JP2005326515A

JP2005326515A - カメラのグリップ回動進退軸構造及び回動進退軸構造

Info

Publication number: JP2005326515A
Application number: JP2004142892A
Authority: JP
Inventors: Giichi Nakamura; 義一中村
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-05-12
Publication date: 2005-11-24
Also published as: US20050253960A1; US7314320B2

Abstract

【課題】カメラ本体部に対して相対回動可能かつ回動軸線方向に相対移動可能なグリップを有するカメラにおいて、グリップの回動時や回動軸線方向への相対移動時の動作の円滑性と、動作停止時の安定性と、機構の小型化を高い次元で満たした回動進退軸構造を得る。
【解決手段】カメラ本体部とグリップとにそれぞれ固定される一対の同軸の固定筒と、この一対の固定筒の一方に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動不能に支持された、カメラ本体部またはグリップの外側から操作可能なロック制御進退部材と、一方の固定筒に対するロック制御進退部材の直進移動に応じて、該ロック制御進退部材と他方の固定筒を相対回動不能な回動ロック状態と、相対回動可能なアンロック状態とにさせる回動ロック機構と、回動ロック機構を回動ロック状態にさせる方向へロック制御進退部材を付勢するロック付勢手段とを備えたカメラのグリップ回動進退軸構造。
【選択図】図２６

Description

本発明は、カメラのグリップ回動進退軸構造、及びカメラを含む各種機器における回動進退軸構造に関する。

２つの機器を相対回動可能かつ回動軸線方向へ相対移動可能に連結するための連結構造（以下、回動進退軸構造）は、動作が複雑であるため、作動性を損なわずにコンパクトに構成することが難しかった。例えば、カメラ本体に対して回動可能かつ回動軸線方向へ移動可能な把持用のグリップを設けると操作性が向上することを出願人は見出したが、カメラのような精密機器のグリップでは特に、カメラ本体部に対して移動させるときの円滑性と、使用状態でのグリップの安定性（不用意な動き防止）との両立が高い次元で求められる。
特開平６-９８２１０号

本発明は、カメラ本体に対して回動可能かつ回動軸線方向に移動可能なグリップを有するカメラにおいて、グリップ可動時の作動の円滑性、カメラ使用時のグリップ安定性、そして小型化を高い次元で満たすグリップの回動進退軸構造を提供することを目的とする。本発明はまた、相対回動可能かつ回動軸線方向に相対移動可能な２つの機器を連結する回動進退軸構造において、回動及び進退時の作動の円滑性、相対移動停止時の安定性、そして小型化を高い次元で満たす回動進退軸構造を提供することを目的とする。

本発明は、撮影光学系を有するカメラ本体部に対して、回動可能かつ回動軸線方向に相対移動可能に支持されたグリップを有するカメラのグリップ回動進退軸構造において、カメラ本体部とグリップとにそれぞれ固定される一対の同軸の固定筒と、この一対の固定筒の一方に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動不能に支持された、カメラ本体部またはグリップの外側から操作可能なロック制御進退部材と、一方の固定筒に対するロック制御進退部材の直進移動に応じて、該ロック制御進退部材と他方の固定筒を相対回動不能な回動ロック状態と、相対回動可能なアンロック状態とにさせる回動ロック機構と、回動ロック機構を回動ロック状態にさせる方向へロック制御進退部材を付勢するロック付勢手段とを備えたことを特徴としている。

一対の固定筒を、カメラ本体部側に固定された外側筒と、該外側筒の内側に位置しグリップ側に固定された内側筒から構成し、内側筒の内側にロック制御進退部材を支持させることが好ましい。この場合、ロック制御進退部材は、外側筒に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動不能で、内側筒に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動可能に支持されることが好ましい。

内側筒の端面に対向して位置し、ロック制御進退部材と共に回動軸線方向へ直進移動して内側筒の端面に接離する回動規制板と、該回動規制板と内側筒の対向端面に設けた、互いの接近状態で係合して相対回動を規制し、離間状態で係合解除して相対回動を許す凸部と凹部とにより回動ロック機構を構成することが好ましい。この凸部と凹部のうち少なくとも凹部を周方向に位置を異ならせて複数備えることにより、複数の異なる回動方向位置で外側筒と内側筒の相対回動を規制することができる。

外側筒の内周面に回動軸線と平行な直進案内溝を形成し、この直進案内溝に摺動可能に嵌まる直進案内突起を回動規制板に設けることが好ましい。

ロック付勢手段は、回動規制板を内側筒の対向端面に接近させる方向へと内側筒を付勢するとよい。具体的には、内側筒と、該内側筒内に位置するロック制御進退部材との間の径方向空間に配したコイルばねによってロック制御進退部材を構成し、内側筒とロック制御進退部材のそれぞれに、該コイルばねの一端部と他端部を弾接させるばね当接部を設けるとよい。

外部からの操作部材として、例えば、グリップ外面と内面を貫通する孔部に進退可能に支持され、グリップ内に向けて押圧されたときロック付勢手段に抗してロック制御進退部材をアンロック方向へ押圧するアンロック操作部材を設けることが好ましい。

本発明の回動進退軸構造ではさらに、グリップがカメラ本体部に対して回動軸線方向の接近位置にあるときに、回動ロック機構とは別に一対の固定筒の相対回動を規制し、グリップがカメラ本体部に対して回動軸線方向の離間位置に達したとき相対回動を許容する第２の回動ロック機構を備えてもよい。

この第２の回動ロック機構は、一対の固定筒の対向する周面の一方に形成した、上記回動軸線と略平行な軸方向溝と、該軸方向溝に連通する周方向溝、及び一対の固定筒の対向する周面の他方から突出し、軸方向溝と周方向溝に摺動可能に係合するガイド突起で構成するとよい。さらに、周方向溝には、ガイド突起の移動を規制してカメラ本体部に対するグリップの最大回動角を制限するストッパ面を設けるとよい。

また、一対の固定筒の対向周面の間に、カメラ本体部に対する回動軸線方向でのグリップの接近位置と離間位置と、該離間位置におけるカメラ本体部に対するグリップの複数の相対回動位置とでそれぞれ係合するクリック機構を設けてもよい。

本発明の回動進退軸構造は、２つの機器を回動可能かつ回動軸線方向に相対移動可能に連結させるものであれば、カメラのグリップに限られず様々な用途に適用することができる。

以上の本発明によれば、相対回動や回動軸線方向への相対移動時の動作の円滑性と、動作係止時の安定性と、機構の小型化を高い次元で満たす回動進退軸構造が得られる。

以下、図示実施形態に基づき本発明を説明する。デジタルカメラ１０は、撮影光学系を内蔵したカメラ本体部１１を有している。カメラ本体部１１は撮影光学系の光軸Ｏに沿う方向に長い箱型（四角筒）形状をなし、その外面は、光軸Ｏと略直交するボディ前端面１１ａとボディ後端面１１ｂ、このボディ前端面１１ａとボディ後端面１１ｂを接続して光軸Ｏを囲むボディ上面１１ｃ、ボディ下面１１ｄ、ボディ右側面１１ｅ、ボディ左側面１１ｆとにより構成されている。なお本実施形態では、図３、図１１及び図１２の天地方向をデジタルカメラ１０における上下方向、同じく水平方向を左右方向とする。より詳細には、デジタルカメラ１０に対してボディ後端面１１ｂ側に視点位置をとったとき（図３の状態）での右手方向を右、同左手方向を左と定義する。また、光軸Ｏと平行な方向（以下、光軸方向とする）をデジタルカメラ１０における前後方向とし、ボディ前端面１１ａ側を前方、ボディ後端面１１ｂ側を後方と定義する。

カメラ本体部１１のボディ前端面１１ａには、撮影光学系のうち最も被写体側に位置する前玉レンズＬＦが露出している。前玉レンズＬＦは単レンズでもレンズ群でもよい。前玉レンズＬＦの周囲は、フィルタなどのアクセサリを取り付けることが可能なフィルタねじ１２が設けられている。撮影光学系はズームレンズ系であり、図示しないが前玉レンズＬＦ以外にも複数のレンズ群を備えている。また、撮影光学系はズーミング時及びフォーカシング時に鏡筒を繰り出さないインナーズーム、インナーフォーカスタイプの撮影光学系であり、前玉レンズＬＦが図示位置より前方に移動することはない。

カメラ本体部１１のボディ上面１１ｃには、ボディ後端面１１ｂに近い領域に、電源ボタン１３、モードダイヤル１４、再生ボタン１５、メニューボタン１６、多方向ボタン１７といった操作関連のボタンが設けられている。電源ボタン１３はデジタルカメラ１０のメインスイッチをオンオフさせるための操作部材、モードダイヤル１４は各種撮影モードを選択するための操作部材、再生ボタン１５は記録された画像を液晶表示部３２に表示（再生）させるための操作部材である。また、メニューボタン１６を操作すると各種の設定モードに入り、多方向ボタン１７を操作して機能を選択、設定することができる。多方向ボタン１７はまた、再生される画像の切り換えなどにも使用される。メニューボタン１６による設定項目は、記録画面サイズ、画質、ホワイトバランス、感度等であるが、これに限定されるものではない。多方向ボタン１７は複数方向へ操作可能なモーメンタリスイッチであり、例えば、直交する２軸方向（４方向）への押圧操作と該２軸の交点位置での押下操作が可能に構成されている。これらボタン類の前方には、ポップアップストロボ１８が配設されている。ポップアップストロボ１８は、その発光部をカメラ本体部１１の上方へ突出させるポップアップ状態と、該発光部をボディ上面１１ｃ内に収納させる収納状態とに切換可能であり、各図はポップアップストロボ１８の収納状態を示している。また、ボディ上面１１ｃとボディ右側面１１ｅの間の稜線部付近にはメモリカード蓋１９が設けられている。メモリカード蓋１９を開くと図示しないメモリカードスロットの開口部が露出し、画像データを記録するためのメモリカードをメモリカードスロットに挿脱させることが可能になる。

カメラ本体部１１のボディ左側面１１ｆには、ボディ上面１１ｃ上の各種ボタンと概ね同様の前後方向位置（すなわち、ボディ後端面１１ｂに近い領域）に、ストロボモードボタン２０、セルフ連写ボタン２１、フォーカスモードボタン２２が光軸方向へ略等間隔で配設されている。ストロボモードボタン２０は、ポップアップストロボ１８の発光部の制御に用いる操作部材であり、強制発光、発光停止、赤目防止発光モード等のストロボ関連のモードを切り替えることができる。セルフ連写ボタン２１は撮影時のドライブモードを選択するための操作部材であり、通常のドライブモード（シャッタレリーズ操作と同時に１枚だけ撮影する）に加えて、セルフタイマ撮影モード、オートブラケットモード等を選択することができる。フォーカスモードボタン２２は、フォーカスモードを選択するための操作部材であり、通常のオートフォーカスモードの他に、マクロ撮影モード、無限遠撮影モード、マニュアルフォーカスモード等を選択することができる。また、ボディ左側面１１ｆには、ストロボモードボタン２０の若干前方にスピーカー開口部２３が形成され、該スピーカー開口部２３の下方には外部コネクタカバー２４が設けられている。外部コネクタカバー２４はボディ左側面１１ｆに対して開閉（または着脱）可能になっている。

カメラ本体部１１のボディ後端面１１ｂ側には、ボディ後端面１１ｂとボディ上面１１ｃの間の稜線（境界）部に設けたヒンジ部２６を介して液晶モニタブロック２５が支持されている。ヒンジ部２６は、カメラ本体部１１側において左右方向に離間させて設けた一対の支持アーム２７と、該一対の支持アーム２７に挟まれ液晶モニタブロック２５を支持する中間支持部２８と、中間支持部２８から左右方向に突出されて各支持アーム２７内の軸孔に回転可能に挿入された一対の軸ピン２９を備え、該軸ピン２９を介して支持アーム２７と中間支持部２８は相対回動可能になっている。軸ピン２９の軸線Ｘ１は光軸Ｏと直交するカメラの左右方向へ向いており、該軸線Ｘ１を中心として液晶モニタブロック２５は、光軸Ｏの後方延長上にあってボディ後端面１１ｂに隣接する収納位置（図４、図９）と、中間支持部２８と反対側の縁部をヒンジ部２６よりも高い位置に持ち上げる起立位置（図８）との間で回動することができる。収納位置では、液晶モニタブロック２５の液晶表示部３２は、光軸Ｏに対して略直交する平面内に位置される。また、図８に二点鎖線で示す位置が液晶モニタブロック２５の最大起立位置である。液晶モニタブロック２５における収納位置と最大起立位置の間の回動角は１８０度以上であることが好ましく、本実施形態では約２１０度に設定されている。

液晶モニタブロック２５はまた、中間支持部２８に対して、軸線Ｘ１と直交する軸線Ｘ２を中心として回動可能に支持されている。詳細には、液晶モニタブロック２５のフレーム部２５ａには、該軸線Ｘ２方向に向けて軸ピン３０が設けられ、中間支持部２８には該軸ピン３０が回転可能に挿入される軸孔が形成されている。したがって、カメラ本体部１１に対して液晶モニタブロック２５は、軸線Ｘ１を中心とする回動と、軸線Ｘ２を中心とする回動を行うことができる。なお、ヒンジ部２６における軸ピンと軸孔の関係は、以上の説明とは逆の関係にすることもできる。すなわち、支持アーム２７（カメラ本体部１１）と中間支持部２８の関係においては、支持アーム２７側に軸ピンを設け中間支持部２８側に軸孔を形成してもよいし、液晶モニタブロック２５と中間支持部２８の関係においては、中間支持部２８側に軸ピンを設け液晶モニタブロック２５側に軸孔を形成してもよい。

液晶モニタブロック２５のフレーム部２５ａは、矩形の液晶表示部３２を囲む４辺の縁部を有しており、図４及び図９のように液晶モニタブロック２５をボディ後端面１１ｂに隣接させた収納位置では、中間支持部２８に接する縁部を除く３辺の縁部がそれぞれボディ下面１１ｄ、ボディ右側面１１ｅ、ボディ左側面１１ｆと略面一になるようなサイズ及び形状となっている（図３ないし図９参照）。

液晶表示部３２がボディ後端面１１ｂに対向する図４の状態から軸線Ｘ１を中心として液晶モニタブロック２５を回動させて図８のように起立させると、液晶表示部３２が撮影者の方を向き、該液晶表示部３２をモニタとして使用（視認）することが可能になる。図８では液晶モニタブロック２５を約１８０度起こした状態と前述の最大起立位置を示しているが、ヒンジ部２６は、これ以外の任意の角度位置で液晶モニタブロック２５を停止させることができるようなフリクション（あるいはクリック）機構を備えている。

また、図１０に示すように、起立状態の液晶モニタブロック２５を軸線Ｘ２中心で回動させて液晶表示部３２を前方に向けることもできる。液晶表示部３２を前方に向けた状態は、撮影者が自らを被写体とする対面撮影に適している。また、この対面撮影状態のまま液晶モニタブロック２５を軸線Ｘ１中心で収納方向へ回動させ、液晶表示部３２がカメラ本体部１１のボディ上面１１ｃと概ね平行になる角度にすると、ウエストレベル撮影に適した状態になる。さらに、この状態から液晶モニタブロック２５を軸線Ｘ１中心でボディ後端面１１ｂに接近する方向に回動させると、図４とは逆に、液晶表示部３２がボディ後端面１１ｂに対向せずにカメラの後端部に露出する図９の状態となり、カメラ本体部１１から液晶モニタブロック２５を突出（起立）させなくても液晶表示部３２の視認が可能になる。なお、図８の状態と図９の状態では液晶表示部３２の表示画面上における天地方向が逆になるが、デジタルカメラ１０は、液晶モニタブロック２５の位置状態の変化を検知する検知手段と、該検知手段に基づいて液晶表示部３２に適切な状態（撮影者から見て上下方向の正しい）の画像を表示させる画像制御手段とを備えている。なお、デジタルカメラ１０の運搬時などでは、図４のように液晶表示部３２をボディ後端面１１ｂに対向させて該液晶表示部３２の保護を図ることが好ましい。

カメラ本体部１１のボディ右側面１１ｅ側には、把持用のグリップ４０が設けられている。グリップ４０はカメラ本体部１１と同様に細長の箱型（四角筒）形状をなしており、その外面は、長手方向に離間する両グリップ端面４０ａ、４０ｂと、該グリップ端面４０ａ及び４０ｂと略直交させて長手方向へ延出された４つの長手方向面４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆを備えている。これらの各面のうち、両グリップ端面４０ａ、４０ｂのセット、長手方向面４０ｃ、４０ｄのセット、長手方向面４０ｅ、４０ｆのセットはそれぞれ略平行な関係にある。グリップ４０内にはデジタルカメラ１０の駆動電源であるバッテリ４２（図１）の収納室（電池収納室）が形成されており、該電池収納室を開閉可能な電池蓋４３がグリップ端面４０ａ側に該けられている。

グリップ４０は、カメラ本体部１１に対してグリップ回動軸（回動進退軸）４１を介して回動可能に支持されている。グリップ回動軸４１は、カメラ本体部１１とグリップ４０の互いの対向面であるボディ右側面１１ｅと長手方向面４０ｆを接続するように設けられており、その軸線（回動軸線）Ｘ３はヒンジ部２６の軸ピン２９における軸線Ｘ１と略平行である。グリップ４０の長手方向におけるグリップ回動軸４１（軸線Ｘ３）の位置はグリップ端面４０ｂの近傍に偏心して設定されており、したがってグリップ４０は、図４ないし図７に示すように、グリップ端面４０ａ（電池蓋４３）側の端部が軸線Ｘ３を中心とする円弧状の軌跡を描くように回動される。

図４と図５はグリップ４０の回動端の一方（収納端）と他方（突出端）を示しており、この両回動端では、グリップ端面４０ａ、４０ｂの向きが概ね反転した関係にある。図４の収納端では、グリップ端面４０ａ（電池蓋４３）を前方に向けた状態で、グリップ４０の長手方向とカメラ本体部１１の長手方向（光軸方向）が略平行になっており、グリップ４０の外形は、カメラの前後方向及び上下方向においてボディ右側面１１ｅの輪郭内に収まっている。換言すれば、図４の状態では、グリップ４０の長手方向の全長がカメラ本体部１１の長手方向幅（光軸方向位置）内に収まり、かつグリップ４０の短手方向幅（長手方向面４０ｃ、４０ｄを結ぶ距離）がカメラ本体部１１の上下方向幅内に収まっており、グリップ４０はカメラ本体部１１に対して前後方向及び上下方向には突出しない。つまり、グリップ４０とカメラ本体部１１が概ね一続きの箱状体をなしており、持ち運びやすい収納状態となっている。また、グリップ４０が下方に突出しないので、カメラを安定して床や机上に載置することができ、このような載置状態での撮影にも適している。特にこの収納端では、グリップ４０の長手方向面４０ｄ（下面）がカメラ本体部１１のボディ下面１１ｄと略面一になっており（図３、図１１参照）、ボディ下面１１ｄを下方に向けてデジタルカメラ１０を載置した際の安定性が良くなっている。

撮影を行う際にはグリップ４０を図４の収納端から時計方向に回動させればよい。グリップ回動軸４１は、グリップ端面４０ａ（電池蓋４３）が後方を向く図５の突出端までの複数の角度でグリップ４０を停めることが可能な回動ロック機構を備えており、グリップ４０の角度位置を撮影者の好みで決めることができる。この回動ロック機構の詳細は後述する。前述の通り、液晶モニタブロック２５は軸線Ｘ１及び軸線Ｘ２を中心にして角度調整可能であり、これと独立して軸線Ｘ３を中心にしてグリップ４０も角度調整可能とさせることにより、自由度の高い撮影姿勢を得ることができる。特に、液晶モニタブロック２５の回転中心（軸線Ｘ１）とグリップ４０の回転中心（軸線Ｘ３）を、カメラ左右方向に向けて平行にさせたことにより、ホールディング性やモニタの視認性を損なうことなく、カメラの高さ位置及びカメラの仰角（縦方向の角度）を自在に変えることが可能である。

グリップ回動軸４１はさらに、図１１及び図１２に示すように、カメラ本体部１１に対してグリップ４０を軸線Ｘ３に沿う方向（左右方向）に接離させることが可能に構成されている。この接離動作は、軸線Ｘ３を中心とした上記の回動とは独立して行わせることが可能であり、例えば、グリップ４０が図４の収納端にあるときに該グリップ４０をカメラ本体部１１に接近させると（図１１の状態）、カメラ本体部１１からのグリップ４０の突出量が最も少ないコンパクトな状態にすることができる。一方、グリップ４０を把持する撮影時等では、図１２のようにグリップ４０をスライドさせてカメラ本体部１１から所定量離間させることにより、グリップ４０を把持する手とカメラ本体部１１（特にボディ右側面１１ｅ）の干渉が回避されてホールディング性が向上する。図１２ではグリップ４０の長手方向がカメラ本体部１１の長手方向と略平行な状態を示しているが、この状態から軸線Ｘ３を中心としてグリップ４０を回動させて任意の角度に設定することができる。

前述のように、グリップ４０は、それぞれのセットが略平行をなす３対の平面部（両グリップ端面４０ａ、４０ｂと、長手方向面４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ）を外面に有する箱状体である。このグリップ４０において、グリップ回動軸４１に近い側のグリップ端面４０ｂ付近の外面にはさらに、該グリップ端面４０ｂと長手方向面４０ｃを接続する傾斜面４０ｇが形成され、またグリップ端面４０ｂのうち長手方向面４０ｃに接する稜線部が面取りされて弧状面４０ｈが形成されている。この傾斜面４０ｇ、グリップ端面４０ａ、４０ｂ（弧状面４０ｈ）、そして長手方向面４０ｃ、４０ｄは、グリップ回動軸４１の軸線Ｘ３と略平行でかつ該軸線Ｘ３を囲む囲繞面を構成している。傾斜面４０ｇは、グリップ４０の他の外面のいずれに対しても非平行な平面である。傾斜面４０ｇ上にはシャッタボタン４５が設けられ、該シャッタボタン４５を囲む環状のズーム操作レバー４６が設けられている。また、弧状面４０ｈはグリップ４０の外側に向けて正の曲率を持つ曲面であり、該弧状面４０ｈ上には録画ボタン４７が設けられている。シャッタボタン４５は静止画撮影用の操作部材であり、ボタンの半押しで測光や測距を行い、全押しでシャッタレリーズ（静止画の撮影）を行わせることができる。このときの撮影モード等は、前述した各操作部材によって適宜設定される。一方、録画ボタン４７は動画撮影用の操作部材であり、押圧されると動画の記録が開始され、押圧解除すると該記録が停止される。静止画と動画のいずれも、画像処理手段による処理を経て電子画像データとしてメモリカードに記録される。

傾斜面４０ｇは、図４に示すように長手方向面４０ｃ、４０ｄの中間を通るグリップ４０の長手方向線Ｓに関して、非平行かつ非直交となるように形成されている。この長手方向線Ｓに対する傾斜面４０ｇの傾斜角Ｋ１は、１５度から７５度の間、より好ましくは３０度から６０度の間であるとよい。そして、この傾斜面４０ｇ上に設けられたシャッタボタン４５は、グリップ４０のグリップ端面４０ａ（電池蓋４３）が斜め下後方を向く図６の角度位置でカメラの正面（前方）を向く。デジタルカメラ１０を撮影者のアイレベルまたはその近傍に保持する一般的な撮影姿勢では、この図６の角度位置を中心とした正逆の所定角度範囲内にグリップ４０が位置することが想定される。そして、人間の手の形状を考慮すると、グリップ４０が斜め下後方を向く状態においてシャッタボタン４５がカメラの略正面に向いていると、人差し指による押圧操作を行い易くなる。

また、録画ボタン４７は、傾斜面４０ｇと非直交関係にあって隣接するグリップ端面４０ｂ上に設けられているので、グリップ４０が図６の角度位置にあるとき録画ボタン４７はカメラの略上方に向き、シャッタボタン４５に人差し指をかけると録画ボタン４７は自然に親指の位置に対応する。ここで録画ボタン４７は、グリップ端面４０ｂにおいてもさらに凸状に面取りされた（正の曲率を有する）弧状面４０ｈ上に設けられており、図４に示すように、長手方向面４０ｃ、４０ｄの中間を通るグリップ４０の長手方向線Ｓに関して、シャッタボタン４５と概ね反対方向に傾けて突出されている。このように録画ボタン４７に傾斜をつけることで、撮影者の親指が録画ボタン４７に対してさらに自然に接触するようになり、操作性が一層向上する。長手方向線Ｓに対する録画ボタン４７の傾斜角Ｋ２は、シャッタボタン４５（傾斜面４０ｇ）の傾斜角Ｋ１と同程度であると好ましい。

したがって、グリップ４０が斜め下方を向く図６の角度位置、あるいはその前後の所定範囲の角度位置にあるとき、シャッタボタン４５はカメラの略前方を向き、かつ録画ボタン４７はカメラの略上方に向き、シャッタボタン４５に人差し指をかけると録画ボタン４７は自然に親指の位置に対応する。つまり、グリップ４０では、撮影状態での使用位置に回転させたときに押圧操作を行い易い位置にシャッタボタン４５と録画ボタン４７が設けられている。

なお、撮影状態でのグリップ４０の角度は図５や図６に限られない。例えば、カメラを頭上に差し上げた撮影姿勢では、図７のようにグリップ端面４０ａ（電池蓋４３）を略鉛直方向に向けた角度にグリップ４０を位置させることもある。この場合、撮影者の腕はグリップ４０の長手方向と概ね平行に延ばされるため、図６の場合と同様に人差し指と親指がそれぞれシャッタボタン４５と録画ボタン４７に自然にかかり、各ボタンの操作を無理なく行うことができる。

また、グリップ４０は、長手方向において一方の端部４０ｂ側に偏心した位置でグリップ回動軸４１に支持されている。これに対し、シャッタボタン４５と録画ボタン４７は、グリップ回動軸４１（軸線Ｘ３）を中心とする放射方向において該グリップ回動軸４１に比較的近い位置に偏心させて配置されているので、グリップ４０を回動させたときのカメラ本体部１１に対する位置変位が小さく、操作性が損なわれにくい。また、シャッタボタン４５と録画ボタン４７は、グリップ回動軸４１（軸線Ｘ３）を中心とする略同一円周面に位置しており、グリップ４０を回動させてもグリップ回動軸４１からのそれぞれの距離が変化しない。これによっても操作性が損なわれにくくなっている。

以上のように、シャッタボタン４５と録画ボタン４７は、グリップ４０のいずれの角度位置であっても操作しやすい配置になっている。

カメラ本体部１１のボディ下面１１ｄには下方に向けて開口された三脚ねじ穴４８が形成されている（図４参照）。液晶モニタブロック２５とグリップ４０はそれぞれボディ後端面１１ｂとボディ右側面１１ｅ側に支持されているため、該液晶モニタブロック２５とグリップ４０はそれぞれ回動を行ってもボディ下面１１ｄと重ならず、三脚ねじ穴４８が塞がれることがない。よって回動するタイプのグリップ４０や液晶モニタブロック２５を備えつつ、三脚を用いた撮影を支障なく行うことができる。また、前述の通り、グリップ４０を収納端に回転させれば、三脚なしでもカメラを安定して自立させることができる。つまり、本実施形態のデジタルカメラ１０は、手持ち以外の各種撮影形態にも対応している。

以上のような回動可能なグリップ４０を有するデジタルカメラ１０で手持ち撮影を行う場合、右手で該グリップ４０を把持し、左手でカメラ本体部１１を保持するのが一般的な撮影姿勢となる。このとき左手は、掌でボディ下面１１ｄを支え、親指をボディ左側面１１ｆに沿わせることになる。ここで左手との接触面積が最も広いボディ下面１１ｄには操作部材が設けられていないので、誤操作が生じるおそれがない。また、左手親指が沿うボディ左側面１１ｆには、ストロボモードボタン２０、セルフ連写ボタン２１、フォーカスモードボタン２２といった、撮影状態での使用頻度の高い画像記録設定用の操作部材が設けられており、撮影姿勢を崩さずに画像記録の設定を行うことができる。

また、記録した静止画像や動画を液晶表示部３２に再生するときは、主にカメラ本体部１１のボディ上面１１ｃに指がかかる使用姿勢が想定される。これに対応して、再生ボタン１５や多方向ボタン１７といった画像再生用の操作部材は、該ボディ上面１１ｃに設けられており、カメラ本体部１１を上記姿勢で把持したまま操作することが容易になっている。なお、画像再生時には、グリップ４０を収納端に位置させて、右手もカメラ本体部１１を保持するようにしてもよい。

図１３ないし図１６は、カメラ本体部１１内における電装系の配置を示している。カメラ本体部１１内には撮影光学系を支持する保持枠５０が設けられている。保持枠５０は光軸方向に軸線を向けた筒状体からなり、前端部に前玉レンズＬＦを支持する開口５０ａが形成され、後端部側にＣＣＤ基板５２を介してＣＣＤ５１が保持されている。なお、本実施形態では撮影光学系の位置を分かりやすくするために保持枠５０という一体形状部材を用いているが、撮影光学系の支持部材は、このような一体形状部材でなくてもよい。

ＣＣＤ５１は前玉レンズＬＦなどと共に撮影光学系を構成している。ＣＣＤ基板５２は、保持枠５０の後端部とボディ後端面１１ｂの間に位置しており、光軸Ｏと略直交する平面状に配されている。保持枠５０とボディ上面１１ｃの間には、ボディ上面１１ｃと略平行な平面状をなす第１スイッチ基板５３が配置されている。第１スイッチ基板５３には、電源ボタン１３、モードダイヤル１４、再生ボタン１５、メニューボタン１６、多方向ボタン１７の各接点が設けられている。保持枠５０とボディ左側面１１ｆの間には、ボディ左側面１１ｆと略平行な平面状をなす第２スイッチ基板５４が配置されている。第２スイッチ基板５４には、ストロボモードボタン２０、セルフ連写ボタン２１、フォーカスモードボタン２２の接点が設けられている。保持枠５０とボディ下面１１ｄの間には、ボディ下面１１ｄと略平行な平面状をなすジャック基板５５が配置されている。ジャック基板５５には、パソコンとの接続に用いるＰＣジャック５６、電源アダプタが接続されるアダプタジャック５７が設けられている。ＰＣジャック５６とアダプタジャック５７は、カメラ本体部１１のボディ左側面１１ｆに面しており、外部コネクタカバー２４を開くことでデジタルカメラ１０の外面側に露出する。また、保持枠５０とボディ右側面１１ｅの間には、ボディ右側面１１ｅと略平行な平面状をなすメイン基板５８が配置されている。メイン基板５８にはデジタルカメラ１０全体の制御を司るマイコンや画像処理用の回路などが設けられており、第１スイッチ基板５３、第２スイッチ基板５４、ジャック基板５５に比べて光軸方向に長い部材となっている。ＣＣＤ基板５２と第１スイッチ基板５３はそれぞれＦＰＣ５９ａ、５９ｂを介してメイン基板５８に接続されている。第２スイッチ基板５４はＦＰＣ５９ｃで第１スイッチ基板５３に接続されており、第１スイッチ基板５３経由でメイン基板５８に信号を送る。ジャック基板５５はコネクタ５５ａを介してメイン基板５８に接続されている。

図１３ないし図１６から分かるように、デジタルカメラ１０の撮影光学系（保持枠５０）は、ＣＣＤ基板５２、第１スイッチ基板５３、ジャック基板５５及びメイン基板５８からなる回路基板によって囲まれる空間に配置されている。より詳細には、本実施形態の撮影光学系はズーミング時及びフォーカシング時に鏡筒を繰り出さないタイプであって、カメラ本体１１から前方に突出することなく常にその内部に収まっている。そして、このカメラ本体１１の内側に、撮影光学系を囲むように上記各基板が配置されている。この回路配置により電装系のスペース効率が向上し、カメラの小型化やデザイン自由度の向上に寄与する。特に本実施形態はカメラ本体部１１が光軸方向に長い箱形（角筒）をなしており、その長手方向の内面に沿って第１スイッチ基板５３、第２スイッチ基板５４、ジャック基板５５、メイン基板５８を配することが有効である。

また、本実施形態ではカメラ本体部１１のボディ右側面１１ｅ側に回動可能なグリップ４０が配されている。グリップ４０のような可動部材を設けた側の面には、該可動部材に覆われたり干渉されたりすることを避けるため、カメラ外面に露出するスイッチ類や端子（ジャック）類は配置しないことが好ましい。そのため、スイッチ接点を備えた第１スイッチ基板５３、第２スイッチ基板５４や、端子を備えたジャック基板５５は、ボディ右側面１１ｅ以外のボディ上面１１ｃ、ボディ下面１１ｄ、ボディ左側面１１ｆの内面に沿って配置されている。そして、ボディ右側面１１ｅ側にスイッチ類や端子類が配置されない（できない）ことを逆に利用して、カメラ外面側との接続が不要なメイン基板５８をこのボディ右側面１１ｅの内面側に配置するようにしている。図１４や図１５から分かるように、ボディ右側面１１ｅの内面側スペースを全面的にメイン基板５８に割り振って、光軸方向において保持枠５０の全長にほぼ匹敵する形状のメイン基板５８を採用することが可能になっている。

また、グリップ４０と同様の可動部材である液晶モニタブロック２５を支持するボディ後端面１１ｂ側にもスイッチ類や端子類が設けられておらず、該ボディ後端面１１ｂの内面側には、メイン基板５８と同様にカメラ外面側との接続を考慮する必要のないＣＣＤ基板５２が配置されている。ボディ後端面１１ｂの内面側スペースは撮影光学系の最後端部に対向しているので、ＣＣＤ基板５２を当該スペースに配することがスペースや回路効率の面から最も好ましい。

以上の説明から分かるように、本実施形態のデジタルカメラ１０では、液晶モニタブロック２５とグリップ４０を個別に回動可能とさせ、かつカメラ本体部１１に対してグリップ４０を回動軸線方向へ接離移動可能にすることにより、撮影姿勢の自由度が高くなり操作性が向上している。また、シャッタボタン４５と録画ボタン４７は、グリップ４０の回動位置によらずに（どの角度位置でも）操作しやすくなっている。

続いて、図１７以下を参照してグリップ回動軸４１について説明する。図１７に示すように、カメラ本体部１１のボディ右側面１１ｅと、これに対向するグリップ４０の長手方向面４０ｆには、それぞれ回動軸挿通孔１１ｇ、４０ｉが形成されており、この回動軸挿通孔１１ｇ、４０ｉを挟んで、グリップ４０内に軸支持板６９が固定され、カメラ本体部１１内に軸支持板６４が固定されている。軸支持板６４は、固定ねじ６４ｐを介してカメラ本体部１１に固定され、軸支持板６９は、固定ねじ６９ｐを介してカメラ本体部１１に固定されている（図２１、図２３参照）。グリップ回動軸４１は、回動軸挿通孔１１ｇ、４０ｉに挿通され、その両端部が軸支持板６４と軸支持板６９に支持されている。

図１８及び図１９に示すように、カメラ本体部１１内の軸支持板６４の略中央には、軸線Ｘ３上に位置させて円形の中央貫通孔６４ａが形成され、中央貫通孔６４ａの周囲に一対の貫通孔６４ｂと一対の位置決めピン６４ｃが設けられている。一対の貫通孔６４ｂと一対の位置決めピン６４ｃはそれぞれ、グリップ回動軸４１の軸線Ｘ３を挟んだ対称位置に設けられている。また、グリップ４０側の軸支持板６９には、軸線Ｘ３上に位置させて中央貫通孔６９ａが形成され、中央貫通孔６４ａの周囲に一対の貫通孔６９ｂと一対の位置決めピン６９ｃが設けられている。

グリップ回動軸４１はそれぞれに径が異なる同心状の外筒（固定筒、外側筒）６０、中間筒（固定筒、内側筒）６１、内筒（ロック制御進退部材）６２を備えた三重筒構造をなしている。

図３０ないし図３２に示すように、外筒６０は、軸線Ｘ３方向に貫通する貫通空間６０ｖを有する筒状部材である。外筒６０のうち軸支持板６４に対向する側の端部（以下、ボディ側端部）には、軸支持板６４の一対の貫通孔６４ｂに対応する位置関係で一対のねじ孔６０ａが形成され、一対の位置決めピン６４ｃに対応する位置関係で一対の位置決め孔６０ｂが形成されている。各貫通孔６４ｂを通して各ねじ孔６０ａに固定ねじ６０ｃを螺合させることにより、外筒６０が軸支持板６４に固定される（図２５参照）。このとき、各位置決め孔６０ｂに対して位置決めピン６４ｃが挿入されて軸支持板６４に対する外筒６０の位置が定まる（図２０参照）。外筒６０の他端部（以下、グリップ側端部）には、外径サイズを一段階小さくしたリング嵌着部６０ｄが形成されている。リング嵌着部６０ｄの外側には保持リング６３を取り付けることができる。

外筒６０は、軸線Ｘ３を中心とする円筒状の内周面６０ｒを有している。この内周面６０ｒ上には、軸線Ｘ３と平行な一対の直進案内溝６０ｅと、一対のクリックボール収納孔６０ｆと、一対のピン収納孔６０ｇが形成されている。一対のクリックボール収納孔６０ｆと一対のピン収納孔６０ｇはそれぞれ、リング嵌着部６０ｄにおいて径方向に対向させて設けられている。図２８に示すように、各クリックボール収納孔６０ｆにはクリックボール（クリック機構）６５が収納されており、各クリックボール６５は、それぞれ圧縮コイルばね６６によって外筒６０の内径方向へ付勢されている。また、各ピン収納孔６０ｇにはガイドピン（第２の回動ロック機構、ガイド突起）６７が収納されており、各ガイドピン６７は外筒６０の内周面６０ｒから内径方向へ突出している。クリックボール収納孔６０ｆとピン収納孔６０ｇは、それぞれリング嵌着部６０ｄを径方向へ貫通しており、中間筒６１に対向する内径側の開口のみならず、リング嵌着部６０ｄの外周面上に臨む外径側の開口も有している。そのため、クリックボール６５、圧縮コイルばね６６及びガイドピン６７は、対応するボール収納孔６０ｆとピン収納孔６０ｇに対して外径側の開口から組み付けることができる。そして、外筒６０の外側に保持リング６３を取り付けることによってボール収納孔６０ｆとピン収納孔６０ｇの外径側開口が塞がれて、保持リング６３の内周面が圧縮コイルばね６６とガイドピン６７の支持部（抜止部）として機能する。

外筒６０の貫通空間６０ｖ内には中間筒６１が挿入される。図３３ないし図３７に示すように、中間筒６１は軸線Ｘ３方向に貫通する貫通空間６１ｖを有する筒状部材であり、外筒６０の内周面６０ｒに対して摺接可能な円筒状の外周面６１ｓを有している。

中間筒６１のうち軸支持板６９に対向する側の端面（以下、グリップ側端部）には、一対のねじ孔６１ａと一対の位置決め孔６１ｂが設けられており、軸支持板６９に設けた一対の位置決めピン６９ｃを一対の位置決め孔６１ｂに係合させると、一対の貫通孔６９ｂと一対のねじ孔６１ａが連通される位置関係となる。この状態で各貫通孔６９ｂを通して各ねじ孔６１ａに固定ねじ６１ｃを螺合させると、中間筒６１のグリップ側端部が軸支持板６９に固定される（図２１、図２３、図２５、図２６参照）。

図３３、図３４及び図３６に示すように、中間筒６１の外周面６１ｓ上には、一対の前方クリック凹部（クリック機構）６１ｄと、１２個の後方クリック凹部（クリック機構）６１ｅが形成されている。これらの後方クリック凹部６１ｅは中間筒６１の周方向に略等間隔で設けられており、各後方クリック凹部６１ｅは、ボールガイド溝６１ｋによって接続されている。後方クリック凹部６１ｅのうち一対は、軸線Ｘ３方向において一対の前方クリック凹部６１ｄと並ぶ回動始点凹部６１ｅ１であり、回動始点凹部６１ｅ１に連通させて傾斜凹部６１ｆが形成されている、傾斜凹部６１ｆは、回動始点凹部６１ｅ１側から前方クリック凹部６１ｄ側へ進むにつれて徐々に浅くなる底面を有している。また、後方クリック凹部６１ｅのうち一対の回動始点凹部６１ｅ１に隣接する一対は、他の後方クリック凹部６１ｅよりも深い回動終点凹部６１ｅ２となっている。以上の各クリック凹部６１ｄ、６１ｅ（６１ｅ１、６１ｅ２）に対してはクリックボール６５が係脱可能である。

中間筒６１の外周面６１ｓ上にはさらに、周方向へ向かう一対の回動許容溝（第２の回動ロック機構、周方向溝）６１ｇと、軸線Ｘ３と平行な一対の回動規制溝（第２の回動ロック機構、軸方向溝）６１ｈが形成されている。一対の回動規制溝６１ｈはそれぞれ、周方向において後方クリック凹部６１ｅ１と後方クリック凹部６１ｅ２の間に位置しており、その一端部が回動許容溝６１ｇに連通し、他端部が閉じられたストッパ面６１ｈ１となっている。ストッパ面６１ｈ１と前方クリック凹部６１ｄは、軸線Ｘ３方向における略同位置にある。また、一対の回動許容溝６１ｇは、軸線Ｘ３を中心とする同一円周上に位置しており、各回動許容溝６１ｇは、後方クリック凹部６１ｅ（回動終点凹部６１ｅ２を除く）及びボールガイド溝６１ｋの内径側に連通している。換言すれば、回動許容溝６１ｇの開口部に、傾斜面として後方クリック凹部６１ｅ（回動終点凹部６１ｅ２を除く）やボールガイド溝６１ｋが形成されている。一対の回動許容溝６１ｇはそれぞれ、回動規制溝６１ｈに連通する一端部にストッパ面６１ｇ１を有し、該ストッパ面６１ｇ１から他端部のストッパ面６１ｇ２へ向けて、中間筒６１の外周面６１ｓ上を周方向に約半周の長さで形成されている。より詳細には、図２８や図３６に示す通り、各回動許容溝６１ｇは、後方クリック凹部６１ｅ２とは重ならない周方向領域に形成されている。回動規制溝６１ｈと回動許容溝６１ｇにはガイドピン６７を挿入することが可能であり、ガイドピン６７は、回動規制溝６１ｈ内では軸線Ｘ３方向へ摺動可能で、回動許容溝６１ｇ内では周方向へ摺動可能に案内される。

図３３ないし図３５に示すように、中間筒６１のうち軸支持板６４に対向する側の端面（以下、ボディ側端部）には、１２個の回動ロック孔（回動ロック機構、凹部）６１ｍが周方向に等間隔で形成されている。この回動ロック孔６１ｍに対して、回動規制板（回動ロック機構）６８に設けた一対の回動ロックピン（凸部）６８ａ（図１８、図１９）が係脱可能である。回動規制板６８において、一対の回動ロックピン６８ａは軸線Ｘ３を挟んだ径方向の対称位置に設けられており、さらに径方向の対称位置に一対の直進案内突起６８ｂが設けられている。一対の直進案内突起６８ｂは回動規制板６８の外縁部から外径方向に突出され、それぞれが外筒６０の直進案内溝６０ｅに対して摺動可能に係合される（図２１、図２６、図２９参照）。この直進案内突起６８ｂと直進案内溝６０ｅの係合関係によって、回動規制板６８は外筒６０に対して軸線Ｘ３と平行な方向へ直進案内され、相対回動は制限される。そして、回動ロックピン６８ａが回動ロック孔６１ｍに係合する状態では、回動規制板６８を介して、外筒６０に対する中間筒６１の相対回動が規制される。

中間筒６１の内周面には、ボディ側端部の近傍に環状フランジ（ばね当接部）６１ｔが設けられており、この環状フランジ６１ｔの内周面である小径内周面６１ｒ１と、これよりも大径の大径内周面６１ｒ２を備える。小径内周面６１ｒ１と大径内周面６１ｒ２は軸線Ｘ３を中心とする同心状の円筒面である。

中間筒６１の貫通空間６１ｖ内には内筒６２が挿入されている。図３８及び図３９に示すように、内筒６２は軸線Ｘ３方向に貫通する貫通空間６２ｖを有する筒状部材であり、小径外周面６２ｓ１を有する軸部と、該小径外周面６２ｓ１と同心かつ大径の大径外周面６２ｓ２を有する環状フランジ（ばね当接部）６２ｔを備えている。この小径外周面６２ｓ１と大径外周面６２ｓ２がそれぞれ、中間筒６１の小径内周面６１ｒ１と大径内周面６１ｒ２に対して摺動可能に接している。これら各周面の摺接関係により、内筒６２は中間筒６１に対して軸線Ｘ３を中心とする相対回動と軸線Ｘ方向への進退移動の両方が可能に支持される。そして、中間筒６１と内筒６２は、互いの環状フランジ６１ｔ、６２ｔ間に配した圧縮コイルばね（ロック付勢手段）７０によって、環状フランジ６１ｔ、６２ｔを離間させる方向へ付勢されている（図２０、図２１、図２３ないし図２６参照）。

図示を省略するが、グリップ４０内には、シャッタボタン４５、ズーム操作レバー４６及び録画ボタン４７用のスイッチ基板と、バッテリ４２用の電源接点が設けられている。内筒６２の貫通空間６２ｖ内には、これらスイッチ基板や電源接点とカメラ本体部１１内のメイン基板５８とを電気的に接続する配線が挿通されている。

内筒６２において軸支持板６４側の一端部（以下、ボディ側端部）には、その先端側から順に、抜止部６２ａ、第１係着部６２ｂ、第２係着部６２ｃが形成されている。図２９及び図３９に示すように、抜止部６２ａと第２係着部６２ｃの外周形状は同一であり、それぞれ一対の平面部を有する非円形をなしている。一方、第１係着部６２ｂ外周形状は、これら抜止部６２ａ及び第２係着部６２ｃよりも小径の円形をなしている。回動規制板６８は、抜止部６２ａ及び第２係着部６２ｃを挿通させることが可能な非円形の貫通孔６８ｃを備えている。また、第１係着部６２ｂに対しては、Ｃ字状のスナップリング７１を弾性変形状態で取り付けることができる。図２０や図２４に示すように、回動規制板６８の貫通孔６８ｃを第２係着部６２ｃに嵌めた状態でスナップリング７１を第１係着部６２ｂに取り付けると、内筒６２に対して、スナップリング７１が抜止部６２ａによって抜け止めされ、このスナップリング７１によって回動規制板６８が抜け止めされる。このとき、互いに非円形をなす第２係着部６２ｃと貫通孔６８ｃの係合関係により、内筒６２と回動規制板６８の相対回動が規制される。換言すれば、内筒６２と回動規制板６８は実質的に一体化される。

内筒６２において軸支持板６９側の端部（以下、グリップ側端部）には、軸線Ｘ３を中心とする環状の被押圧部６２ｄが形成されている。被押圧部６２ｄは、軸支持板６９の中央貫通孔６９ａに対して軸線Ｘ３方向へ進退可能に嵌っている。

グリップ４０には、内筒６２の被押圧部６２ｄに対向する位置に回動ロック解除ボタン（アンロック操作部材）７２が設けられている。回動ロック解除ボタン７２は、グリップ４０の長手方向面４０ｅの内側と外側を貫通するボタン支持孔７３に対して、軸線Ｘ３に沿って進退可能に支持されている。詳細には、ボタン支持孔７３は、長手方向面４０ｅ側に臨む略円形の有底部７３ａと、該有底部７３ａの底面とグリップ４０の内部を連通させる３つの貫通部を有している（図２７参照）。この貫通部は、有底部７３ａの略中心に位置する円形貫通部７３ｂと、該円形貫通部７３ｂを挟んで位置する一対の非円形貫通部７３ｃからなる。回動ロック解除ボタン７２は、有底部７３ａ内に支持されてグリップ４０の外観に露出する押圧操作部７２ａと、該押圧操作部７２ａからグリップ内方に延出された抜止軸部７２ｂ及び一対の押圧突起部７２ｃからなり、抜止軸部７２ｂは円形貫通部７３ｂに挿入され、各押圧突起部７２ｃは非円形貫通部７３ｃに挿入されている。抜止軸部７２ｂの先端部付近には、外径サイズが円形貫通部７３ｂよりも大きいＣ字状のスナップリング７４が装着されており、このスナップリング７４がグリップ４０に対して回動ロック解除ボタン７２を抜け止めしている。また、一対の押圧突起部７２ｃの先端が、内筒６２の被押圧部６２ｄに対向して当接している。したがって、押圧操作部７２ａを押し込むことにより、回動ロック解除ボタン７２が軸線Ｘ３に沿ってグリップ４０の内部方向へ移動し、押圧突起部７２ｃが被押圧部６２ｄを押圧する。

以上のグリップ回動軸４１の構造を簡潔にまとめると、外筒６０はカメラ本体部１１側の軸支持板６４に対して固定され、中間筒６１はグリップ４０側の軸支持板６９に対して固定されている。内筒６２と回動規制板６８は一体化されており、回動ロック解除ボタン７２の押圧に応じて軸線Ｘ３方向へ移動することができる。

グリップ回動軸４１の動作は次の通りである。図２０ないし図２２は、図１や図１１のグリップ収納状態において回動ロック解除ボタン７２を押圧操作していないときのグリップ回動軸４１の内部構造を、断面位置を変えて示したものである。このグリップ収納状態では、グリップ回動軸４１の軸長方向長さが最小になっており、外筒６０のグリップ側端部が軸支持板６９に近接している。外筒６０と中間筒６１の当該位置関係では、一対のクリックボール６５がそれぞれ前方クリック凹部６１ｄに係合し、一対のガイドピン６７がそれぞれ回動規制溝６１ｈのストッパ面６１ｈ１付近に位置している。また、内筒６２は、圧縮コイルばね７０の付勢力によって軸支持板６９側に押圧されており、環状フランジ６２ｔが軸支持板６９に当て付き、かつ内筒６２と一体化された回動規制板６８が中間筒６１のボディ側端部に当て付くことによって、圧縮コイルばね７０による付勢方向への内筒６２の移動端が定められている。なお、環状フランジ６２ｔと軸支持板６９、及び回動規制板６８と中間筒６１のボディ側端部のうち、実際に当接して内筒６２の移動端を決めるのは１箇所のみであってもよい。このとき、内筒６２のボディ側端部（抜止部６２ａ）がカメラ本体部１１側の軸支持板６４の中央貫通孔６４ａ内に入り込んでいる。また、内筒６２のグリップ側端部に位置する被押圧部６２ｄが、圧縮コイルばね７０の付勢力によって回動ロック解除ボタン７２をグリップ外面方向へ押圧しており、押圧操作部７２ａがボタン支持孔７３の有底部７３ａの底面から離間している。

グリップ収納状態ではまた、回動規制板６８に設けた一対の回動ロックピン６８ａがそれぞれ対応する一対の回動ロック孔６１ｍに係合しており、中間筒６１と内筒６２の相対回動が規制されている。回動規制板６８は、直進案内突起６８ｂと直進案内溝６０ｅの係合関係により、カメラ本体部１１側の固定部材である外筒６０に対して相対回動規制されているので、結果としてカメラ本体部１１に対するグリップ４０の回動が規制されている。このグリップ回動規制状態は、圧縮コイルばね７０の付勢力によって維持される。

グリップ収納状態から、軸線Ｘ３に沿ってカメラ本体部１１からの離間方向にグリップ４０をスライドさせると（図１２）、グリップ回動軸４１は図２４及び図２５に示す状態になる。図２４と図２６は、グリップ回動軸４１の異なる断面位置を示しており、その断面位置はそれぞれ図２１と図２２の断面位置に対応している。この軸線方向への引き出し時の動作は次の通りである。

グリップ４０に引き出し方向の力を加えると、軸支持板６９を介して、中間筒６１に対して軸線Ｘ３と平行な引き出し方向への移動力が作用する。引き出し方向は図２０ないし図２２中の左方向である。すると、中間筒６１の前方クリック凹部６１ｄが外筒６０側のクリックボール６５との係合を解除し、外周面６１ｓ上でクリックボール６５を転動させながら、中間筒６１が外筒６０からの突出方向へ移動する。この移動時には、中間筒６１は回動規制板６８を介して回動規制された状態が続いており、かつガイドピン６７が回動規制溝６１ｈに係合しているので、中間筒６１は軸線Ｘ３に沿う直進移動を行っている（外筒６０に対する相対回動が規制されている）。中間筒６１が所定量引き出されると、クリックボール６５が傾斜凹部６１ｆ内に入り、該傾斜凹部６１ｆの案内を受けてスムーズに後方クリック凹部６１ｅ１に係合する（図２４）。中間筒６１の当該移動に際しては同時に、ガイドピン６７が回動規制溝６１ｈ内を移動しており、図２４に示す位置まで中間筒６１が進出すると、ガイドピン６７が回動許容溝６１ｇ内に入る。但し、中間筒６１が外筒６０に対して軸線Ｘ３方向へ直進移動する際に、圧縮コイルばね７０を介して内筒６２が同方向に移動されており、図２５に示すように、回動規制板６８に設けた一対の回動ロックピン６８ａが回動ロック孔６１ｍに対して係合を維持している。そのため、図２４の状態ではガイドピン６７に対する回動規制溝６１ｈの回動規制が解除されるが、回動ロックピン６８ａと回動ロック孔６１ｍの係合は継続しており、中間筒６１の回動規制状態が続いている。

グリップ４０を回動させるには、図２６に示すように回動ロック解除ボタン７２を押圧操作する。すると、一対の押圧操作部７２ａと被押圧部６２ｄを介して、圧縮コイルばね７０の付勢力に抗して内筒６２が軸支持板６４方向へ押し込まれる。押圧操作部７２ａがボタン支持孔７３の有底部７３ａの底面に当て付くまで回動ロック解除ボタン７２を押し込むと、内筒６２と共に軸線Ｘ３方向に移動された回動規制板６８が中間筒６１のボディ側端部から離れ、回動ロックピン６８ａが回動ロック孔６１ｍから外れる。回動ロックピン６８ａが回動ロック孔６１ｍから外れることにより、外筒６０と内筒６２に対する中間筒６１の相対回動を規制する条件がなくなり、カメラ本体部１１に対するグリップ４０の回動が可能になる。

このグリップ４０の回動に際しては、回動許容溝６１ｇ内をガイドピン６７が移動する。具体的には、カメラ本体部１１からグリップ４０を引き出した時点で、一対のガイドピン６７はそれぞれ、対応する回動許容溝６１ｇのストッパ面６１ｇ１に隣接して位置しており、このときグリップ４０は、グリップ端面４０ａをカメラ前方に向けている図４の角度位置（収納回動端）にある。この状態では、ストッパ面６１ｇ１とガイドピン６７の当接関係によって、図４の反時計方向へのグリップ４０の回動が規制される。一方、図４の角度位置からグリップ４０を時計方向に回動させることは可能であり、同方向へグリップ４０を回動させると、回動許容溝６１ｇ内での各ガイドピン６７の位置が、ストッパ面６１ｇ１から離れてストッパ面６１ｇ２に接近する方向へと変位する。そして、グリップ４０の回動に応じて、一対のクリックボール６５がそれぞれ回動始点凹部６１ｅ１から離脱し、隣接する後方クリック凹部６１ｅ（回動始点凹部６１ｅ１を挟んで回動終点凹部６１ｅ２と反対側に位置する後方クリック凹部６１ｅ）側へ向けて、各クリックボール６５がボールガイド溝６１ｋ上を移動する。クリックボール６５が隣接する後方クリック凹部６１ｅに係合するとクリック感が得られ、グリップ４０のさらなる回動に応じて、クリックボール６５が複数の後方クリック凹部６１ｅに対して順次係合していく。

グリップ４０は、一対のガイドピン６７がそれぞれ回動許容溝６１ｇのストッパ面６１ｇ２によって移動規制されるまで回動させることができる。ガイドピン６７がストッパ面６１ｇ２に近接すると、一対のクリックボール６５はそれぞれ回動終点凹部６１ｅ２に係合する。この状態が図５に示すグリップ４０の突出回動端である。すなわち、ガイドピン６７と回動許容溝６１ｇによる案内を受けて、グリップ４０は約１５０度回動することができる。

図４と図５の間の任意のグリップ角度位置で回動ロック解除ボタン７２に対する押圧を解除すると、圧縮コイルばね７０の付勢力によって内筒６２が図２６の左方向へ移動し、回動規制板６８の回動ロックピン６８ａが回動ロック孔６１ｍに再係合してグリップ４０の回動が規制される。回動ロック孔６１ｍは周方向に複数設けられているため、一対の回動ロックピン６８ａの係合対象となる回動ロック孔６１ｍを変化させることによって、グリップ４０を複数の角度位置で回動規制することができる。具体的には、一対の回動ロックピン６８ａに対して計１２個の回動ロック孔６１ｍが設けられているので、図４の収納回動端と図５の突出回動端と、その間の４つの中間角度位置とを合わせた６つの角度位置でグリップ４０の回動規制を行うことができる。図６や図７は、このうち２つの中間角度位置におけるグリップ４０の状態を示している。なお、グリップ回動軸４１において、一対の回動ロックピン６８ａがいずれかの回動ロック孔６１ｍに対向するときの角度と、クリックボール６５がいずれかの後方クリック凹部６１ｅに係合するときの角度は一致しており、クリックボール６５と後方クリック凹部６１ｅが係合してクリック感が得られたときに回動ロック解除ボタン７２への押圧を解除すれば、各回動ロックピン６８ａは、中間筒６１のボディ側端面に干渉することなく対応する回動ロック孔６１ｍに係合される。つまり、回動ロックピン６８ａと回動ロック孔６１ｍの係合可能角度を探すためにグリップ４０の角度を微調整する必要がなく、操作性に優れている。

グリップ４０を収納状態にするときには、以上と逆の操作を行えばよい。すなわち、回動ロック解除ボタン７２を押圧操作して回動ロックピン６８ａと回動ロック孔６１ｍの係合を解除させた上で、グリップ４０を図４の収納回動端まで回動させ、続いてカメラ本体部１１に接近させるように軸線Ｘ３方向にグリップ４０を押し込めばよい。以上の動作において、一対のガイドピン６７はそれぞれ,まず回動許容溝６１ｇ内をストッパ面６１ｇ１側へ移動し、続いて回動規制溝６１ｈ内をストッパ面６１ｈ１側へ移動する。各ガイドピン６７がストッパ面６１ｇ１に当接することによって、収納回動端より先へのグリップ４０の回動が規制され、各ガイドピン６７がストッパ面６１ｈ１に当接することによって、カメラ本体部１１への接近方向へのグリップ４０の移動が規制される。つまり、回動許容溝６１ｇと回動規制溝６１ｈに沿ってガイドピン６７を移動させていくだけで、グリップ４０を確実に収納状態にさせることができ、収納時の操作性もよい。グリップ４０が収納状態になると、一対のクリックボール６５がそれぞれ前方クリック凹部６１ｄに係合してグリップ４０がクリックストップされる。

以上のように、本実施形態のグリップ回動軸４１では、回動ロック解除ボタン７２の押圧によって内筒６２と回動規制板６８と軸線方向へ進退させることで、外筒６０と中間筒６１の相対回動に関するロック状態とアンロック状態を切り換えるように回動ロック機構を構成したので、簡単かつコンパクトな構造でありながら確実にグリップ４０の回動規制と規制解除を行うことができる。

本実施形態ではさらに、回動規制板６８などからなる上記の回動ロック機構とは別に、カメラ本体部１１から引き出したときのみグリップ４０の回動を許す、いわば第２の回動ロック機構を備えている。この第２の回動ロック機構は、前述のガイドピン６７、回動規制溝６１ｈ及び回動許容溝６１ｇが構成している。例えば、図２３に示すように、グリップ４０がカメラ本体部１１から引き出されていない状態で回動ロック解除ボタン７２を押圧すると、内筒６２と回動規制板６８が同図右方向へ移動されて回動ロック孔６１ｍから回動ロックピン６８ａが外れる。一方、このときガイドピン６７は、図２２に示すように回動規制溝６１ｈのストッパ面６１ｈ１部分に位置しており、ガイドピン６７と回動規制溝６１ｈ（の両壁面）の当接関係によって外筒６０と中間筒６１の相対回動が規制される。ガイドピン６７がグリップ４０の回動を許すのは、前述した通り、グリップ４０がカメラ本体部１１から離間する方向に引き出されてガイドピン６７が回動許容溝６１ｇ内に入ったときのみである。つまり、本実施形態のグリップ回動軸４１では、グリップ収納状態では回動ロック解除ボタン７２を押圧してもグリップ４０を回動させることができない。このように構成することによって、収納状態でのグリップ４０の不用な回動を防ぐことができる。

なお、本発明は図示実施形態に限定されるものではない。例えば、実施形態では、グリップ回動軸４１を構成する外側の筒である外筒６０がカメラ本体部１１側に固定され、内側の筒である中間筒６１がグリップ４０側に固定されているが、内側の筒をカメラ本体部側に固定し、外側の筒をグリップに固定してもよい。

また、実施形態では、中間筒６１の内側に位置する内筒６２を軸線方向へ進退させて回動のロックとアンロックを行うが、内筒６２に相当する進退部材を外筒６０の外側に位置させ、中間筒６１に代えて外筒６０の回動規制を行わせるようにしてもよい。この場合、回動ロック孔６１ｍに相当する部位は外筒６０に設けられ、外筒６０の外側に配した進退部材は、中間筒６１に対して軸線方向へ直進案内されることになる。但し、回動進退軸のコンパクト化という観点からは、実施形態のように、内筒６２に相当する進退部材を中間筒６１の内側に配置することが好ましい。

また、実施形態では、グリップ４０において内筒６２の軸線方向延長上に回動ロック解除ボタン７２が設けられているが、回動ロック解除ボタン７２に相当するアンロック操作部材を設ける位置はこれに限定されない。例えば、グリップ４０の長手方向面４０ｃや長手方向面４０ｄに、内筒６２と平行に移動可能な操作部材を設け、この操作部材と内筒６２を連結させてもよい。あるいは、スペース的に配置可能であれば、カメラ本体部１１側にアンロック操作部材を配置して内筒６２を操作することも可能である。但し、構造の簡略化や設置スペースの観点からは、実施形態のロック解除ボタン７２のような態様の操作部材が好ましい。

本発明の回動進退軸構造を適用したデジタルカメラの一実施形態を示す前方斜視図である。同デジタルカメラを図１と異なる方向から見た前方斜視図である。同デジタルカメラの背面図である。同デジタルカメラをグリップ側から見た側面図である。同デジタルカメラにおいてグリップを回動させた状態を示す側面図である。同デジタルカメラにおいてグリップの異なる角度位置を示す側面図である。同デジタルカメラにおいてグリップのさらに異なる角度位置を示す側面図である。同デジタルカメラにおける液晶モニタブロックの起立状態を示す側面図である。同デジタルカメラにおいて、液晶モニタブロックを図４とは反転させた状態を示す側面図である。同デジタルカメラにおける液晶モニタブロックの起立状態を示す前方斜視図である。同デジタルカメラにおいて、カメラ本体部に対してグリップが近接した状態の正面図である。同デジタルカメラにおいて、カメラ本体部に対してグリップが離間した状態の正面図である。同デジタルカメラの内部の回路構成の概略を示す正面図である。同回路構成の概略を示す平面図である。同回路構成の概略を示す側面図である。同回路構成の概略を示す、図１５とは反対側からみた側面図である。グリップ収納状態におけるグリップ全体を、グリップ回動軸の軸線とグリップ長手方向軸を含む平面に沿って示した断面図である。グリップ回動軸の構成要素を示す分解斜視図である。図１８とは異なる方向から見たグリップ回動軸の分解斜視図である。図１７のグリップ収納状態におけるグリップ回動軸付近を拡大した断面図である。図２０のＱ１断面線に沿う、グリップ収納状態におけるグリップ回動軸の断面図である。図２１のグリップ収納状態の断面において、グリップ回動軸の中間筒の外観を透視して示した図である。図２１のグリップ収納状態において、回動ロック解除ボタンを押圧操作した状態を示す断面図である。図２０と同方向から見た、グリップ引出状態のグリップ回動軸付近を拡大した断面図である。図２１と同方向から見た、グリップ引出状態のグリップ回動軸付近を拡大した断面図である。図２５のグリップ引出状態において、回動ロック解除ボタンを押圧操作した状態を示す断面図である。図２０のＱ２断面線に沿う、回動ロック解除ボタン付近のグリップ断面図である。図２４のＱ３断面線に沿う、グリップ回動軸の断面図である。中間筒を除いた状態のグリップ回動軸のボディ側端部を示した正面図である。グリップ回動軸を構成する外筒の側面図である。グリップの回動軸線に沿って見た、外筒の断面図である。外筒のボディ側端部の正面図である。グリップ回動軸を構成する中間筒の側面図である。グリップの回動軸線に沿って見た、中間筒の断面図である。中間筒のボディ側端部の正面図である。図３３のＱ４断面線に沿う中間筒の断面図である。中間筒のグリップ側端部の正面図である。グリップの回動軸線に沿って見た内筒の断面図である。内筒のボディ側端部の正面図である。

符号の説明

Ｏ光軸
Ｓグリップの長手方向線
Ｘ１Ｘ２液晶モニタブロックの回動軸線
Ｘ３グリップの回動軸線
１０デジタルカメラ
１１カメラ本体部
１３電源ボタン
１４モードダイヤル
１５再生ボタン
１６メニューボタン
１７多方向ボタン
１８ポップアップストロボ
１９メモリカード蓋
２０ストロボモードボタン
２１セルフ連写ボタン
２２フォーカスモードボタン
２３スピーカー開口部
２４外部コネクタカバー
２５液晶モニタブロック（画像表示部）
２６ヒンジ部
３２液晶表示部（画像表示面）
４０グリップ
４０ａ４０ｂグリップ端面
４０ｃ４０ｄ４０ｅ４０ｆ長手方向面
４０ｇ傾斜面
４０ｈ弧状面
４１グリップ回動軸
４２バッテリ
４３電池蓋
４５シャッタボタン
４６ズーム操作レバー
４７録画ボタン
４８三脚ねじ穴
５０撮影光学系の保持枠
５１ＣＣＤ
５２ＣＣＤ基板
５３第１スイッチ基板
５４第２スイッチ基板
５５ジャック基板
５６ＰＣジャック
５７アダプタジャック
５８メイン基板
６０外筒（固定筒、外側筒）
６０ａねじ孔
６０ｂ位置決め孔
６０ｃ固定ねじ
６０ｄリング嵌着部
６０ｅ直進案内溝
６０ｆクリックボール収納孔
６０ｇピン収納孔
６０ｒ内周面
６０ｖ貫通空間
６１中間筒（固定筒、内側筒）
６１ａねじ孔
６１ｂ位置決め孔
６１ｃ固定ねじ
６１ｄ前方クリック凹部（クリック機構）
６１ｅ後方クリック凹部（クリック機構）
６１ｅ１回動始点凹部
６１ｅ２回動終点凹部
６１ｆ傾斜凹部
６１ｇ回動許容溝（第２の回動ロック機構、周方向溝）
６１ｇ１６１ｇ２ストッパ面
６１ｈ回動規制溝（第２の回動ロック機構、軸方向溝）
６１ｈ１ストッパ面
６１ｋボールガイド溝
６１ｍ回動ロック孔（回動ロック機構、凹部）
６１ｒ１小径内周面
６１ｒ２大径内周面
６１ｓ外周面
６１ｔ環状フランジ（ばね当接部）
６１ｖ貫通空間
６２内筒（ロック制御進退部材）
６２ａ抜止部
６２ｂ第１係着部
６２ｃ第２係着部
６２ｄ被押圧部
６２ｓ１小径外周面
６２ｓ２大径外周面
６２ｔ環状フランジ（ばね当接部）
６２ｖ貫通空間
６３保持リング
６４軸支持板
６４ａ中央貫通孔
６４ｂ貫通孔
６４ｃ位置決めピン
６４ｐ固定ねじ
６５クリックボール（クリック機構）
６６圧縮コイルばね
６７ガイドピン（第２の回動ロック機構、ガイド突起）
６８回動規制板（回動ロック機構）
６８ａ回動ロックピン（凸部）
６８ｂ直進案内突起
６８ｃ貫通孔
６９軸支持板
６９ａ中央貫通孔
６９ｂ貫通孔
６９ｃ位置決めピン
６９ｐ固定ねじ
７０圧縮コイルばね（ロック付勢手段）
７１スナップリング
７２回動ロック解除ボタン（アンロック操作部材）
７２ａ押圧操作部
７２ｂ抜止軸部
７３ボタン支持孔
７３ａ有底部
７３ｂ円形貫通部
７３ｃ非円形貫通部
７４スナップリング

Claims

撮影光学系を有するカメラ本体部に対して、回動可能かつ回動軸線方向に相対移動可能に支持されたグリップを有するカメラのグリップ回動進退軸構造において、
上記カメラ本体部とグリップとにそれぞれ固定される一対の同軸の固定筒；
上記一対の固定筒の一方に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動不能に支持された、カメラ本体部またはグリップの外側から操作可能なロック制御進退部材；
上記一方の固定筒に対する上記ロック制御進退部材の直進移動に応じて、該ロック制御進退部材と他方の固定筒を相対回動不能な回動ロック状態と、相対回動可能なアンロック状態とにさせる回動ロック機構；及び
上記回動ロック機構を回動ロック状態にさせる方向へロック制御進退部材を付勢するロック付勢手段；
を備えたことを特徴とするカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項１記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記一対の固定筒は、カメラ本体部側に固定された外側筒と、該外側筒の内側に位置しグリップ側に固定された内側筒からなり、該内側筒の内側に上記ロック制御進退部材が支持されているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項２記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記ロック制御進退部材は、外側筒に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動不能で、内側筒に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動可能に支持されているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項３記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記回動ロック機構は、
内側筒の端面に対向し、ロック制御進退部材と共に上記回動軸線方向へ直進移動して内側筒の端面に接離する回動規制板と；
該回動規制板と内側筒の対向端面に設けた、互いの接近状態で係合して相対回動を規制し、離間状態で係合解除して相対回動を許す凸部と凹部と；
を備えているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項４記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記回動ロック機構は、上記凸部と凹部のうち少なくとも凹部を周方向に位置を異ならせて複数備えているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項４または５記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記外側筒が、上記回動軸線と平行な直進案内溝を内周面に有し、上記回動規制板が、該直進案内溝に摺動可能に嵌まる直進案内突起を有しているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項４ないし６のいずれか１項に記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記ロック付勢手段は、上記回動規制板を内側筒の対向端面に接近させる方向へと内側筒を付勢しているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項７記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記ロック制御進退部材は、内側筒と、該内側筒内に位置するロック制御進退部材との間の径方向空間に配したコイルばねであり、内側筒とロック制御進退部材はそれぞれ、該コイルばねの一端部と他端部を弾接させるばね当接部を備えているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、グリップ外面と内面を貫通する孔部に進退可能に支持され、グリップ内に向けて押圧されたとき上記ロック付勢手段に抗してロック制御進退部材をアンロック方向へ押圧するアンロック操作部材を備えているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、
グリップがカメラ本体部に対して上記回動軸線方向の接近位置にあるときに、上記回動ロック機構とは別に一対の固定筒の相対回動を規制し、グリップがカメラ本体部に対して回動軸線方向の離間位置に達したとき相対回動を許容する第２の回動ロック機構を備えているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項１０記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、第２の回動ロック機構は、
一対の固定筒の対向する周面の一方に形成した、上記回動軸線と略平行な軸方向溝と、該軸方向溝に連通する周方向溝；及び
一対の固定筒の対向する周面の他方から突出し、上記軸方向溝と周方向溝に摺動可能に係合するガイド突起；
を有しているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項１１記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記周方向溝は、ガイド突起の移動を規制してカメラ本体部に対するグリップの最大回動角を制限するストッパ面を有しているカメラのグリップ回動進退軸構造。
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のカメラのグリップ回動進退軸構造において、上記一対の固定筒の対向周面の間に、カメラ本体部に対する上記回動軸線方向でのグリップの接近位置と離間位置と、該離間位置におけるカメラ本体部に対するグリップの複数の相対回動位置とでそれぞれ係合するクリック機構を備えているカメラのグリップ回動進退軸構造。
２つの機器を回動可能かつ回動軸線方向に相対移動可能に連結させる回動進退軸構造において、
上記２つの機器の一方と他方にそれぞれ固定される一対の同軸の固定筒；
上記一対の固定筒の一方に対して回動軸線方向へ直進移動可能かつ相対回動不能に支持された、上記機器の外側から操作可能なロック制御進退部材；
上記一方の固定筒に対する上記ロック制御進退部材の直進移動に応じて、該ロック制御進退部材と他方の固定筒を相対回動不能な回動ロック状態と、相対回動可能なアンロック状態とにさせる回動ロック機構；及び
上記回動ロック機構を回動ロック状態にさせる方向へロック制御進退部材を付勢するロック付勢手段；
を備えたことを特徴とする回動進退軸構造。