KR20120013311A - 자동차 외측 영역의 영상 촬영용 카메라 유닛을 구비한 장치 - Google Patents

자동차 외측 영역의 영상 촬영용 카메라 유닛을 구비한 장치 Download PDF

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KR20120013311A
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하이코 쉿츠
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후프 휠스벡 운트 퓌르스트 게엠베하 운트 콤파니 카게
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Abstract

본 발명은 자동차 외측 영역의 영상 촬영에 사용되는 카메라 유닛(10)과, 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 이동할 수 있도록 카메라 유닛(10)의 하우징(12) 내에 수용되는 카메라(11)를 구비한 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라(11) 이동을 안내하기 위한 하나 이상의 제1 가이드 슬롯(15)이 제공되며, 카메라(11)에는 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라(11) 이동을 안내하기 위해 가이드 슬롯(15)에서 안내되는 하나 이상의 슬라이딩 요소(21)가 배치된다.

Description

자동차 외측 영역의 영상 촬영용 카메라 유닛을 구비한 장치{DEVICE HAVING A CAMERA UNIT FOR RECORDING IMAGES OF THE OUTER AREA OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 제1항의 전제부에 따라, 자동차 외측 영역의 영상 촬영에 사용되는 카메라 유닛과, 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 이동할 수 있도록 카메라 유닛의 하우징 내에 수용되는 카메라를 구비한 장치에 관한 것이다.
카메라 유닛을 구비한 다양한 장치들이 종래 기술에 공지되어 있으며, 이 경우 종종 카메라 유닛은 마찬가지로 상기 장치의 부품인 폐쇄 유닛과 함께 자동차의 트렁크 리드에 통합될 수 있다. 이러한 카메라 유닛들은 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 이동할 수 있도록 하우징 내에 수용되는 카메라를 포함한다.
예를 들어, 상기 유형의 카메라 유닛은 자동차 주차를 보조하기 위해 사용될 수 있다. 예컨대 자동차의 후진 기어가 넣어지면, 카메라는 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로 이동하며, 카메라는 카메라 유닛의 하우징 내 개구로부터 적어도 부분적으로 인출된다. 따라서 자동차 후방 영역이 카메라에 의해 영상으로 촬영되어 자동차 운전자용 디스플레이 상에 나타난다. 후진 주행이 끝나서 자동차 운전자가 후진 기어를 다시 빼면, 카메라는 영상 촬영 위치로부터 인입 위치로 다시 되돌아갈 수 있다.
상기 실시예의 카메라 유닛에 따르면, 적어도 인입 위치에서 오염물에 대해 카메라를 보호하기 위해 커버 요소가 제공된다. 카메라 유닛의 하우징 내 개구는 인입 위치에서 상기 커버 요소에 의해 폐쇄될 수 있다. 이로써, 카메라가 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로 전환될 경우, 상기 커버 요소는 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로 카메라가 이동할 때 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동해야 한다.
DE 60 2004 003 255 T2호에는 자동차 운전자를 위한 주차 보조 장치로서 사용되는 카메라 유닛이 공개되어 있다. 상기 카메라 유닛은, 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 그리고 그 반대로 이동할 수 있는 커버 요소를 포함한다. 그러나, 커버 요소의 구동과 카메라의 구동은 복수의 개별 요소들을 구비한 복잡한 구조를 갖는다.
DE 10 2007 052 402호에는 자동차 외측 영역의 영상 촬영에 사용되는 카메라 유닛을 구비한 또 다른 장치가 공개되어 있다. 카메라에 대한, 상기 공개 공보에 제시된 커버 요소의 이동은 복수의 이동 단계들을 포함하므로, 커버 요소의 복잡한 운동학적 구동이 요구된다. 특히 카메라의 선형 이동은 커버 요소의 상승-선회 이동과 조합되어야 한다. 이러한 유형의 이동이 야기되려면 바람직하지 못하게 상당한 구조적 비용이 요구되고, 항상 카메라 및 커버 요소의 이동은 이동 공간이 최소화되어야 한다는 배경에서 안내되어야 한다.
JP 02 031 957 A호에는 카메라를 구비한 카메라 유닛이 공지되어 있으며, 이 경우 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동은 스핀들에 의해 야기되고, 스핀들은 예컨대 회전 모터와 같은 구동 유닛에 의해 회전 운동할 수 있다. 상기 카메라는 스핀들이 회전할 때 스핀들의 연장 방향을 따라 연장되는 스핀들 너트에 고정된다. 그러나, 이러한 스핀들 너트 시스템은 카메라의 이동과, 경우에 따라 카메라에 구비된 커버 요소의 이동을 야기하기에는 매우 느린데, 그 이유는 스핀들 상에서의 너트의 속도가 스핀들 나사산 증가에 의해 결정되기 때문이다. 또한, 스핀들 너트 시스템은 바람직하지 못한 것으로 여겨지는 높은 작동 소음을 초래한다.
따라서 본 발명의 과제는 전술한 종래 기술의 단점을 극복하며, 간단하고 견고할 뿐만 아니라 신뢰할만한 구조를 갖는, 자동차 외측 영역의 영상 촬영용 카메라 유닛을 구비한 장치를 제공하는 것이다. 이 경우 마찬가지로 카메라 이동은 간단하게 야기될 수 있어야 한다.
상기 과제는 제1항의 전제부에 따른 자동차 외측 영역의 영상 촬영용 카메라 유닛을 구비한 장치에 기초해서 특징부와 연관되어 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예들은 종속항에 기재되어 있다.
본 발명은, 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동을 안내하기 위한 하나 이상의 제1 가이드 슬롯이 제공되며, 이 경우 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동을 안내하기 위해 상기 가이드 슬롯 내에서 안내되는 하나 이상의 슬라이딩 요소가 카메라에 직간접적으로 배치된다는 기술적 교시를 포함한다.
본 발명은 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동을 안내할 수 있는 하나 이상의 가이드 슬롯이 사용된다는 사상으로부터 시작된다. 본원에서 가이드 슬롯은 기하학적으로 특수하게 구현된 본체 내의 안내 궤도로서 이해되므로, 상기 안내 궤도에서 슬라이딩 요소가 슬라이딩될 수 있다. 가이드 슬롯은 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동을 규정된 방식으로 안내하는 기하 구조로 구성될 수 있다. 따라서, 가이드 슬롯의 안내 궤도의 기하 구조는 추가의 기계적 부품 없이도 카메라가 예컨대 선회 이동으로부터 선형 이동으로 전환될 수 있도록 최적화될 수 있다. 결과적으로, 가이드 슬롯의 기하 구조가 상응하게 실행될 수 있기 때문에, 카메라는 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에 최소의 이동 공간만을 필요로 할 수 있다. 물론 가이드 슬롯은 카메라에도 제공될 수 있으며, 이로써 슬라이딩 요소가 예컨대 카메라 유닛의 하우징에 고정 배치되므로, 그 결과 하우징에서 카메라의 동일한 안내 효과가 구현될 수 있다.
상기 장치의 바람직한 개선예에 따르면, 적어도 카메라가 인입 위치에 위치할 때, 하우징 내에 제공된 개구를 폐쇄하는 데 사용되는 커버 요소가 제공될 수 있다. 하우징은, 영상 촬영 위치에 있는 카메라가 하우징으로부터 적어도 부분적으로 인출될 수 있도록 개구를 포함한다. 카메라가 인입 위치에 있으면, 오염물 유입을 저지하기 위해 개구를 폐쇄하는 데 커버 요소가 사용되므로, 특히 카메라의 렌즈가 오염물에 대해 보호된다. 특히 바람직한 실시예에 따라, 커버 요소는 카메라에 배치되며 카메라가 이동함에 따라 이와 함께 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동할 수 있다. 이로써, 카메라뿐만 아니라 커버 요소도 동일한 가이드 슬롯에 의해 안내되며 이때 카메라 이동에 따라 커버 요소가 함께 이동하기 때문에, 특히 바람직한 배치를 얻게 된다. 전체적으로, 커버 요소와 카메라는 리지드(rigid) 연결될 수 있으며, 이러한 리지드 연결은 커버 요소의 유지 요소로서 지칭될 수도 있는 안내 요소에 의해 형성된다.
커버 요소가 카메라에 직접 배치되거나 하나 이상의 안내 요소에 의해 배치되는 것이 특히 바람직한 것으로서 입증되었으며, 이때 카메라에 대한 커버 요소의 배치는 바람직하게 리지드 배치로서 형성되므로, 커버 요소는 카메라가 이동함에 따라 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 함께 이동할 수 있다.
가이드 슬롯의 특히 바람직한 배치에 따라, 가이드 슬롯은 카메라 유닛의 하우징에 제공될 수 있다. 하우징은 평면 형태로 평행하게 이격되어 대향 배치되는 바람직하게 2개의 하우징 벽들을 포함할 수 있으므로, 각각 하나의 제1 가이드 슬롯은 제1 하우징 벽에, 제2 가이드 슬롯은 제2 하우징 벽에 형성될 수 있다. 따라서, 가이드 슬롯들은 상응하게 대향 배치되며, 두 가이드 슬롯들 각각에는 별도의 슬라이딩 요소가 안내될 수 있고, 이때 상기 슬라이딩 요소는 원통형을 가질 수 있으며, 슬라이딩 요소의 원통형의 회전축은 서로 접할 수 있다.
카메라 유닛의 하우징은 2부재로 구현될 수 있으며, 제1 하우징부는 조립판을 형성하고, 제2 하우징부는 후드 형태를 가지므로 카메라는 조립판과 후드 사이에 통합될 수 있다. 조립판 뿐만 아니라 후드의 바닥 영역에도 각각의 가이드 슬롯이 위치하므로, 카메라 유닛의 조립 가능성이 향상될 수 있다.
인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 카메라가 이동할 수 있도록, 구동 유닛이 제공된다. 구동 유닛과 카메라 사이의 작용 연결에는 회전축에 의해 회전할 수 있도록 하우징 내에 수용되는 레버 요소가 포함될 수 있다. 회전축을 중심으로 레버 요소가 선회 이동할 수 있도록, 선회 이동의 제1 및 제2 최종 위치는 카메라의 인입 위치 또는 영상 촬영 위치에 상응한다. 레버 요소는 바람직하게 하우징 내에 배치되지만, 레버 요소는 하우징의 기하 구조에 따라 하우징의 외측에도 제공될 수 있다. 예를 들어 하우징은 개방된 하우징으로서 구현될 수 있는데, 이는 프레임 구조로 제공되거나 예를 들어 반쪽 개구를 갖는 하프 쉘로 제공된다. 구동 유닛은 레버 요소에 연결된 상승 요소를 갖는 전자기 액추에이터로서 구현될 수 있다. 또한, 구동 유닛은 회전 모터 및/또는 중앙 로킹 액추에이터로서 구현될 수 있으며, 중앙 로킹 액추에이터로서 구현된 구동 유닛은 바람직하게 자동차의 중앙 로킹 장치의 작동에도 사용될 수 있다. 구동 유닛이 회전 모터로서 구현되면, 회전 모터에 의해 구동되는 구동 피니언이 제공될 수 있다. 또한, 하우징 외측에 배치되어 레버 요소에, 예컨대 페더 키(feather key) 또는 다중 톱니 연결부 등에 의해 회전축에서 회전력을 전달하면서 연결되는 조향 요소가 제공될 수 있다. 따라서, 구동 유닛에 의해 조향 요소가 조향될 경우 회전축을 중심으로 레버 요소의 회전이 야기될 수 있다.
조향 요소가 톱니 세그먼트로서 구현됨으로써 피니언이 톱니 세그먼트와 연동해서 맞물릴 수 있는 것이 바람직하다. 구동 피니언이 회전하면, 톱니 세그먼트는 회전축을 중심으로 선회 이동할 수 있으며, 상기 선회 이동은 마찬가지로 회전축을 중심으로 레버 요소의 선회 이동을 유도해 낸다. 구동 유닛의 구성 방식과 상관 없이, 구동 유닛은 자동 잠금 장치를 포함할 수 있으며, 자동 잠금 장치는 구동 유닛이 바람직하게 전동식으로 구현되는 경우에 가능하다. 따라서, 레버 요소의 이동뿐만 아니라 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동은 구동 유닛의 전기 작동에 의해서만 야기될 수 있다. 특히, 외부 작용에 의해 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로 카메라가 이동하는 것은 불가능하다.
바람직하게, 카메라는 연결축에서 레버 요소에 힌지식으로 연결되므로, 카메라의 전체 이동 중 하우징 내 카메라의 위치는 첫째로 가이드 슬롯에서의 슬라이딩 요소 안내에 의해, 둘째로 연결축의 위치에 의해 결정된다. 연결축뿐만 아니라 슬라이딩 요소는 가이드 슬롯의 연장 평면에 대해 바람직하게 직각인 축을 형성한다. 이를 토대로, 카메라와 커버 요소는 하우징에서, 특히 두 하우징 벽들 사이에서 양측으로 안내될 수 있다. 이로써 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서의 이동 중 카메라와 커버 요소의 위치를 결정하는 데 사용되는 특히 안정적인 4점 안내가 형성된다.
본 발명에 따른 카메라 유닛의 추가 개선예에 따라, 가이드 슬롯은 하나 이상의 정점을 갖는 S자형 경로를 가질 수 있다. 영상 촬영 위치에 도달하기 위해 요구되는 카메라 및 바람직하게 커버 요소의 이동 공간이 최소이고 그리고/또는 카메라의 영상 촬영 위치, 특히 영상 촬영 위치에서의 커버 요소가 최소의 구성 공간만을 필요로 하도록, 가이드 슬롯의 S자형 경로가 형성되고 정점이 배치될 수 있다.
영상 촬영 위치에서 카메라는 하우징 내 개구로부터 적어도 부분적으로 인출될 수 있으며, 이때 커버 요소는 폐쇄 위치에서 개구에 대해 밀봉 방식으로 지지될 수 있다. 밀봉 효과가 향상될 수 있도록, 개구와 커버 요소 사이에는 밀봉 요소가 배치될 수 있다. 특히, 자동차 외측 영역에 밀봉부가 없을 경우 심지어 카메라에 고장을 일으킬 수 있는 카메라의 오염은 저지된다. 특히, 카메라는 밀봉 요소의 밀봉 작용이 더 향상되도록 개구에 대한 커버 요소의 압착력이 형성되는 인입 위치를 취할 수 있다. 밀봉 요소는 개구에 형성될 수 있을 뿐만 아니라 개구에 대해 상보적인 커버 요소의 밀봉 에지에도 배치될 수 있다.
추가의 개선예에 따라, 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로의 카메라 이동 및 상기 카메라에 배치된 이동 요소의 이동이 선회 이동으로부터 실질적인 선형 이동으로 전환되도록, 가이드 슬롯의 S자형 경로가 형성되고 특히 정점이 배치될 수 있다. 예컨대 제1 섹션에서 가이드 슬롯은 회전축을 중심으로 하는 원형 궤도에 상응할 수 있으므로, 카메라 및 커버 요소도 우선 회전축을 중심으로 순수한 선회 이동을 구현할 수 있다. 가이드 슬롯의 상기 영역에는 선형의 또는 역방향으로 연장되는 원호형 영역이 연결될 수 있다. 상기 섹션에서 카메라는 원형 궤도를 벗어날 수 있으며, 하우징의 개구로부터 직선 이동 또는 역 선회 이동을 구현할 수 있다. 따라서 자동차의 트렁크 리드의 부품들에 의해 제한된 카메라의 이동 공간, 특히 커버 요소의 이동 공간이 최적화될 수 있다. 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로 그리고 그 반대로 요구되는 카메라의 이동 궤도는 가이드 슬롯에 의해 간단한 방식으로 사전 설정될 수 있다.
본 발명을 개선시키는 추가의 조치들은 도면을 기초로 한 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명과 함께 이하에 더 자세히 나타나 있다.
도 1은 카메라 유닛을 구비한 장치의 실시예(이 경우 카메라는 인입 위치에, 커버 요소는 폐쇄 위치에 있다)의 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 카메라 유닛의 실시예(이 경우 카메라는 영상 촬영 위치에, 커버 요소는 개방 위치에 있다)의 사시도이다.
도 3은 도 1 또는 도 2에 따른 카메라 유닛을 후방 측에서 도시한 사시도이다.
도 4는 카메라 유닛의 실시예(이 경우 인입 위치에 있는 카메라가 도시되어 있다)를 하우징 없이 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에 따른 카메라 유닛의 사시도이다(이 경우 카메라는 영상 촬영 위치에 있다).
도 1 및 도 2에는 자동차 외측 영역의 영상 촬영에 사용되는 카메라 유닛(10)을 구비한 본 발명에 따른 장치의 실시예가 도시되어 있다. 카메라 유닛(10)은 본 발명에 따른 장치의 부품이며, 이때 자동차의 트렁크 리드의 작동 요소가 추가의 부품으로서 제공될 수 있는데, 상기 작동 요소는 카메라 유닛(10)과 함께 모듈러 유닛으로서 자동차의 트렁크 리드 내에 통합될 수 있다. 영상 촬영 장치는 자동차 후방 영역이 카메라 유닛(10)에 의해 촬영될 때 촬영된 영상이 바람직하게 디스플레이에 의해 자동차 운전자의 시야에 나타날 수 있도록, 주차 보조 장치로서 사용될 수 있다.
도 1에는 카메라(11)의 인입 위치에 상응하는 위치에 있는 카메라 유닛(10)이 도시되어 있다. 도 2에는 영상 촬영 위치에 있는 카메라 유닛(10)이 도시되어 있으므로, 카메라(11)는 도 2에서만 볼 수 있다. 카메라는 자동차의 후방 영역을 촬영할 수 있으며, 케이블(31)에 의해 카메라(11)에 할당된 자동차 전자 부품에 연결될 수 있다. 도 1에서 카메라(11)는 하우징(12)과 커버 요소(13)에 의해 가려져 있으며, 도 2에서 카메라(11)는 하우징(12) 내 개구(25)로부터 인출되므로, 카메라(11)의 이러한 위치는 영상 촬영 위치를 나타낸다. 커버 요소(13)는 카메라 유닛(10)의 하우징(12) 내 개구(25)가 커버 요소(13)에 의해 폐쇄되기 때문에, 도 1에 따라 카메라(11)를 오염물에 대해 보호한다.
커버 요소(13)는 안내 요소(23)에 의해 간접적으로, 그러나 리지드하게 카메라(11)에 연결된다. 따라서, 카메라(11)에 대한 커버 요소(13)의 상대 운동은 발생하지 않는다. 이로써, 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 커버 요소(13)의 이동이 안내되는 것은 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 카메라(11) 이동이 안내됨으로써만 실행된다. 커버 요소(13)와 함께 카메라(11)가 각각의 위치들 사이에서 안내되도록, 하우징(12)의 전방 영역에 형성된 제1 가이드 슬롯(15)이 제공된다. 가이드 슬롯(15)에서 슬라이딩 요소(21)가 안내된다. 도 1에서는 인입 위치에 카메라(11)가 있으므로, 제1 가이드 슬롯(15)의 후방 단부 영역에 슬라이딩 요소(21)가 위치한 것을 인식할 수 있으며, 이때 후방 단부 영역은 카메라(11)를 위한 정지부를 형성한다. 이에 반해, 도 2에는 제1 가이드 슬롯(15)의 전방 단부 영역에 슬라이딩 요소(21)가 위치한 것이 도시되어 있으며, 상기 전방 단부 영역은 마찬가지로 카메라(11)를 위한 정지부를 형성한다. 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라 이동은 톱니 세그먼트(24)로서 구현되고 회전축(18)을 중심으로 선회할 수 있는 조향 요소(24)의 선회에 의해 야기된다.
상기 실시예에서 톱니 세그먼트(24)는, 톱니 세그먼트(24)와 연동해서 맞물려 회전할 수 있는 구동 피니언(14)에 의해 선회할 수 있다. 구동 피니언(14)은 상응하는 좌우 회전에 의해 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 카메라(11) 및 커버 요소(13)를 이동시키는 회전 모터에 의해 구동 샤프트 상에 수용될 수 있다. 하우징(12)은 제1 하우징부(12a)와 제2 하우징부(12b)를 포함하며, 이때 제2 하우징부(12b)에 복수의 고정 요소들(32)이 배치되는데, 상기 고정 요소에 의해서는 수용 요소에 하우징(12)이 조립될 수 있거나 구동 피니언(14)과 상호 작용하는 구동 유닛이 하우징(12)에 고정될 수 있다. 가이드 슬롯(15)에서 슬라이딩 요소(21)는 언급한 정지부들 사이에서 왕복으로 슬라이딩될 수 있다. 이로써 야기된 카메라(11) 및 커버 요소(13)의 이동 궤도는 가이드 슬롯(15)의 기하학 구조에 의해 사전 설정된다.
도 3에는 카메라 유닛(10)의 후방 측이 도시되어 있으므로, 제2 하우징부(12b)의 후방 측에 있는 고정 요소(32)를 볼 수 있다. 도시된 제1 하우징부(12a)의 후방 측에는 제1 전방 측 가이드 슬롯(15)에 평행하게 연장되는 제2 가이드 슬롯(16)이 위치한다. 카메라(11)는 영상 촬영 위치로 도시되어 있으며, 안내 요소(23)에 의해 커버 요소(13)가 카메라(11)에 고정되는 것이 대안적 실시예의 형태로 도시되어 있다. 카메라(11)의 영상 촬영 위치에서, 후방 슬라이딩 요소(22)는 제2 가이드 슬롯(16) 내에서 전방 단부 위치에 있다. 상기 실시예에 따라, 2개의 하우징부들(12a, 12b)은 나사(33)에 의해 서로 연결된다.
도 4 및 도 5에는 하우징(12)의 하우징부들(12a, 12b) 없이 카메라 유닛(10)이 도시되어 있다. 도 4에는 카메라(11)의 인입 위치에서의 카메라 유닛(10)이 도시되어 있는 반면, 도 5에는 영상 촬영 위치에서의 카메라(11)가 나타나 있다. 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라(11) 이동은 구동 피니언(14)의 회전에 의해 야기된다. 따라서, 톱니 세그먼트(24)는 회전축(18)을 중심으로 선회하며, 이때 톱니 세그먼트(24)는 구동 피니언(14)과 연동해서 맞물린다.
레버 요소(17)는, 레버 요소(17)와 톱니 세그먼트(24)가 회전축(18)을 중심으로 함께 회전할 수 있도록, 돌출부 또는 캠에 의해 회전축(18)에서 톱니 세그먼트(24)에 회전 불가능하게 연결된다. 구동 피니언(14)에 의해 회전축(18)을 중심으로 톱니 세그먼트(24)가 선회하면, 레버 요소(17)도 이와 동시에 선회한다. 카메라(11)는 연결축(19)에서 레버 요소(17)에 힌지식으로 연결된다. 카메라(11)는 슬라이딩 요소(21, 22)에 의해 안내되며, 본원에서는 전방 슬라이딩 요소(22)만을 볼 수 있다. 슬라이딩 요소(22)는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 가이드 슬롯(15 또는 16)을 따라 안내된다. 카메라(11) 후방 측에는 케이블(31) 접속용 전기 접점 요소(30)가 연결되므로, 카메라(11)는 자동차 전기 시스템의 추가의 전자 부품들에 연결될 수 있다.
도시된 실시예에 따라, 커버 요소(13)는 안내 요소(23)에 의해 카메라(11)의 하우징에 장착된다. 따라서, 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라(11) 이동 뿐만 아니라, 폐쇄 위치와 개방 위치 사이의 커버 요소(13)의 이동도 도 4 및 도 5에 도시된 위치들 사이에서 톱니 세그먼트(24)가 조향됨에 따라 균일하게 가능하다. 회전축(18)은 회전 가능하게 하우징(12) 내에 수용되며, 레버 요소(17) 뿐만 아니라 톱니 세그먼트(24)도 회전축(18) 상에 회전 불가능하게 안착된다. 하우징 형태를 갖는 카메라(11)의 포크형 부분을 힌지식으로 레버 요소(17)에 연결하기 위해, 마찬가지로 하나의 축이 연결축(19)에 의해 연장될 수 있다. 따라서, 카메라(11)와 커버 요소(13)의 위치는 전체 이동에 의해, 첫째로 가이드 슬롯(15, 16)에서 슬라이딩 요소(21, 22)가 안내됨으로써 둘째로 레버 요소(17)와 카메라(11)의 하우징 사이에서 연결축(19)이 안내됨으로써 결정된다.
본 발명의 실시예는 전술한 바람직한 실시예에 국한되지 않는다. 오히려, 기본적으로 다른 실시예에서도 도시된 해결책을 사용하는 복수의 변형예들이 고려될 수 있다. 청구항, 상세한 설명 또는 도면으로부터 도출되는 전체 특징들 및/또는 장점들은 구조적 세부 사항들, 공간적 배치 또는 방법 단계와 함께, 단독으로뿐만 아니라 매우 다양한 조합으로도 본 발명에서 중요할 수 있다. 특히 본 발명은 유지 요소로서 작용하는 안내 요소(23)에 의해 카메라(11)가 커버 요소(13)에 리지드 연결되기 때문에 카메라(11)가 커버 요소(13)를 밖으로 밀쳐내지 않는다는 사상에 기초한다.
10 : 카메라 유닛
11 : 카메라
12 : 하우징
12a : 제1 하우징부
12b : 제2 하우징부
13 : 커버 요소
14 : 구동 피니언
15 : 제1 가이드 슬롯
15' : 정점
16 : 제2 가이드 슬롯
17 : 레버 요소
18 : 회전축
19 : 연결축
21, 22 : 슬라이딩 요소
23 : 안내 요소
24 : 조향 요소, 톱니 세그먼트
25 : 개구
26 : 밀봉 요소
30 : 전기 접점 요소
31 : 케이블
32 : 고정 요소
33 : 나사

Claims (13)

  1. 자동차 외측 영역의 영상 촬영에 사용되는 카메라 유닛(10)과, 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이에서 이동할 수 있도록 카메라 유닛(10)의 하우징(12) 내에 수용되는 카메라(11)를 구비한 장치이며,
    인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라(11) 이동을 안내하기 위한 하나 이상의 제1 가이드 슬롯(15)이 제공되며, 카메라(11)에는 인입 위치와 영상 촬영 위치 사이의 카메라(11) 이동을 안내하기 위해 가이드 슬롯(15)에서 안내되는 하나 이상의 슬라이딩 요소(21)가 배치되고, 카메라(11)가 인입 위치에 위치할 때 하우징(12) 내에 제공된 개구(25)를 폐쇄하는 데 사용되는 커버 요소(13)가 제공되는, 카메라 유닛을 구비한 장치에 있어서,
    커버 요소(13)는 카메라(11)에 직접 배치되거나 하나 이상의 안내 요소(23)에 의해 배치되며, 이 경우 카메라(11)에 대한 커버 요소(13)의 배치는 바람직하게 리지드 배치로서 형성되므로, 커버 요소(13)는 카메라(11)가 이동함에 따라 이와 함께 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 커버 요소(13)는 카메라(11)에 배치되며 카메라(11)가 이동함에 따라 이와 함께 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 가이드 슬롯(15)은 카메라 유닛(10)의 하우징(12)에 형성되며, 하우징(12)은 평면 형태로 평행하게 이격되어 대향 배치되는 바람직하게 2개의 하우징 벽들(12)을 포함하고, 각각 하나의 제1 가이드 슬롯(15)은 제1 하우징 벽에, 제2 가이드 슬롯(16)은 제2 하우징 벽에 제공되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 카메라(11)의 이동은 구동 유닛에 의해 야기될 수 있으며, 구동 유닛과 카메라(11) 사이의 작용 연결에는 회전축(18)에서 회전할 수 있도록 하우징(12) 내에 수용되는 레버 요소(17)가 포함되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  5. 제4항에 있어서, 카메라(11)는 연결축(19)에서 바람직하게 힌지식으로 레버 요소(17)에 연결되므로, 카메라(11)의 전체 이동 중 하우징(12) 내 카메라(11)의 위치는 첫째로 가이드 슬롯(15)에서의 슬라이딩 요소(21) 안내에 의해, 둘째로 연결축(19)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 하우징(12) 외측에 조향 요소(24)가 배치되며, 상기 조향 요소는, 구동 유닛에 의해 조향 요소(24)가 조향될 경우 회전축(18)을 중심으로 레버 요소(17)의 회전이 야기될 수 있도록, 회전축(18)에서 회전력을 전달하면서 레버 요소(17)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  7. 제6항에 있어서, 구동 유닛에 의해 회전할 수 있는 구동 피니언(14)이 제공되며, 조향 요소(24)는 구동 피니언(14)과 연동해서 맞물리는 톱니 세그먼트(24)로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 영상 촬영 위치에서 카메라(11)는 하우징(12) 내 개구(25)로부터 적어도 부분적으로 인출될 수 있으며, 커버 요소(13)는 폐쇄 위치에서 개구(25)에 대해 밀봉 방식으로 지지될 수 있고, 바람직하게 개구(25)와 커버 요소(13) 사이에는 밀봉 요소(26)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 유닛은, 구동 유닛의 작동에 의해서만 레버 요소(17)가 이동할 수 있도록 자동 잠금 장치를 구비한 전기 기계식 구동 유닛으로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 유닛은 회전 모터 및/또는 중앙 로킹 액추에이터로서 구현되며, 중앙 로킹 액추에이터로서 구현된 구동 유닛은 바람직하게 자동차의 중앙 로킹 장치의 작동을 위해서도 구현되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 가이드 슬롯(15, 16)은 하나 이상의 정점(15', 16')을 갖는 S자형 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  12. 제11항에 있어서, 영상 촬영 위치에 도달하기 위해 요구되는 카메라(11) 및 바람직하게 커버 요소(13)의 이동 공간이 최소이고 그리고/또는 카메라(11)의 영상 촬영 위치, 특히 영상 촬영 위치에서의 커버 요소(13)가 최소의 공간을 필요로 하도록, 가이드 슬롯(15, 16)의 S자형 경로가 형성되고 특히 정점(15')이 배치되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 인입 위치로부터 영상 촬영 위치로의 카메라(11)의 이동 및 상기 카메라에 배치된 커버 요소(13)의 이동이 선회 이동으로부터 실질적인 선형 이동으로 전환되도록, 가이드 슬롯(15, 16)의 S자형 경로가 형성되고 특히 정점(15')이 배치되는 것을 특징으로 하는, 카메라 유닛을 구비한 장치.
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