CN110549992A - 一种车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法,在车辆周身采用至少三个且不处于一条直线上射频信号接收单元用于接收移动蓝牙设备的射频信号，在接收信号中识别出直通路径信号，计算出移动蓝牙设备的位置，即使环境中存在严重多径干扰，也能对移动蓝牙设备的高精度定位，并基于高精度的定位判断授权的移动蓝牙设备到车门的距离以实现车辆的无钥匙进入功能，以及判断钥匙是否在车辆内部用于实现无钥匙启动车辆点火功能。采用上述技术方案后，实现对智能移动终端的高精度定位。

Description

一种车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆控系统管理领域，尤其涉及一种基于无钥匙启动或无钥匙进入的车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法。

背景技术

随着人们对汽车智能化，自动化，及舒适性的要求日益增高，无线类设备被广泛的应用于现代汽车中，而首当其冲的就是脱离传统机械操作的无钥匙被动进入以及启动系统的使用。当前的无钥匙被动进入以及启动系统的无线通信功能传统上基于125KHz无线信号强定位钥匙，433.92MHz幅值键控调制回传车身操作指令的基础上实现的。随着智能手机的广泛应用，利用智能手机实现无钥匙进入、无钥匙启动功能的需求日益明显，而当前通用的智能手机上没有提供125KHz、433.92MHz的无线电功能模块，只提供了蓝牙无线通信功能模块。因此要实现手机的无钥匙进入、无钥匙启动功能需要对依靠蓝牙无线通信完成数据通讯、及智能手机相对于汽车的精确定位信息。

而当前的蓝牙定位方法，只能实现在理想环境中的粗定位，无法满足车辆在复杂环境下的高精度定位的需求。依赖于粗定位的无钥匙进入、无钥匙启动将会带来安全风险，特别是定位的智能移动通信设备与车辆的相对位置与实际位置偏差很大时，车辆部分的系统功能被启动会带来安全风险。现有技术CN106740673A公开了一种车锁系统的控制方法和装置，基于蓝牙通信模块在预设的范围内搜索到合法钥匙，但是该项技术无法给合法钥匙进行精确的定位，从而使得一些应用场景具有安全的隐患。

因此需要开发一种可以实现车辆在复杂的电磁环境中，利用蓝牙无线通信完成的高精度的定位，并基于高精度的定位实现对车辆的控制。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆、射频信号定位装置、车辆控制系统及方法。

本发明公开了一种车辆控制系统，包括:在车辆的至少三个且不处于同一直线位置分别设置有射频信号接收单元，用于接收从授权移动终端设备发送的当前射频信号；用于预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息的存储模块；用于将各个射频信号接收单元接收到的所述当前射频信号分别与预存的波形信息作运算比较的数字信号处理模块，以及用于定位移动设备终端的中央处理模块；其中，数字信号处理模块在所述当前射频信号中识别出同帧的直通路径信号，中央处理模块根据所述同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收单元的时间计算时间差，根据时间差计算各个射频信号接收单元与所述授权移动终端设备的距离信息，根据所述的距离信息以及车辆的尺寸信息，判定授权的移动终端设备与车辆的位置关系。

优选地，车辆控制系统的中央处理模块还能基于所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

优选地，车辆控制系统的中央处理模块判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置处于车辆内部或车辆外部；当判定所述授权的移动终端设备处于车辆内部时，中央处理模块对车辆点火装置发送授权信号，授权对车辆点火装置进行操作；当判定所述授权的移动终端设备处于车辆外部时，中央处理模块不对车辆点火装置发送授权信号，无法对车辆点火装置进行操作；或者当判定所述授权的移动终端设备处于车辆内部时，无法从车辆外部对车门实现解锁。

优选地，车辆控制系统的中央处理模块判定授权的移动终端设备与车辆的车门的距离，并设定距离阈值；当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离小于等于所述距离阈值时，中央处理模块对所述车门的门锁发送授权信号，将所述门锁解锁；当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离大于所述距离阈值时，中央处理模块不对所述车门的门锁发送授权信号进行解锁。

优选地，车辆控制系统的数字信号处理模块通过比较当前射频信号与预存的波形信息的波形与相位，获得当前射频信号的相关峰信息，根据所述当前射频信号的相关出现时间的先后，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

优选地，车辆控制系统，移动终端设备可以是带蓝牙通信的智能手机终端或车钥匙。

本发明还提供了一种车辆，包括如前述的车辆控制系统。

本发明还提供了一种射频信号源定位装置，包括:用于预存射频信号发射源发送的先前广播信道特定的波形信息的存储模块；测量模块，包括在至少三个且不处于同一直线位置上设置射频信号接收单元，用于接收从所述射频信号发射源发送的当前射频信号；用于将各个射频信号接收单元接收到的所述当前射频信号分别与预存的波形信息的波形和相位作运算比较的数字信号处理模块；以及用于定位射频信号发射源的中央处理模块；其中，数字信号处理模块分别在各个射频信号接收单元接收到的当前射频信号中识别同帧的直通路径信号，中央处理模块所述根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收单元的时间计算时间差，并根据时间差计算各个射频信号接收点与所述射频信号发射源的距离信息，得到所述射频信号发射源与所述各个射频信号接收单元之间的位置关系。

优选地，射频信号源定位装置的数字信号处理模块通过比较当前射频信号与预存的信号波形的波形与相位，获得当前射频信号的相关峰信息，根据所述当前射频信号的相关峰出现时间的先后，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

优选地，射频信号发射源发送的是蓝牙信号。

本发明还提供了一种车辆控制方法，包括如下步骤：预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息；在车辆的至少三个且不处于同一直线位置上设置射频信号接收点，用于接收从所述授权的移动终端设备发送的当前射频信号；将各个射频信号接收点接收到所述当前射频信号分别与预存的波形信息的波形与相位作比较运算，识别同帧的直通路径信号；根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收点的时间计算时间差；根据所述时间差计算各个射频信号接收点与所述授权的移动终端设备的距离信息；根据所述距离信息以及车辆的尺寸信息，判定所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系；根据所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

优选地，在基于所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号的步骤之后还包括以下步骤：判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置处于车辆内部或车辆外部；当判定所述授权的移动终端设备处于车辆内部时，对车辆点火装置发送授权信号，授权对车辆点火装置进行操作；或者中央处理模块不对车门门锁发送授权信号无法从车辆外部实现车门门锁解锁；当判定所述授权的移动终端设备处于车辆外部时，不对车辆点火装置发送授权信号，无法对车辆点火装置进行操作。

优选地，在基于所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号的步骤之后还包括以下步骤：判定授权的移动终端设备与车辆的车门的距离，并设定距离阈值；当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离小于等于所述距离阈值时，对所述车门的门锁发送授权信号，将所述门锁解锁；当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离大于所述距离阈值时，不对所述车门的门锁发送授权信号进行解锁。

优选地，在识别同帧的直通路径信号步骤中包括：通过比较当前射频信号与预存的信号波形的波形与相位，获得当前射频信号的相关峰信息，根据所述当前射频信号的相关峰出现时间的先后顺序，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

优选地，移动终端设备可以是带蓝牙通信的智能手机终端或车钥匙。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.提供了一种在复杂电磁干扰环境下，特别是存在多径干扰的环境下，通过基于直通路径信号对带有发射蓝牙射频信号的移动终端设备进行高精度的定位。

2.基于高精度的蓝牙定位，使得智能移动终端，比如手机能够实现无钥匙进入功能以及用于无钥匙启动的功能。

3.基于高精度的蓝牙定位，实现无钥匙进入功能以及用于无钥匙启动更高的安全性。

附图说明

图1为本发明所涉及车辆控制系统的结构框图；

图2为本发明所涉及的识别直通路径信号示意图；

图3为本发明所涉及的计算移动终端设备与车辆的相对位置的示意图；

图4为本发明的第一实施例控制车辆点火系统及车门门锁的结构示意图；

图5为本发明的第二实施例控制车门门锁的结构示意图；

图6为本发明所涉及的射频信号源定位装置的结构示意图；

图7为本发明所涉及的车辆控制方法的流程示意图；

图8为本发明的第一实施例控制车辆点火系统的流程示意图；

图9为本发明的第二实施例控制车门门锁的流程示意图。

附图标记：

10-车辆控制系统、11A、11B、11C、11D、11E-蓝牙射频信号接收单元，12-存储模块，13-数字信号处理模块，131-直通路径信号，132-多径信号，14-中央控制模块，15-车辆点火装置，16-车门门锁，100-射频信号定位装置，111A、111B、111C、111D、111E-蓝牙射频信号接收单元，21A、21B、21C、21D、21E-蓝牙射频信号接收单元，22-存储模块，23-数字信号处理模块，24-中央控制模块，25-车门门锁。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

在本发明的描述中，移动终端设备可以是智能手机、手持式智能设备、平板电脑等或者是带蓝牙射频信号发射源的车钥匙。

参阅图1，为符合本发明所涉及的车辆控制系统的结构框图，该车辆控制系统10包括：蓝牙射频信号接收模块包括设置在车辆周身的蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E，在本实施例中，在车辆周身设置了5个蓝牙射频信号接收单元，蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D本别设置于车厢的四角处，其中，蓝牙射频信号接收单元11E设置于车厢的中心处。

蓝牙射频信号接收单元最少可以设置于车辆的三个且不处于一条直线的位置上，可以用于判断蓝牙射频信号发射源与蓝牙射频信号接收单元之间的相对距离，且设置的第三个蓝牙射频信号接收单元与其余两个蓝牙射频信号接收单元不在一条直线上时，借助于第三个蓝牙射频信号接收单元可以对蓝牙射频信号发射源发送的方向进行判断。增加蓝牙射频信息单元的数量，可以提高定位检测精度以及更高的容错率。

存储模块12-用于预存用户授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息，波形信息包括：相位、振幅、波峰、波形以及波形或波峰出现的时间信息等。预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息还可以排除其它蓝牙射频信号发射源的干扰，只识别当前授权的移动终端设备发送的蓝牙信号。存储模块12可以通过FPGA记录下波形信息来实现。

数字信号处理模块13-用于将各个射频信号接收单元接收到的当前射频信号分别与预存的波形信息作运算比较，通过比较相位以及波形或波峰出现的时间信息，当两个信号在波形、相位上完全一致时，可获得相关峰，进而可以从相关峰中识别出同帧的直通路径信号。相关运算比较可以编写在FPGA。

中央处理模块14-用于根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E的时间计算时间差，并根据时间差计算各个信号接收单元与授权的移动终端设备的距离信息。根据距离信息以及车辆的尺寸信息，判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系。

以及一种车辆，它包括本发明所涉及的车辆控制系统10。

参考图2，为符合本发明所涉及的识别直通路径信号的示意图，具有如下说明：

蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E分别接收到授权的移动终端设备发送的当前蓝牙射频信号，将当前蓝牙射频信号发送到数字信号处理模块13，并分别与从存储模块12预存的用户授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息作比较运算。通过比较相位，波形相似度与波峰出现的时间信息识别出同帧的相关峰信息。由于多径的干扰信号132到达射频接收单元的时间、相位比直通路径信号131的时间晚，通过区分相关峰出现的时间来判断是直通路径信号131和多径信号132，及将识别首先到达的当前射频信号的相关峰为各个蓝牙射频信号接收单元接收到的同帧的直通路径信号131。多径信号132是一种经过反射到达接收端的信号，采用识别直通路径信号131，可以排除在计算各个蓝牙信号接收单元接收到相关信号时的时间差时受到多径信号132的干扰。

根据各个直通路径信号131到分别到达蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E的时间轴上的信息计算时间差，最后根据各个时间差计算参考距离X，X+ΔB，X+ΔC，X+ΔD，以及X+ΔE。

参考图3，为符合本发明所涉及的计算移动终端设备与车辆的相对位置的示意图，如图所示：

在车辆中设置蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E之间的距离关系为，蓝牙射频信号接收单元11A，11D与蓝牙射频信号接收单元11B，11C之间的距离为L2，蓝牙射频信号接收单元11A、11B与蓝牙射频信号接收单元11C、11D之间的距离为L1，而蓝牙射频信号接收单元11E设置于离蓝牙射频信号接收单元11B，11C之间连线的距离为L3以及而蓝牙射频信号接收单元11E设置于离蓝牙射频信号接收单元11C，11D之间连线的距离为L4。根据计算得到移动终端设备与各个蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E之间的参考距离为X，X+ΔB，X+ΔC，X+ΔD，以及X+ΔE，根据向量计算或者角度的距离公式计算，可以得到移动终端设备与各个蓝牙射频信号接收单元之间精确的位置关系。

在本实施例中，由于设置蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D设置于车厢的四角处，直接计算移动终端设备到蓝牙射频信号接收单元11A、11D连线的距离c的数值，当c大于0则判断在车辆外部，c小于0则判断为车辆内部。

进一步，增加蓝牙射频信息单元的数量，可以提高定位检测精度以及更高的容错率。

进一步，根据车辆自身的尺寸，如车辆的长度、宽度，车门的位置、以及车辆的车厢内部的尺寸等信息，结合移动终端设备与各个蓝牙射频信号接收单元之间精确的位置关系可以得到移动终端设备与车辆之间精确的相对位置关系。甚至可以得到移动终端设备与车辆的重要部件之间的位置或距离关系，如车厢或车门。

参考图4，为符合本发明的第一实施例控制车辆点火系统及车门门锁的结构示意图，如图所示：

如前所述，数字信号处理模块13从蓝牙射频信号接收单元11A、11B、11C、11D、11E接收到当前射频信号中分别识别出同帧的直通路径信号，再与存储模块12的预存的授权的移动终端设备发送的先前广播信号特定的波形信息的比较运算后，由中央处理模块14计算得到移动终端设备与车辆之间的相对位置关系后，判定授权的移动终端设备是否处于车辆的内部或车辆的外部，并基于移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

当中央处理模块14对车辆点火装置15进行授权控制时，判定授权的移动终端设备处于车辆内部时，中央处理模块14对车辆点火装置15发送授权信号，授权对车辆点火装置15进行操作。或者当中央处理模块14中判定授权的移动终端设备处于车辆内部时，中央处理模块14不对车门门锁16发送授权信号，无法从车辆外部实现车门门锁16解锁。当判定授权的移动终端设备处于车辆外部时，中央处理模块不对车辆点火装置15发送授权信号，用户无法对车辆点火装置15进行操作。

这实现了无钥匙启动时，保证携带移动终端设备的用户只有处于车辆内部时，即车厢内部时，无钥匙启动车辆点火装置16。

参考图5，为符合本发明的第二实施例控制车门门锁的结构示意图，如图所示，在此实施例中，使用了五个蓝牙射频信号接收单元，且至少需要一个蓝牙射频信号接收单元与其余蓝牙射频信号接收单元不在一条直线上，即用移动终端设备相对于车辆的精确方向，这样可以判断移动终端设备相对于特定的带有车锁的车门的相对位置关系。如前所述，数字信号处理模块23从蓝牙射频信号接收单元21A、21B、21C、21D、21E接收到当前蓝牙射频信号，再与存储模块22的预存的授权的移动终端设备发送的先前广播信号特定的波形信息的比较运算后分别识别出同帧的直通路径信号，由中央处理模块24计算得到移动终端设备与车辆之间的相对位置关系后，中央处理模块24判定授权的移动终端设备与车辆的车门的距离，并设定距离阈值；当判定授权的移动终端设备离车门的距离小于等于距离阈值时，中央处理模24块对车门门锁25发送授权信号，将门锁解锁25；当判定授权的移动终端设备离车门的距离大于距离阈值时，中央处理模块24不述车门门锁25发送授权信号进行解锁。

参考图6，为符合本发明所涉及的射频信号源定位装置的结构示意图，如图所示，射频信号源定位装置100包括：蓝牙射频信号接收模块具有蓝牙射频信号接收单元111A、111B、111C、111D、111E。蓝牙射频信号接收单元最少可以设置于三个且不处于同一直线的位置上，可以用于判断蓝牙射频信号发射源与三个蓝牙射频信号接收单元之间的相对距离。其中，设置第三个蓝牙射频信号接收单元并与其余两个蓝牙射频信号接收单元不在一条直线上时，借助于第三个蓝牙射频信号接收单元还可以对蓝牙射频信号发射源发送的方向进行判断。

存储模块112-用于预存用户授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息，波形信息包括：相位、振幅、波峰、波形以及波形或波峰出现的时间信息等。预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息还可以排除其它蓝牙射频信号发射源的干扰，只识别当前授权的移动终端设备发送的蓝牙信号。

数字信号处理模块113-用于将各个射频信号接收单元接收到的当前射频信号分别与预存的波形信息作运算比较，通过比较相位以及波形或波峰出现的时间信息识别出同帧的直通路径信号。

进一步，通过比较相位，波形相似度与波峰出现的时间信息识别出同帧的相关峰信息。由于多径的干扰信号到达射频接收单元的时间、相位比直通路径信号的时间晚，通过区分相关同帧的相关峰出现的时间来判断是直通路径信号和多径信号，及将识别首先到达的当前射频信号的相关峰为各个蓝牙射频信号接收单元接收到的同帧的直通路径信号。

中央处理模块114-用于根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收单元111A、111B、111C、111D、111E的时间计算时间差，并根据时间差计算各个信号接收单元与授权的移动终端设备的距离信息。具体计算方式请参阅图2、图3及相关的说明。

图7为本发明所涉及的车辆控制方法的流程示意图，车辆控制方法具有以下步骤：

S101:预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的蓝牙射频信号的波形信息。

S102:在车辆的至少三个且不处于同一直线位置上设置蓝牙射频信号接收点，用于接收从授权的移动终端设备发送的当前射频信号，当需要判断移动终端设备相对于蓝牙射频信号接收点的方向时，设置第三个蓝牙射频信号接收单元并与前两个蓝牙射频信号接收单元不在一条直线上时，借助于第三个蓝牙射频信号接收单元还可以对蓝牙射频信号发射源发送的方向进行判断。

S103:将各个射频信号接收点接收到当前射频信号分别与预存的波形信息的波形与相位作比较运算，识别同帧的直通路径信号。具体地，获得当前射频信号的相关峰信息，根据当前射频信号的相关峰出现时间的先后，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

S104:根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收点的时间计算时间差。

S105:根据时间差计算各个射频信号接收点与授权的移动终端设备的距离信息。

S106:根据距离信息以及车辆的尺寸信息，判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系。

S107:根据授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

图8为本发明的第一实施例控制车辆点火系统或车辆中央空调的流程示意图，如图所示，基于授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号的步骤之后还包括以下步骤：

S107:根据授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

S108:判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置处于车辆内部或车辆外部。

S109:当判定授权的移动终端设备处于车辆内部时，对车辆点火装置发送授权信号，授权对车辆点火装置进行操作；或者，当判定授权的移动终端设备处于车辆内部时，不对车门门锁发送授权信号，在车辆外部无法实现对车门门锁的解锁操作。

S110:当判定授权的移动终端设备处于车辆外部时，不对车辆点火装置发送授权信号，无法对车辆点火装置进行操作。

图9为本发明的第二实施例控制车门门锁的流程示意图，如图所示，具有如下步骤：

S207:根据授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

S208:判定授权的移动终端设备与车辆的车门的距离，并设定距离阈值。

S209:当判定授权的移动终端设备离车门的距离大于距离阈值时，不对车门门锁发送授权信号进行解锁。

S210:当判定授权的移动终端设备离车门的距离小于等于距离阈值时，对车门的门锁发送授权信号，将门锁解锁。

在本发明的描述中，移动终端设备可以是智能手机、手持式智能设备、平板电脑等或者是带蓝牙射频信号发射源的车钥匙。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括:

在车辆的至少三个且不处于一条直线上的位置分别设置有射频信号接收单元，用于接收从授权移动终端设备发送的当前射频信号；

用于预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息的存储模块；

用于将各个射频信号接收单元接收到的所述当前射频信号分别与预存的波形信息作运算比较的数字信号处理模块，

用于定位移动设备终端的中央处理模块；

其中，数字信号处理模块在所述当前射频信号中识别出同帧的直通路径信号，中央处理模块根据所述同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收单元的时间计算时间差，根据时间差计算各个射频信号接收单元与所述授权移动终端设备的距离信息，根据所述的距离信息以及车辆的尺寸信息，判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，其中：

中央处理模块还能基于所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，其中：

中央处理模块判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置处于车辆内部或车辆外部；当判定所述授权的移动终端设备处于车辆内部时，中央处理模块对车辆点火装置发送授权信号，授权对车辆点火装置进行操作；或者中央处理模块不对车门门锁发送授权信号，无法从车辆外部实现车门门锁解锁。

当判定所述授权的移动终端设备处于车辆外部时，中央处理模块不对车辆点火装置发送授权信号，无法对车辆点火装置进行操作。

4.根据权利要2所述的车辆控制系统，其特征在于，其中：

中央处理模块判定授权的移动终端设备与车辆的车门的距离，并设定距离阈值；

当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离小于等于所述距离阈值时，中央处理模块对所述车门的门锁发送授权信号，将所述门锁解锁；

当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离大于所述距离阈值时，中央处理模块不对所述车门的门锁发送授权信号进行解锁。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，其中：所述数字信号处理模块通过比较当前射频信号与预存的波形信息的波形与相位，获得当前射频信号的相关峰信息，根据所述当前射频信号的相关峰出现时间的先后，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

6.根据权利要求1-5所述的车辆控制系统，其特征在于，其中：

移动终端设备可以是带蓝牙通信的智能手机终端或车钥匙。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5所述的车辆控制系统。

8.一种射频信号源定位装置，其特征在于，包括:

用于预存射频信号发射源发送的先前广播信道特定的波形信息的存储模块；

测量模块，包括在至少三个且不处于同一直线位置上设置射频信号接收单元，用于接收从所述射频信号发射源发送的当前射频信号；

用于将各个射频信号接收单元接收到的所述当前射频信号分别与预存的波形信息的波形和相位作运算比较的数字信号处理模块；

以及用于定位射频信号发射源的中央处理模块；

其中，数字信号处理模块分别在各个射频信号接收单元接收到的当前射频信号中识别同帧的直通路径信号，中央处理模块所述根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收单元的时间计算时间差，并根据时间差计算各个射频信号接收点与所述射频信号发射源的距离信息，得到所述射频信号发射源与所述各个射频信号接收单元之间的位置关系。

9.根据权利要求8所述的射频信号源定位装置，其特征在于，其中：所述数字信号处理模块通过比较当前射频信号与预存的信号波形的波形与相位，获得当前射频信号的相关峰信息，根据所述当前射频信号的相关峰出现时间的先后，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

10.根据权利要求8-9任一的所述的射频信号源定位装置，其特征在于，其中：射频信号发射源发送的是蓝牙信号。

11.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

预存授权的移动终端设备发送的先前广播信道特定的波形信息；

在车辆的至少三个且不处于同一直线位置上设置射频信号接收点，用于接收从所述授权的移动终端设备发送的当前射频信号；

将各个射频信号接收点接收到所述当前射频信号分别与预存的波形信息的波形与相位作比较运算，识别同帧的直通路径信号；

根据同帧的直通路径信号到达各个射频信号接收点的时间计算时间差；

根据所述时间差计算各个射频信号接收点与所述授权的移动终端设备的距离信息；

根据所述距离信息以及车辆的尺寸信息，判定所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系；

根据所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号。

12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号的步骤之后还包括以下步骤：

判定授权的移动终端设备与车辆的相对位置处于车辆内部或车辆外部；

当判定所述授权的移动终端设备处于车辆内部时，对车辆点火装置发送授权信号，授权对车辆点火装置进行操作；或者中央处理模块不对车门门锁发送授权信号，无法从车辆外部实现车门门锁解锁。

当判定所述授权的移动终端设备处于车辆外部时，不对车辆点火装置发送授权信号，无法对车辆点火装置进行操作。

13.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述授权的移动终端设备与车辆的相对位置关系生成授权信号的步骤之后还包括以下步骤：

判定授权的移动终端设备与车辆的车门的距离，并设定距离阈值；

当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离小于等于所述距离阈值时，对所述车门的门锁发送授权信号，将所述门锁解锁；

当判定所述授权的移动终端设备离所述车门的距离大于所述距离阈值时，不对所述车门的门锁发送授权信号进行解锁。

14.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，在识别同帧的直通路径信号步骤中包括：通过比较当前射频信号与预存的信号波形的波形与相位，获得当前射频信号的相关峰信息，根据所述当前射频信号的相关峰出现时间的先后顺序，识别首先到达的当前射频信号的相关峰为同帧的直通路径信号。

15.根据权利要求11-14任一的所述的车辆控制方法，其特征在于，其中：移动终端设备可以是带蓝牙通信的智能手机终端或车钥匙。