CN111532205A - 后视镜的调节方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

后视镜的调节方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN111532205A CN202010402001.4A CN202010402001A CN111532205A CN 111532205 A CN111532205 A CN 111532205A CN 202010402001 A CN202010402001 A CN 202010402001A CN 111532205 A CN111532205 A CN 111532205A
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Abstract

本申请公开了后视镜的调节方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。具体实现方案为：通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；获取所述驾驶员的五官比例参数；根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；根据所述目标角度调节所述后视镜。本申请实施例中无需驾驶员手动调节，提高了后视镜调节的准确性和便捷性，可以快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。

Description

后视镜的调节方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及智能控制技术领域。
背景技术
后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。通常驾驶员在驾驶前会提前调节好后视镜的角度。
现有技术中，通常由驾驶员手动调节后视镜的角度，但很多驾驶员手动调节时可能存在不规范，例如只考虑减小盲区，因此可能无法准确快速的将后视镜调节到合适的角度，导致驾驶过程中存在一定的安全隐患。
发明内容
本申请提供一种后视镜的调节方法、装置、设备及存储介质，以提高后视镜调节的准确性和便捷性，快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。
本申请第一个方面提供一种后视镜的调节方法，包括：
通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；
获取所述驾驶员的五官比例参数；
根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；
根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；
根据所述目标角度调节所述后视镜。
本申请第二个方面提供一种后视镜的调节装置，包括：
定位模块，用于通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；
五官比例获取模块，用于获取所述驾驶员的五官比例参数；
眼睛位置确定模块，用于根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；
角度确定模块，用于根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；
调节模块，用于根据所述目标角度调节所述后视镜。
本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的后视镜的调节方法。
本申请第四个方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的后视镜的调节方法。
本申请第五个方面提供一种计算机程序，包括程序代码，当计算机运行所述计算机程序时，所述程序代码执行如第一方面所述的后视镜的调节方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；获取所述驾驶员的五官比例参数；根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；根据所述目标角度调节所述后视镜。本申请实施例中无需驾驶员手动调节，提高了后视镜调节的准确性和便捷性，可以快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请提供的后视镜的调节方法的系统架构图；
图2是根据本申请第一实施例提供的后视镜的调节方法的流程示意图；
图3是根据本申请第二实施例提供的后视镜的调节方法的流程示意图；
图4是根据本申请第二实施例提供的后视镜的调节方法的场景示意图；
图5是根据本申请第三实施例提供的后视镜的调节方法的流程示意图；
图6是根据本申请第四实施例提供的后视镜的调节方法的流程示意图；
图7是根据本申请第五实施例提供的后视镜的调节装置的结构示意图；
图8是用来实现本申请实施例的后视镜的调节方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。现有技术中，通常由驾驶员手动调节后视镜的角度，但很多驾驶员手动调节时可能存在不规范，例如只考虑减小盲区，但过分关注盲区可能导致无法判断后车与本车的相对位置。因此驾驶员手动调节后视镜可能无法准确快速的将后视镜调节到合适的角度，导致驾驶过程中存在一定的安全隐患，此外需要驾驶员具有丰富经验。
针对驾驶员手动调节后视镜存在的缺陷，本申请中考虑通过自动调节后视镜来避免手动调节的缺陷，可先通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息，再获取驾驶员的五官比例参数，并根据头部位置信息以及五官比例参数，确定驾驶员的眼睛位置信息；最后根据眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度，进而根据目标角度调节后视镜。本申请中无需驾驶员手动调节，提高了后视镜调节的准确性和便捷性，可以快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。
本申请实施例提供的后视镜的调节方法应用如图1所示的通信系统，所述通信系统包括后视镜的控制设备10以及定位设备11，其中后视镜的控制设备10用于控制汽车的后视镜12，后视镜的控制设备10可以为汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，或者单独设置的控制设备，定位设备11可以为基于麦克风阵列的声源定位装置、基于图像采集的定位装置、或者超声波定位装置等等。后视镜的控制设备10可通过定位设备11确定驾驶员的头部位置信息，进而根据头部位置信息以及获取到的五官比例参数，确定驾驶员的眼睛位置信息，最后确定后视镜的目标角度，并根据目标角度调节后视镜12，其中后视镜12可包括内后视镜和/或外后视镜。
下面结合具体实施例对后视镜的调节过程进行详细介绍。
本申请第一实施例提供一种后视镜的调节方法，图2为本发明实施例提供的后视镜的调节方法流程图。所述执行主体可以为后视镜的控制设备，如图2所示，所述方法具体步骤如下：
S201、通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息。
在本实施例中，可以在驾驶室内设置定位设备，来定位驾驶员的头部位置信息，其中定位设备可以为现有任意的定位设备，例如采用麦克风阵列采集到驾驶员的声音，通过声源定位技术定位驾驶员的头部位置；再如通过图像采集装置，例如通过摄像头采集驾驶员的图像，根据图像来定位驾驶员的头部位置；再如也可通过超声波定位装置来定位驾驶员的头部位置等等，更多的可选的定位设备此处不再一一赘述。
需要说明的是，本实施例中确定驾驶员的头部位置信息时，需要驾驶员已经调整好驾驶员座椅的位置和角度，并且保持头部处于驾驶状态时的位置和姿态，这样才能确定适用于驾驶过程的合适的后视镜的角度。
本实施例中可通过如下方式触发所述后视镜的调节方法，例如，可在接收到驾驶员的语音指令后开始执行S201；也可在接收到驾驶员触发后视镜调节按钮后开始执行S201；当然也可在确定驾驶员完成座椅调整后直接开始执行S201。通过上述方式可快速便捷的触发所述后视镜的调节方法。
S202、获取所述驾驶员的五官比例参数。
在本实施例中，在获取到驾驶员头部位置信息后可结合驾驶员的五官比例参数，确定驾驶员眼睛位置。可选的，驾驶员的五官比例参数可以预先由驾驶员输入；或者也可提前获取驾驶员脸部照片、进而根据照片确定驾驶员的五官比例参数；或者汽车也可设置面部识别设备，在对驾驶员进行面部识别过程中获取驾驶员的五官比例参数；此外由于五官比例通常与身高具有一定的对应关系，也可先获取驾驶员的身高信息后、根据身高信息确定驾驶员的五官比例参数；其他的可能的方式此处不再一一举例。当然，驾驶员的五官比例参数也可采用一个较为通用的五官比例参数值。
S203、根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息。
在本实施例中，根据五官比例参数可确定眼睛位于头部的哪一位置，进而可结合头部位置信息，确定驾驶员的眼睛位置信息。
需要说明的识，由于很多定位设备例如麦克风阵列、超声波定位装置等并不能够像图像采集装置一样直接确定驾驶员的眼睛位置，因此需要根据上述过程，先确定驾驶员头部位置和五官比例参数后，再根据头部位置信息以及五官比例参数确定驾驶员的眼睛位置信息，相对于直接使用图像采集装置直接确定驾驶员眼睛位置可以大大节约成本，且保证较高的准确度。
S204、根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度。
在本实施例中，可预先获取后视镜调节模型，输入眼睛位置坐标信息，即可得到后视镜的目标角度，可包括外后视镜的目标角度和/或内后视镜的目标角度。其中后视镜调节模型可以为现有的任意模型。
S205、根据所述目标角度调节所述后视镜。
在本实施例中，可根据目标角度生成控制指令，并将控制指令发送给后视镜的调节设备，以使后视镜调节设备根据控制指令调节后视镜，使后视镜达到目标角度。
本实施例提供的后视镜的调节方法，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；获取所述驾驶员的五官比例参数；根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；根据所述目标角度调节所述后视镜。本实施例中无需驾驶员手动调节，提高了后视镜调节的准确性和便捷性，可以快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。
图3为本发明第二实施例提供的后视镜的调节方法流程图。如图3所示，本实施例是在本申请实施例一提供的后视镜的调节方法的基础上，对S201的细化。具体的，本实施例中可采用声源定位技术确定驾驶员的头部位置信息，也即通过麦克风阵列确定声源方向和距离。S201所述的通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息，具体可包括：
S301、通过所述麦克风阵列采集所述驾驶员的语音指令。
本实施例中，麦克风阵列设置于驾驶室预定位置，例如麦克风阵列包括至少3个麦克风，分别设置于驾驶室内不同的预定位置处，以确定声源的三维坐标；在一种可选实施例中，如图4所示为驾驶室的示意图，后视镜可包括外后视镜32和/或内后视镜33，驾驶室内包括主驾驶位的座椅34和副驾驶位的座椅35，驾驶员36坐于座椅34，麦克风阵列包括4个麦克风31，主驾驶位前方和副驾驶位前方分别放置1个麦克风，主驾驶位座椅和副驾驶位座椅之间放置2个麦克风，其中1个放置于较靠上的位置，例如设置于汽车内顶棚上，另外1个放置于较靠下的位置，例如设置扶手箱上，图4中以黑点表示麦克风的位置，通过4个麦克风可从不同方位采集到驾驶员的语音指令，从而更准确的确定出声源位置，也即可确定驾驶员36的头部位置。
S302、将所述语音指令的相关参数输入到声源定位算法中，以通过所述声源定位算法确定所述驾驶员的头部位置信息。
在本实施例中，由于麦克风阵列中每一麦克风的位置是已知的，且不同位置的麦克风采集到驾驶员的语音指令存在时间和方向的差异，因此可将采集到语音指令的相关参数输入到声源定位算法中，结合麦克风的位置确定出驾驶员发声时的位置，也即可确定驾驶员的头部位置信息，其中具体的声源定位算法此处不再赘述。
本实施例中应用了基于麦克风阵列的声源定位技术可准确方便的定位驾驶员的头部位置信息，并且由于语音控制技术被越来越多的应用到汽车领域中，很多汽车内本来就设置了麦克风，用于采集用户的语音控制指令，因此本实施例中可直接应用汽车内预先设置的用于采集语音控制指令的麦克风，而不需要额外再安装其他设备，可大大降低成本，并且本实施例中不需要预先绑定驾驶员的信息，对于不同驾驶员均可确定出其头部位置信息，使用范围更广泛。
当然，本实施例中也可在驾驶室内的预定位置额外安装图像采集装置、或者超声波定位装置，也可以确定出驾驶员的头部位置，具体过程此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，驾驶员可以发出要求调节后视镜的语音指令，此时，可直接采集到驾驶员的语音指令，直接进行后续的头部位置信息的确定；在另一种可选实施例中，驾驶员也可触发后视镜调节按钮后，提示驾驶员发出声音，然后再采集驾驶员的声音；或者在驾驶员完成座椅调整后，提示驾驶员发出声音，然后再采集驾驶员的声音。为了区分驾驶员和其他乘员，可提示驾驶员说出某一特定的语音指令。
图5为本发明第三实施例提供的后视镜的调节方法流程图。如图5所示，本实施例是在本申请实施例一提供的后视镜的调节方法的基础上，对S202的细化。具体的，S202所述的获取所述驾驶员的五官比例参数，可包括：
S401、获取所述驾驶员的身高信息。
在本实施例中，考虑到五官比例通常与身高具有一定的对应关系，因此可先获取驾驶员的身高信息后、再根据身高信息确定驾驶员的五官比例参数。其中驾驶员的身高信息可由驾驶员输入，或者也可采用测量或计算的方式确定。例如可通过如下过程获取驾驶员的身高信息：
S4011、获取驾驶员座椅信息；
S4012、根据所述驾驶员座椅信息以及所述驾驶员的头部位置信息，获取所述驾驶员的身高信息。
在本实施例中，在驾驶员座椅高度和角度确定的情况下，驾驶员头部位置越高，则说明驾驶员的身高越高，因此可基于驾驶员座椅信息和驾驶员头部位置信息确定出驾驶员的身高信息。
本实施例中，可从汽车控制系统获取驾驶员座椅信息，其中，驾驶员座椅信息包括座椅高度和座椅角度；进一步的，可根据所述座椅高度、所述座椅角度、以及所述驾驶员的头部高度，确定所述驾驶员的上半身高度；根据所述驾驶员的上半身高度确定所述驾驶员的身高信息。
具体的，可根据如下公式获取驾驶员的上半身高度：
驾驶员的上半身高度＝(驾驶员的头部高度-座椅高度)/sin(座椅角度)；
本实施例中在确定驾驶员的上半身高度后可转换为驾驶员的全身身高信息，当然，也可直接以驾驶员的上半身高度来表征驾驶员的身高信息。
本实施例中通过上述过程获取驾驶员的身高信息，可不需要驾驶员输入身高信息，提高了便捷性，且可适用于任意的驾驶员，不需要提前输入并绑定驾驶员信息。
S402、根据所述驾驶员的身高信息、以及预先存储的身高信息与标准五官比例参数的对应关系，获取所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数。
在本实施例中，可预先获取预定数量的不同身高用户的五官比例参数，根据该些数据可获取身高信息与标准五官比例参数的对应关系。进而在获取到驾驶员的身高信息后，可根据身高信息与标准五官比例参数的对应关系，获取到驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数。
S403、将所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数确定为所述驾驶员的五官比例参数。
本实施例通过获取驾驶员的身高信息，并根据身高信息与标准五官比例参数的对应关系，确定驾驶员的五官比例参数，具有较高的准确性，且获取过程方便快捷，可适用于任意驾驶员，不需要提前输入并绑定驾驶员信息。
图6为本发明第四实施例提供的后视镜的调节方法流程图。如图6所示，本实施例是在本申请实施例一提供的后视镜的调节方法的基础上，对S204的细化。具体的，所述后视镜调节模型包括预先存储的不同眼睛位置信息与标准后视镜角度的对应关系；S204所述的根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度，包括：
S501、根据所述眼睛位置与后视镜角度的对应关系，确定所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度；
S502、将所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度确定为所述目标角度。
在本实施例中，可预先通过测试或计算，获取眼睛处于不同位置时对应的后视镜角度，作为标准后视镜角度，从而可以得到不同眼睛位置信息与标准后视镜角度的对应关系。进而在获取到驾驶员的眼睛位置信息后，可根据所述眼睛位置与后视镜角度的对应关系，确定驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度，作为后视镜的目标角度，所得的目标角度较为准确，进而可根据目标角度对后视镜进行准确的调节。
当然本实施例中的后视镜调节模型也可以为一些机器学习模型，获取到的眼睛处于不同位置时对应的后视镜角度，作为训练数据对机器学习模型进行训练直至模型收敛。模型应用时直接输入驾驶员的眼睛位置信息，即可得到对应的目标角度。
本申请实施例五提供一种后视镜的调节装置，图7为本发明实施例提供的后视镜的调节装置的结构图。如图7所示，所述后视镜的调节装置700具体包括：定位模块701、五官比例获取模块702、眼睛位置确定模块703、角度确定模块704、以及调节模块705。
其中，定位模块701，用于通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；
五官比例获取模块702，用于获取所述驾驶员的五官比例参数；
眼睛位置确定模块703，用于根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；
角度确定模块704，用于根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；
调节模块705，用于根据所述目标角度调节所述后视镜。
在上述实施例的基础上，所述后视镜调节模型包括预先存储的不同眼睛位置信息与标准后视镜角度的对应关系；
所述角度确定模块704用于：
根据所述眼睛位置与后视镜角度的对应关系，确定所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度；将所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度确定为所述目标角度。
在上述任一实施例的基础上，所述五官比例获取模块702用于：
获取所述驾驶员的身高信息；根据所述驾驶员的身高信息、以及预先存储的身高信息与标准五官比例参数的对应关系，获取所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数；将所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数确定为所述驾驶员的五官比例参数。
在上述任一实施例的基础上，所述五官比例获取模块702在获取所述驾驶员的身高信息时，用于：
获取驾驶员座椅信息；根据所述驾驶员座椅信息以及所述驾驶员的头部位置信息，获取所述驾驶员的身高信息。
在上述任一实施例的基础上，所述驾驶员座椅信息包括座椅高度和座椅角度；
所述五官比例获取模块702在根据所述驾驶员座椅信息以及所述坐标位置信息，获取所述驾驶员的身高信息时，用于：
根据所述座椅高度、所述座椅角度、以及所述驾驶员的头部高度，确定所述驾驶员的上半身高度；根据所述驾驶员的上半身高度确定所述驾驶员的身高信息。
在上述任一实施例的基础上，所述定位设备为设置于驾驶室预定位置的麦克风阵列；
所述定位模块701用于：
通过所述麦克风阵列采集所述驾驶员的语音指令；将所述语音指令的相关参数输入到声源定位算法中，以通过所述声源定位算法确定所述驾驶员的头部位置信息。
在上述任一实施例的基础上，所述麦克风阵列包括至少3个麦克风，分别设置于驾驶室内不同的预定位置处，以确定声源的三维坐标。
在上述任一实施例的基础上，所述定位设备为设置于驾驶室预定位置的图像采集装置、或者超声波定位装置。
在上述任一实施例的基础上，所述定位模块701用于：
在接收到所述驾驶员的语音指令后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；或者
在接收到所述驾驶员触发后视镜调节按钮后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；或者
在确定所述驾驶员完成座椅调整后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息。
本实施例提供的后视镜的调节装置可以具体用于执行上述图所提供的后视镜的调节方法实施例，具体功能此处不再提供的赘述。
本实施例提供的后视镜的调节装置，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；获取所述驾驶员的五官比例参数；根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；根据所述目标角度调节所述后视镜。本实施例中无需驾驶员手动调节，提高了后视镜调节的准确性和便捷性，可以快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图8所示，是根据本申请实施例的后视镜的调节方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图8中以一个处理器801为例。
存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的后视镜的调节方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的后视镜的调节方法。
存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的后视镜的调节方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的定位模块701、五官比例获取模块702、眼睛位置确定模块703、角度确定模块704、以及调节模块705)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的后视镜的调节方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据后视镜的调节方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至后视镜的调节方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
后视镜的调节方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与后视镜的调节方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；获取所述驾驶员的五官比例参数；根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；根据所述目标角度调节所述后视镜。本实施例中无需驾驶员手动调节，提高了后视镜调节的准确性和便捷性，可以快速将后视镜调节到合适角度，提高行车的安全性。
本申请还提供了一种计算机程序，包括程序代码，当计算机运行所述计算机程序时，所述程序代码执行如上述实施例所述的后视镜的调节方法。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (20)

1.一种后视镜的调节方法，其特征在于，包括：
通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；
获取所述驾驶员的五官比例参数；
根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；
根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；
根据所述目标角度调节所述后视镜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后视镜调节模型包括预先存储的不同眼睛位置信息与标准后视镜角度的对应关系；
所述根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度，包括：
根据所述眼睛位置与后视镜角度的对应关系，确定所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度；
将所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度确定为所述目标角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的五官比例参数，包括：
获取所述驾驶员的身高信息；
根据所述驾驶员的身高信息、以及预先存储的身高信息与标准五官比例参数的对应关系，获取所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数；
将所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数确定为所述驾驶员的五官比例参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的身高信息，包括：
获取驾驶员座椅信息；
根据所述驾驶员座椅信息以及所述驾驶员的头部位置信息，获取所述驾驶员的身高信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶员座椅信息包括座椅高度和座椅角度；
所述根据所述驾驶员座椅信息以及所述坐标位置信息，获取所述驾驶员的身高信息，包括：
根据所述座椅高度、所述座椅角度、以及所述驾驶员的头部高度，确定所述驾驶员的上半身高度；
根据所述驾驶员的上半身高度确定所述驾驶员的身高信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位设备为设置于驾驶室预定位置的麦克风阵列；
所述通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息，包括：
通过所述麦克风阵列采集所述驾驶员的语音指令；
将所述语音指令的相关参数输入到声源定位算法中，以通过所述声源定位算法确定所述驾驶员的头部位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述麦克风阵列包括至少3个麦克风，分别设置于驾驶室内不同的预定位置处，以确定声源的三维坐标。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位设备为设置于驾驶室预定位置的图像采集装置、或者超声波定位装置。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息，包括：
在接收到所述驾驶员的语音指令后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；或者
在接收到所述驾驶员触发后视镜调节按钮后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；或者
在确定所述驾驶员完成座椅调整后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息。
10.一种后视镜的调节装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；
五官比例获取模块，用于获取所述驾驶员的五官比例参数；
眼睛位置确定模块，用于根据所述头部位置信息以及所述五官比例参数，确定所述驾驶员的眼睛位置信息；
角度确定模块，用于根据所述眼睛位置信息以及预设的后视镜调节模型，确定后视镜的目标角度；
调节模块，用于根据所述目标角度调节所述后视镜。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述后视镜调节模型包括预先存储的不同眼睛位置信息与标准后视镜角度的对应关系；
所述角度确定模块用于：
根据所述眼睛位置与后视镜角度的对应关系，确定所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度；将所述驾驶员的眼睛位置信息对应的标准后视镜角度确定为所述目标角度。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述五官比例获取模块用于：
获取所述驾驶员的身高信息；根据所述驾驶员的身高信息、以及预先存储的身高信息与标准五官比例参数的对应关系，获取所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数；将所述驾驶员的身高信息对应的标准五官比例参数确定为所述驾驶员的五官比例参数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述五官比例获取模块在获取所述驾驶员的身高信息时，用于：
获取驾驶员座椅信息；根据所述驾驶员座椅信息以及所述驾驶员的头部位置信息，获取所述驾驶员的身高信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述驾驶员座椅信息包括座椅高度和座椅角度；
所述五官比例获取模块在根据所述驾驶员座椅信息以及所述坐标位置信息，获取所述驾驶员的身高信息时，用于：
根据所述座椅高度、所述座椅角度、以及所述驾驶员的头部高度，确定所述驾驶员的上半身高度；根据所述驾驶员的上半身高度确定所述驾驶员的身高信息。
15.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述定位设备为设置于驾驶室预定位置的麦克风阵列；
所述定位模块用于：
通过所述麦克风阵列采集所述驾驶员的语音指令；将所述语音指令的相关参数输入到声源定位算法中，以通过所述声源定位算法确定所述驾驶员的头部位置信息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述麦克风阵列包括至少3个麦克风，分别设置于驾驶室内不同的预定位置处，以确定声源的三维坐标。
17.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述定位设备为设置于驾驶室预定位置的图像采集装置、或者超声波定位装置。
18.根据权利要求10-14任一项所述的装置，其特征在于，所述定位模块用于：
在接收到所述驾驶员的语音指令后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；或者
在接收到所述驾驶员触发后视镜调节按钮后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息；或者
在确定所述驾驶员完成座椅调整后，通过定位设备确定驾驶员的头部位置信息。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
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