JP2003516892A - 間隔距離制御装置 - Google Patents

間隔距離制御装置

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JP2003516892A JP2001523893A JP2001523893A JP2003516892A JP 2003516892 A JP2003516892 A JP 2003516892A JP 2001523893 A JP2001523893 A JP 2001523893A JP 2001523893 A JP2001523893 A JP 2001523893A JP 2003516892 A JP2003516892 A JP 2003516892A
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Abstract

(57)【要約】 本発明の装置は、走行速度に依存して、先行車両に対する目標距離または目標時間間隔を求める。間隔距離制御は、目標距離または目標時間間隔を求める際に、ドライバーによって前もって与えられる最小距離または前もって与えられる最小時間間隔に基づいて行われる。ドライバーの距離感覚は現時点の視界状態に依存するので、視界状態が不良である（天気が悪い、暗い）場合、間隔距離制御は、通常の視界状態に対して求められる目標距離または目標時間間隔を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 従来の技術 本発明は、走行速度に依存して、先行車両に対する目標距離または目標時間間
隔を維持する自動車のための間隔距離制御装置であって、該間隔距離制御は、目
標距離または目標時間間隔を求める際に、ドライバーによって前もって与えられ
る最小距離または前もって与えられる最小時間間隔に基づいて行われる、自動車
のための間隔距離制御装置に関する。
【０００２】 そのような自動車の間隔距離制御方法は、ＤＥ４４３７６７８Ａ１から公知で
ある。ここには、ＡＣＣシステム（Adaptive-Cruise-Control-System）として知
られている間隔距離制御システムが記載されている。この場合、通常、レーダ又
はレーザ原理により作動する測定装置を用いて、先行車に対する距離及び／又は
相対速度が測定される。距離ないし相対速度に関する前記情報を用いて、自車の
速度が、車両の駆動部及び／又はブレーキへの介入により次のように制御される
。すなわち、先行車との距離は所定の目標距離に相応するようにする。目標距離
の代わりに、これに等価な量、すなわち２つの連続する車両間の目標時間間隔を
制御することもできる。
【０００３】 通常、目標距離は速度に依存した所定の安全車間距離に相当する。しかし、固
定して決められた安全車間距離ないし固定して前もって与えられた目標時間間隔
は、しばしば運転者の個人的ドライビングスタイルと一致しないことがある。例
えば、スポーツマンタイプのドライバーはどちらかと言えば、先行車に対してあ
まり距離をとらないことを好み、一方、おとなしいドライビングスタイルの運転
者は長めの安全車間距離で、先行する車の後ろを走行しようとする。ドライバー
の希望を考慮するため、ＤＥ４４３７６７８Ａ１により、ドライバーが、操作素
子を介して本人の希望する最小距離ないし最小時間間隔を設定する方法が提案さ
れている。ドライバーのこのようなプリセットは、間隔距離制御システムにより
、目標距離ないし目標時間間隔を決定する際に考慮される。従来技術では、ドラ
イバーの希望を考慮して目標距離ないし目標時間間隔を求める場合、視界状態が
良好であるか又は不良であるかが区別されない。
【０００４】 視界状態が悪い場合、すなわち、天気が悪い及び／又は暗い場合、ドライバー
は先行車両との所与の距離を、日中および天候条件の良いときのような通常の視
界状態の場合より短く感じとる。
【０００５】 したがって、本発明の課題は、目標距離または目標時間間隔を求める際に、視
界状態が良好か又は不良であるかに応じてドライバーの異なった距離感覚を考慮
して、間隔距離を制御することにある。
【０００６】 発明の利点 上記課題は本発明により、請求項１の特徴部に記載の構成により、視界状態が
不良の場合に、間隔距離制御が、通常の視界状態に対して求められる目標距離ま
たは目標時間間隔を増大させるようにしたことによって解決される。この場合す
なわち、ドライバーは、運転者の希望が考慮された間隔距離制御によって設定さ
れる目標距離（目標時間間隔）を、視界状態が良好な場合の目標距離（目標時間
間隔）と比してもはや短く感ずることはないのである。
【０００７】 本発明の有利な別の構成が従属請求項に記載されている。
【０００８】 これによると、視界状態が不良であることを検出するため、天候不良及び／又
は暗さに対する兆候を検出するセンサが設けられている。有利にはこのため、例
えば視界、道路状態、ワイパーの作動性、フォグランプのスイッチオン、降水（
雨、雪、霧）、周囲の明るさ、ヘッドライトのスイッチオンを検出するセンサが
適している。
【０００９】 有利には、間隔距離制御は、視界状態が悪い場合の目標時間間隔を、通常の視
界状態に比して２０〜３０％だけ高める。
【００１０】 実施例 次に本発明を実施の形態に基づき、自動車のための間隔距離制御装置のブロッ
ク回路図を用いて詳細に説明する。
【００１１】 図においてブロック回路図として示した自動車のための間隔距離制御システム
は、それ自体公知の、レーザ原理又はレーダ原理を基礎としている装置を含んで
おり、該装置は、自車と先行車両との距離ないし先行車両に対する自車の相対速
度を測定するものである。この装置ＡＲは車両の走行速度を、エンジン駆動部及
び／又はブレーキへの介入制御により、先行する車両に対する距離ないし時間間
隔が目標距離ないし目標時間間隔に相応するように、制御する。目標距離または
目標時間間隔は、ブロックＳＷにて求められ、装置ＡＲに供給される。
【００１２】 切換ブロックＳＷにおいて、目標距離が車両の実速度に依存して求められる。
車両速度が高ければ高いほど、先行車両に対するとるべき目標距離は長くなけれ
ばならない。２つの車両の間の時間間隔−これは、先行車両が所定の箇所を通過
する時点と、自車が同じ箇所に到達する時点との間の差である−を考察すると、
これは走行速度に依存した一定の値である。目標距離ないし目標時間間隔は、先
行車両のブレーキ操作が極端な場合には後方の車両に対する十分な距離ないしブ
レーキ作動のための時間余裕が前もって与えられるように選択される。したがっ
て、衝突事故は起こらない。
【００１３】 次に、目標距離ないし目標時間間隔のプリセットの際に、運転者の個人的なド
ライビングスタイル（スポーツマンタイプであるか又は慎重であるか）も考慮す
べきである。したがって、ドライバーは操作素子を用いて、ドライビングスタイ
ルに合わせて、最小距離ないし最小時間間隔を前もって与えることができる。図
中のブロックＦＷは、最小距離ないし最小時間間隔のプリセットを示しており、
これはブロックＳＷにて、目標距離ないし目標時間間隔を求める際に用いられる
。
【００１４】 全てのドライバーにとって言えることであるが、ドライバーは視界状態が不良
である場合に、例えば天気が悪い又は暗い場合、視界状態が良好であるときより
も、所与のとるべき目標安全車間距離を短く感じとるものである。このような錯
覚に影響されないように、視界状態が不良の際に、目標距離ないし目標時間間隔
を長めにする。目標距離ないし目標時間間隔の増大は、１段で行われるか又は視
界状態の程度に応じて適応的に行われる。つまり、視界状態が悪ければ悪いほど
、目標距離ないし目標時間間隔は、視界が良好な場合の目標距離ないし目標時間
間隔の値と比して、高められる。このため、ユニットＥＳが設けられており、該
ユニットは実際の視界状態を検出し、その情報を、目標距離ないし目標時間間隔
を求めるために切換ブロックＳＷに伝達する。
【００１５】 視界状態を検出するために、複数のセンサＳ１〜Ｓ８が設けられており、これ
らの出力信号はユニットＥＳにより受信され、該ユニットは、例えば個々のセン
サ信号の結合および閾値の決定により、視界状態に関する情報を導出する。セン
サＳ１〜Ｓ５のグループは、例えば次のような状態、すなわち、天候不良により
視界状態が損なわれていることが推定される状況を検出する。前記状況には、例
えば以下が含まれる： −例えば、車両前方の周囲において反射測定を用いて検出できる視界 −道路状態、例えば光学的に又はレーダを用いて、道路が濡れているか又は雪で
覆われているかについて検出される −ワイパーの作動性 −フォグランプのスイッチオン。
【００１６】 センサＳ６〜Ｓ８は有利には、暗さを検知できるように構成されている。この
ため、次のようなセンサ、例えば −（ホトダイオードを用いて）周囲の明るさを測定するセンサ −ワイパーの切換え状態を検出するセンサ が適している。
【００１７】 式（１）に示すように、可変の目標時間間隔ＳＺ＊は、目標時間間隔ＳＺのパ
ーセントで表される比例的増大により、良好な視界状態に対して求めるように形
成される。このとき、パラメータＩＳＷは天気に基づいた視界状態を表す；天気
の良い場合、パラメータＩＳＷは０であり、天気の悪い場合には１である。パラ
メータＩＤは明るさに基づいた視界状態を表す；日の照っている場合、パラメー
タＩＤは０であり、暗い場合には１である。係数Ｘ１及びＹ１が適用され、１０
〜２０％の程度の大きさである。
【００１８】 ＳＺ＊＝ＳＺ・（１＋Ｘ１・ＩＳＷ＋Ｙ１・ＩＤ） （１） 可変の目標時間間隔ＳＺ＊はまた、式（２）により、視界状態が良好な場合、
視界ＳＺの一定の増大から表すことができる。
【００１９】 ＳＺ＊＝ＳＺ＋Ｘ２・ＩＳＷ＋Ｙ２・ＩＤ （２） 係数Ｘ２及びＹ２が適用され、０．１秒と０．３秒の間の程度の大きさである
。
【００２０】 式（１）及び（２）と同様に、また、新しい目標距離ＳＡ＊が式（３）により
、良好な視界状態の場合、目標距離ＳＡのパーセントで表される増大から、又は
式（４）により、目標距離ＳＡの一定の増大によって形成できる。式（３）にお
ける係数Ｘ３及びＹ３は、３〜５ｍ／ｓ程度の大きさの適用可能なパラメータで
あり、式（４）における係数Ｘ４及びＹ４は、５〜１０ｍ／ｓ程度の大きさの適
用可能なパラメータである。ｖにより、実際の車両速度が示されている。
【００２１】 ＳＡ＊＝ＳＡ（１＋Ｘ３・ＩＳＷ／ｖ＋Ｙ３・ＩＤ／ｖ） （３） ＳＡ＊＝ＳＡ＋Ｘ４・ＩＳＷ／ｖ＋Ｙ４・ＩＤ／ｖ （４） 視界状態が不良である場合、ドライバーにとって誤った距離感覚に影響されな
いために、間隔距離制御は、視界状態が不良の場合、目標時間間隔を通常の視界
状態に比して２０〜３０％だけ増大させれば十分である。目標時間間隔ないし目
標距離に対する可変の値ＳＺ＊ないしＳＡ＊はむしろ非常に小さく、したがって
、場合によっては正しく視界状態が検出されない場合に、間隔距離制御に対して
何ら不都合な作用は生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 自動車のための間隔距離制御装置のブロック回路図を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１０月３０日（２００１．１０．３０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D044 AA01 AA25 AB01 AC55 AC59 AC61 3D046 BB18 EE01 GG01 GG04 HH20 HH45 HH57 3G093 AA01 BA23 CB11 DB16 DB21 5H180 AA01 CC03 CC04 CC14 LL09 5J070 AC02 AE01 AF03 BF11

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車のための間隔距離制御装置であって、前記装置は走行
    速度に依存して、先行車両に対する目標距離または目標時間間隔を維持し、前記
    間隔距離制御は、目標距離または目標時間間隔を求める際に、ドライバーによっ
    て前もって与えられる最小距離または前もって与えられる最小時間間隔に基づい
    て行われる、自動車のための間隔距離制御装置において、 視界状態が不良の場合に、前記間隔距離制御は、通常の視界状態に対して求め
    られる目標距離または目標時間間隔を増大させるようにしたことを特徴とする、
    自動車のための間隔距離制御装置。
  2. 【請求項２】 視界状態が不良であることを検出するため、複数のセンサ（
    Ｓ１，・・・，Ｓ８）が設けられており、該センサは天候不良及び／又は暗さに
    対する兆候を検出することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 センサ（Ｓ１，・・・，Ｓ８）が次に挙げる状態、すなわち 視界 道路状態 ワイパーの作動性 フォグランプのスイッチオン 雨、雪、霧 周囲の明るさ ヘッドライトのスイッチオン の１つ又は複数を検出することを特徴とする、請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 間隔距離制御は、視界状態が悪い場合目標時間間隔を、通常
    の視界状態に比して２０〜３０％だけ高めるようにしたことを特徴とする、請求
    項１に記載の装置。
JP2001523893A 1999-09-11 2000-08-03 間隔距離制御装置 Pending JP2003516892A (ja)

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