JPH0231957A - 車載用後方監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 Ｂ９発明の概要 本発明は、いわゆる大型車両等において運転者が車両後
方を監視するために用いられる車載用後方監視装置にお
いて、車両後端部に回動自在に取付けられ回動駆動され
るカメラ装置を駆動制御する制御装置は、手動モードに
おいてはカメラ装置を任意の回動位置にて停止できるよ
うにするとともに、自動モードにおいては車両が後退す
るときに車両後部の確認をするための撮影ができる回動
位置にて停止させるようにして、カメラ装置を任意の回
動位置とした撮影ができるとともに、車両が後退すると
きには必要な視界が確保されるようにしたものである。

Ｃ３従来の技術 従来、いわゆるバス、トラック等の大型車両の後端部上
方にカメラ装置を取付け、このカメラ装置により得られ
る映像信号が供給されこの映像信号に基づく画像を表示
するモニタ装置を上記車両の運転室に取付けてなる車載
用後方確認装置が提案されている。

この車載用後方確認装置は、上記車両の運転者が、この
車両を後退させる際に、この車両の後部に子供その他の
種々の障害物が存在しないことを確認するためのもので
ある。

上記カメラ装置は、撮影レンズとこの撮影レンズにより
形成される映像を撮像して所定の映像信号に変換する撮
像装置とが所定の筐体内に配設されて構成されている。

そして、このカメラ装置は、上記車両の後端下部、すな
わち、このカメラ装置の直下位置が撮影できるように取
付けられる。すなわち、上記カメラ装置は、このカメラ
装置の上下方向の画角に基づき、少なくとも該画角内に
上記車両の後端下部が存在する程度に下方に傾斜されて
取付けられる。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 ところで、上述のような車載用後方確認装置においては
、カメラ装置が固定して取付けられているため、このカ
メラ装置により撮影できる範囲は取付ける位置と方向に
より決定され、変化させることができない。

車両が後退するときには、車両の後端下部は必ず撮影で
きなければならない。また、カメラ装置の画角を徒に広
くすることは、モニタ装置における像の大きさが小さく
なってしまい、良好な確認ができなくなる虞れがある。

そのため、上述のような車載用後方確認装置においては
、車両後方であって車両より離れた位置にある障害物に
ついては確認できない虞れがある。

ここで、カメラ装置を回動自在に支持してこのカメラ装
置を所望の角度位置に回動駆動する構成が考えられるが
、車両を後退させるときには、カメラ装置を所定の視界
が確保される回動位置となるように操作する必要があり
、取扱いが煩雑となる。

そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるもの
であって、車両の後部のみならず広い範囲の撮影が行え
るとともに、車両が後退するときには、煩雑な操作を行
うことなく、車両後部の確認を行うための撮影ができる
ようになされた車載用後方監視装置を提供することを目
的とする。

８０課題を解決するための手段 上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に
係る車載用後方監視装置は、車両後端部に回動自在に支
持されて取付けられ駆動装置により回動駆動されるカメ
ラ装置と、上記駆動装置の駆動を制御する制御装置とを
備え、上記制御装置は、手動モードにおいては上記カメ
ラ装置の回動位置を任意の位置にて停止できるように制
御するとともに、自動モードにおいては上記車両が後退
するときに上記カメラ装置を回動駆動させてこのカメラ
装置の回動位置を上記車両後部の確認をするための撮影
が行える位置にて停止させるように制御してなることを
特徴とする。

Ｆ８作用 本発明に係る車載用後方監視装置においては、手動モー
ドを選択すれば、カメラ装置を所望の回動位置となすこ
とができ、自動モードを選択すれば、車両が後退すると
きに上記カメラ装置が該車両後部の確認をするための撮
影が行える回動位置となされ、該車両後部の確認を行う
ことができる。

Ｇ、実施例 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説
明する。

本発明に係る車載用後方監視装置は、第１図に示すよう
に、車両の後端部上方に取付けられるカメラ部１と、車
両の運転室に取付けられ上記カメラ部１から映像信号を
供給されこの映像信号を画像として表示するモニタ装置
２と、上記車両に搭載された車載用電源（カーバッテリ
ー）Ｖ＋＋の陽極端子より電源を供給されて上記カメラ
部１及び上記モニタ装置２への電源の供給及び動作モー
ド切換えの制御操作を行うための制御装置３とを有して
なる。

上記カメラ部１は、第１図及び第２図に示すように、上
記車両の車体に固定されてこのカメラ部１の筐体を構成
するシャーシ４を有してなる。このシャーシ４は、上方
が開放された筐体状に形成され、上記車体の後端部に位
置決めされるように一方側（すなわち上記車両の後方側
）に段落ち部４ａが設けられている。そして、段落ち部
４ａの一端縁には、一対の蝶番５を介して、底板６が上
記段落ち部４ａより上記車両の後方に突設されるように
取付けられている。この底板６は、上記段落ち部４ａの
一方に延在される位置から下方に亘って、回動自在に支
持されている。

上記底板６の上面には、取付は金具７により、カメラ装
置８が固定されている。このカメラ装置８は、撮影レン
ズ８ａと、この撮影レンズ８ａにより形成される映像を
受像して所定の映像信号に変換して出力する撮像装置と
が所定の筐体内に配設されて構成されている。上記撮像
装置としては、例えば描像管や固体撮像素子（ＣＯＤ）
等が用いられている。このカメラ装置８により得られる
映像信号は、上記シャーシ４の前方側に第１のコネクタ
部９を介して引き出された映像信号＋１ｉｆｆｉ送ケー
ブル１０を通じて上記モニタ装置２に送られる。

そして、上記シャーシ４には、駆動装置となるモータ１
１がモータ支持板１２を介して固定されている。このモ
ータ１１は、上記シャーシ４の前方側より第２のコネク
タ部１３を介して引き込まれる上記制御装置３に接続さ
れた電源供給ケーブル１４を通じて、中間基板１５を介
して電源を供給される。このモータ１１の回転軸は、上
記モータ支持板１２に設けられた軸挿通部１２ａを介し
てこのモータ支持板１２より一方側に臨んでおり、この
回転軸の先端には自由軸継手（ユニバーサルシロインド
）１６を介してスクリューボルト１７が延設されるよう
に取付けられている。このスクリューボルト１７には、
ナツト部材１８が螺合し、送りネジ装置を構成している
。このナツト部材１８は、上記取付は金具７に取付けら
れるナツト支持金具１９により、その側面部を回動自在
に支持されている。すなわち、上記モータ１１の回転軸
の回転により上記スクリューボルト１７が回転されると
、このスクリューボルト１７に沿って上記ナンド部材１
８が送られ、上記自由軸継手１６から上記ナツト部材１
８までの距離が、第３図中のＸＯ及び第４図中の１１で
示すように可変される。

上記自由軸継手１６から上記ナツト部材１８までの距離
が可変されることにより、上記底板６は、第３図及び第
４図に示すように、上記蝶番５を軸として回動される。

上記蝶番５には、第３図及び第４図に示すように、上記
底板６の回動とともに回動する操作片２０が設けられて
いる。この操作片２０は、第３図に示すように、上記底
板６が上記段落ち部４ａの一方に延在される位置にある
状態にあっては、上記シャーシ４にリミッタスイッチ取
付は板２１を介して取付けられた第１のリミッタスイッ
チＳＬＩを押圧操作している。そして、この操作片２０
は、上記底板６が所定の角度だけ下方に回動されると、
上記リミッタスイッチ取付は板２１に取付けられた第２
のリミッタスイッチＳＬ２を押圧操作するようになされ
ている。上記第１及び第２のリミッタスイッチＳＬＩ、
ＳＬ２は、それぞれ押圧操作されないときには、これら
リミッタスイッチを構成する一方及び他方の端子が閉成
されており、押圧操作されることにより上記一方及び他
方の端子が離間されるように構成されている。

そして、上記シャーシ４の上面には、例えば合成樹脂等
の材料よりなり、上記シャーシ４とともに上記カメラ部
１の筐体を構成するカバー２２が取付けられている。こ
のカバー２２は、上記シャーシ４の上面を閉塞するとと
もに、このシャーシ４の一方側に延設され、上記底板６
が上記段落ち部４ａの一方に延在される位置にある状態
にあっては、第５図に示すように、周縁部が上記底板６
の周囲部に当接するようになされ、上記カメラ装置８等
の上記底板６上に設けられる装置を覆うように形成され
ている。このように上記カバー２２の周縁部が上記底板
６の周囲部に当接した状態にあっては、上記カバー２２
内は略密閉された状態となるので、このカバー２２内に
収納された上記カメラ装置８等の装置の風雨等による汚
損が防止されている。そして、第６図に示すように、上
記底板６が下方に回動すると、上記カメラ装置８が上記
カバー２２の外方に臨み、このカメラ装置８が外方を撮
影できる状態となされる。

なお、上記蝶番５は、第３図及び第４図に示すように、
回転軸と上記底板６とを連結する部材がコ字状となされ
、このコ字状の部材が上記底板６の上面に取付けられて
いる。そのため、この蝶番５は、上記カメラ装置８等の
装置が上記カバー２２に収納される状態においては、上
記カメラ装置８等の装置とともに上記カバー２２内に収
納されるので、風雨等により汚損されることがなく、円
滑な回動が損なわれることがない。

さらに、上記底板６あるいは上記カバー２２に、いわゆ
る面ヒータ等の加熱装置を設けておけば、寒冷地におい
て使用する場合にも、上記カバー２２と上記底板６とが
凍結することが防止され、上記底板６の回動が円滑に行
えるようにすることができる。この面ヒータは、例えば
、上記底板６上面の周縁部のみに設ければよく、また、
必要に応じて上記底板６上面の中央部（すなわち上記カ
メラ装置８の下方）にも設けることができる。

そして、上記中間基板１５には、第７図に示すように、
第１及び第２のダイオードＤＩ、Ｄ２が設けられている
。そして、上記電源供給ケーブル１４の一方の芯線１４
ａが、上記第１のダイオードＤ１を介して、上記モータ
１１の一方の電源供給端子１１ａに接続されている。ま
た、上記電源供給ケーブル１４の他方の芯線１４ｂが、
上記第２のダイオードＤ２を介して、上記モータ１１の
他方の電源供給端子１１ｂに接続されている。上記第１
及び第２のダイオードＤＩ、Ｄ２は、それぞれ上記モー
タ１１の対応する電源端子１１ａ。

１１ｂから対応する芯線１４ａ、１４ｂに向かう方向が
順方向となるように接続されている。また、上記第１及
び第２のダイオードＤＩ、Ｄ２には、それぞれに対応し
て上記第１及び第２のリミックスイッチＳＬＩ、ＳＬ２
が並列に接続されている。

上記制御装置３は、第７図に示すように、一方及び他方
のモータ接続端子２３．２４、電源接続端子２５、接地
端子２６、バックギヤ連動端子２７及びモニタ装置接続
端子２８の６つの端子を有してなる。

上記一方のモータ接続端子２３は、上記電源供給ケーブ
ル１４の一方の芯線１４ａが接続される端子であるとと
もに、第１の切換えスイッチＳＬの固定端子が接続され
ている。上記他方のモータ接続端子２４は、上記電源供
給ケーブル１４の他方の芯線１４ｂが接続される端子で
あるとともに、第２の切換えスイッチＳ２の固定端子が
接続されている。上記電源接続端子２５は、上記車載用
量ａＶ８の陽極端子に接続される端子であるとともに、
第３の切換えスイッチＳ３の固定端子が接続されている
。上記接地端子２６は、この制御装置３のシャーシを上
記車両の車体（すなわち上記車載用電源Ｖ８の陰極端子
）に接続するための端子である。上記バンクギヤ連動端
子２７は、上記車両の変速機により後退用ギヤが選択さ
れたときに上記車載用電源Ｖ、の陽極に接続されるよう
に、例えば上記車両の後退灯等に接続される端子である
とともに、リレーコイルＲＬが接続されている。

上記モニタ装置接続端子２８は、上記、モニタ装置２に
電源を供給するための端子である。

上記第１乃至第３の切換えスイッチＳｌ、Ｓ２゜Ｓ３は
、この制御語Ｗ３に設けられ手動により操作されるモー
ド切換えスイッチ２９の操作に連動して、それぞれの固
定端子がそれぞれの自動側端子（ＡＵＴ○）と手動側端
子（ＭＡＮＵ）とのいずれか一方に選択的に接続される
ように切換え操作される。

上記第１の切換えスイッチＳ１の自動側端子３０は、第
１のリレースイッチＲＬ＋の固定端子に接続されている
。また、この第１の切損えスイッチＳ１の手動側端子３
１は、第４の切換えスイッチＳ４の固定端子に接続され
ている。

上記第２の切換えスイッチＳ２の自動側端子３２は、第
２のリレースイッチＲＬ２の固定端子に接続されている
。また、この第２の切換えスイッチＳ２の手動側端子３
３は、第５の切換えスイッチＳ５の固定端子に接続され
ている。

上記第１及び第２のリレースイッチＲＬ、、ＲＬ２は、
通常はそれぞれの固定端子がそれぞれの一方の端子３４
．３５に接続されているが、上記リレーコイルＲＬに電
源が供給されると、それぞれの固定端子がそれぞれの他
方の端子３６．３７に接続される状態となされる。

上記第４及び第５の切換えスイッチＳ４．Ｓ！。

のそれぞれの固定端子は、通常はどこにも接続されない
状態となっているが、この制御装置３に設けられ手動に
より操作されるアンプダウンスイッチ３８の操作に連動
して、それぞれの上昇側端子（ＵＰ）と下降側端子（Ｄ
ＯＷＮ）とのいずれか一方に選択的に接続されるように
操作される。

上記第３の切換えスイッチＳ３の自動側端子３９は、上
記第１のリレースイッチＲＬ１の一方の端子３４及び上
記第２のリレースイッチＲＬ２の他方の端子３７とに接
続されている。起筆１のりレースイソチＲＬＩの他方の
端子３６及び上記第２のリレースイッチＲＬ２の一方の
端子３５は、それぞれこの制御装置３のシャーシに接地
されている。

上記第３の切換えスイッチＳ３の手動側端子４０は、上
記第４の切換えスイッチＳ４の上昇側端子４１と上記第
５の切換えスイッチＳ５の下降側スイッチ４２とに接続
されている。起筆４の切換えスイッチＳ４の下降側端子
４３及び上記第５の切換えスイッチＳ５の上昇側端子４
４は、それぞれこの制御装置３のシャーシに接地されて
いる。

また、上記第３の切換えスイッチの手動側端子４０は、
制限用抵抗ｒ１及び手動モード表示用発光ダイオードＬ
ＥＤを介してこの制御装置３のシャーシに接地されると
ともに、第３のダイオードＤ３を介して上記モニタ装置
接続端子２８に接続されている。この第３のダイオード
Ｄ３は、上記第３の切換えスイッチＳ３の手動側端子４
０から上記モニタ装置接続端子２８に向かう方向が順方
向となるようになされている。

また、上記バックギヤ連動端子２７は、第４のダイオー
ドＤ４を介して、上記モニタ装置接続端子２８に接続さ
れている。この第４のダイオードＤ４は、上記バックギ
ヤ連動端子２７から上記モニタ装置接続端子２８に向か
う方向が順方向となるようになされている。

上述のように構成されてなる本発明に係る車載用後方監
視装置においては、上記モード選択スイッチ２９により
自動モードと手動モードとを選択することができる。こ
の自動モードとは、上記車両の変速機が後退用ギヤを選
択する状態となされることに連動して、上記底板６の回
動及び上記モニタ装置２の起動が制御されるモードであ
る。また、上記手動モードとは、上記アップダウンスイ
ッチ３８の操作によって、上記底板６を回動させて所望
の位置とすることができるモードである。

上記自動モードが選択され、上記第１乃至第３の切換え
スイッチＳｌ　＋　　５２　＋　　３３のそれぞれの固
定端子がそれぞれの自動側端子３０，３２．３９に接続
された状態にあっては、上記車載用電源Ｖｓの陽極端子
は、上記第３の切換えスイッチ＄３を介して、上記第１
のりレースイソチＲＬＩの一方の端子３４と上記第２の
リレースイッチＲＬ２の他方の端子３７とに接続された
状態となっている。

このとき、上記車両の変速機が後退用ギヤを選択する状
態となされていなければ、上記第１のリレースイッチＲ
ＬＩの一方の端子３４は上記第１の切換えスイッチＳｌ
を介して上記電源供給ケーブル１４の一方の芯線Ｌ４ａ
に接続され、上記第２のリレースイッチＲＬ２の一方の
端子３５は上記第２の切換えスイッチＳ２を介して上記
電源ケーブル１４の他方の芯線１４ｂに接続されている
。

この状態で、第４図及び第６図に示すように、上記底板
６が下方に回動していることによって上記第１のリミッ
クスインチＳＬ工が閉成されていれば、上記モータ１１
の一方の電源供給端子１１ａに電源が供給され、このモ
ータ１１が上記底板６を上昇させる方向に回動させるよ
うに回転する。

なお、このとき、上記第２のリミッタスイッチＳＬ２が
押圧操作されてこの第２のリミッタスイッチＳＬ２の各
端子が離間されていても、上記第２のダイオードＤ２に
順方向の電流が流れるので、上記モータ１１は回転する
。そして、第３図及び第５図に示すように、上記底板６
が上記第落ち部４ａの一方に延在する位置まで回動する
と、上記第１のりミンクスイッチＳＬＩが押圧操作され
てこの第１のリミッタスイッチＳＬ＋の各端子が離間さ
れる。すると、上記第１のダイオードＤ１には逆方向の
電流は流れないので、上記一方の電源供給端子１１ａに
電源が供給されなくなり、上記モータ１１は停止する。

すなわち、上記自動モードにおいて、上記車両の変速機
が後退用ギヤを選択する状態となされていなければ、上
記底板６がどのような位置にあっても、この底板６が上
方に回動され、第５図に示すように、上記カメラ装置８
等の装置が上記カバー２２に収納される。

そして、上記自動モードにおいて、上記車両の変速機が
後退用ギヤを選択する状態となされると、上記バックギ
ヤ連動端子２７に電源が供給される。

すると、上記リレーコイルＲＬに電源が供給されて上記
第１及び第２のリレースイッチＲＬ＋、ＲＬ２がそれぞ
れ固定端子が他方の端子３６．３７に接続される状態と
なされるとともに、上記第４のダイオードＤ４を対して
上記モニタ装置接Ｖｔ端子２８に電源が供給される。こ
のとき、上記第１のリレースイッチＲＬｌの他方の端子
３６は上記第１の切換えスイッチ３１を介して上記電源
供給ケーブル１４の一方の芯線１４ａに接続され、上記
第２のリレースイッチＲＬ２の他方の端子３７は上記第
２の切換えスイッチＳ２を介して上記電源ケーブル１４
の他方の芯線１４ｂに接続されている。

この状態で、上記第２のリミッタスイッチＳＬ２が閉成
されていれば、上記モータ１１の他方の電源供給端子１
１ｂに電源が供給され、このモータ１１が上記底板６を
下降させる方向に回動させるように回転する。なお、こ
のとき、上記底板６が上記段落ち部４ａの一方に延在す
る位置にあって上記第１のリミッタスイッチＳＬ＋が押
圧操作されていても、上記第１のダイオードＤＩに順方
向の電流が流れるので、上記モータ１１は回転する。

そして、上記底板６が上記第２のリミッタスイッチＳＬ
２が押圧される所定の角度位置まで回動すると、この第
２のリミッタスイッチＳＬ２の各端子が離間される。す
ると、上記第２のダイオードＤ２には逆方向の電流は流
れないので、上記他方の電源供給端子１１ｂに電源が供
給されなくなり、上記モータ１１は停止する。

すなわち、上記自動モードにおいて、上記車両の変速機
が後退用ギヤを選択する状態となされていると、上記底
板６がどのような位置にあっても、この底板６が下方に
所定の角度まで回動されて停止する。また、上記モニタ
装置接続端子２８に電源が供給されることにより、この
モニタ装置接続端子２８に接続された上記モニタ装置２
が起動し、上記カメラ装置８より送られる映像信号に基
づく画像を表示する。

ところで、上記底板６が下方に回動されて停止する所定
の角度は、例えば、上記カメラ装置８の画角に基づき、
上記カメラ装置８により上記車両の後端の下部（すなわ
ち、上記カメラ装置８の直下位置）が撮影される角度に
定められる。すなわち、上記カメラ装置８の上下方向の
画角が６０゜程度である場合には、上記底板６が下方に
回動されて停止される所定の角度は少なくとも６０°程
度となる。したがって、上記自動モードにおいては、上
記車両が後退する場合に、上記モニタ装置２の表示によ
って、上記車両の後部に種々の障害物が在るか否か確認
することができる。

そして、この車載用後方監視装置において、上記手動モ
ードが選択され、上記第１乃至第３の切換えスイッチ３
１．Ｓ２．Ｓ３のそれぞれの固定端子がそれぞれの手動
側端子３１．３３．４０に接続された状態にあっては、
上記車載用電源■８の陽極端子は、上記第３の切換えス
イッチＳ３を介して、上記第４の切換えスイッチＳ４の
上昇側端子４１と上記第５の切換えスイッチＳ５の下降
側端子４２とに接続された状態となっている。また、上
記第３のダイオードＤ３及び上記モニタ装置接続端子２
８を介して、上記モニタ装置２に電源が供給され、この
モニタ装置２が起動して上記カメラ装置８より送られる
映像信号に基づ（画像を表示する。さらに、上記手動モ
ード表示用発光ダイオードＬＥＤに電源が供給され、こ
の手動モード表示用発光ダイオードＬ　ＥＤが発光して
手動モードが選択されていることが表示される。

そして、上記第４の切換えスイッチＳ４の固定端子は上
記第１の切換えスイッチＳ＋を介して上記電源供給ケー
ブル１４の一方の芯線１４ａに接続され、上記第５の切
換えスイッチＳ５の固定端子は上記第２の切換えスイッ
チＳ２を介して上記電源ケーブル１４の他方の芯線１４
ｂに接続されている。

この状態で、上記アップダウンスイッチ３８の操作によ
り、上記第４及び第５の切換えスイッチＳ　４　＋　　
Ｓ　Ｉ＋の固定端子がそれぞれの上昇側端子４１．４４
に接続されているときには、上記第１のリミッタスイッ
チＳＬ＋が閉成されていれば、上記モータ１１の一方の
電源供給端子ｔｉａに電源が供給され、このモータ１１
が上記底板６を上昇させる方向に回動させるように回転
する。このとき、上記第２のリミッタスイッチＳＬ２が
押圧操作されていても、上記第２のダイオードＤ２に順
方向の電流が流れるので、上記モータ１１は回転する。

そして、上記アップダウンスイッチ３８の操作により上
記第４及び第５の切換えスイッチＳ４゜Ｓ５の固定端子
がそれぞれの上昇側端子４１，４４より離間されるか、
あるいは、第３図及び第５図に示すように、上記底板６
が上記第落ち部４ａの一方に延在する位置まで回動され
て上記第１のリミッタスイッチＳＬＩが押圧操作される
と、上記一方の電源供給端子１１ａに電源が供給されな
くなり、上記モータ１１は停止する。

また、上記アンプダウンスイッチ３８の操作により、上
記第４及び第５の切換えスイッチＳ４゜ＳＩＩの固定端
子がそれぞれの下降側端子４３．４２に接続されている
ときには、上記第２のリミッタスイッチＳＬ２が閉成さ
れていれば、上記モータ１１の他方の電源供給端子１１
ｂに電源が供給され、このモータ１１が上記底板６を下
降させる方向に回動させるように回転する。このとき、
上記第１のリミッタスイッチＳＬＩが押圧操作されてい
ても、上記第１のダイオードＤＩに順方向の電流が流れ
るので、上記モータ１１は回転する。

そして、上記アンプダウンスイッチ３８の操作により上
記第４及び第５の切換えスイッチ５７１１ＳＳの固定端
子がそれぞれの下降側端子４３．４２より離間されるか
、あるいは、上記底板６が上記所定の角度だけ回動され
て上記第２のリミッタスイッチＳＬ２が押圧操作される
と、上記他方の電源供給端子１１ｂに電源が供給されな
くなり、上記モータ１１は停止する。

すなわち、上記手動モードにおいては、上記アップダウ
ンスイッチ３８を上昇側または下降側に操作することに
より、上記底板６を上方または下方に回動させることが
できるとともに、所望の位置において停止させることが
できる。したがって、例えば水平方向が上記カメラ装置
８の画角内となるようにすることもでき、この場合には
、上記モニタ装置２により無限遠方まで監視することが
できる。そして、上記アンプダウンスイッチ３日が上記
底板６を回動させるように操作されていても、上記カメ
ラ装置８等が上記カバー２２に収納されたとき、または
、上記底板６が所定の角度だけ下方に回動されたときに
は、上記モータ１１の回転が停止され、上記モータ１１
等に過大な負担を強いることがない。

Ｈ０発明の効果 上述のように、本発明に係る車載用後方監視装置におい
ては、手動モードを選択すれば、カメラ装置を所望の回
動位置となすことができる。そのため、このカメラ装置
の直下位置から無限遠方に亘る広い範囲を必要に応じて
揚影することができる。

そして、自動モードが選択されると、車両が後退すると
きに、上記カメラ装置が該車両後部の確認をするための
撮影が行える位置に回動させられて停止させられる。そ
のため、この自動モードにおいては、カメラ装置の回動
操作先行うことなく、車両を後退させる操作を行うだけ
で、車両後部の６Ｉ　ＲＥが行えるようになされる。

すなわち、本発明は、車両の後部のみならず広い範囲の
撮影が行えるとともに、車両が後退するときには、煩雑
な操作を行うことなく、車両後部の確認を行うための撮
影ができるようになされた車載用後方監視装置を提供す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車載用後方監視装置を車両に取付
けた状態を示す模式的な斜視図である。 第２図は上記車載用後方監視装置のカメラ部の構成を一
部を破断して示す斜視図であり、第３図は上記カメラ部
の要部の構成を概略的に示す側面図であり、第４図は上
記カメラ部の要部において底板が回動した状態を概略的
に示す側面図である。 第５図は上記カメラ部の側面図であり、第６図は上記カ
メラ部の底板が回動した状態を示す側面図である。 第７図は上記車載用後方監視装置の制御装置及びカメラ
部の中間基板の構成を示す回路図である。 １・・・・・・・・カメラ部 ２・・・・・・・・モニタ装置 ３・・・・・・・・制御装置 ４・・・・・・・・シャーシ ６・・・・・・・・底板 ８・・・・・・・・カメラ装置 １１・・・・・・・・モータ ２２・・・・・・・・カバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車両後端部に回動自在に支持されて取付けられ、駆動装
   置により回動駆動されるカメラ装置と、上記駆動装置の
   駆動を制御する制御装置とを備え、 上記制御装置は、手動モードにおいては上記カメラ装置
   の回動位置を任意の位置にて停止できるように制御する
   とともに、自動モードにおいては上記車両が後退すると
   きに上記カメラ装置を回動駆動させてこのカメラ装置の
   回動位置を上記車両後部の確認をするための撮影が行え
   る位置にて停止させるように制御してなる車載用後方監
   視装置。