CN114643932A - 车辆及其后视镜的智能调节系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆及其后视镜的智能调节系统和方法，系统包括：主后视镜控制模块，用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向；副后视镜控制模块，用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向；双目摄像头，用于获取驾驶员的图像信息；图像识别模块，图像识别模块与双目摄像头相连，用于对驾驶员的图像信息进行识别，以获取驾驶员的状态信息；控制模块，控制模块分别与主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连，用于根据驾驶员的状态信息向主后视镜控制模块和副后视镜控制模块发出控制指令。本发明的系统，通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节，以便驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

Description

车辆及其后视镜的智能调节系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆后视镜的智能调节系统、一种车辆和一种车辆后视镜的智能调节方法。

背景技术

随着科技的进步与发展，车辆已经发展成为生活中不可或缺的一部分。现有的后视镜已经可以实现车内手动调节角度，但是，大部分情况下，车辆不只是车主一人使用，例如，家人、朋友，那么不可避免的后视镜要适度微调，而车主在使用时，需要对后视镜进行调整。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种车辆后视镜的智能调节系统，通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节，以便驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

本发明采用的技术方案如下：

一种车辆后视镜的智能调节系统，包括：主后视镜控制模块，用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向；副后视镜控制模块，用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向；双目摄像头，用于获取驾驶员的图像信息；图像识别模块，所述图像识别模块与所述双目摄像头相连，用于对所述驾驶员的图像信息进行识别，以获取所述驾驶员的状态信息；控制模块，所述控制模块分别与所述主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连，用于根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后视镜的智能调节系统，还包括：车身姿态传感器，所述车身姿态传感器与所述控制模块相连，用于获取车辆的状态信息，其中，所述车身姿态传感器包括：陀螺仪、六轴加速度传感器、方向盘传感器中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，所述车身姿态传感器通过CAN总线与所述控制模块相连。

根据本发明的一个实施例，所述图像识别模块通过以太网分别与所述控制模块、双目摄像头相连。

根据本发明的一个实施例，所述图像识别模块采用英伟达Pascal架构的GPU。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块基于ARM A9架构。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，包括：根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、行驶速度，向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，其中，当所述车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度；当所述车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；当所述车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度，并控制所述主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

本发明还提出了一种车辆，包括：根据上述的车辆后视镜的智能调节系统。

本发明还提出了一种车辆后视镜的智能调节方法，包括以下步骤：获取驾驶员的状态信息，其中，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点；获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：所述车辆的行驶方向、行驶速度；根据所述车辆的行驶方向、行驶速度、所述驾驶员的人脸朝向和所述人眼焦点对所述主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制。

根据本发明的一个实施例，根据所述车辆的行驶方向、行驶速度、所述驾驶员的人脸朝向和所述人眼焦点对所述主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制，包括：根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、横摆角和行驶速度，向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，其中，当所述车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度；当所述车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；当所述车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度，并控制所述主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

本发明的有益效果：

本发明通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节，以便驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

附图说明

图1为本发明实施例的车辆后视镜的智能调节系统的方框示意图；

图2为本发明一个实施例的主后视镜和副后视镜的示意图；

图3为本发明实施例的车辆的方框示意图；

图4为本发明实施例的车辆后视镜的智能调节方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的车辆后视镜的智能调节系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的车辆后视镜的智能调节系统可包括：主后视镜控制模块10、副后视镜控制模块20、双目摄像头30、图像识别模块40和控制模块50。

其中，主后视镜控制模块10用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向。副后视镜控制模块20用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向。双目摄像头30用于获取驾驶员的图像信息。图像识别模块40与双目摄像头30相连，用于对驾驶员的图像信息进行识别，以获取驾驶员的状态信息。控制模块50分别与主后视镜控制模块10、副后视镜控制模块20和图像识别模块40相连，用于根据驾驶员的状态信息向主后视镜控制模块10和副后视镜控制模块20发出控制指令。

在本发明的一个实施例中，双目摄像头10可包括一个普通的摄像头和一个红外摄像头，分别设置驾驶员前方的车辆上，设置位置可以获取到驾驶员的人脸朝向和人眼移动方向即可。

参见图2所示，主后视镜和副后视镜的设置关系，主后视镜主要负责将后方来者展示，通过主后视镜控制模块实现其进程上下左右转动；副后视镜主要负责将车子侧面的情况展示，通过副后视镜控制模块能够控制其进行左右摆动。

根据本发明的一个实施例，上述的车辆后视镜的智能调节系统，还可包括：车身姿态传感器，车身姿态传感器与控制模块50相连，用于获取车辆的状态信息，其中，车身姿态传感器包括：陀螺仪、六轴加速度传感器、方向盘传感器中的一种或多种。车身姿态传感器用于获取车辆的当前状态，包括：车辆的行驶方向是前进还是倒车，车速度，横摆角速度等。

在本发明的一个实施例中，车身姿态传感器通过CAN总线与控制模块50相连。图像识别模块40通过以太网分别与控制模块50、双目摄像头30相连。其中，图像识别模块40采用英伟达Pascal架构的GPU，控制模块50基于ARM A9架构。

下面详述控制模块如何根据驾驶员的状态信息和车辆的行驶状态对主后视镜和副后视镜进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，包括：

根据驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及车辆的行驶方向、行驶速度，向主后视镜控制模块和副后视镜控制模块发出控制指令，其中，当车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小副后视镜相对于车身的角度；当车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；当车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小副后视镜相对于车身的角度，并控制主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

其中，第一预设速度、第二预设速度、第三预设速度、第四预设速度和第五预设速度可根据实际情况进行标定，例如，第一预设速度、第二预设速度、第三预设速度、第四预设速度和第五预设速度与车辆的行驶速度有关，速度越快，第一预设速度至第五预设速度越大。

具体而言，在车辆起步驾驶阶段，当车辆启动时，先进行人脸检测，如果人脸识别结果为有对应的驾驶员，则自动调节主副后视镜到该驾驶者习惯的状态；如果人脸识别结果为没有对应的驾驶员，先将主后视镜和副后视镜调整至通用状态，再根据驾驶者的调节结果，生成相应的记录。

在车辆为正常行驶阶段时，通过车身姿态传感器获取行行驶状态有关的数据，包括：行驶方向、车速、加速度和横摆角速度，并通过双目摄像头获取驾驶者状态数据：人眼移动方向和人脸朝向，以根据这些参数对主后视镜和副后视镜进行自动调整。

示例一：当车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼检测对主副后视镜进行自动调节。例如，人脸微微朝左，人眼焦点对着左后视镜，说明驾驶者想观察后侧方的路况，则主后视镜微微往外展开，副后视镜微微朝里收，以保证副后视镜相对车身的夹角不变；如果人脸继续左倾，则副后视镜微微朝里收缩，使得副后视镜与车身的夹角变小，以提供更好的车里侧方视野。一般情况下，副后视镜与车身的夹角在45度与75度之间。

示例二：当车辆的行驶方向为向右转弯时，右侧的主副后视镜自动往外侧伸展，左侧的主副后视镜则微微朝里侧收；同样的，当车辆的行驶方向向左转弯时，左侧的主副后视镜自动往外侧伸展，右侧的主副后视镜则微微朝里侧收。车速越快，主后视镜和副后视镜的调整速度越快。

示例三：在车辆的行驶方向为倒车时，根据人脸朝向检测结果，当人脸朝左时，左侧主后视镜微微往下翻转，同时左侧副后视镜朝里收，人脸朝向转动的角度越大，左侧副后视镜朝里收的幅度越大。同样的道理，当人脸朝右时，右侧主后视镜微微往下翻转，同时右侧副后视镜朝里收，人脸朝向转动的角度越大，右侧副后视镜朝里收的幅度越大，从而给驾驶者提供更好的视野，避免盲区。

综上，本发明的车辆后视镜的智能调节系统，采用主副后视镜的的两级架构，使得驾驶员同时获得良好的后方和侧方的视野；加入基于深度学习的人脸检测功能，可以根据每个的驾驶习惯自动调节主副后视镜；根据车身姿态传感器，根据行驶状态实时调节主副后视镜，使得驾驶者获得的视野最佳。

对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。

图3为本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的车辆100可包括上述的车辆后视镜的智能调节系统110。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆后视镜的智能调节系统，能够使驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

对应上述实施例，本发明提出了一种车辆后视镜的智能调节方法。

图4为本发明实施例的车辆后视镜的智能调节方法的流程图。

如图4所示，本发明实施例的车辆后视镜的智能调节方法可包括以下步骤：

S1，获取驾驶员的状态信息，其中，驾驶员的状态信息包括：驾驶员的人脸朝向和人眼焦点。

S2，获取车辆的状态信息，其中，车辆的状态信息包括：车辆的行驶方向、横摆角和行驶速度。

S3，根据车辆的行驶方向、行驶速度、驾驶员的人脸朝向和人眼焦点对主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制。

根据本发明的一个实施例，根据车辆的行驶方向、行驶速度、驾驶员的人脸朝向和人眼焦点对主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制，包括：根据驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及车辆的行驶方向、行驶速度，向主后视镜控制模块和副后视镜控制模块发出控制指令，其中，当车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小副后视镜相对于车身的角度；当车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；当车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小副后视镜相对于车身的角度，并控制主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

需要说明的是，本发明实施例的车辆后视镜的智能调节方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆后视镜的智能调节系统中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆后视镜的智能调节方法，首先获取驾驶员的状态信息，并获取车辆的状态信息，然后根据车辆的行驶方向、行驶速度、驾驶员的人脸朝向和人眼焦点对主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制。从而通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节，以便驾驶员获得最好的视野，保证后方和侧方的视野，消除盲区。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，包括：

主后视镜控制模块，用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向；

副后视镜控制模块，用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向；

双目摄像头，用于获取驾驶员的图像信息；

图像识别模块，所述图像识别模块与所述双目摄像头相连，用于对所述驾驶员的图像信息进行识别，以获取所述驾驶员的状态信息；

控制模块，所述控制模块分别与所述主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连，用于根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，还包括：

车身姿态传感器，所述车身姿态传感器与所述控制模块相连，用于获取车辆的状态信息，其中，所述车身姿态传感器包括：陀螺仪、六轴加速度传感器、方向盘传感器中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，所述车身姿态传感器通过CAN总线与所述控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，所述图像识别模块通过以太网分别与所述控制模块、双目摄像头相连。

5.根据权利要求4所述的车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，所述图像识别模块采用英伟达Pascal架构的GPU。

6.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，所述控制模块基于ARM A9架构。

7.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统，其特征在于，所述控制模块根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，包括：

根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、行驶速度，向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，其中，

当所述车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度；

当所述车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；

当所述车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度，并控制所述主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-7中任一项所述的车辆后视镜的智能调节系统。

9.一种车辆后视镜的智能调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶员的状态信息，其中，所述驾驶员的状态信息包括：所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点；

获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：所述车辆的行驶方向、横摆角和行驶速度；

根据所述车辆的行驶方向、行驶速度、所述驾驶员的人脸朝向和所述人眼焦点对所述主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制。

10.根据权利要求9所述的车辆后视镜的智能调节方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶方向、横摆角、行驶速度、所述驾驶员的人脸朝向和所述人眼焦点对所述主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制，包括：

根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、行驶速度，向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令，其中，

当所述车辆的行驶方向为直线行驶时，根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度，并按照第二预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度；

当所述车辆的行驶方向为转弯行驶时，按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度，并按照第四预设速度减少转弯反侧；

当所述车辆的行驶方向为倒车行驶时，根据人脸朝向按照第五预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度，并控制所述主后视镜相对于车身水平方向向下调整。

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