CN111688611A - 用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明题为“用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的系统和方法”。一种用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的系统和方法包括从便携式装置接收多个通信信号。该系统和方法还包括评估多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当便携式装置从车辆的外部周围区域移动到车辆的内部部分时便携式装置的位置,并且基于便携式装置的位置,将车辆乘员类型识别为车辆的驾驶员或车辆的非驾驶乘员。该系统和方法还包括通过执行与车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
Description
背景技术
现今,许多车辆包括可以基于与一个或多个驾驶员和/或一个或多个非驾驶乘员相关联的用户偏好来调整的车辆系统和特征。可以利用用户偏好来调整车辆系统的特征的各种设置,以便为特定驾驶员和/或非驾驶乘员在车辆内提供定制环境。在许多情况下,各种个体使用车辆,每个个体具有在车辆内需要基于哪些个体占用车辆而调整的不同组的车辆设置。识别要应用哪组设置可能是复杂的过程,尤其是当车辆被各种个体(其可各自具有要应用于同一车辆的相应设置)使用时。
发明内容
根据一个方面,一种用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的计算机实现的方法包括从便携式装置接收多个通信信号。该计算机实现的方法还包括评估多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当便携式装置从车辆的外部周围区域移动到车辆的内部部分时便携式装置的位置。该计算机实现的方法还包括基于便携式装置的位置,将车辆乘员类型识别为车辆的驾驶员或车辆的非驾驶乘员,并且通过执行与车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
根据另一方面,一种用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的系统,该系统包括存储指令的存储器,该指令在由处理器执行时使处理器从便携式装置接收多个通信信号。该指令还使处理器评估多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当便携式装置从车辆的外部周围区域移动到车辆的内部部分时便携式装置的位置。该指令进一步使处理器基于便携式装置的位置,将车辆乘员类型识别为车辆的驾驶员或车辆的非驾驶乘员,并且通过执行与车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
根据又一方面,一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质,该指令在由计算机执行时,该非暂态计算机可读存储介质包括处理器执行方法。该方法包括从便携式装置接收多个通信信号。该方法还包括评估多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当便携式装置从车辆的外部周围区域移动到车辆的内部部分时便携式装置的位置。该方法还包括基于便携式装置的位置,将车辆乘员类型识别为车辆的驾驶员或车辆的非驾驶乘员,并且通过执行与车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
附图说明
被认为是本公开的特性的新颖特征在所附权利要求中提出。在下面的描述中,在整个说明书和附图中,相似的部分分别用相同的数字标记。为了清楚和简洁起见,附图不一定按比例绘制,并且某些附图可以以夸大或概括的形式示出。然而,当结合附图阅读时,通过参照说明性实施方案的以下详细说明,将最好地理解本公开本身及其优选的使用方式、其进一步的目的和进步,其中:
图1是根据本公开的示例性实施方案的用于实现基于便携式装置的位置来识别车辆乘员类型的系统和方法的操作环境的示意图;
图2是根据本公开的示例性实施方案的乘员设置应用的示意图;
图3是根据示例性实施方案的用于在用户接近车辆和/或打开车辆的至少一个门时确定便携式装置的一个或多个初始位置的方法的过程流程图;
图4是根据本公开的示例性实施方案的用于确定便携式装置的RSSI跟踪模式的方法的过程流程图;
图5是根据本公开的示例性实施方案的用于将用户识别为车辆的驾驶员或非驾驶乘员并执行车辆设置的方法的过程流程图;以及
图6是根据本公开的示例性实施方案的用于基于便携式装置的位置来识别车辆乘员类型的方法的过程流程图。
具体实施方式
以下包括本文采用的选定术语的定义。定义包括落入某个术语的范围内的并且可用于实施方式的组件的各种示例和/或形式。这些示例不是限制性的。
如本文所用,“总线”是指可互连的架构,其可操作地连接到在计算机内或在计算机之间的其他计算机部件。总线可以在计算机组件之间传输数据。总线可以是存储器总线、存储器控制器、外围总线、外部总线、纵横开关和/或本地总线等等。总线可还是使用诸如面向媒体的系统传送(MOST)、控制器局域网(CAN)、本地互连网络(LIN)等等协议来将在车辆内的组件互连的车辆总线。
如本文所用,“计算机通信”是指在两个或更多个计算设备(例如,计算机、个人数字助理、蜂窝电话、网络设备)之间的通信,并且可以是例如网络传输、文件传输、小程序传输、电子邮件、超文本传输协议(HTTP)传输等。计算机通信可以跨例如无线系统(例如,IEEE802.11)、以太网系统(例如,IEEE 802.3)、令牌环系统(例如,IEEE 802.5)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、点对点系统、电路交换系统、分组交换系统等等发生。
如本文所用,“盘”可以是例如磁盘驱动器、固态磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Zip驱动器、闪存存储器卡和/或记忆棒。此外,盘可以是CD-ROM(压缩盘ROM)、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)和/或数字视频ROM驱动器(DVD-ROM)。盘可以存储控制或分配计算装置的资源的操作系统。
如本文所用的“数据库”可以是指表、一组表、一组数据存储装置,和/或用于访问和/或操纵那些数据存储装置的方法。一些数据库可以与如上定义的盘结合。
如本文所用的“存储器”可以包括易失性存储器和/或非易失性存储器。非易失性存储器可以包括例如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)和EEPROM(电可擦除PROM)。易失性存储器可以包括例如RAM(随机存取存储器)、同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)和直接RAM总线RAM(DRRAM)。存储器可以存储控制或分配计算装置的资源的操作系统。
如本文所用,“模块”包括但不限于存储指令的非暂态计算机可读介质、在机器上执行的指令、在机器上执行的硬件、固件、软件、和/或每一者的组合以执行一个或多个功能或一个或多个动作和/或引起另一个模块、方法和/或系统执行功能或动作。模块还可包括逻辑、软件控制微处理器、离散逻辑电路、模拟电路、数字电路、编程逻辑设备、含有执行指令的存储器设备、逻辑门、门组合和/或其他电路部件。多个模块可组合成一个模块,并且单个模块可分布在多个模块之间。
“可操作的连接”或使实体“可操作地连接”的连接是可发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作的连接可以包括无线接口、物理接口、数据接口和/或电气接口。
如本文所用,“处理器”处理信号并且执行一般计算和算术功能。由处理器处理的信号可以包括数字信号、数据信号、计算机指令、处理器指令、消息、位、位串流或可被接收、传输和/或检测的其他手段。一般来讲,处理器可以是多种处理器,包括多个单核和多核处理器和协处理器以及其他多个单核和多核处理器和协处理器架构。处理器可以包括各种模块以执行各种功能。
如本文所用,“便携式装置”是通常具有带有用户输入(例如,触摸、键盘)的显示屏和用于计算的处理器的计算装置。便携式装置包括但不限于手持式装置、移动装置、智能电话、笔记本电脑、平板电脑和电子阅读器。在一些实施方案中,“便携式装置”可以指包括用于计算的处理器和/或用于远程接收和传输数据的通信接口的远程装置。
如本文所用,“车辆”是指能够运载一个或多个人类乘员并且由任何形式的能量提供动力的任何移动车辆。术语“车辆”包括(但不限于):汽车、卡车、面包车、小型货车、SUV、摩托车、踏板车、船只、卡丁车、游乐车、铁路运输、个人水艇和飞机。在一些情况中,机动车辆包括一个或多个发动机。此外,术语“车辆”可以是指能够运载一个或多个人类乘员并且完全地或部分地由电池供电的一个或多个电动马达供电的电动车辆(EV)。EV可包括电池动力电动车辆(BEV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)。另外,术语“车辆”可还是指由任何形式的能量提供动力的自主车辆和/或自行驾驶车辆。自主车辆可以运载或可以不运载一个或多个人类乘员。此外,术语“车辆”可包括具有预定路径的自动化或非自动的车辆或自由移动的车辆。
如本文所用,“车辆系统”可以包括但不限于可以用于增强车辆、驾驶和/或安全性的任何自动或手动系统。示例性车辆系统包括但不限于:车辆HVAC系统、车辆信息娱乐系统、车辆发动机控制系统、车辆GPS/导航系统、车辆座椅位置设置系统、车辆转向/镜位置设置系统、车辆驾驶员定制设置系统、车辆变速箱控制系统、车辆安全控制系统、车辆稳定性控制系统、电子稳定性控制系统、防抱死制动系统、制动辅助系统、自动制动预填充系统、低速跟随系统、巡航控制系统、碰撞警告系统、碰撞缓解制动系统、自动巡航控制系统、车道偏离警告系统、盲点指示器系统、车道保持辅助系统、制动踏板系统、电子动力转向系统、接近传感器系统和电子预张紧系统等。
如本文所用,“车辆传感器”可以包括但不限于电流/电势(例如,接近传感器、电感式、电容式)传感器、超声(例如,压电、静电)传感器、振动传感器、光学传感器、视觉传感器、光电传感器或氧气传感器等。
如本文所用,“值”和“水平”可包括(但不限于)数值或其他种类的值或水平,诸如百分比、非数值、离散状态、离散值、连续值等等。如整个该具体实施方式及权利要求书中所用,术语“X的值”或“X的级别”是指用于区分X的两个或更多个状态的任何数值或其他种类的值。例如,在一些情况下,X的值或级别可作为0%与100%之间的百分数给出。在其他情况下,X的值或级别可以是1与10之间的范围内的值。在再其他情况下,X的值或级别可能不是数值,而是可与给定离散状态相关联,诸如“不是X”、“略微x”、“x”、“十分x”和“极其x”。
I.系统概述
现在参考附图,其中附图是出于说明一个或多个示例性实施方案的目的,而不是为了限制它们。图1是根据本公开的示例性实施方案的用于实现用于基于便携式设备104的位置来识别车辆乘员类型的系统和方法的操作环境100的示意图。对于各种实施方案,本文所讨论的环境100的组件以及其他系统、硬件架构和软件架构的组件可以组合、省略或组织成不同的架构。
总体上,环境100可以包括车辆102,该车辆包括由车辆102的电子控制单元(ECU)106可操作地控制的多个部件。在一个实施方案中,ECU 106可以被配置为执行乘员识别应用(乘员设置应用)108。如下面更详细描述的,可以执行乘员设置应用108以在车辆102的头部单元110的显示屏(未示出)上呈现一个或多个界面。在一些实施方案中,可以在便携式装置104上执行乘员设置应用108,该便携式装置可以由应用108的用户140携带。
如下面更详细地描述的,可以执行乘员设置应用108以基于便携式装置104的行进路径和(终点)静止位置来识别作为车辆102的车辆驾驶员或非驾驶乘员的车辆乘员类型。便携式装置104的行进路径和静止位置基于以下情况时携带便携式装置104的用户140(即,车辆乘员)的运动:用户140(从外部位置)接近车辆102,用户140进入车辆102,用户140坐在车辆102内,并且用户140在固定位置继续携带便携式装置104(例如,当用户140坐在座椅114a-114d内时继续携带,在用户坐在座椅114a-114d内时放置在用户的口袋内)或将便携式装置104放置在车辆102的特定区域(例如,座椅、中央控制台、杂物箱)内。
特别地,乘员设置应用108可以基于由便携式装置104传输并由车辆102的一个或多个收发器112a-112s接收的通信信号(例如,RF信号)的接收信号强度指示测量(RSSI测量)来利用便携式装置104的接收信号强度指示位置跟踪(RSSI位置跟踪),以将携带便携式装置104的用户140识别为包括车辆102的驾驶员或车辆102的非驾驶员乘员的车辆乘员类型。
如所讨论的,这样的RSSI位置跟踪可以利用RSSI测量来确定便携式装置104接近车辆102(例如,当其由用户140携带时)、进入车辆102、以及当用户140坐在车辆102内时将便携式装置104放置在静止位置(例如,当用户140在单个位置或者在固定位置内继续携带便携式装置104或者将便携式装置104放置在车辆102的特定位置内时便携式装置104不再移动)时的行进路径。例如,静止位置可以包括基于用户对便携式装置104的放置(例如,或包含便携式装置104的袋子)当用户140坐在车辆102的特定座椅114a-114e内、车辆102的特定非驾驶员座椅114b-114e内时便携式装置104在用户的口袋内的位置、基于用户对便携式装置104的放置而在车辆102的中央控制台116(例如,储存容器)内的位置或者基于用户对便携式装置104的放置而在车辆102的杂物箱118内的位置。
如下所述,应用108可以被配置为将基于便携式装置104的RSSI跟踪位置的RSSI跟踪模式与一个或多个预存储的驾驶员装置位置模式和/或一个或多个预存储的非驾驶装置位置模式(例如,包括位置移动模式的预存储数据)进行比较以将用户140识别为包括车辆102的车辆驾驶员或非驾驶乘员的车辆乘员类型。一个或多个驾驶员装置位置模式可以指示便携式装置104的位置运动的一个或多个传统模式,当传统驾驶员接近车辆102、当传统驾驶员进入车辆102、当传统驾驶员坐在车辆102内并且当传统驾驶员携带的便携式装置104被放置在车辆102内的静止位置时,车辆102的携带便携式装置104的传统驾驶员可以利用该传统模式。
一个或多个非驾驶员装置位置模式可以指示便携式装置104的位置运动的一个或多个传统模式,当传统非驾驶乘员接近车辆102、当传统非驾驶乘员进入车辆102、当传统非驾驶乘员坐在车辆102内并且当传统非驾驶乘员携带的便携式装置104被放置在静止位置时,车辆102的携带便携式装置104的传统非驾驶乘员可以利用该传统模式。
换句话说,乘员设置应用108可以确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否与至少一个驾驶员装置位置模式一致,该驾驶员装置位置模式与通常由车辆102的驾驶员携带的便携式装置104的典型位置运动模式和静止位置相关联。例如,一个或多个驾驶员装置位置模式可以指示传统驾驶员的行进路径,该传统驾驶员携带便携式装置104并接近车辆102的驾驶员侧部分、打开车辆102的驾驶员侧门126a、在驾驶员侧门126a的门道内进入车辆102、坐在车辆102的驾驶员座椅114a内,并通过将便携式装置104从驾驶员座椅114a的位置在中央控制台116上方移动和交叉到非驾驶员座椅114b而将便携式装置104放置在车辆102的非驾驶员座椅114b内。
乘员设置应用108还可以被配置为确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否与至少一个非驾驶员装置位置模式一致,该非驾驶员装置位置模式与通常由车辆102的非驾驶乘员携带的便携式装置104的典型位置运动模式和静止位置相关联。例如,一个或多个非驾驶员装置位置模式可以指示车辆102的传统非驾驶乘员,该传统非驾驶乘员携带便携式装置104并接近车辆102的乘客侧部分、打开车辆102的乘客侧车门126b、在乘客侧车门126b的门道内进入车辆102、坐在车辆102的非驾驶员座椅114b内,并将便携式装置104从非驾驶员座椅114b的位置放置在中央控制台116内。
在一个实施方案中,在基于便携式装置104的RSSI位置跟踪将用户140识别为车辆102的驾驶员时,乘员设置应用108可以被配置为与ECU 106通信以实施用户140预设的一个或多个驾驶员设置,该驾驶员设置可以由车辆102的一个或多个车辆系统128实施。替代地,在将用户140识别为车辆102的非驾驶乘员时,乘员设置应用108可以被配置为与ECU 106通信以实施由用户140预设的一个或多个非驾驶员设置,该非驾驶员设置可以由车辆102的一个或多个车辆系统128实施。在一些实施方案中,应用108可以进一步利用位置跟踪来识别车辆102的用户140就座于其中的特定非驾驶员座椅114b-114e,以实施可以在车辆102的包括特定非驾驶员座椅114b-114e的特定区域内实施的一个或多个非驾驶员设置。
特别参照车辆102的部件,ECU 106可以被配置为包括可以用于完成车辆102的一个或多个特定操作的一个或多个应用集成电路。在一个实施方案中,ECU 106可以可操作地连接至头部单元110、存储单元120、通信单元122、车辆系统128和车辆传感器124。然而,将理解,ECU 106可以可操作地连接到图1所示的示例性环境100中未包括的许多附加车辆部件和装置。
通常,ECU 106可以包括处理器(未示出)、存储器(未示出)、盘(未示出)和输入/输出(I/O)接口(未示出),它们各自可操作地连接以用经由总线(未示出)进行计算机通信。I/O接口提供软件和硬件,以促进ECU 106的部件与环境100的其他部件、网络和数据源之间的数据输入和输出。
在一个实施方案中,乘员设置应用108可以根据与一个或多个个体相关联的一个或多个用户设置配置文件向ECU 106发送一个或多个命令信号以可操作地控制车辆系统114中的一个或多个,该一个或多个个体可以包括可能已经被车主指定的一个或多个驾驶员和/或一个或多个非驾驶乘员。如所讨论的,ECU 106还可操作地连接以用于(例如,经由总线和/或I/O接口)计算机通信到头部单元110。
头部单元110可以连接到用于提供人机界面(未示出)的一个或多个显示装置(未示出)(例如显示屏)、音频装置(未示出)和触觉装置(未示出)(例如触觉方向盘)。在一个或多个实施方案中,乘员设置应用108可以被配置为在车辆102的一个或多个显示装置上和/或在便携式装置104上呈现用户设置界面。用户设置应用108可以被用户140用来创建用户设置配置文件,该用户设置配置文件可以被执行以可操作地控制车辆102的车辆系统114中的一个或多个。
特别地,携带便携式装置104的用户140可以利用用户设置界面来输入一个或多个驾驶员设置,该驾驶员设置可以被保存在与用户140相关联的用户设置配置文件中并且可以基于用户140识别为车辆102的驾驶员而由车辆系统128中的一个或多个来实施。例如,一个或多个驾驶员设置可以包括但不限于驾驶员座椅设置、镜子定位设置、方向盘定位设置、加速/制动踏板设置、照明设置、气候控制设置、音频设置等。
另外,携带便携式装置104的用户140可以利用用户设置界面来输入一个或多个非驾驶员设置,该非驾驶员设置可以被保存在与用户140相关联的用户设置配置文件中并且可以基于用户140识别为车辆102的非驾驶乘员而由车辆系统128中的一个或多个实施。例如,一个或多个非驾驶员设置可以包括但不限于非驾驶员座椅设置、非驾驶员气候区设置等。该功能可以允许,当携带便携式装置104的用户140作为车辆102的驾驶员或非驾驶乘员接近、进入和/或利用车辆102时,用户140自定义由车辆102的车辆系统128中的一个或多个应用的车辆设置。
在一个实施方案中,ECU 106和头部单元110可以可操作地连接到存储单元120。在替代实施方案中,存储单元120可以被包括作为头部单元110的部件。存储单元120可以存储由车辆102的ECU 106和/或头部单元110执行的一个或多个操作系统、相关联的操作系统数据、应用、相关联的应用数据、车辆系统和子系统用户界面/应用数据等。在一个实施方案中,乘员设置应用108可以使用存储单元120来存储一个或多个用户设置配置文件、与车辆102配对的一个或多个便携式装置104的一个或多个装置标识的列表、一个或多个驾驶员装置位置模式以及可以预存储在存储单元120上的一个或多个非驾驶员装置位置模式。
在一个实施方案中,一旦用户输入了他们的驾驶员设置和/或非驾驶员设置以存储在用户设置配置文件中,则乘员设置应用108可以被配置为与通信单元122通信以分析收发器112a-112s中的一个或多个接收的一个或多个通信信号(例如,RF轮询响应信号)以确定一个或多个通信信号中包括的便携式装置104的装置ID。在另一个实施方案中,一旦用户输入了他们相应的驾驶员设置和/或非驾驶员设置,则乘员设置应用108可以被配置为提供允许用户140输入便携式装置104的装置ID的界面。
在(通过一个或多个通信信号或通过用户输入)确定便携式装置104的装置ID时,应用108可以被配置为将用户设置配置文件链接到便携式装置104的装置ID。因此,当应用108基于便携式装置104的RSSI位置跟踪将用户140识别为车辆102的驾驶员或车辆102的非驾驶乘员时,应用108可以访问链接到与便携式装置104相关联的装置ID的用户设置配置文件,以检索一个或多个驾驶员设置或一个或多个非驾驶员设置。
在示例性实施方案中,ECU 112和/或头部单元110也可以可操作地连接至通信单元122。通信单元122可以与操作环境100的一个或多个部件和/或操作环境100外部的其他系统和部件进行通信。如上所讨论的,通信单元122可以包括但不限于车辆102的一个或多个收发器112a-112s以及可以用于经由各种协议进行有线和无线计算机连接和通信的附加部件(未示出)。如图1所示,收发器112a-112s可以设置在车辆102的各种外部部分和内部部分,以在车辆102的一个或多个外部部分和内部部分捕获从便携式装置104接收的通信信号。
通信单元122可以被配置为控制收发器112a-112s中的一个或多个的操作以发送通信信号(例如,低频(LF)轮询信号,射频(RF)信号,信号和/或Wi-Fi信号)而由便携式装置104在车辆102的一个或多个外部部分处/附近以及在车辆102的一个或多个内部部分处/附近接收。另外,通信单元122可以被配置为控制收发器112a-112s中的一个或多个的操作以接收通信信号(例如,RF轮询响应信号,LF轮询响应信号,信号和/或Wi-Fi信号)。
在一个实施方案中,车辆102的通信单元122可以利用收发器112a-112s中的一个或多个来通过传输/接收RF和LF通信信号来与便携式装置104通信。然而,将理解,通信单元122可以利用收发器112a-112s中的一个或多个和/或车辆102的附加/替代部件,以通过替代通信手段(包括但不限于Wi-Fi和/或类似的无线通信方法)与便携式装置104通信。
继续参照图1,作为说明性示例,收发器112a-112j中的一个或多个可以设置在车辆102的一个或多个外部部分(包括但不限于前保险杠部分、侧面板部分、后保险杠部分)附近和/或车辆102的门126a-126d的一个或多个外部部分处,以将便携式装置104定位在车辆102的外部周围区域138内。同样,一个或多个收发器112d-112g可以设置在车辆102的位于车辆102的门126a-126d附近的一个或多个部分处,以将便携式装置104定位在车辆102的一个或多个门道附近。另外,收发器112i-112s中的一个或多个可以设置在车辆102的内部部分处,包括但不限于仪表板的部分(未示出)、车辆102的座椅114a-114e上方的天花板(未示出)的部分、车辆102的座椅114a-114e内、门126a-126d上方的天花板的部分、门126a-126d的内部部分内/上以及车辆102的天花板的其他部分和/或地板,以将便携式装置104定位在车辆102的一个或多个内部部分处/附近。
在一个实施方案中,通信单元122可以基于通信单元122从乘员设置应用108接收到的一个或多个命令向收发器112a-112s中的一个或多个发送一个或多个命令以一个或多个信号强度和一个或多个频率传输一种或多种类型的信号。在示例性实施方案中,一个或多个收发器112a-112s可以能够利用各种协议提供无线计算机通信,以用于在内部向车辆102内的部件和系统以及向包括便携式装置104的外部装置发送/接收电子信号。收发器112a-112s可以包括相应的发射器天线(未示出)和接收器天线(未示出),它们可以是单独的部件或可以被配置为单个部件。
一个或多个相应的收发器112a-112s在车辆102的特定外部部分和内部部分接收的一个或多个通信信号的接收可以被用于以下情况时便携式装置104的RSSI位置跟踪:携带便携式装置的用户140走向车辆102并接近车辆102,进入车辆102,坐在车辆102内,并且便携式装置104放置在静止位置(例如,通过用户140将便携式装置104放置在车辆102的特定位置,或当用户坐在车辆102内时,用户140继续携带便携式装置104)。
在一个或多个实施方案中,收发器112a-112s可以各自包括可以存储在车辆102的存储单元120上的接收信号强度阈值(RSSI阈值)。RSSI阈值可以包括可以分别与收发器112a-112s中的每个相关联的相应RSSI信号测量值(例如,dBm值)。如下所讨论的,当用户140接近车辆102、进入车辆102、坐在车辆102内、将便携式装置104放置于车辆102内的静止位置时,收发器112a-112s中的一个或多个可以接收由用户140携带的便携式装置104传输的轮询响应信号。乘员设置应用108可以被配置为与通信单元122通信,以确定与相应接收到的RF轮询响应信号相关联的接收信号强度指示值(RSSI值),以针对分别与每个收发器112a-112s相关联的相应RSSI阈值来评估RSSI值。
在一种配置中,该评估可以允许乘员设置应用108在以下期间的多个时间帧处确定便携式装置104的位置:携带便携式装置104的用户140接近车辆102、进入车辆102、坐在车辆102内、将便携式装置104放置于车辆102的静止位置。如所讨论的,应用108可以被配置为跟踪便携式装置104的位置,并提供便携式装置104的RSSI跟踪位置以被聚合到便携式装置104的RSSI跟踪模式,该模式可以与一个或多个驾驶员装置位置模式和一个或多个非驾驶员装置位置模式进行比较,从而将携带便携式装置104的用户140识别为包括车辆102的驾驶员或车辆102的非驾驶乘员的车辆乘员类型。
继续参照图1,如所讨论的,ECU 106可以基于从乘员设置应用108接收的一个或多个命令信号来可操作地控制可以包括以上讨论的示例性车辆系统的车辆系统128中的一个或多个(未单独示出)。这样的信号可以基于与用户140和便携式装置104相关联的用户设置配置文件。如下所讨论的,在基于便携式装置104的RSSI跟踪将用户140识别为车辆102的驾驶员时,乘员设置应用108可以访问用户设置配置文件(基于每个轮询响应信号中包括的相关装置ID),并且可以从用户设置配置文件中检索一个或多个驾驶员设置(先前由用户140输入),以执行而控制一个或多个车辆系统128以提供一个或多个驾驶员设置。类似地,如果应用108基于便携式装置104的RSSI跟踪将用户140识别为车辆102的非驾驶乘员,则乘员设置应用108可以访问用户设置配置文件(基于每个轮询响应信号中包括的相关装置ID),并且可以从用户设置配置文件检索一个或多个非驾驶员设置(先前由用户140输入),以执行而控制一个或多个车辆系统128以提供一个或多个非驾驶员设置。
在一个或多个实施方案中,车辆传感器124可包括但不限于门传感器(未示出)。车辆传感器124可以被配置为电容性触摸传感器、接近传感器、运动传感器、(锁定)致动传感器、压力传感器等,它们可以被配置为基于对各种参数的感测向ECU 106发送相应的传感器值。关于门传感器,门传感器可以被配置为确定个体何时接近车辆102的特定门126a-126d和/或打开或关闭车辆102的特定门126a-126d。
门传感器可以相应地被配置为当感测到个体接近特定门126a-126d和/或打开或关闭车辆102的特定门126a-126d时,将相应的信号发送到ECU 106和/或乘员设置应用108。在一个实施方案中,此类信号可用作ECU 106和/或应用108的触发器,以可操作地控制通信单元122以利用收发器112a-112s中的一个或多个向便携式装置104传输一个或多个轮询信号,从而评估与便携式装置104发送的接收到的轮询响应信号相关的RSSI值。如所讨论的,可以针对分别与收发器112a-112s中的每个相关联的RSSI阈值来评估每个接收到的轮询响应信号,以跟踪便携式装置104的RSSI位置,从而将用户140识别为车辆102的驾驶员或非驾驶乘员。
特别参照便携式装置104,在一个实施方案中,便携式装置104可以包括但不限于电子钥匙扣、智能钥匙、移动电子装置、智能电话、远程控制器等。车辆102的若干功能可以由通过便携式装置104提供的用户输入来控制,该用户输入影响和/或命令ECU 106以可操作地控制车辆102的一个或多个部件。
在一个实施方案中,便携式装置104可以包括用于可操作地控制便携式装置104的部件的微处理器130。微处理器130可以包括存储器、接口电路和总线以用于传输数据、发送命令、与各种部件通信以及控制便携式装置104的整体操作。在一个实施方案中,微处理器130可以将与车辆102用作标识机制的便携式装置104具体对应的装置ID地存储在便携式装置104的存储器136上。装置ID可以被存储为数字/字母数字标识(值)。如上所述,乘员设置应用108可以将装置ID链接到与用户140相关联的用户设置配置文件,以可操作地控制车辆系统128中的一个或多个,以基于将用户140识别为车辆102的驾驶员或非驾驶乘员而提供一个或多个驾驶员设置或非驾驶员设置。
在示例性实施方案中,便携式装置104可以包括收发器132,该收发器可以向车辆102发送电子信号或从车辆接收电子信号。特别地,收发器132可以接收由车辆102的收发器112a-112s中的一个或多个传输的轮询信号(例如,RF轮询信号)。在接收到由车辆102的一个或多个收发器112a-112s传输的轮询信号时,收发器132可将一个或多个轮询响应信号传输回车辆102的一个或多个收发器112a-112s。在示例性实施方案中,收发器132可以通过传输/接收RF通信信号来与车辆102通信。然而,将理解,收发器132和/或便携式装置104的附加/替代部件可以通过替代通信手段(包括但不限于Wi-Fi和/或类似的无线通信方法)与车辆102通信。
在一个或多个实施方案中,便携式装置104的微处理器130可以附加地可操作地连接到便携式装置104的输入按钮134。在一些配置中,输入按钮134可以用于向车辆102发送一个或多个命令,以影响和/或命令ECU 106以可操作地控制车辆102的一个或多个部件。例如,一旦便携式装置104在车辆102的可通信范围内,用户140可以利用输入按钮134来锁定或解锁车辆102的门126a-126d中的一个或多个,打开或关闭车辆102的一个或多个车窗(未示出),远程启动车辆102的发动机(未示出)等。
在一个实施方案中,在利用输入按钮134时,收发器132可以被配置为向车辆102发送一个或多个命令通信信号,以向车辆102发送一个或多个命令以影响和/或命令ECU 106可操作地控制车辆102的一个或多个部件。在示例性实施方案中,收发器132可以通过传输/接收RF命令通信信号来与车辆102通信。然而,将理解,收发器132和/或便携式装置104的附加/替代部件可以通过替代通信手段(包括但不限于Wi-Fi和/或类似的无线通信方法)将命令通信信号传送给车辆102。
在一个或多个实施方案中,在接收到在输入按钮134输入时到由便携式装置104传输的一个或多个命令通信信号时,该一个或多个命令通信信号可以被用作乘员设置应用108的触发器以可操作地控制通信单元122以利用收发器112a-112s中的一个或多个而向便携式装置104发送一个或多个轮询信号。乘员设置应用108由此可以评估与从便携式装置104传输的接收到的轮询响应信号相关联的RSSI值,以在用户140接近车辆102、进入车辆102、坐在车辆102内并且将便携式装置104放置于静止位置时在一个或多个时间帧处定位便携式装置104。
在一个实施方案中,便携式装置104的存储器136可以被配置为各种存储器格式,诸如例如L1、L2或L3缓存或系统存储器。这样,存储器可以包括静态随机存取存储器(SRAM)、动态RAM(DRAM)、闪存、只读存储器(ROM)或其他类似的存储器装置。存储器136可以用于存储可以由便携式装置104的微处理器130执行的一个或多个操作系统、应用、相关联的操作系统数据、应用数据等。在一个实施方案中,存储器136可以存储便携式装置104的装置ID,并且可以在创建可以由收发器132传输的每个命令通信信号和/或每个轮询响应信号期间由微处理器130访问以检索装置ID。因此,在创建每个命令通信信号和/或每个轮询响应信号期间,每个信号的数据有效载荷分组可以包括装置ID,当接收到车辆102的一个或多个收发器112a-112s发送的一个或多个命令通信信号和/或轮询响应信号时,该装置ID可以进一步由车辆102的通信单元122检索和分析。
II.乘员设置应用以及该应用执行的方法
现在将讨论乘员设置应用108的总体功能。在示例性实施方案中,乘员设置应用108可以基于可以存储在车辆102的存储单元120上的应用数据由车辆102的ECU 106和/或车辆102的头部单元110来执行。乘员设置应用108可以另外基于可以存储在便携式装置104的存储器136上的应用数据由便携式装置104的微处理器130来执行。在一些实施方案中,乘员设置应用108可以存储在外部托管的计算基础设施上,并且可以基于通信单元122、收发器132和与外部托管的计算基础结构关联的通信装置(未示出)之间的计算机通信由车辆102和/或便携式装置104执行。
图2是根据本公开的示例性实施方案的乘员设定应用108的示意图。在示例性实施方案中,乘员设置应用108可以包括轮询信号模块202、装置跟踪模块204、乘员识别模块206和车辆设置控制模块208。然而,将理解,乘员设置应用108可以包括除了模块202-208之外还包括的一个或多个附加模块和/或子模块。现在将更详细地描述对由图2中所示的模块202-208执行的处理步骤进行描述的方法和示例。
图3是根据示例性实施方案的用于在用户140接近车辆102和/或打开车辆102的至少一个门126a-126d时确定便携式装置104的一个或多个初始位置的方法300的过程流程图。将参照图1和图2的部件来描述图3,但是将理解,图3的方法可以与其他系统和/或部件一起使用。方法300可以在框302处开始,其中方法300可以包括确定是否从便携式装置104接收到一个或多个命令通信信号。
在示例性实施方案中,轮询信号模块202可以被配置为确定何时应当利用车辆102的通信单元122来采用车辆102的收发器112a-112s中的一个或多个以将轮询信号以传输到便携式装置104。轮询信号模块202由此可以被用于确保即使在便携式装置104距车辆102不处于可通信距离的情况下通信单元122也不会持续地使用无线收发器112a-112s中的一个或多个来传输轮询信号。由此,该功能可以减少关于车辆102的电池(未示出)或替代电源的功耗。
在一个实施方案中,轮询信号模块202可以与通信单元122通信,以确定车辆102的收发器112a-112s中的一个或多个是否已经从便携式装置104接收到一个或多个命令通信信号。如上所讨论的,当接收到便携式装置104的输入按钮134上的一个或多个用户输入时,一个或多个命令通信信号可以由便携式装置104的收发器132传输。
如果确定没有从便携式装置104接收到命令通信信号(在框302处),则方法300可以前进至框304,其中方法300可以包括确定车辆传感器124是否接收到指示门操作的信号。在示例性实施方案中,轮询信号模块202可以与车辆102的车辆传感器124通信以确定用户140是否正在接近车辆102的一个或多个门126a-126d或一个或多个门126a-126d正在操作以打开或关闭。如上所讨论的,车辆传感器124可以包括门传感器,该门传感器可以被配置为确定个体何时接近车辆102的特定门126a-126d和/或打开或关闭车辆102的一个或多个门126a-126d。车辆传感器124可以相应地配置为当感测到个体接近一个或多个特定门126a-126d和/或打开或关闭车辆102的一个或多个特定门126a-126d时将相应信号发送到轮询信号模块202。
如果确定从便携式装置104接收到一个或多个命令通信信号(在框302处)或者如果车辆传感器124接收到指示门操作的信号(在框304处),则方法300可以前进到框306,其中方法300可以包括将轮询信号从车辆102发送到车辆102的外部周围区域138。在示例性实施方案中,在确定用户140已经向便携式装置104的输入按钮134提供一个或多个用户输入以控制车辆102的操作或者用户140正在接近或操作车辆102的一个或多个特定门126a-126s时,轮询信号模块202可以将一个或多个命令信号发送到通信单元122,以发起车辆102的收发器112a-112s中的一个或多个发送一个或多个轮询信号,该收发器可以设置在车辆102的外部部分和/或内部部分,并且可以配置为传输轮询信号,该轮询信号可以到达车辆102周围的外部周围区域138。
通信单元122可以被配置为控制收发器112a-112s中的一个或多个在预定时间段内传输预定数量的轮询信号。在替代实施方案中,轮询信号模块202可以基于收发器112a-112s相对于车辆102的位置,将一个或多个命令信号发送到通信单元122,以发起车辆102的收发器112a-112s的子集传输一个或多个轮询信号,以确定便携式装置104是否已从车辆102的外部周围区域138快速移动到车辆102的内部部分。
在一个实施方案中,轮询信号模块202可以继续发送命令信号以供通信单元122使用收发器112a-112s中的一个或多个来发送轮询信号,直到乘员设置应用108确定便携式装置104被放置在车辆102内的静止位置。换句话说,可以采用收发器112a-112s中的一个或多个发送轮询信号,从而从便携式装置104接收轮询响应信号,以在以下期间跟踪便携式装置104的位置:用户接近车辆102,用户进入车辆102内,用户140坐在车辆102内,并且便携式装置104放置在静止位置(例如,在携带便携式装置104的用户140位于固定位置(例如,坐在座椅114a、114b内)时,便携式装置104不再移动)或将便携式装置104放置在车辆102的特定位置。
在一些实施方案中,通信单元122可以被配置为在用户140接近车辆102并确定位于车辆102的外部时控制收发器112a-112s中的一个或多个以预定的低频和/或高功率水平传输一个或多个高功率轮询信号。通信单元122可以进一步被配置为当用户140进入车辆102并确定位于车辆102内时,控制收发器112a-112s中的一个或多个以预定的高频和/或低功率水平传输一个或多个低功率轮询信号。
方法300可以前进到框308,其中方法300可以包括从便携式装置104接收一个或多个轮询响应信号。在示例性实施方案中,如果便携式装置104在车辆102的外部周围区域138内,则便携式装置104的收发器132可以接收由车辆102的收发器112a-112s中的一个或多个传输的一个或多个轮询信号。在接收到一个或多个轮询信号时,收发器132可以被配置为将与接收一个或多个轮询信号有关的数据传送到微处理器130和/或轮询信号模块202。轮询信号模块202从而可以将一个或多个命令信号传送到收发器132,以传输由车辆102接收的一个或多个轮询响应信号。
在一个实施方案中,在车辆102的一个或多个收发器112a-112s接收到每个轮询响应信号时,轮询信号模块202可以传送与车辆102的一个或多个收发器112a-112j有关的数据,该收发器可以设置在可能位于车辆102的外部部分附近的位置(诸如车辆102的挡泥板、前保险杠和门126a-126d),并且可以配置为在便携式装置位于车辆102的外部周围区域138时从便携式装置104具体地接收轮询响应信号。
因此,在从便携式装置104向车辆102传输一个或多个轮询响应信号时,车辆102的收发器112a-112j中的一个或多个可以被配置为当用户140将便携式装置104携带在车辆102的外部周围区域138内时接收由便携式装置104发送的一个或多个轮询响应信号。一个或多个收发器112a-112j从而可以传送与从便携式装置104接收的一个或多个轮询响应信号的接收有关的数据。如所讨论的,每个轮询响应信号可以包括包含便携式装置104的装置ID的数据分组。在一个实施方案中,在收发器112a-112j中的一个或多个接收到每个轮询响应信号时,轮询信号模块202可以由此被配置为从每个信号的数据有效载荷分组中提取便携式装置104的装置ID,以进一步评估。
方法300可以前进至框310,其中方法300可以包括在用户140接近车辆102时和/或在用户140打开车辆102的门126a-126d时确定便携式装置104的位置。在一个实施方案中,在车辆102的一个或多个收发器112a-112j接收到每个轮询响应信号时,轮询信号模块202可以传送与接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112a-112j有关的数据。在一种配置中,在接收到与接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112a-112j有关的数据时,装置跟踪模块204可以被配置为与通信单元122通信以确定与由特定收发器112a-112j中的一个或多个接收的一个或多个轮询响应信号相关联的一个或多个RSSI值。
在示例性实施方案中,装置跟踪模块204可以被配置为访问存储单元120,并检索与接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112a-112j中的每个相关联的相应RSSI阈值。装置跟踪模块204从而可以将与一个或多个轮询响应信号中的每个相关联的每个RSSI值与和接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112a-112j中的每个相关联的相应RSSI阈值进行比较。在一个实施方案中,如果与一个或多个轮询响应信号相关联的RSSI值满足或超过与一个或多个特定收发器112a-112j中的每个相关联的相应RSSI阈值,则装置跟踪模块204可以确定便携式装置104的位置在一个或多个相应收发器112a-112j的特定附近。
在一些实施方案中,如果确定便携式装置104在收发器112a-112j中的一个以上收发器的特定(接近相等)附近内,则装置跟踪模块204可以与通信单元122通信以确定收发器112a-112j中的哪一个正在接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号。装置跟踪模块204可以相应地确定,在用户140接近车辆102和/或用户140打开车辆102的门126a-126d时,便携式装置104的位置在接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号的相应收发器112a-112j中的一个的特定附近。
在一个或多个实施方案中,当携带便携式装置104的用户140接近车辆102并且基于一个或多个轮询响应信号的RSSI值满足或超过与一个或多个特定收发器112a-112j中的每个和/或接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号的收发器112a-112j中的一个相关联的相应RSSI阈值而打开车辆102的门中的一个或多个时,装置跟踪模块204可以相应地确定并跟踪便携式装置104的位置。
方法300可以前进至框312,其中方法300可以包括:当用户140接近车辆102和/或打开车辆102的特定门126a-126d时,存储与便携式装置104的位置相关联的位置坐标。在一个实施方案中,在跟踪便携式装置104的位置时,装置跟踪模块204可以利用车辆102的周围环境和车辆102的内部部分的网格模型来确定当用户140接近车辆102和/或打开车辆102的门126a-126d时与便携式装置104的每个跟踪位置相关联的位置坐标。
在一个实施方案中,网格模型可以包括对应于车辆102的外部周围区域138内和车辆102的内部部分中的特定位置的地理位置x、y位置坐标。在示例性实施方案中,装置跟踪模块204可以被配置为访问车辆102的存储单元120,并且可以存储当用户140接近车辆102和/或打开车辆102的门126a-e时与便携式装置104的每个跟踪位置相关联的位置坐标。
图4是根据本公开的示例性实施方案的用于确定便携式装置104的RSSI跟踪模式的方法400的过程流程图。将参照图1和图2的部件来描述图4,但是将理解,图4的方法可以与其他系统和/或部件一起使用。方法400可以在框402处开始,其中方法400可以包括:通过设置为在车辆102的门道附近接收信号的一个或多个收发器112d-112g,从便携式装置104接收一个或多个轮询响应信号。
在一个实施方案中,轮询信号模块202可以被配置为继续发送命令信号,以供通信单元122利用收发器112a-112s中的一个或多个向便携式装置104发送轮询信号,直到乘员设置应用108确定便携式装置104放置在车辆102内的静止位置。因此,在接收到一个或多个轮询信号时,收发器132可以被配置为将与接收一个或多个轮询信号有关的数据传送到微处理器130和/或轮询信号模块202。轮询信号模块202从而可以将一个或多个命令信号传送到收发器132,以传输一个或多个轮询响应信号以被车辆102的一个或多个收发器112a-112f接收,该一个或多个收发器可以位于车辆102的门126a-126d附近。
在一个实施方案中,在从便携式装置104向车辆102传输一个或多个轮询响应信号时,车辆102的一个或多个收发器112d-112g可以被配置为接收一个或多个轮询响应信号。一个或多个收发器112d-112g从而可以传送与从便携式装置104接收的一个或多个轮询响应信号的接收有关的数据。
方法400可以前进至框404,其中方法400可以包括在用户140进入车辆102时确定便携式装置104的位置。在一个实施方案中,在车辆102的一个或多个收发器112d-112g接收到每个RF轮询响应信号时,轮询信号模块202可以传送与最靠近车辆102的门126a-126d设置的一个或多个收发器112d-112g有关的数据以确定收发器112d-112g中的一个或多个是否接收到一个或多个轮询响应信号。
在一种配置中,在接收到与最靠近/接近车辆102的门126a-126d中的一个或多个设置并接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112d-112g有关的数据时,装置跟踪模块204可以被配置为与通信单元122通信,以确定与最靠近门126a-126d设置的特定收发器112d-112g中的一个或多个接收的一个或多个轮询响应信号相关联的一个或多个RSSI值。
在示例性实施方案中,装置跟踪模块204可以被配置为访问存储单元120,并检索与接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112d-112g中的每个相关联的相应RSSI阈值。装置跟踪模块204从而可以将与一个或多个轮询响应信号中的每个相关联的每个RSSI值与和最靠近门126a-126d设置并接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112d-112g中的每个相关联的相应RSSI阈值进行比较。在一个实施方案中,如果与一个或多个轮询响应信号相关联的RSSI值满足或超过与一个或多个特定收发器112d-112g中的每个相关联的相应RSSI阈值,则装置跟踪模块204可以确定当用户140进入车辆102时便携式装置104的位置处于相应收发器112d-112g和与车辆102的特定门126a-126d相关联的特定门道的特定附近。
在一个实施方案中,如果确定便携式装置104在收发器112d-112g中的一个以上的特定附近,则装置跟踪模块204可以与通信单元122通信以确定收发器112d-112g中的哪一个正在接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号。装置跟踪模块204可以相应地确定,当用户140进入车辆102时,便携式装置104的位置处于相应收发器112d-112g中接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号的一个和与车辆102的特定门126a-126d相关联的特定门道的特定附近。
在一个或多个实施方案中,当携带便携式装置104的用户140进入车辆102时,基于一个或多个轮询响应信号的RSSI值满足或超过与接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定112d-112g中的每个相关联的相应RSSI阈值,装置跟踪模块204可以相应地确定并跟踪便携式装置104的位置。换句话说,当便携式装置104从车辆102的外部周围区域138移动到车辆102内的内部部分时,装置跟踪模块204可以相应地确定和跟踪便携式装置104的位置。
方法400可以前进到框406,其中方法400可以包括在用户140进入车辆102时存储与便携式装置104的位置相关联的位置坐标。在一个实施方案中,当携带便携式装置104的用户140进入车辆102时在跟踪便携式装置104的位置时,装置跟踪模块204可以利用车辆102的周围环境和车辆102的内部部分的网格模型以确定当用户140进入车辆102时与便携式装置104的每个跟踪位置相关联的位置坐标。
如所讨论的,网格模型可以包括对应于车辆102的外部周围区域138和车辆102的内部部分中的特定位置的地理位置x、y位置坐标。在示例性实施方案中,装置跟踪模块204可以被配置为访问车辆102的存储单元120,并且可以存储在用户140进入车辆102时与便携式装置104的每个跟踪位置相关联的位置坐标。
方法400可以前进至框408,其中方法400可以包括:通过设置在车辆102的内部部分并配置为在车辆102的内部部分中接收信号的一个或多个收发器112i-112s接收从便携式装置104发送的一个或多个轮询响应信号。如上所讨论的,轮询信号模块202可以被配置为继续发送命令信号,以供通信单元122利用收发器112a-112s中的一个或多个向便携式装置104发送轮询信号,直到乘员设置应用108确定便携式装置104放置在车辆102内的静止位置。在一个实施方案中,在从便携式装置104向车辆102传输一个或多个轮询响应信号时,可以设置在车辆102的内部部分内的一个或多个收发器112i-112s可以被配置为接收一个或多个轮询响应信号。一个或多个收发器112i-112s从而可以传送与从便携式装置104接收的一个或多个轮询响应信号的接收有关的数据。
方法400可以前进至框410,其中方法400可以包括:当用户140坐在车辆102内并且便携式装置104被放置于静止位置时,确定便携式装置104的位置。在一个实施方案中,在车辆102的一个或多个收发器112i-112s接收到每个RF轮询响应信号时,轮询信号模块202可以传送与设置在车辆102的内部部分内的一个或多个收发器112i-112s有关的数据。
在一种配置中,在接收到与设置在车辆102的内部部分内并接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112i-112s有关的数据时,装置跟踪模块204可以被配置为与通信单元122通信以确定与由设置在车辆102内部部分内的特定收发器112i-112s中的一个或多个接收的一个或多个轮询响应信号相关联的一个或多个RSSI值。
在示例性实施方案中,装置跟踪模块204可以被配置为访问存储单元120,并检索与接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112i-112s中的每个相关联的相应RSSI阈值。装置跟踪模块204可以由此将与一个或多个轮询响应信号中的每个相关联的每个RSSI值与和设置在车辆102的内部部分内并接收一个或多个轮询响应信号的一个或多个特定收发器112i-112s中的每个相关联的相应RSSI阈值进行比较。
在一个实施方案中,如果与一个或多个轮询响应信号相关联的RSSI值满足或超过与一个或多个特定收发器112i-112s中的每个相关联的相应RSSI阈值,则装置跟踪模块204可以确定便携式装置104的位置位于相应收发器112i-112s的特定附近,这可以指示便携式装置104在车辆102内移动时的位置在车辆102的座椅114a-114e中的一个附近,和/或便携式装置104的静止位置在车辆102的座椅114a-114e中的一个内或附近,在车辆102的中央控制台116内或附近,在车辆102的杂物箱118内或附近或车辆102的另一内部部分内或附近。
例如,基于用户对便携式装置104的放置(例如,或包含便携式装置104的袋子)当用户140坐在车辆102的特定座椅114a-114e内、车辆102的特定非驾驶员座椅114b-114e内时静止位置可以包括在用户的口袋内,基于用户对便携式装置104的放置而在车辆102的中央控制台116(例如,储存容器)内或者基于用户对便携式装置104的放置而在车辆102的杂物箱118内。将理解,车辆102的附加内部部分可以被包括作为便携式装置104放置在车辆102内的静止位置内的内部部分(例如,门隔室、座椅袋、仪表板隔室、地板隔室、天花板隔室)。
在一个实施方案中,如果确定便携式装置104在收发器112i-112s中的多于一个的特定附近,则装置跟踪模块204可以与通信单元122通信以确定收发器112i-112s中的哪一个正在接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号。装置跟踪模块204可以相应地确定,当用户140坐在车辆102中并且便携式装置104放置在车辆102内的静止位置时,便携式装置104的位置在接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号的相应收发器112i-112s中的一个的特定附近。
在一个或多个实施方案中,当携带便携式装置104的用户140坐在车辆102内时,基于一个或多个轮询响应信号的RSSI值满足或超过与一个或多个特定收发器112a-112j中的每个和/或接收信号强度最高的一个或多个轮询响应信号的收发器112a-112j中的一个相关联的相应RSSI阈值,装置跟踪模块204可以相应地确定并跟踪便携式装置104的位置。换句话说,当便携式装置104被放置于车辆102内的内部部分内的静止位置时,装置跟踪模块204可以相应地确定并跟踪便携式装置104的位置。
方法400可以前进至框412,其中方法400可以包括当用户140坐在车辆102内并且便携式装置104被放置于静止位置时,存储与便携式装置104的位置相关联的位置坐标。在一个实施方案中,当携带便携式装置104的用户140坐在车辆102内并且便携式装置104被放置在车辆102的内部部分内的静止位置时在跟踪便携式装置104的位置时,跟踪模块204可以利用当携带便携式装置104的用户140坐在车辆102内并且便携式装置104被放置在车辆102的内部部分内的静止位置时车辆102的周围环境和车辆102的内部部分的网格模型。在示例性实施方案中,装置跟踪模块204可以被配置为访问车辆102的存储单元120,并且可以存储当携带便携式装置104的用户140坐在车辆102内并且便携式装置104被放置在车辆102的内部部分内的静止位置时与便携式装置104的每个跟踪位置相关联的位置坐标。
方法400可以前进到框414,其中方法400可以包括检索自从确定便携式装置104的初始位置而存储的位置坐标,并且聚合便携式装置104的位置坐标以确定便携式装置104的RSSI跟踪模式。在示例性实施方案中,当用户140坐在车辆102内并且便携式装置104被放置在静止位置中时在存储具有便携式装置104的位置的位置坐标时,装置跟踪模块204可以被配置为访问车辆102的存储单元120,以检索与用户140接近车辆102和/或打开车辆102的门126a-126e时便携式装置104的初始位置相关联的位置坐标(如在框312处存储)、与用户140进入车辆102时便携式装置104的位置相关联的位置坐标(如在框406处存储)以及与用户140坐在车辆102中和便携式装置104被放置在静止位置时便携式装置104的位置相关联的位置坐标(如在框412处存储)。
在检索自从确定便携式装置104的初始位置以来存储的位置坐标后,乘员设置应用108可以被配置为将便携式装置104的位置坐标聚合(例如,合并、链接)到便携式装置104RSSI跟踪模式。RSSI跟踪模式可以相应地包括在用户140(从车辆102的外部周围区域138)接近车辆102、用户140进入车辆102、用户140坐在车辆102内并且当用户140继续在固定位置携带便携式装置104或将便携式装置104放置在车辆102的特定区域内(例如,口袋、座椅114a-114e、中央控台116、杂物箱118)时便携式装置104的跟踪路径(例如,位置坐标的字符串)。在确定便携式装置104的RSSI跟踪模式时,装置跟踪模块204可以将与RSSI跟踪模式有关的相应数据传送给乘员设置应用108的乘员识别模块206。
图5是根据本公开的示例性实施方案的用于将用户140识别为车辆102的驾驶员或非驾驶乘员并执行车辆设置的方法500的过程流程图。将参照图1和图2的部件来描述图5,但是将理解,图5的方法可以与其他系统和/或部件一起使用。方法500可以在框502处开始,其中方法500可以包括确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否对应于至少一个驾驶员装置位置模式。
如上所讨论的,乘员设置应用108可以使用存储单元120来存储可以预存储在存储单元120上的一个或多个驾驶员装置位置模式和一个或多个非驾驶员装置位置模式。在一个实施方案中,在接收到与便携式装置104的RSSI跟踪模式有关的相应数据时,乘员识别模块206可以被配置为访问存储单元120并检索一个或多个驾驶员装置位置模式。乘员识别模块206从而可以将与便携式装置104的RSSI跟踪模式相对应的便携式装置104的位置与一个或多个驾驶员装置位置模式进行比较,以确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否对应于至少一个驾驶员装置位置模式。
换句话说,乘员识别模块206可以访问存储单元120以检索一个或多个驾驶员装置位置模式,该模式可以指示在车辆102的携带便携式装置104的传统驾驶员接近车辆102、传统驾驶员进入车辆102、传统驾驶员坐在车辆102内时以及便携式装置104被放置于车辆102内的静止位置时便携式装置104的一种或多种传统位置运动模式。乘员识别模块206可以由此将与在用户140接近车辆102、进入车辆102、坐在车辆102内时以及便携式装置104被放置于静止位置时便携式装置104的位置运动模式有关的便携式装置104的RSSI跟踪模式与一个或多个驾驶员装置位置模式比较,以确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否对应于至少一个驾驶员装置位置模式。
如果确定便携式装置104的RSSI跟踪模式对应于至少一个驾驶员装置位置模式(在框502处),则方法500可以前进到框504,其中方法500可以包括访问存储单元120并且分析与便携式装置104的装置ID相关联的用户配置文件。如上所讨论的,在接收到由便携式装置104传输的每个轮询响应信号时,轮询信号模块202可以由此被配置为从每个信号的数据有效载荷分组中提取便携式装置104的装置ID,以进一步评估。轮询信号模块202可以由此将装置ID传送到车辆设置控制模块208。
在示例性实施方案中,车辆设置控制模块208可以被配置为访问车辆102的存储单元120并查询存储单元120以检索与便携式装置104的装置ID相关联的用户设置配置文件。如上所讨论的,用户设置配置文件可以由用户140创建,该用户通过用户设置界面使用便携式装置104来输入一个或多个驾驶员设置和/或非驾驶员设置,这些设置可以保存在与便携式装置104的装置ID相关联的用户设置配置文件中。在检索用户设置配置文件时,车辆设置控制模块208可以分析用户设置配置文件以确定可以包括在用户140先前输入的用户配置文件中的一个或多个驾驶员设置。
方法500可以前进到框506,其中方法500可以包括检索要实施的一个或多个驾驶员设置。在示例性实施方案中,在确定可以包括在用户设置配置文件中的一个或多个驾驶员设置时,车辆设置控制模块208可以检索与将由车辆102的车辆系统114中的一个或多个实施的一个或多个驾驶员设置相关联的数据。在检索一个或多个驾驶员设置时,车辆设置控制模块208可以确定一个或多个特定车辆系统114,这些车辆系统可以被用来提供由车辆设置控制模块208检索的一个或多个驾驶员设置。
再次参照框502,如果确定便携式装置104的RSSI跟踪模式不对应于至少一个驾驶员装置位置模式,则方法500可以前进到框508,其中方法500可以包括确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否对应于至少一个非驾驶员装置位置模式。如上所讨论的,乘员设置应用108可以使用存储单元120来存储可以预存储在存储单元120上的一个或多个非驾驶员装置位置模式。
在一个实施方案中,在接收到与便携式装置104的RSSI跟踪模式有关的相应数据时,乘员识别模块206可以被配置为访问存储单元120并检索一个或多个非驾驶员装置位置模式。乘员识别模块206从而可以将与便携式装置104的RSSI跟踪模式相对应的便携式装置104的位置与一个或多个非驾驶员装置位置模式进行比较,以确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否对应于至少一个非驾驶员装置位置模式。
换句话说,乘员识别模块206可以访问存储单元120以检索一个或多个非驾驶员装置位置模式,该模式可以指示当车辆102的携带便携式装置104的传统非驾驶乘员接近车辆102、传统非驾驶乘员进入车辆102、传统非驾驶乘员坐在车辆102内并且便携式装置104被放置在静止位置时便携式装置104的一个或多个传统位置运动模式。乘员识别模块206可以由此将与用户140接近车辆102、进入车辆102、坐在车辆102内时以及便携式装置104被放置于静止位置时便携式装置104的位置运动有关的便携式装置104的RSSI跟踪模式与一个或多个非驾驶员装置位置模式进行比较,以确定便携式装置104的RSSI跟踪模式是否对应于至少一个非驾驶员装置位置模式。
如果确定便携式装置104的RSSI跟踪模式对应于至少一个非驾驶员装置位置模式(在框508处),则方法500可以前进到框510,其中方法500可以包括访问存储单元120,并分析与便携式装置104的装置ID相关联的用户配置文件。在示例性实施方案中,车辆设置控制模块208可以被配置为访问车辆102的存储单元120并查询存储单元120以检索与便携式装置104的装置ID相关联的用户设置配置文件。
如上所讨论的,用户设置配置文件可以由用户140创建,该用户通过用户设置界面使用便携式装置104来输入可以保存在与便携式装置104的装置ID和用户140相关联的用户设置配置文件中的一个或多个驾驶员设置和/或非驾驶员设置。在检索用户设置配置文件时,车辆设置控制模块208可以分析用户设置配置文件以确定可以包括在如先前由用户140输入的用户配置文件中的一个或多个非驾驶员设置。
方法500可以期间到框512,其中方法500可以包括检索要实施的一个或多个非驾驶员设置。在示例性实施方案中,在确定可以包括在用户设置配置文件中的一个或多个非驾驶员设置时,车辆设置控制模块208可以检索与将由车辆102的车辆系统114中的一个或多个实施的一个或多个非驾驶员设置相关联的数据。在检索一个或多个非驾驶员设置时,车辆设置控制模块208可以确定一个或多个特定车辆系统114,这些车辆系统可以被用来提供由车辆设置控制模块208所检索的一个或多个非驾驶员设置。
方法500可以前进至框514,其中方法500可以包括与ECU 106通信以可操作地控制车辆系统114中的一个或多个以根据用户配置文件执行车辆设置。在检索一个或多个驾驶员设置时(在框506处)或在检索一个或多个非驾驶员设置(在框512处)时,车辆设置控制模块208可以与ECU 106通信以可操作地控制车辆系统114中的一个或多个,以基于用户140识别为车辆102的驾驶员或车辆102的非驾驶乘员而提供一个或多个车辆驾驶员设置或一个或多个非驾驶员设置。因此,当用户140坐在车辆102内时,车辆系统114中的一个或多个可以提供由用户140预先输入的驾驶员设置和/或非驾驶员设置中的一个或多个。
图6是根据本公开的示例性实施方案的用于基于便携式装置104的位置来识别车辆乘员类型的方法600的过程流程图。将参照图1和图2的部件来描述图6,但是将理解,图6的方法可以与其他系统和/或部件一起使用。方法600可以在框602处开始,其中方法600可以包括从便携式装置104接收多个通信信号。
方法600可以前进到框604,其中方法600可以包括:当便携式装置104从车辆102的外部周围区域移动到车辆102的内部部分时,评估多个通信信号的接收信号强度测量以确定便携式装置104的位置。方法600可以前进到框606,其中方法600可以包括基于便携式装置104的位置,将车辆乘员类型识别为车辆102的驾驶员或车辆102的非驾驶乘员。方法600可以前进到框608,其中方法600可以包括通过执行与车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
本文讨论的实施方案也可以在存储计算机可执行指令的非暂态计算机可读存储介质的上下文中描述和实现。非暂态计算机可读存储介质包括计算机存储介质和通信介质。例如,闪存存储器驱动器、数字通用盘(DVD)、压缩盘(CD)、软盘和磁带盒。非暂态计算机可读存储介质可以包括在用于信息(诸如计算机可读指令、数据结构、模块或其他数据)的存储的任何方法或技术中实现的易失性或非易失性、可移动和不可移动介质。非暂态计算机可读存储介质不包括暂态数据信号和传播的数据信号。
应当理解,上面公开的特征和功能以及其他特征和功能的各种实施方式或它们的替代物或变体可以理想地组合成许多其他不同系统或应用。此外,本领域的技术人员可以之后做出本文的各种目前无法预料或无法预期的替代、修改、变化或改进,这些也旨在涵盖在所附权利要求书中。
Claims (20)
1.一种用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的计算机实现的方法,所述方法包括:
从所述便携式装置接收多个通信信号;
评估所述多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当所述便携式装置从车辆的外部周围区域移动到所述车辆的内部部分时所述便携式装置的所述位置;
基于所述便携式装置的所述位置,将所述车辆乘员类型识别为所述车辆的驾驶员或所述车辆的非驾驶乘员;以及
通过执行与所述车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中接收所述多个通信信号包括通过设置在所述车辆的至少一个外部部分附近的至少一个收发器,通过设置在所述车辆的至少一个门附近的至少一个收发器,并通过设置在所述车辆的所述内部部分内的至少一个收发器接收所述多个轮询响应信号。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法,其中评估所述接收信号强度测量包括将所述接收通信信号的接收信号强度测量与和设置在所述车辆的所述至少一个外部部分附近的所述至少一个收发器相关联的至少一个信号强度阈值进行比较,以跟踪当携带所述便携式装置的用户接近所述车辆或打开所述车辆的特定门时所述便携式装置的位置。
4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中将当所述用户接近所述车辆或打开所述车辆的所述特定门时所述便携式装置的所述跟踪位置转换为与所述便携式装置的所述跟踪位置的每个位置相关联的位置坐标,其中所述位置坐标基于所述车辆的周围环境和所述车辆的内部部分的网格模型。
5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法,其中评估所述接收信号强度测量包括将所述接收通信信号的接收信号强度测量与和设置在所述车辆的至少一个门附近的所述至少一个收发器相关联的至少一个信号强度阈值进行比较,以跟踪当所述用户进入所述车辆时所述便携式装置的位置。
6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法,其中基于所述网格模型,将当所述用户进入所述车辆时所述便携式装置的所述跟踪位置转换为与所述便携式装置的所述跟踪位置中的每个位置相关联的位置坐标。
7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法,其中评估所述接收信号强度测量包括将所述通信信号的接收信号强度测量与和设置在所述车辆的所述内部部分内的所述至少一个收发器相关联的至少一个信号强度阈值进行比较,以跟踪当所述用户就座并且当所述便携式装置放置在所述车辆内的静止位置内时所述便携式装置的位置。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法,其中基于所述网格模型,将当所述用户就座并且当所述便携式装置处于所述车辆内的所述静止位置内时所述便携式装置的所述跟踪位置转换为与所述便携式装置的所述跟踪位置的每个位置相关联的位置坐标。
9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法,其中识别所述车辆乘员类型包括聚合所述便携式装置的所述位置坐标,以确定所述便携式装置的跟踪模式,其中将所述便携式装置的所述跟踪模式与至少一个预存储的驾驶员装置位置模式和至少一个预存储的非驾驶员装置位置模式进行比较,以将所述车辆乘员类型识别为所述驾驶员或所述非驾驶乘员。
10.一种用于基于便携式装置的位置识别车辆乘员类型的系统,包括:
存储指令的存储器,所述指令在由处理器执行时引起所述处理器:
从所述便携式装置接收多个通信信号;
评估所述多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当所述便携式装置从车辆的外部周围区域移动到所述车辆的内部部分时所述便携式装置的所述位置;
基于所述便携式装置的所述位置,将所述车辆乘员类型识别为所述车辆的驾驶员或所述车辆的非驾驶乘员;以及
通过执行与所述车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
11.根据权利要求10所述的系统,其中接收所述多个通信信号包括通过设置在所述车辆的至少一个外部部分附近的至少一个收发器,通过设置在所述车辆的至少一个门附近的至少一个收发器,并通过设置在所述车辆的所述内部部分内的至少一个收发器接收所述多个轮询响应信号。
12.根据权利要求11所述的系统,其中评估所述接收信号强度测量包括将所述接收通信信号的接收信号强度测量与和设置在所述车辆的所述至少一个外部部分附近的所述至少一个收发器相关联的至少一个信号强度阈值进行比较,以跟踪当携带所述便携式装置的用户接近所述车辆或打开所述车辆的特定门时所述便携式装置的位置。
13.根据权利要求12所述的系统,其中将当所述用户接近所述车辆或打开所述车辆的所述特定门时所述便携式装置的所述跟踪位置转换为与所述便携式装置的所述跟踪位置的每个位置相关联的位置坐标,其中所述位置坐标基于所述车辆的周围环境和所述车辆的内部部分的网格模型。
14.根据权利要求13所述的系统,其中评估所述接收信号强度测量包括将所述接收通信信号的接收信号强度测量与和设置在所述车辆的至少一个门附近的所述至少一个收发器相关联的至少一个信号强度阈值进行比较,以跟踪当所述用户进入所述车辆时所述便携式装置的位置。
15.根据权利要求14所述的系统,其中基于所述网格模型,将当所述用户进入所述车辆时所述便携式装置的所述跟踪位置转换为与所述便携式装置的所述跟踪位置中的每个位置相关联的位置坐标。
16.根据权利要求15所述的系统,其中评估所述接收信号强度测量包括将所述通信信号的接收信号强度测量与和设置在所述车辆的所述内部部分内的所述至少一个收发器相关联的至少一个信号强度阈值进行比较,以跟踪当所述用户就座并且当所述便携式装置放置在所述车辆内的静止位置内时所述便携式装置的位置。
17.根据权利要求16所述的系统,其中基于所述网格模型,将当所述用户就座并且当所述便携式装置处于所述车辆内的所述静止位置内时所述便携式装置的所述跟踪位置转换为与所述便携式装置的所述跟踪位置的每个位置相关联的位置坐标。
18.根据权利要求17所述的系统,其中识别所述车辆乘员类型包括聚合所述便携式装置的所述位置坐标,以确定所述便携式装置的跟踪模式,其中将所述便携式装置的所述跟踪模式与至少一个预存储的驾驶员装置位置模式和至少一个预存储的非驾驶员装置位置模式进行比较,以将所述车辆乘员类型识别为所述驾驶员或所述非驾驶乘员。
19.一种存储指令的非暂态计算机可读存储介质,所述指令当由计算机执行时,所述非暂态计算机可读存储介质包括处理器执行方法,所述方法包括:
从所述便携式装置接收多个通信信号;
评估所述多个通信信号的接收信号强度测量,以确定当所述便携式装置从车辆的外部周围区域移动到所述车辆的内部部分时所述便携式装置的所述位置;
基于所述便携式装置的所述位置,将所述车辆乘员类型识别为所述车辆的驾驶员或所述车辆的非驾驶乘员;以及
通过执行与所述车辆乘员类型相关联的车辆设置来控制至少一个车辆系统。
20.根据权利要求19所述的非暂态计算机可读存储介质,其中识别所述车辆乘员类型包括:聚合所述便携式装置的位置坐标,以确定所述便携式装置的跟踪模式,其中将所述便携式装置的所述跟踪模式与至少一个预存储的驾驶员装置位置模式和至少一个预存储的非驾驶员装置位置模式进行比较,以将所述车辆乘员类型识别为所述驾驶员或所述非驾驶乘员。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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