CN108116320B - 基于车钥匙的后视镜自动调节方法及系统 - Google Patents

基于车钥匙的后视镜自动调节方法及系统 Download PDF

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Abstract

一种基于车钥匙对后视镜自调节的方法及系统。该方法包括：在检测到用户对车钥匙的后视镜调节触发操作后，触发后视镜调节处理；后视镜调节处理包括：启动对车钥匙的车内搜索；车钥匙获得搜索过程中所接收到的搜索信号的强度；依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置；依据车钥匙与左/右后视镜的相对位置，分别对左/右后视镜进行调节。从而，无需额外硬件就能实现后视镜的自动调节。并且，当车钥匙的位置发生变化时，只需通过特定操作就能再次触发后视镜自动调节。

Description

基于车钥匙的后视镜自动调节方法及系统
技术领域
本发明涉及车内电子系统的设计，特别涉及基于车钥匙对后视镜自调节的方法及系统。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，很多车内的设备例如座椅、后视镜都提供了有关舒适性的可调节设置。驾驶员及乘客可以依据自身的喜好来对相关设备进行调节。考虑到操作的便捷性，很多车还添加了针对历史调节设置的记忆功能。当下一次驾驶员及乘客上车时，车辆可以依据所存储的设置历史对相关设备进行自动调节，从而无需驾驶员及乘客反复调节的操作。
以调节后视镜为例，为实现后视镜设置历史的记忆功能，车辆通常需要将相关设置历史与某个/某些可识别的特征参数关联起来，这些可识别的特征参数可以是例如驾驶员的生物学特征(面部、语音等)或驾驶员所持车钥匙ID等。由于时下车辆共享概念持续成为热点，多人使用同一把车钥匙来驾驶同一辆车已变得越来越普遍，仅依据车钥匙ID并不能区分不同驾驶员以进行有针对性的后视镜调节。而识别驾驶员的生物学特征常常需要添加额外的硬件，从而使得开发成本增加。
发明内容
本发明解决的问题是在不增加额外硬件的情况下，提供一种基于车钥匙的后视镜自动调节方法及系统，其能针对不同驾驶员进行相应的后视镜调节。
为了解决上述问题，本发明提供一种基于车钥匙的后视镜自动调节方法，包括：在检测到用户对车钥匙的后视镜调节触发操作后，触发后视镜调节处理；后视镜调节处理包括：启动对车钥匙的车内搜索；车钥匙获得搜索过程中所接收到的搜索信号的强度；依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置；依据车钥匙与左/右后视镜的相对位置，分别对左/右后视镜进行调节。
本发明还提供一种后视镜调节控制系统，包括：车钥匙及车身控制模块，两者间通过无线方式进行通信；车钥匙会检测用户对其的操作，并将用户的操作信息发送至车身控制模板；车身控制模板在识别到操作信息为后视镜调节触发操作后，启动对车钥匙的车内搜索；车钥匙将搜索过程中所接收到的搜索信号的强度发送至车身控制模块；车身控制模块依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置；车身控制模块将车钥匙在车内的位置发送至后视镜控制设备，以使得后视镜控制设备基于车钥匙在车内的位置对后视镜进行调节。
本发明还提供一种包括上述控制系统的后视镜调节系统，还包括后视镜控制设备，其依据车钥匙与左/右后视镜的相对位置，分别对左/右后视镜进行调节。
与现有技术相比，上述方案具有以下优点：将车钥匙作为定位媒介，通过针对车钥匙的特定操作来触发后视镜自动调节，利用车钥匙在车内的位置作为调节后视镜的视觉参考点。对于目前配备无钥匙进入及启动系统的车辆而言，其本身就具备可用来定位车钥匙在车内的位置的硬件(天线)。因此，无需额外硬件就能实现后视镜的自动调节。并且，当车钥匙的位置发生变化时，只需通过特定操作就能再次触发后视镜自动调节。当不同用户持有同一把车钥匙时，也能依据不同用户的视觉参考点来对后视镜进行调整，从而避免同一车钥匙ID只能存储一种后视镜设置的局限。
附图说明
图1是本发明的后视镜自动调节方法的一种实施例实现过程示意图；
图2是本发明的后视镜调节系统的一种实施例示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
本发明期望通过用户对车钥匙的主动性特定操作来触发后视镜的自动调节，而随后的调节过程则不再需要任何用户的参与。通过对车钥匙所在位置的定位，并以定位为基础按照后视镜的通用调节指导原则来获取对后视镜的调节参数。
参照图1所示的本发明方法的其中一种实施例，可以预先设置何种操作可以触发后视镜自动调节。例如，可以预先设置，当用户按下某一按键超过某一时长或用户同时按下多个按键时，后视镜自动调节被触发。以组合按键进行触发为例，当用户需要进行后视镜自动调节时，通常需将车钥匙置于两眼中心并按下相应按键组合。置于两眼中心是考虑到大多数驾驶员正常落座后，其观察左/右后视镜时都是小幅转动头部，因而观察后视镜的视觉起点就在两眼中心。当然，驾驶员完全可以依据个人喜好将车钥匙置于自己通常的后视镜观察起点的位置，并按下按键组合来触发后视镜自动调节。
当车钥匙检测到相应按键被按下后，其会将按键操作信息通过射频方式发送至车身控制模块。车身控制模块在收到按键操作信息后，会对此进行识别。当该按键操作信息符合预先设置的触发动作时，则认为此时应启动后视镜自动调节。随后，车身控制模块会驱动低频(LF)天线来进行车钥匙搜索。车钥匙搜索的目的在于获得车钥匙在车内的准确位置信息。
考虑到目前配备有无钥匙进入及启动系统的车辆本身就布置有多根LF天线，因而此处的车钥匙搜索也无需额外添加天线，可以驱动车辆已有的LF天线来实现。由于LF天线被布置在车辆各处，其距离车钥匙的位置也各不相同。而距离通常可以依据车钥匙所接收到的搜索信号的强度来计算。具体地，车钥匙会将接收到的、来自于各LF天线的搜索信号的强度(RSSI值，Received Signal Strength Indication)再通过射频发送至车身控制模块。车身控制模块依据各SSI值计算出车钥匙分别距离各LF天线的距离，再依据这些距离值进一步计算出车钥匙在车内的准确位置。为了方便后续计算左/右后视镜的调节参数，可以选取车内合适的参考点建立三维坐标系。而上述通过依据距离的计算获得的车钥匙的位置也可在此坐标系内获得一个相应的三维坐标。
通过上述计算获得的车钥匙的三维坐标会被发送至门控模块以作为后视镜调节的依据。具体地，门控模块将左/右后视镜也置于上述三维坐标系中，以获得左/右后视镜分别在上述三维坐标系中的三维坐标。再之后，可以所获得的车钥匙及左/右后视镜的三维坐标来确定左/右后视镜的合适位置，再根据当前各个自由度的位置来计算左/右后视镜在各个自由度的调节量。例如，一般后视镜可进行上下自由度调节及左右自由度调节(即镜面的上下转动及左右转动)。有关左/右后视镜的合适位置，一般可依据通用的后视镜调节知道原则。以左后视镜为例，按通用的后视镜调节指导原则，当左后视镜处于合适的位置时，左后视镜中影像的水平线应位于左后视镜中线位置，左后视镜中影像所出现的本车车身应占镜面的1/4。由于车钥匙位置代表的是驾驶员观察后视镜的视觉起点，在一种具体实现中，可以对不同的视觉起点所对应的左后视镜的合适位置(符合上述指导原则的合适位置)进行标定，以获得多组标定数据并存储于门控模块中。每组标定数据包括了视觉起点在上述三维坐标系对应的三维坐标以及左后视镜调节到合适位置时在上述三位坐标系对应的三维坐标。对右后视镜的处理也可依同样的方法获得相应的多组标定数据。则，在门控模块进行现场调节时，仍以左后视镜调节为例，根据车钥匙的三维坐标就能从相应的标定数据中找到左后视镜所需达到的目标位置的三维坐标。基于左后视镜当前位置的三维坐标、目标位置的三维坐标、左后视镜镜面当前在上下自由度的位置及左右自由度的位置后，就能计算获得左后视镜上下自由度所需的调节量以及左右自由度所需的调节量。以此类推，也能获得右后视镜上下自由度所需的调节量以及左右自由度所需的调节量。据此，门控模块会分别向左、右后视镜发送后视镜调节信号以进行调节。当依据左、右后视镜反馈的上下自由度位置及左右自由度位置均达到要求后，门控模块就此确认左、右后视镜均已调节到位。
为提供更佳的用户体验，在确认左、右后视镜均已调节到位后，门控模块还可以将此信息通过CAN信号的方式发送至车内的人机交互设备，例如仪表或中控，以通过声音、文字或两者结合的方式对用户进行提示。
根据以上说明可知，当自动调节被触发后，用户可以不必再进行任何手动的后视镜操作就能获得较满意的后视镜调节结果。一方面，可以极大增加调节后视镜的便利性，另一方面，对于新手司机而言，其并熟悉后视镜调节，不当的后视镜调节还有可能引发车辆上路后的二次调节，存在安全隐患。因而，后视镜自动调节还能尽量减少上述二次调节的几率，以提高行车安全性。
对应上述方法，本发明实施例还提供由车钥匙和车身控制模块构成的后视镜调节控制系统以及由车钥匙、车身控制模块及门控模块构成的后视镜调节系统。
结合参照图1和图2所示，上述方法实施例中的后视镜调节触发通过车钥匙将检测到的用户的特定按键操作信息以RF信号发送至车身控制模块判断来实现。车身控制模块中具有RF接收器，因而能获得车钥匙发送的RF信号并判断该按键操作信息是否符合预设的触发动作。
在后视镜调节被触发后，车身控制模块就可驱动与其硬线连接的多根LF天线进行车钥匙搜索。车辆上配置的LF天线的数量越多，最终定位的车钥匙的位置也越准确。考虑到目前配置有无钥匙进入及启动系统的车辆一般都配置有4根或4根以上LF天线，其已能满足获取车钥匙位置的要求。在成本可接受的情况下，也可通过在车辆上布置更多LF天线的方式来提高定位精度。通过驱动LF天线搜索车钥匙并进而定位车钥匙位置的过程可参照上述方法实例，此处不再赘述。
当车钥匙的位置确定后，车身控制模块会将车钥匙的位置以CAN信号的方式发送至门控模块。门控模块如上述方法实例提到的，会计算车钥匙所在代表的后视镜观察起点位置与后视镜的相对位置，并进而计算出后视镜的调节量。其中，后视镜总成中包含后视镜、驱动后视镜在各自由度上移动的驱动电机以及测量后视镜在各自由度上的位置的传感器(1个或多个)。门控模块通过与后视镜总成的硬线连接可以获取后视镜当前在各自由度上的位置，并通过后视镜调节算法(具体可参照上述方法实例的计算过程)计算获得后视镜在各自由度上所需的调节量，并向驱动电机发送调节信号以使得驱动电机驱动镜面在各自由度上移动，达到最终要求的合适位置。以调节右后视镜为例，门控模块从CAN上获得车钥匙位置后，通过后视镜调节算法计算出右后视镜相对于当前位置的调节量，并进而通过驱动电机进行调节。以右后视镜可调节两个自由度方向(上下及左右)为例，门控模块就会计算出右后视镜在上下方向及左右方向上的调节量，并通过驱动电机分别在上下方向及左右方向上移动镜面。
在左、右后视镜调节完成之后，如前述方法实例提及的，门控模块还可将调节完成的信息以CAN信号的方式发送至例如仪表、中控等车载人机交互设备，以在这些人机交互设备的界面上以声音、文字或两者结合的方式提示用户。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种基于车钥匙的后视镜自动调节方法，其特征在于，在检测到用户对车钥匙的后视镜调节触发操作后，触发后视镜调节处理；后视镜调节触发操作包括：用户将车钥匙置于后视镜观察起点处且车钥匙的特定按键被按下；后视镜调节处理包括：
启动对车钥匙的车内搜索；车钥匙获得搜索过程中所接收到的搜索信号的强度；依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置；依据车钥匙与左/右后视镜的相对位置，分别对左/右后视镜的镜面相对于后视镜观察起点的方位进行调节。
2.如权利要求1所述的基于车钥匙的后视镜自动调节方法，其特征在于，通过低频天线或蓝牙天线对车钥匙进行车内搜索。
3.如权利要求2所述的基于车钥匙的后视镜自动调节方法，其特征在于，车辆布置有多根天线；车钥匙获得搜索过程所接收到的多根天线的搜索信号的场强值；依据多根天线的搜索信号的场强值确定车钥匙在车内的位置。
4.如权利要求1所述的基于车钥匙的后视镜自动调节方法，其特征在于，用户将车钥匙所在位置作为后视镜观察起点，所述后视镜观察起点为用户两眼中心。
5.如权利要求1所述的基于车钥匙的后视镜自动调节方法，其特征在于，依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置，包括：设置车内坐标系，确定车钥匙在该坐标系内的三维坐标；依据车钥匙与左/右后视镜的相对位置，分别对左/右后视镜进行调节，包括：确定左/右后视镜在该坐标系内的三维坐标，依据车钥匙在该坐标系内的三维坐标、左/右后视镜在该坐标系内的三维坐标以及左/右后视镜当前各个自由度的位置来计算左/右后视镜在各个自由度的调节量。
6.如权利要求1所述的基于车钥匙的后视镜自动调节方法，其特征在于，还包括：在调节完成后，对用户进行声音和/或文字提示。
7.一种后视镜调节控制系统，其特征在于，包括：车钥匙及车身控制模块，两者间通过无线方式进行通信；车钥匙会检测用户对其的操作，并将用户的操作信息发送至车身控制模板；车身控制模板在识别到操作信息为后视镜调节触发操作后，启动对车钥匙的车内搜索；后视镜调节触发操作包括：用户将车钥匙置于后视镜观察起点处且车钥匙的特定按键被按下；车钥匙将搜索过程中所接收到的搜索信号的强度发送至车身控制模块；车身控制模块依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置；车身控制模块将车钥匙在车内的位置发送至后视镜控制设备，以使得后视镜控制设备基于车钥匙在车内的位置对后视镜的镜面相对于后视镜观察起点的方位进行调节。
8.如权利要求7所述的后视镜调节控制系统，其特征在于，启动对车钥匙的车内搜索包括：车身控制模块驱动低频天线或蓝牙天线对车钥匙进行车内搜索。
9.如权利要求8所述的后视镜调节控制系统，其特征在于，车身控制模块驱动多根低频天线或蓝牙天线对车钥匙进行车内搜索；车钥匙具有射频发射器及低频接收器，车身控制模块具有射频接收器，车钥匙通过射频信号将操作信息及搜索信号的强度发送至车身控制模块。
10.如权利要求7所述的后视镜调节控制系统，其特征在于，依据搜索信号的强度确定车钥匙在车内的位置，包括：设置车内坐标系，确定车钥匙在该坐标系内的三维坐标。
11.如权利要求7所述的后视镜调节控制系统，其特征在于，车身控制模板将车钥匙在车内的位置通过车辆总线发送至后视镜控制设备。
12.一种包括权利要求7至11任一项控制系统的后视镜调节系统，其还包括后视镜控制设备，其依据车钥匙与左/右后视镜的相对位置，分别对左/右后视镜的镜面相对于后视镜观察起点的方位进行调节。
13.如权利要求12所述的后视镜调节系统，其还包括：车载人机交互设备；后视镜控制设备在后视镜调节完成后，通过车辆总线将调节完成的提示信息发送至车载人机交互设备，以通过车载人机交互设备对用户进行声音/文字提示。
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