CN110636412A - 调节车载音响音效的系统和方法以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调节车载音响音效的系统和方法以及车辆，其中，该系统包括采集装置、识别装置和处理装置，采集装置用于采集车内人员信息；识别装置用于根据车内人员信息识别车内人员的分布和体征；处理装置用于根据车内人员的分布调整车载音响的听音位，以及根据车内人员的体征调节车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个。考虑车内人员的分布和体征来调节车载音响音效，自动完成，更加方便，提高整车科技感，更加人性化。

Description

调节车载音响音效的系统和方法以及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种调节车载音响音效的系统，以及调节车载音响音效的方法和车辆。

背景技术

在车辆音响中由于结构的限制，不能确定最佳听音位。在一些相关技术中，通过对硬件的改进，例如采用可移动扬声器和步进电机调节，来调节听音位，结构比较复杂，精度差；在一些相关技术中，采用车内声场重现技术，通过手动选择听音位，比较麻烦，分散注意力；在一些相关技术中，基于车辆座椅压力传感器调节音场系统，通过车辆座椅压力传感器的位置不同来调节音频通道的延时比例，实现声场位置的调节。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种调节车载音响音效的系统，该系统，结构简单，自动实现音效调节。本发明还提出一种车辆和调节车载音响音效的方法。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的调节车载音响音效的系统，该系统包括：采集装置，所述采集装置用于采集车内人员信息；识别装置，所述识别装置用于根据所述车内人员信息识别车内人员的分布和体征；处理装置，所述处理装置用于根据所述车内人员的分布调整车载音响的听音位，以及根据所述车内人员体征调节所述车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个。

根据本发明实施例的调节车载音响音效的系统，通过根据车内人员信息识别车内人员的分布和特征，根据车内人员的分布和特征调节车载音响音效，提供自动实现车载音响音效调节的全新的系统，结构简单，更加方便，有利于提高整车科技感。

在一些实施例中，所述车内人员的体征包括头部位置、性别和年龄中至少一个。

在一些实施例中，所述处理装置在根据所述车内人员的体征调整车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个时具体用于作出以下至少一种调整，根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低；根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布。

在一些实施例中，所述处理装置在根据所述车内人员的分布调整所述车载音响的听音位时具体用于，在车内成员位于主驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为主驾驶模式；或者，在车内成员位于主驾驶位和副驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为前排模式；或者，在车内成员位于前排座位和后排座位时，调整所述车载音响的听音位为整车模式。

在一些实施例中，所述处理装置在根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低时具体用于，在所述车内人员为驾驶员时，调节所述车载音响的整体声场至所述驾驶员的耳朵附近区域；或者，在所述车内人员为包括驾驶员在内的多个人员且多个所述车内人员的耳朵位置均高于预设高度时，获得多个所述车内人员的耳朵位置的平均高度，并调节所述车载音响的整体声场至所述平均高度的位置。

在一些实施例中，所述处理装置在根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布时具体用于，在所述车内人员只有年轻人员时，根据音乐的类型调整所述车载音响的输出为劲爆模式；或者，在所述车内人员包括中老年人且为男性时，调整所述车载音响的输出为古典模式；或者，在所述车内人员包括中老年人且为女性时，调整所述车载音响的输出为轻柔模式；或者，在所述车内人员包括后排的小孩和老人时，调整所述车载音响的输出声场前移并输出为轻柔模式。

基于上述方面实施例的调节车载音响音效的系统，本发明第二方面实施例的车辆，包括车载音响和所述的调节车载音响音效的系统。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述方面实施例的调节车载音响音效的系统，可以实现对车载音响音效的自动调节和切换，更加方便，提高科技感。

为了解决上述问题，本发明第三方面实施例的调节车载音响音效的方法，包括：采集车内人员信息；根据所述车内人员信息识别车内人员的分布和体征；根据所述车内人员的分布调整车载音响的听音位，以及，根据所述车内人员的体征调节所述车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个。

根据本发明实施例的调节车载音响音效的方法，根据车内人员的分布和特征来调节车载音响的音效，提供全新的自动调节方法，相较于手动调节，更加简单方便，有利于提高车辆的科技感。

在一些实施例中，所述车内人员的体征包括头部位置、性别和年龄中至少一个。

在一些实施例中，所述根据所述车内人员的体征调整车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个具体包括以下至少一种调整，根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低；根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布。

在一些实施例中，所述根据所述车内人员的分布调整所述车载音响的听音位时具体包括，在车内成员位于主驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为主驾驶模式；或者，在车内成员位于主驾驶位和副驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为前排模式；或者，在车内成员位于前排座位和后排座位时，调整所述车载音响的听音位为整车模式。

在一些实施例中，所述根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低时具体包括，在所述车内人员为驾驶员时，调节所述车载音响的整体声场至所述驾驶员的耳朵附近区域；或者，在所述车内人员为包括驾驶员在内的多个人员且多个所述车内人员的耳朵位置均高于预设高度时，获得多个所述车内人员的耳朵位置的平均高度，并调节所述车载音响的整体声场至所述平均高度的位置。

在一些实施例中，所述根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布时具体包括，在所述车内人员只有年轻人员时，根据音乐的类型调整所述车载音响的输出为劲爆模式；或者，在所述车内人员包括中老年人且为男性时，调整所述车载音响的输出为古典模式；或者，在所述车内人员包括中老年人且为女性时，调整所述车载音响的输出为轻柔模式；或者，在所述车内人员包括后排的小孩和老人时，调整所述车载音响的输出声场前移并输出为轻柔模式。

在本发明的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的调节车载音响音效的方法。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的系统的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的采集装置的安装位置的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的系统的框图；

图5是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图6是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的方法的流程图；

图7是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的方法的流程图；

图8是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的调节车载音响音效的系统。

图1是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的系统的框图，如图1所示，本发明实施例的调节车载音响音效的系统100包括采集装置10、识别装置20和处理装置30。

其中，采集装置10用于采集车内人员信息，例如可以采集车内人员的图像信息或者音频信息。识别装置20用于根据车内人员信息识别车内人员的分布和体征，例如，通过图像分析或者音频分析，判断车内人员的位置，以及识别成员的年龄、性别、身高等体貌特征。处理装置30用于根据车内人员的分布和体征生成音效调节信号，以调节车载音响音效，例如，根据车内人员的分布来调节听音位，根据年龄性别等调节播放音乐风格，根据成员的身高、头部位置来调节声场分布，以使得车载音响的音效更好地满足需求，提高车内成员的感受。本发明实施例的系统100，可以自动实现音效的调节，解放驾驶员双手，避免分散驾驶员的注意力。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，采集装置10包括图像采集模块11，图像采集模块11用于采集车内人员的图像信息；识别装置20包括图像识别模块21，图像识别模块21用于对图像信息进行分析以识别车内人员的分布和体征。例如，在车辆上安装360°旋转摄像头，或者，图像采集模块11包括多个分布于车内不同位置的图像采集单元，例如图3所示，包括摄像头1、摄像头2、摄像头3和摄像头4，摄像头数量与位置可以根据不同的车型布置，以能够覆盖整车人员分布为准。

具体来说，摄像头实时采集车内的图像信息，并将图像信息发送给图像识别模块21，图像识别模块21采用图像识别技术，图像识别技术利用专业算法对采集到的图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象，通过对车内成员的图像信息进行分析，可以识别车内成员的分布以及每个成员的体征，在一些实施例中，车内成员的体征包括头部位置、性别和年龄中的至少一个。处理装置30根据车内成员的分布和体征来对车载音响的音效进行调节，进而可以通过功率放大器对调节后的音频信号放大，并通过车载音响例如图3中的多个扬声器，具体器如扬声器9、扬声器10、扬声器11和扬声器12，来播放放大后的音频信号，整个过程自动实现，无需人为操作。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，采集装置10包括音频采集模块12，音频采集模块12用于采集车内人员的音频信息；识别装置20包括语音识别模块22，语音识别模块22用于对音频信息进行分析以识别车内人员的分布和体征。在一些实施例中，音频采集模块12包括多个分布于不同车内位置的多个音频采集单元，如图3所示，包括麦克风5、麦克风6、麦克风7和麦克风8。

具体来说，音频采集模块12采集车内人员的音频信息，并将音频信息发送至语音识别模块22，语音识别模块22对车内成员的音频信息进行数据分析，例如对音频信息进行频响曲线、音压大小、音色等数据的分析，其中，频响曲线指的是声音大小随频率变化的曲线，可以判断成员的性别和年龄，同时根据音频采集模块12例如图3中四个麦克风采集音频信号的距离远近来判断成员的分布信息以及每个成员的头部位置。

在本发明的实施例中，通过图像识别模块21和语音识别模块22共同判断车内成员的分布和体征例如头部位置、性别、年龄等，可以增加判断的准确性。

在本发明的实施例中，处理装置30在根据车内人员的分布和体征生成音效调节信号以调节车载音响音效时具体用于，根据车内人员的分布和体征调整车载音响的声场定位、音乐风格和音压分布。

在一些实施例中，在对车载音响进行音效调节时，处理装置30根据车内人员的分布调整车载音响的听音位；以及，根据车内人员的体征调节车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个，例如，进行以下至少一种调整，如根据车内人员的头部位置调整车载音响的声场高低；根据车内人员的性别和年龄调节车载音响的音乐风格和音压分布。可以使得车内成员享受良好的视听盛宴。

举例来说，处理装置30在根据车内人员的分布调整所述车载音响的听音位时具体用于，在车内成员位于主驾驶位时，调整车载音响的听音位为主驾驶模式，即言，只有主驾驶位有成员时，最佳听音位调整为主驾驶模式，以提高主驾驶位成员对车载音响音效的感受。或者，在车内成员位于主驾驶位和副驾驶位时，调整车载音响的听音位为前排模式，即言，在主驾驶位和副驾驶位都有成员时，最佳听音位调整为前排模式，从而可以照顾到两个位置的成员对车载音响音效的感受；或者，在车内成员位于前排座位和后排座位时，调整车载音响的听音位为整车模式，即言，在前排座位和后排座位都有成员时，最佳听音位调整为整车模式，以使得前后排位置上的成员对音响音效的感受都较佳。

在一些实施例中，处理装置30在根据车内人员的头部位置调整车载音响的声场高低时具体用于，在车内人员为驾驶员时，调节车载音响的整体声场至该驾驶员的耳朵附近区域，或者，在车内人员为包括驾驶员在内的多个人员且多个所述车内人员的耳朵位置均高于预设高度时，获得多个所述车内人员的耳朵位置的平均高度，并调节车载音响的整体声场至所述平均高度的位置。具体地，在车内设定一个基准高度，当乘客耳朵都高于这个高度时，选取所有乘客的耳朵位置的平均点，为车载音响调整的高度；当有乘客耳朵低于这个高度时，不作音场调整的条件，为了排除小孩等不重要听众影响音场高度的调节。考虑不同人员的身高，基于其头部位置来对声场进行调整，可以使其感受更好的音效效果。

在一些实施例中，考虑成员的年龄和性别，处理装置30在根据车内人员的性别和年龄调节车载音响的音乐风格和音压分布时具体用于，在车内人员只有年轻人员时，根据音乐的类型调整车载音响的输出为劲爆模式，满足年轻人的性格特点，提高科技感受；或者，在车内人员包括中老年人且为男性时，调整车载音响的输出为古典模式；或者，在车内人员包括中老年人且为女性时，调整车载音响的输出为轻柔模式；或者，在车内人员包括后排的小孩和老人时，调整车载音响的输出声场前移并输出为轻柔模式。考虑不同性别和年龄的人群的自身特点，对车载音响的音效进行调节，在满足需求的同时更加人性化。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，本发明实施例的系统100还包括反馈装置40，反馈装置40用于采集车载音响的输出音频信号；处理装置30还用于对该车载音响的输出音频信号进行频谱分析并根据频谱分析对听音位进行校正。在一些实施例中，音频采集模块12和反馈装置40可以为同一组麦克风阵列，分布在车内不同座椅附近，使其可以距离车内成员人耳的距离小于300mm，可以更好地反馈车内成员感受到的音效。具体来说，麦克风采集车载音响例如扬声器播放的音频信号，直接将该音频信号输入至处理装置30例如DSP IC(Digital Signal Processing Integrated Circuit，数字信号处理集成电路)进行频谱分析，通过频谱分析可以将复杂的音频信号转换为不同频率简单信号的信息例如幅值、功率、相位、强度等信息，进而根据此类信息对听音位进行校正，以使得听音位为最佳状态。

概括来说，本发明实施例的调节车载音响音效的系统100，通过在车内不同位置安装麦克风和摄像头，借助语音识别技术和图像识别技术，通过识别车内成员分布、头部位置、年龄、性别的差异从而自动调整听音位、音乐风格、音压分布。通过音效算法能够精准、自动的解决听音位、音乐风格、音压的切换，提升整车的科技感，为用户提供更加人性化驾驶体验。调节车载音响音效的过程自动实现，解放驾驶员双手，避免分散驾驶员的注意力。

基于上述方面实施例的调节车载音响音效的系统，如图5所示为根据本发明第二方面实施例的车辆的框图，本发明实施例的车辆1000包括车载音响200和上面第一方面实施例的调节车载音响音效的系统100。

根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上述方面实施例的调节车载音响音效的系统100，可以实现对车载音响200的音效的自动调节和切换，更加方便，提高科技感。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的调节车载音响音效的方法。

图6是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的方法的流程图，如图6所示，本发明实施例的调节车载音响音效的方法包括：

S1，采集车内人员信息，例如，采集所述车内人员的图像信息；和/或，采集车内人员的音频信息。

S2，根据车内人员信息识别车内人员的分布和体征。

在一些实施例中，车内人员的体征包括头部位置、性别和年龄中至少一个。

例如，根据车内人员的图像信息识别车内人员的分布和体征；和/或，根据车内人员的音频信息识别车内人员的分布和体征。

在本发明的实施例中，通过图像识别和语音识别共同判断成员的分布信息、头部位置、性别、年龄等，可以增加判断的准确性。

S3，根据车内人员的分布调整车载音响的听音位，以及，根据车内人员的体征调节车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个。

根据本发明实施例的调节车载音响音效的方法，根据车内人员的分布和特征来调节车载音响的音效，提供全新的自动调节方法，相较于手动调节，更加简单方便，有利于提高车辆的科技感。

在本发明的一些实施例中，根据车内人员的分布和体征生成音效调节信号以调节车载音响音效时具体包括，根据车内人员的分布和体征调整车载音响的声场定位、音乐风格和音压分布。

在实施例中，在对车载音响进行音效调节时，根据车内人员的分布调整车载音响的听音位；以及，根据车内人员的体征进行以下至少一种调整，例如，根据车内人员的头部位置调整车载音响的声场高低；根据车内人员的性别和年龄调节车载音响的音乐风格和音压分布。

举例来说，根据车内人员的分布调整车载音响的听音位时具体包括，在车内成员位于主驾驶位时，调整车载音响的听音位为主驾驶模式；或者，在车内成员位于主驾驶位和副驾驶位时，调整车载音响的听音位为前排模式；或者，在车内成员位于前排座位和后排座位时，调整车载音响的听音位为整车模式。考虑车内人员的分布来调节听音位，有利于提高人员对车载音响的音效的感受。

在一些实施例中，根据车内人员的头部位置调整车载音响的声场高低时具体包括，在车内人员为驾驶员时，调节车载音响的整体声场至驾驶员的耳朵附近区域；或者，在车内人员为包括驾驶员在内的多个人员且多个车内人员的耳朵位置均高于预设高度时，获得多个车内人员的耳朵位置的平均高度，并调节车载音响整体声场至平均高度的位置。考虑不同人员的身高，基于其头部位置来对声场进行调整，可以使其感受更好的音效效果。

在一些实施例中，根据车内人员的性别和年龄调节车载音响的音乐风格和音压分布时具体包括，在车内人员只有年轻人员时，根据音乐的类型调整车载音响的输出为劲爆模式；或者，在车内人员包括中老年人且为男性时，调整车载音响的输出为古典模式；或者，在车内人员包括中老年人且为女性时，调整车载音响的输出为轻柔模式；或者，在车内人员包括后排的小孩和老人时，调整车载音响的输出声场前移并输出为轻柔模式。考虑不同性别和年龄的人群的自身特点，对车载音响的音效进行调节，在满足需求的同时更加人性化。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，本发明实施例的调节车载音响音效的方法还包括：

S4，采集车载音响的输出音频信号。

S5，对车载音响的输出音频信号进行频谱分析并根据频谱分析对听音位进行校正，以使得听音位为最佳状态，提高音效效果。

图8是根据本发明的一个实施例的调节车载音响音效的方法的流程图，如图8所示，该方法包括：

S101，摄像头采集车内成员的图像信息，麦克风阵列1采集车内成员的音频信息。

S102，对图像信息进行图像识别，对音频信息进行语音识别。

S103，判断车内成员的分布、头部位置、性别和年龄。

S104，DSP IC进行处理调节听音位、音乐风格和音压分布，并接收麦克风阵列2反馈的扬声器的音频信号，并对音频信号进行FFT(Fast Fourier Transformation，离散傅氏变换快速算法)频谱分析。

S105，通过功率放大器对音频信息放大。

S106，通过扬声器播放音频信号。

S107，通过麦克风阵列2采集扬声器播放的音频信号并反馈至步骤S104以校正听音位。

概括地说，通过麦克风采集车内成员的音频信息，通过摄像头采集车内成员的图像信息，通过图像识别和语音识别，识别车内成员的分布、年龄、性别、头部位置等特征，制定相应的策略，经过DSP算法自动处理车载音响的音效，解放驾驶员的双手，避免分散驾驶员的注意力，同时可以提升整车科技感，为成员提供更加人性化的体验。

在本发明的一些实施例中还提出一种车辆，该车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时，实现上面实施例的调节车载音响音效的方法。

在本发行的一些实施例中还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的调节车载音响音效的方法。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种调节车载音响音效的系统，其特征在于，所述系统包括：

采集装置，所述采集装置用于采集车内人员信息；

识别装置，所述识别装置用于根据所述车内人员信息识别车内人员的分布和体征；

处理装置，所述处理装置用于根据所述车内人员的分布调整车载音响的听音位，以及根据所述车内人员的体征调节所述车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个。

2.如权利要求1所述的调节车载音响音效的系统，所述车内人员的体征包括头部位置、性别和年龄中至少一个，所述处理装置在根据所述车内人员的体征调整车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个时具体用于作出以下至少一种调整，

根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低；

根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布。

3.如权利要求1所述的调节车载音响音效的系统，其特征在于，所述处理装置在根据所述车内人员的分布调整所述车载音响的听音位时具体用于，

在车内成员位于主驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为主驾驶模式；

或者，在车内成员位于主驾驶位和副驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为前排模式；

或者，在车内成员位于前排座位和后排座位时，调整所述车载音响的听音位为整车模式。

4.如权利要求2所述的调节车载音响音效的系统，其特征在于，

所述处理装置在根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低时具体用于，在所述车内人员为驾驶员时，调节所述车载音响的整体声场至所述驾驶员的耳朵附近区域，或者，在所述车内人员为包括驾驶员在内的多个人员且多个所述车内人员的耳朵位置均高于预设高度时，获得多个所述车内人员的耳朵位置的平均高度，并调节所述车载音响的整体声场至所述平均高度的位置；

所述处理装置在根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布时具体用于，在所述车内人员只有年轻人员时，根据音乐的类型调整所述车载音响的输出为劲爆模式，或者，在所述车内人员包括中老年人且为男性时，调整所述车载音响的输出为古典模式，或者，在所述车内人员包括中老年人且为女性时，调整所述车载音响的输出为轻柔模式，或者，在所述车内人员包括后排的小孩和老人时，调整所述车载音响的输出声场前移并输出为轻柔模式。

5.一种车辆，其特征在于，包括车载音响和如权利要求1-4任一项所述的调节车载音响音效的系统。

6.一种调节车载音响音效的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车内人员信息；

根据所述车内人员信息识别车内人员的分布和体征；

根据所述车内人员的分布调整车载音响的听音位，以及，根据所述车内人员的体征调节所述车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个。

7.如权利要求6所述的调节车载音响音效的方法，其特征在于，所述车内人员的体征包括头部位置、性别和年龄中至少一个，所述根据所述车内人员的体征调整车载音响的声场高低、音乐风格和音压分布中的至少一个具体包括以下至少一种调整，

根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低；

根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布。

8.如权利要求6所述的调节车载音响音效的方法，其特征在于，所述根据所述车内人员的分布调整所述车载音响的听音位时具体包括，

在车内成员位于主驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为主驾驶模式；

或者，在车内成员位于主驾驶位和副驾驶位时，调整所述车载音响的听音位为前排模式；

或者，在车内成员位于前排座位和后排座位时，调整所述车载音响的听音位为整车模式。

9.如权利要求7所述的调节车载音响音效的方法，其特征在于，

所述根据所述车内人员的头部位置调整所述车载音响的声场高低时具体包括，在所述车内人员为驾驶员时，调节所述车载音响的整体声场至所述驾驶员的耳朵附近区域，或者，在所述车内人员为包括驾驶员在内的多个人员且多个所述车内人员的耳朵位置均高于预设高度时，获得多个所述车内人员的耳朵位置的平均高度，并调节所述车载音响的整体声场至所述平均高度的位置；

所述根据所述车内人员的性别和年龄调节所述车载音响的音乐风格和音压分布时具体包括，在所述车内人员只有年轻人员时，根据音乐的类型调整所述车载音响的输出为劲爆模式，或者，在所述车内人员包括中老年人且为男性时，调整所述车载音响的输出为古典模式，或者，在所述车内人员包括中老年人且为女性时，调整所述车载音响的输出为轻柔模式，或者，在所述车内人员包括后排的小孩和老人时，调整所述车载音响的输出声场前移并输出为轻柔模式。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一所述的调节车载音响音效的方法。

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