KR20100089323A - 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접동식 사이드미러 본체를 접동시킬 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 한 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 구체적인 수단은, 차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러의 각기 본체측에 2개씩 장착된 모두 4대의 카메라모듈을 각각 회전구동시키는 서브모터와; 상기 4개의 서브모터와 전기적으로 연결되어 회전 구동을 제어하는 제어부와; 상기 제어부에 연결되어 상기 카메라모듈로부터 촬영되는 영상을 저장하는 저장수단과; 상기 제어부에 연결되어 실시간으로 4대의 카메라모듈로부터 촬영된 영상신호를 출력하거나 필요시 저장수단으로부터 획득된 기록영상을 재생하여 디스플레이시키는 모니터와; 상기 4대의 카메라모듈과 상기 전동접이식 사이드미러의 본체를 상호 동시에 역회전 동기조작시켜 4대의 카메라모듈의 위치를 정위치시키는 동기버튼(210)이 포함된 조작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
차량, 사이드미러, 주차, 주행, 안전카메라
Description
본 발명은 차량의 사이드미러에 장착된 안전카메라의 제어시스템에 관한 것으로, 특히 접동식 사이드미러 본체를 접동시킬 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 한 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량의 좌우측에 설치된 사이드미러는 후방을 감시하는 용도로서 차량의 후진이나 운행에 따른 차선 변경시에 유용하게 사용된다. 그러나 사이드미러만 가지고는 눈에 잘 띄지 않는 사각지대가 나타난다. 따라서 최근에는 접동식 사이드미러에 카메라를 장착하여 후방의 사각지대까지 볼 수 있는 방법이 안출되어 있다.
이같이 카메라를 탑재함으로써 후방의 사각지대를 없애고 안전한 후방주차가 가능한 장점을 제공하였다.
그런데 이같이 카메라를 탑재한 접동식 사이드미러의 경우 사이드미러를 접 게 되면 카메라의 후방초점의 위치가 변하게 된다. 즉, 카메라의 위치가 차량 안쪽을 향하게 된다. 따라서 원하는 후방쪽 촬영을 할 수없는 상황이 일어난다. 이러한 이유는 카메라의 촬영화각을 제어하는 위치조절이 사이드미러의 접동 동작과 동기되지 못하기 때문이다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 전동접이식 사이드미러 본체를 접을 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 동기회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 하여 계속적으로 전방 및 후방의 촬영이 이루어지도록 한 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,
차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러의 각기 본체측에 2개씩 장착된 모두 4대의 카메라모듈을 각각 회전구동시키는 서브모터와;
상기 4개의 서브모터와 전기적으로 연결되어 회전 구동을 제어하는 제어부와;
상기 제어부에 연결되어 상기 카메라모듈로부터 촬영되는 영상을 저장하는 저장수단과;
상기 제어부에 연결되어 실시간으로 4대의 카메라모듈로부터 촬영된 영상신호를 출력하거나 필요시 저장수단으로부터 획득된 기록영상을 재생하여 디스플레이시키는 모니터와;
상기 4대의 카메라모듈과 상기 전동접이식 사이드미러의 본체를 상호 동시에 역회전 동기조작시켜 4대의 카메라모듈의 위치를 정위치시키는 동기버튼(210)이 포함된 조작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 제어부에는 상기 4대의 카메라모듈과 상기 전동접이식 사이드미러의 역회전 동기인가 여부를 판단하는 동기판단부가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 제어부는 상기 모니터에 차량 좌우측 전후방을 디스플레이하는 4개의 분할영역과, 이중 터치 선택된 어느 하나의 확장된 영역을 제어하여 촬영영상을 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러의 각기 본체측에 장착된 모두 4대의 카메라모듈로부터 영상을 촬영하는 촬영단계와;
상기 촬영단계에서 카메라모듈의 회전조작을 위해 제어부에 의해 수동모드와 동기모드를 비교 판단하는 단계와;
위 단계에서 동기모드가 판단될 경우 전동접이식 사이드미러의 본체를 후방으로 회전 조작시키면 4대의 서브모터가 동기 구동하여 좌,우 전후방측 모두 4대의 카메라모듈이 전동접이식 사이드미러의 회전방향과 반대방향으로 역회전 동작되는 단계;를 포함하여 연속적으로 좌우 전후측방을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템 및 그 제어방법에 따르면, 동기모드에서 사이드미러를 접는 명령을 내리게 되면 사이드미러에 설치된 카메라모듈을 구동시키는 서브모터가 역회전 동기동작하여 카메라모듈의 촬영 초점이 정위치 유지되어 계속적인 전후 좌우측방 촬영을 유지할 수 있다.
따라서 주야 및 전,후진 주행에 상관없이 24시간 영상을 촬영하고, 필요시 메모리로부터 재생할 있어 전,후 주행중의 안전은 물론이고, 차량 사고나 주차중 차량 피해시 불이익을 최소화시킬 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1과 같이 차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러(10,10')의 각기 본체측에는 좌우에 각각 2대씩 모두 4대의 전,후방 카메라모듈(110F,110R)이 장착되어 있고, 각각의 카메라모듈(110F,110R)은 해당 서브모터(130)에 의해 회전구동되게 되 어 있다. 이때 전,후방 카메라모듈(110F,110R)은 각기 좌,우측 카메라 지지대(100,100')에 설치되어 전동접이식 사이드미러(10,10')의 각기 본체측 상면 또는 하면에 위치될 수 있다.
바람직하게 카메라모듈(110F,110R)은 적외선 카메라를 사용하여 야간 주차중 제로 룩스(Lux)에서도 촬영이 가능하도록 되어 있다.
상기 4개의 서브모터(130)는 전기적으로 회전 구동을 제어하는 제어부(110)에 연결되어 있고, 제어부(110)에는 카메라모듈(110F,110R)로부터 촬영되는 영상을 저장하는 저장수단(120)이 연결되어 있다.
여기서 제어부(110)는 차량의 AV기기를 제어하는 메인회로보드에 통합되어 구성되고, 저장수단(120)은 RAM, HDD 또는 외부저장매체인 SD카드, USB 메모리 등이 될 수 있다.
이때 저장수단은 카메라모듈(110F,110R)로부터 촬영된 영상을 기록하는바 주야 24시간 영상을 초당 12~30 프레임으로 기록한다.
상기 제어부(110)에는 실시간으로 4대의 카메라모듈(110F,110R)로부터 촬영된 영상신호를 출력하거나 필요시 저장수단(120)으로부터 획득된 기록영상을 재생하여 디스플레이시키는 영상/음향 재생장치부(150)의 모니터(140)에 연결된다.
이때 모니터(140)는 차량 좌우측 전후방을 디스플레이하는 4개의 분할영역(142A,142B,142C,142D)과, 이중 터치 선택된 어느 하나의 확장된 영역(132)이 나타나게 구성된다. 이는 각 터치영역에서 일어하는 터치신호를 제어부(110)가 판단하여 해당하는 촬영영역의 프레임을 모니터(140)에 제공함으로 가능해진다.
제어부(110)에는 4대의 카메라모듈(110F,110R)의 회전위치를 조작하기 위한 조작부(200)가 연결되어 있고, 조작부(200)에는 전동접이식 사이드미러(10,10')의 본체를 접을 경우 동시에 카메라모듈(110F,110R)을 역회전 동기조작시키기 위해 서브모터(130)가 동기모드로 작동되도록 동기버튼(210)이 포함되어 있다.
즉, 조작부(200)에서 동기버튼(210)이 입력되면 제어부(110)의 동기판단부(112)가 동기모드로 작동한다. 따라서 전동접이식 사이드미러(10,10')가 전동조작에 의해 접혀질 경우 서브모터(130)에 역회전 신호가 인가되어 4대의 카메라모듈(110F,110R)이 전동접이식 사이드미러(10,10')의 접힘 동작에 독립하여 동기 역회전하여 정위치를 유지하게 되어 있다.
이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.
먼저, 차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러(10,10')의 각기 본체측에 장착된 모두 4대의 카메라모듈(110F,110R)로부터 영상이 촬영된다.
이때 촬영단계에서 카메라모듈(110F,110R)의 회전조작을 위해 차량 AV기기측 제어부(110)에 의해 수동모드와 동기모드를 비교 판단하는 단계를 거친다.
도 5에서와 같이 수동모드가 입력 선택될 경우 접동식 사이드 미러의 접동 동작에 관계없이 좌우 전후방에 위치한 선택버튼(LF1,LF2,LR1,LR2)(RF1,RF2,RR1,RR2)의 조작에 따라 서브모터(130)가 작동되어 해당 카메라모듈(110F,110R)의 위치가 제어된다.
그러나 위 단계에서 동기버튼(210)을 눌러 동기모드가 입력 판단될 경우 전동접이식 사이드미러의 본체가 접어지면(후방으로 회전 조작됨) 동시에 4대의 서브 모터(22A,22B,22C,22D)가 동기되어 도 2b에서와 같이 좌,우 전후방측 모두 4대의 카메라모듈(110F,110R)이 전동접이식 사이드미러의 회전방향과 반대방향으로 역회전 동작된다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 전동접이식 사이드미러의 본체를 후방으로 접게 되면 카메라 모듈(110F,110R)의 위치는 변동되지만 카메라 모듈(110F,110R)의 투시방향이 서브모터(130)의 역회전 구동에 의해 회전하여 초점 위치의 변동이 없으므로 전,후 좌우 측방의 촬영은 연속적으로 이루어지게 된다.
따라서 차량을 주차하고 난 후에 전동식 사이드미러가 접어져 있을 경우에도 카메라 모듈(110F,110R)의 투시방향의 초점위치의 변동이 없게 되므로 24시간 영상을 촬영하고 기록하는 것이 가능하다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 접동식 사이드미러의 접동여부에 관계없이 24시간 주야로 촬영이 가능하므로 주행, 주창 중 사고분쟁으로부터 안심되게 해방될 수 있다.
또한 본 발명의 구동 및 제어장치 그리고 모든 기록장치는 차량용 AV기기 시스템에 통합되어 이루어짐으로 제품의 원가절감과 사용자의 편의성, 제품의 신뢰성, 과열, 단락 등 기타의 원인으로 인한 기기의 작동 오류와 사고의 여지를 최소화하여 제품의 경쟁력이 확보되고, 소비지의 편의성과 수리부담을 줄일 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 모듈의 설치상태도로서 평면도.
도 2a는 본 발명에 따른 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 모듈의 설치상태도로서 사시도.
도 2b는 본 발명에 따른 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 모듈의 작동상태도.
도 3은 본 발명에 따른 사이드미러장착형 차량용 안전카메라의 제어회로도.
도 4는 본 발명에 따른 사이드미러장착형 차량용 안전카메라에 연결되는 모니터의 화면구성도.
도 5는 본 발명에 따른 사이드미러장착형 차량용 안전카메라의 제어흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110F,110R: 카메라모듈
120: 저장수단
130: 서브모터
140: 모니터
200: 조작부
Claims (4)
- 차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러(10,10')의 각기 본체측에 2개씩 장착된 모두 4대의 카메라모듈(110F,110R)을 각각 회전구동시키는 서브모터(130)와;상기 4개의 서브모터(130)와 전기적으로 연결되어 회전 구동을 제어하는 제어부(110)와;상기 제어부(110)에 연결되어 상기 카메라모듈(110F,110R)로부터 촬영되는 영상을 저장하는 저장수단(120)과;상기 제어부(110)에 연결되어 실시간으로 4대의 카메라모듈(110F,110R)로부터 촬영된 영상신호를 출력하거나 필요시 저장수단(120)으로부터 획득된 기록영상을 재생하여 디스플레이시키는 모니터(140)와;상기 4대의 카메라모듈(110F,110R)과 상기 전동접이식 사이드미러(10,10')의 본체를 상호 동시에 역회전 동기조작시켜 4대의 카메라모듈(110F,110R)의 위치를 정위치시키는 동기버튼(210)이 포함된 조작부(200)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 제어부(110)에는 상기 4대의 카메라모듈(22A,22B,22C,22D)과 상기 전동접이식 사이드미러(10,10')의 역회전 동기인가 여부를 판단하는 동기판단부(112)가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템.
- 제 1항 또는 제2항에 있어서,상기 제어부(110)는 상기 모니터(140)에 차량 좌우측 전후방을 디스플레이하는 4개의 분할영역(142A,142B,142C,142D)과, 이중 터치 선택된 어느 하나의 확장된 영역을 제어하여 촬영영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템.
- 차량의 좌,우측 전동접이식 사이드미러(10,10')의 각기 본체측에 장착된 모두 4대의 카메라모듈(110F,110R)로부터 영상을 촬영하는 촬영단계와;상기 촬영단계에서 카메라모듈(110F,110R)의 회전조작을 위해 제어부(110)에 의해 수동모드와 동기모드를 비교 판단하는 단계와;위 단계에서 동기모드가 판단될 경우 전동접이식 사이드미러의 본체를 후방으로 회전 조작시키면 4대의 서브모터(130)가 동기 구동하여 좌,우 전후방측 모두 4대의 카메라모듈(110F,110R)이 전동접이식 사이드미러의 회전방향과 반대방향으로 역회전 동작되는 단계;를 포함하여 연속적으로 좌우 전후측방을 촬영하는 것을 특징으로 하는 사이드미러장착형 차량용 안전카메라 동기 제어시스템의 제어방법.
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