음파 위치 결정 장치인 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  9. 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계는,
    상기 운전자의 음성 명령을 수신한 후, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계; 또는
    백미러 조절 버튼에 대한 상기 운전자의 트리거를 수신한 후, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계; 또는
    상기 운전자가 좌석 조정을 완성한 것으로 결정되면, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 방법.
  10. 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 위치 결정 모듈;
    상기 운전자의 오관 비율 파라미터를 획득하는 오관 비율 획득 모듈;
    상기 머리 위치 정보 및 상기 오관 비율 파라미터를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보를 결정하는 눈 위치 결정 모듈;
    상기 눈 위치 정보 및 기설정된 백미러 조절 모델을 기초로, 백미러의 목표 각도를 결정하는 각도 결정 모듈;
    상기 목표 각도를 기초로 상기 백미러를 조절하는 조절 모듈;을 포함하고,
    상기 오관 비율 획득 모듈은,
    상기 운전자의 키 정보를 획득하고; 상기 운전자의 키 정보, 및 미리 저장된 키 정보와 표준 오관 비율 파라미터의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 획득하고; 상기 운전자의 키 정보에 대응되는 표준 오관 비율 파라미터를 상기 운전자의 오관 비율 파라미터로 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 백미러 조절 모델은 미리 저장된 서로 다른 눈 위치 정보와 표준 백미러 각도의 대응관계를 포함하고;
    상기 각도 결정 모듈은,
    상기 눈 위치와 표준 백미러 각도의 대응관계를 기초로, 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 결정하고; 상기 운전자의 눈 위치 정보에 대응되는 표준 백미러 각도를 상기 목표 각도로 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 오관 비율 획득 모듈이 상기 운전자의 키 정보를 획득할 때 :
    운전자 좌석 정보를 획득하고; 상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 운전자 좌석 정보는 좌석 높이와 좌석 각도를 포함하고;
    상기 오관 비율 획득 모듈이 상기 운전자 좌석 정보 및 상기 운전자의 머리 위치 정보를 기초로, 상기 운전자의 키 정보를 획득할 때,
    상기 좌석 높이, 상기 좌석 각도, 상기 운전자의 머리 높이를 기초로, 상기 운전자의 윗몸 높이를 결정하고; 상기 운전자의 윗몸 높이를 기초로 상기 운전자의 키 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  15. 제10항, 제11항, 제13항 및 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 결정 기기는 운전실의 기설정 위치에 설치된 마이크로폰 어레이이고;
    상기 위치 결정 모듈은,
    상기 마이크로폰 어레이를 통해 상기 운전자의 음성 명령을 수집하고; 상기 음성 명령의 관련 파라미터를 음원 위치 결정 알고리즘으로 입력하여, 상기 음원 위치 결정 알고리즘을 통해 상기 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 마이크로폰 어레이는 적어도 3개의 마이크로폰을 포함하고, 각각 운전실 내의 서로 다른 기설정 위치에 설치되어, 음원의 3차원 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  17. 제10항, 제11항, 제13항 및 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 결정 기기는 운전실의 기설정 위치에 설치된 영상 수집 장치 또는 초음파 위치 결정 장치인 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  18. 제10항, 제11항, 제13항 및 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치 결정 모듈은,
    상기 운전자의 음성 명령을 수신한 후, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하거나; 또는
    백미러 조절 버튼에 대한 상기 운전자의 트리거를 수신한 후, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하거나; 또는
    상기 운전자가 좌석 조정을 완성한 것으로 결정되면, 위치 결정 기기를 통해 운전자의 머리 위치 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 백미러 조절 장치.
  19. 적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리;를 포함하되,
    상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 수 있는 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 백미러 조절 방법을 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  20. 컴퓨터 명령이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 있어서, 상기 컴퓨터 명령은 컴퓨터가 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 백미러 조절 방법을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 저장매체.
  21. 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우, 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 백미러 조절 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램.
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