CN115871557A - 一种车辆的后视镜调节方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种车辆的后视镜调节方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆基础信息；根据所述车辆基础信息获得所述车辆的驾驶场景；根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；根据所述车辆的后视镜需要调整的位置信息对所述车辆的后视镜进行调整。实施本申请实施例，可以满足驾驶员在不同驾驶位置时对于后视镜的需求，无需手动调节后视镜，可以适应多种驾驶场景，减少驾驶过程中因调整后视镜引发的交通事故的发生，提高驾驶的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车辆的后视镜调节方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
目前主流的电动后视镜均是通过驾驶员上车后手动调节后视镜的位置，当面临倒车，会车等不同场景时，驾驶员想要看到车身周围不同的视野，此时的电动后视镜的位置就满足不了驾驶员的需求。
这中方式的应用场景单一，且驾驶员需要频繁调整镜片位置，同一个驾驶员在面对不同的场景时也需要自己手动调整镜片，当驾驶员由于从后视镜得到的视野不适应此时的驾驶场景时，此时驾驶员会极有可能做出错误的判断，由此引发交通事故，行驶过程中的安全风险高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车辆的后视镜调节方法、装置、电子设备及存储介质，可以满足驾驶员在不同驾驶位置时对于后视镜的需求，无需手动调节后视镜，可以适应多种驾驶场景，减少驾驶过程中因调整后视镜引发的交通事故的发生，提高驾驶的安全性。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的后视镜调节方法，所述方法包括：
获取车辆基础信息；
根据所述车辆基础信息获得所述车辆的驾驶场景；
根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
根据所述车辆的后视镜需要调整的位置信息对所述车辆的后视镜进行调整。
在上述实现过程中，根据驾驶场景获得车辆的后视镜需要调整的位置5信息，从而对后视镜进行调整，可以满足驾驶员在不同驾驶位置时对于后视镜的需求，无需手动调节后视镜，可以适应多种驾驶场景，减少驾驶过程中因调整后视镜引发的交通事故的发生，提高驾驶的安全性。
进一步地，所述根据所述基础信息获得所述车辆的驾驶场景的步骤，包括：
0判断所述车辆基础信息中的档位信息是否为倒车档；
若是，确定所述驾驶场景为倒车场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的车速是否大于第一预设车速；
若所述车速小于所述第一预设车速，确定所述驾驶场景为低速会车场景；
5若所述车速大于等于所述第一预设车速，根据所述车速和第二预设车速获得所述车辆的驾驶场景。
在上述实现过程中，先将倒车场景区分出来，再根据车速获得车辆的驾驶场景，简化判定驾驶场景的效率，可以更快地得知车辆所处于的驾驶场景。
0进一步地，所述根据所述车速和第二预设车速获得所述车辆的驾驶场景的步骤，包括：
判断所述车速是否大于所述第二预设车速；
若是，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第一预设角度；
若所述转向角大于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为高速转向5场景；
若所述转向角小于等于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为快速路小转向行驶场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第二预设角度；
若所述转向角大于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市大转向场景；
若所述转向角小于等于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市小转向场景。
在上述实现过程中，根据车速对驾驶场景进行初步判断后，再根据转向角进行进一步的判断，使得到的驾驶场景符合车辆对于车速和转向角的要求，不易出现误差，使后续对后视镜的调整更加准确。
进一步地，所述根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息的步骤，包括：
若所述驾驶场景为倒车场景，根据超声波雷达目标信息判断所述车辆的后方是否有第一目标物；
若是，确定所述车辆的后视镜位置为垂直状态；
若否，获得所述第一目标物的方位角信息和距离信息，根据所述第一目标物的方位角信息和距离信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
判断所述驾驶场景是否为低速会车场景；
若是，获得第二目标物的方位角信息和距离信息，根据所述第二目标物的方位角信息和距离信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
若否，获取摄像头信息，根据所述摄像头信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息。
在上述实现过程中，当驾驶场景为倒车场景或低速会车场景时，根据车辆后方的目标物对后视镜的位置进行调整，可以避免车辆与目标物发生碰撞，同时提高车辆在倒车场景或低速会车场景中驾驶的安全性。
进一步地，所述根据所述摄像头信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息的步骤，包括：
根据所述摄像头信息获得所述车辆驾驶员的转向意图信息；
获取所述驾驶场景对应的权重信息；
根据所述转向意图信息和所述权重信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息。
在上述实现过程中，根据转向意图信息和权重信息获得车辆后视镜需要调整的位置信息，使得后视镜的调整可以同时满足车辆驾驶员和驾驶场景的需求，使得其调整更加人性化。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆的后视镜调节装置，所述装置包括：
车辆基础信息获取模块，用于获取车辆基础信息；
场景获得模块，用于根据所述车辆基础信息获得所述车辆的驾驶场景；
后视镜位置获得模块，用于根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
调整模块，用于根据所述车辆的后视镜需要调整的位置信息对所述车辆的后视镜进行调整。
在上述实现过程中，根据驾驶场景获得车辆的后视镜需要调整的位置信息，从而对后视镜进行调整，可以满足驾驶员在不同驾驶位置时对于后视镜的需求，无需手动调节后视镜，可以适应多种驾驶场景，减少驾驶过程中因调整后视镜引发的交通事故的发生，提高驾驶的安全性。
进一步地，所述场景获得模块还用于：
判断所述车辆基础信息中的档位信息是否为倒车档；
若是，确定所述驾驶场景为倒车场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的车速是否大于第一预设车速；
若所述车速小于所述第一预设车速，确定所述驾驶场景为低速会车场景；
若所述车速大于等于所述第一预设车速，根据所述车速和第二预设车速获得所述车辆的驾驶场景。
在上述实现过程中，先将倒车场景区分出来，再根据车速获得车辆的驾驶场景，简化判定驾驶场景的效率，可以更快地得知车辆所处于的驾驶场景。
进一步地，所述场景获得模块还用于：
判断所述车速是否大于所述第二预设车速；
若是，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第一预设角度；
若所述转向角大于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为高速转向场景；
若所述转向角小于等于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为快速路小转向行驶场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第二预设角度；
若所述转向角大于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市大转向场景；
若所述转向角小于等于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市小转向场景。
在上述实现过程中，根据车速对驾驶场景进行初步判断后，再根据转向角进行进一步的判断，使得到的驾驶场景符合车辆对于车速和转向角的要求，不易出现误差，使后续对后视镜的调整更加准确。
第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述5技术即可得知。
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
0为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围值的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
5图1为本申请实施例提供的车辆的后视镜调节方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆的后视镜调节装置的结构组成示意图；
图3为本申请实施例提供的电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
0下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进
行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步
定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用5于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围值。
实施例一
图1是本申请实施例提供的车辆的后视镜调节方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S1，获取车辆基础信息；
S2，根据车辆基础信息获得车辆的驾驶场景；
S3，根据驾驶场景获得车辆的后视镜需要调整的位置信息；
S4，根据车辆的后视镜需要调整的位置信息对车辆的后视镜进行调整。
在上述实现过程中，根据驾驶场景获得车辆的后视镜需要调整的位置信息，从而对后视镜进行调整，可以满足驾驶员在不同驾驶位置时对于后视镜的需求，无需手动调节后视镜，可以适应多种驾驶场景，减少驾驶过程中因调整后视镜引发的交通事故的发生，提高驾驶的安全性。
在S1中，车辆基础信息包括挡位信息、车速、车辆头部位置信息等，本申请实施例通过动力总成提供车辆当前的挡位信息，根据车轮的轮速或其他传感器估算的车速。
本申请实施例中，通过多种设备接收、处理数据，如后视镜：主要接收控制器传输的后视镜需要调整的位置信息，驱动电机将后视镜移至指定位置。
进一步地，S2包括：
判断车辆基础信息中的档位信息是否为倒车档；
若是，确定驾驶场景为倒车场景；
若否，判断车辆基础信息中的车速是否大于第一预设车速；
若车速小于第一预设车速，确定驾驶场景为低速会车场景；
若车速大于等于第一预设车速，根据车速和第二预设车速获得车辆的驾驶场景。
在上述实现过程中，先将倒车场景区分出来，再根据车速获得车辆的驾驶场景，简化判定驾驶场景的效率，可以更快地得知车辆所处于的驾驶场景。
可选地，第一预设车速为10km/h，第二预设车速为60km/h。
进一步地，根据车速和第二预设车速获得车辆的驾驶场景的步骤，包5括：
判断车速是否大于第二预设车速；
若是，判断车辆基础信息中的转向角是否大于第一预设角度；
若转向角大于第一预设角度，确定驾驶场景为高速转向场景；
若转向角小于等于第一预设角度，确定驾驶场景为快速路小转向行驶0场景；
若否，判断车辆基础信息中的转向角是否大于第二预设角度；
若转向角大于第二预设角度，确定驾驶场景为城市大转向场景；
若转向角小于等于第二预设角度，确定驾驶场景为城市小转向场景。
在上述实现过程中，根据车速对驾驶场景进行初步判断后，再根据转5向角进行进一步的判断，使得到的驾驶场景符合车辆对于车速和转向角的要求，不易出现误差，使后续对后视镜的调整更加准确。
根据当前的方向盘的转向角度信息可以知道车辆的转向角、轮转角信息等。
进一步地，S3包括：
0若驾驶场景为倒车场景，根据超声波雷达目标信息判断车辆的后方是
否有第一目标物；
若是，确定车辆的后视镜位置为垂直状态；
若否，获得第一目标物的方位角信息和距离信息，根据第一目标物的
方位角信息和距离信息获得车辆的后视镜需要调整的位置信息；5判断驾驶场景是否为低速会车场景；
若是，获得第二目标物的方位角信息和距离信息，根据第二目标物的方位角信息和距离信息获得车辆的后视镜需要调整的位置信息；
若否，获取摄像头信息，根据摄像头信息获得车辆的后视镜需要调整的位置信息。
在上述实现过程中，当驾驶场景为倒车场景或低速会车场景时，根据车辆后方的目标物对后视镜的位置进行调整，可以避免车辆与目标物发生碰撞，同时提高车辆在倒车场景或低速会车场景中驾驶的安全性。
若车辆的后视镜位置为垂直状态，则不需要对后视镜进行调整。
第一目标物的方位角信息和距离信息、第二目标物的方位角信息和距离信息通过侧后向雷达和超声波雷达获取，侧后向雷达主要提供侧后向的危险目标位置信息，超声波雷达提供周边车辆或物体的位置信息，并结合驾驶场景，对后视镜的位置进行预估，得到车辆的后视镜需要调整的位置信息。
进一步地，根据摄像头信息获得车辆的后视镜需要调整的位置信息的步骤，包括：
根据摄像头信息获得车辆驾驶员的转向意图信息；
获取驾驶场景对应的权重信息；
根据转向意图信息和权重信息获得车辆的后视镜需要调整的位置信息。
在上述实现过程中，根据转向意图信息和权重信息获得车辆后视镜需要调整的位置信息，使得后视镜的调整可以同时满足车辆驾驶员和驾驶场景的需求，使得其调整更加人性化。
其中，权重信息的具体计算方式为，权重＝(车速/150+转向角/90)/2。
本申请实施例通过DMS摄像头获取车辆驾驶员头部的侧向位置来得到观测的方向，从而得到转向意图信息。
本申请实施例能够获取行车环境中后方的危险目标位置和低速下行车、泊车的目标位置信息，因此适用于多种场景，能够综合多种传感器信息来预测行驶过程中需要的视野，因此不需要驾驶员频繁调整后视镜，同时能适应不同身材类型的驾驶员。
实施例二
为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种车辆的后视镜调节装置，如图3所示，该装置包括：
车辆基础信息获取模块1，用于获取车辆基础信息；
场景获得模块2，用于根据车辆基础信息获得车辆的驾驶场景；
后视镜位置获得模块3，用于根据驾驶场景获得车辆的后视镜需要调整的位置信息；
调整模块4，用于根据车辆的后视镜需要调整的位置信息对车辆的后视镜进行调整。
在上述实现过程中，根据驾驶场景获得车辆的后视镜需要调整的位置信息，从而对后视镜进行调整，可以满足驾驶员在不同驾驶位置时对于后视镜的需求，无需手动调节后视镜，可以适应多种驾驶场景，减少驾驶过程中因调整后视镜引发的交通事故的发生，提高驾驶的安全性。
进一步地，场景获得模块2还用于：
判断车辆基础信息中的档位信息是否为倒车档；
若是，确定驾驶场景为倒车场景；
若否，判断车辆基础信息中的车速是否大于第一预设车速；
若车速小于第一预设车速，确定驾驶场景为低速会车场景；
若车速大于等于第一预设车速，根据车速和第二预设车速获得车辆的驾驶场景。
在上述实现过程中，先将倒车场景区分出来，再根据车速获得车辆的驾驶场景，简化判定驾驶场景的效率，可以更快地得知车辆所处于的驾驶场景。
进一步地，场景获得模块2还用于：
判断车速是否大于第二预设车速；
若是，判断车辆基础信息中的转向角是否大于第一预设角度；
若转向角大于第一预设角度，确定驾驶场景为高速转向场景；
若转向角小于等于第一预设角度，确定驾驶场景为快速路小转向行驶场景；
若否，判断车辆基础信息中的转向角是否大于第二预设角度；
若转向角大于第二预设角度，确定驾驶场景为城市大转向场景；
若转向角小于等于第二预设角度，确定驾驶场景为城市小转向场景。
在上述实现过程中，根据车速对驾驶场景进行初步判断后，再根据转向角进行进一步的判断，使得到的驾驶场景符合车辆对于车速和转向角的要求，不易出现误差，使后续对后视镜的调整更加准确。
进一步地，后视镜位置获得模块3还用于：
根据摄像头信息获得车辆驾驶员的转向意图信息；
获取驾驶场景对应的权重信息；
根据转向意图信息和权重信息获得车辆的后视镜需要调整的位置信息。
在上述实现过程中，根据转向意图信息和权重信息获得车辆后视镜需要调整的位置信息，使得后视镜的调整可以同时满足车辆驾驶员和驾驶场景的需求，使得其调整更加人性化。
上述的车辆的后视镜调节装置可实施上述实施例一的方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
本申请实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的车辆的后视镜调节方法。
可选地，上述电子设备可以是服务器。
请参见图3，图3为本申请实施例提供的电子设备的结构组成示意图。该电子设备可以包括处理器31、通信接口32、存储器33和至少一个通信总线34。其中，通信总线34用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口32用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器31可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
上述的处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器31也可以是任何常规的处理器等。
存储器33可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。存储器33中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由所述处理器31执行时，设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。存储器33、存储控制器、处理器31、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线34实现电性连接。处理器31用于执行存储器33中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一的车辆的后视镜调节方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围值，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围值之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围值并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围值内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围值之内。因此，本申请的保护范围值应所述以权利要求的保护范围值为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种车辆的后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆基础信息；
根据所述车辆基础信息获得所述车辆的驾驶场景；
根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
根据所述车辆的后视镜需要调整的位置信息对所述车辆的后视镜进行调整。
2.根据权利要求1所述的车辆的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述基础信息获得所述车辆的驾驶场景的步骤，包括：
判断所述车辆基础信息中的档位信息是否为倒车档；
若是，确定所述驾驶场景为倒车场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的车速是否大于第一预设车速；
若所述车速小于所述第一预设车速，确定所述驾驶场景为低速会车场景；
若所述车速大于等于所述第一预设车速，根据所述车速和第二预设车速获得所述车辆的驾驶场景。
3.根据权利要求2所述的车辆的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述车速和第二预设车速获得所述车辆的驾驶场景的步骤，包括：
判断所述车速是否大于所述第二预设车速；
若是，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第一预设角度；
若所述转向角大于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为高速转向场景；
若所述转向角小于等于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为快速路小转向行驶场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第二预设角度；
若所述转向角大于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市大转向场景；
若所述转向角小于等于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市小转向场景。
4.根据权利要求1所述的车辆的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息的步骤，包括：
若所述驾驶场景为倒车场景，根据超声波雷达目标信息判断所述车辆的后方是否有第一目标物；
若是，确定所述车辆的后视镜位置为垂直状态；
若否，获得所述第一目标物的方位角信息和距离信息，根据所述第一目标物的方位角信息和距离信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
判断所述驾驶场景是否为低速会车场景；
若是，获得第二目标物的方位角信息和距离信息，根据所述第二目标物的方位角信息和距离信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
若否，获取摄像头信息，根据所述摄像头信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息。
5.根据权利要求4所述的车辆的后视镜调节方法，其特征在于，所述根据所述摄像头信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息的步骤，包括：
根据所述摄像头信息获得所述车辆驾驶员的转向意图信息；
获取所述驾驶场景对应的权重信息；
根据所述转向意图信息和所述权重信息获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息。
6.一种车辆的后视镜调节装置，其特征在于，所述装置包括：
车辆基础信息获取模块，用于获取车辆基础信息；
场景获得模块，用于根据所述车辆基础信息获得所述车辆的驾驶场景；
后视镜位置获得模块，用于根据所述驾驶场景获得所述车辆的后视镜需要调整的位置信息；
调整模块，用于根据所述车辆的后视镜需要调整的位置信息对所述车辆的后视镜进行调整。
7.根据权利要求6所述的车辆的后视镜调节装置，其特征在于，所述场景获得模块还用于：
判断所述车辆基础信息中的档位信息是否为倒车档；
若是，确定所述驾驶场景为倒车场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的车速是否大于第一预设车速；
若所述车速小于所述第一预设车速，确定所述驾驶场景为低速会车场景；
若所述车速大于等于所述第一预设车速，根据所述车速和第二预设车速获得所述车辆的驾驶场景。
8.根据权利要求7所述的车辆的后视镜调节装置，其特征在于，所述场景获得模块还用于：
判断所述车速是否大于所述第二预设车速；
若是，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第一预设角度；
若所述转向角大于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为高速转向场景；
若所述转向角小于等于所述第一预设角度，确定所述驾驶场景为快速路小转向行驶场景；
若否，判断所述车辆基础信息中的转向角是否大于第二预设角度；
若所述转向角大于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市大转向场景；
若所述转向角小于等于所述第二预设角度，确定所述驾驶场景为城市小转向场景。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的后视镜调节方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆的后视镜调节方法。
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2022
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