WO2019239660A1 - 車両用洗浄装置 - Google Patents

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WO2019239660A1
WO2019239660A1 PCT/JP2019/010287 JP2019010287W WO2019239660A1 WO 2019239660 A1 WO2019239660 A1 WO 2019239660A1 JP 2019010287 W JP2019010287 W JP 2019010287W WO 2019239660 A1 WO2019239660 A1 WO 2019239660A1
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WO
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range
cleaning liquid
vehicle
unit
wiping
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PCT/JP2019/010287
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English (en)
French (fr)
Inventor
大祐 白倉
木山　真晃
尚太 足立
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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Priority to US17/251,457 priority patent/US20210253066A1/en
Priority to DE112019003003.5T priority patent/DE112019003003T5/de
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle cleaning device.
  • the cleaning solution is sprayed from the nozzle of the rear washer to the rear windshield and the rear windshield is wetted. It is desirable to wipe the rear windshield with a wiper.
  • the cleaning liquid adheres to the photographing range on the rear windshield of the photographing unit, or the jet of the cleaning liquid flows in front of the photographing range. If the image is crossed, the image captured by the image capturing unit is disturbed.
  • the present disclosure has been made in consideration of the above, and obtains a vehicle cleaning device that can suppress the occurrence of disturbance in an image captured by the imaging unit through the windshield as the cleaning liquid is sprayed to clean the windshield. Is the purpose.
  • the vehicle cleaning apparatus wipes a predetermined range including an imaging range on the windshield of an imaging unit that images the outside of the vehicle from the vehicle interior through the windshield of the vehicle. And an injection unit that is provided outside the vehicle compartment of the vehicle and injects the cleaning liquid onto the windshield, and the injection unit lands on the windshield of the injected cleaning liquid A pair of tangents extending from the jetting section are in contact with each other, and an overlap between the jetting area of the cleaning liquid and the shooting range sandwiched between the pair of tangents is equal to or less than a predetermined ratio of the shooting range, or the jetting area Is set so as to be separated from a predetermined region of the imaging range.
  • the wiping unit wipes a predetermined range including an imaging range on the windshield of the imaging unit that images the outside of the vehicle from the vehicle interior through the windshield of the vehicle, Sprays the cleaning liquid onto the windshield.
  • the overlapping of the spraying area of the cleaning liquid and the shooting range, which is in contact with the landing area where the sprayed cleaning liquid reaches the windshield and sandwiched between a pair of tangents extending from the spraying portion, is equal to or less than a predetermined ratio of the shooting range.
  • the jetting direction of the cleaning liquid from the jetting unit is set so that the jetting region is separated from the predetermined region of the photographing range.
  • the cleaning liquid when the cleaning liquid is sprayed to clean the windshield including the photographing range of the photographing unit, the portion in which the photographed image is disturbed due to the ejection of the cleaning liquid is less than a predetermined ratio of the photographing range of the photographing unit, or It is suppressed to an area excluding a predetermined area in the photographing range. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of disturbance in the image captured by the imaging unit through the windshield, along with the spray of the cleaning liquid for cleaning the windshield.
  • the predetermined area is excluded from areas at both ends in the width direction when the photographing range is equally divided into five in the width direction of the vehicle. As an area.
  • the cleaning liquid from being sprayed to the central portion in the vehicle width direction which is an important region in the photographing range, and the periphery thereof, and the cleaning liquid ejection region and the photographing range overlap. Even if this is the case, the influence of the photographing unit on the photographed image can be reduced.
  • the predetermined area is an area excluding a lower end area when the photographing range is equally divided into five in the vertical direction of the vehicle. .
  • the lower end region of the photographing range is a region having a low importance in the photographed image, and even if the cleaning liquid hangs down from this region, the influence is small. Therefore, according to the third aspect of the present disclosure, even if the cleaning liquid ejection area and the imaging range overlap, the influence of the imaging unit on the image captured can be further reduced.
  • the wiping unit performs wiping within the predetermined range by reciprocating a wiper blade.
  • the spray direction of the cleaning liquid is set so that at least a part of the landing area of the cleaning liquid overlaps the moving range on the windshield of the wiper blade that wipes the imaging range. .
  • At least a part of the landing area where the cleaning liquid sprayed from the spraying part lands on the windshield moves a part of the wiper blade that wipes the photographing range on the windshield.
  • the injection direction of the cleaning liquid from the injection unit is set so as to overlap the range.
  • the wiping unit performs wiping within the predetermined range by reciprocating a wiper blade.
  • the movement locus on the windshield of one end of the wiper blade traverses the spray region of the cleaning liquid, and the movement locus on the windshield of the other end of the wiper blade passes the injection region of the cleaning liquid.
  • the injection direction of the cleaning liquid from the injection unit is set so as to cross.
  • a movement trajectory on the windshield of one end of the wiper blade crosses the spray region of the cleaning liquid
  • a movement trajectory on the windshield of the other end of the wiper blade is the jet region of the cleaning liquid.
  • the injection direction of the cleaning liquid from the injection unit is set so as to cross.
  • the ejection unit has an overlap between the ejection area of the cleaning liquid and the imaging range of 20% of the imaging range.
  • the injection direction of the cleaning liquid is set so as to be as follows. Thereby, the part which a disorder
  • the wiping unit performs wiping within the predetermined range by reciprocating a wiper blade, and the wiper blade In the state where the ejection region and the imaging range are sequentially located downstream in the movement direction during the forward movement or the backward movement, and the wiper blade approaches the ejection region within a predetermined distance, the cleaning liquid is supplied from the ejection unit. It further includes a first control unit for injection. As a result, the imaging range of the imaging unit is wiped out in a short time after the cleaning liquid is supplied to the wiper blade, and the imaging range of the imaging unit can be effectively cleaned.
  • the wiping unit performs wiping within the predetermined range by reciprocating a wiper blade
  • the injection unit A second control unit that controls the movement speed of the wiper blade when the wiper blade wipes the imaging range to be smaller than when the cleaning liquid is not ejected from the ejection unit. Contains. Accordingly, when the cleaning liquid is ejected from the ejection unit, the imaging range of the imaging unit is wiped at a lower wiping speed, and the imaging range of the imaging unit can be effectively cleaned.
  • a ninth aspect of the present disclosure in any one of the first to eighth aspects of the present disclosure, when adhesion of an attached matter to the photographing range is detected based on an image photographed by the photographing unit. And a third control unit for wiping the predetermined range by the wiping unit and ejecting the cleaning liquid from the ejection unit. Thereby, compared with the case where the wiping by the wiping unit and the spraying of the cleaning liquid from the spraying unit are performed every predetermined time, it is possible to perform cleaning in a short time after the attached matter adheres to the photographing range.
  • a tenth aspect of the present disclosure is the ninth aspect of the present disclosure, in the ninth aspect of the present disclosure, when the third control unit detects the adhesion of an adhering substance to the imaging range, the imaging range and the ejection area are included. A range narrower than the predetermined range is wiped by the wiping unit. Thereby, the imaging range of the imaging unit can be washed while extending the life of the wiping unit.
  • a vehicle cleaning apparatus includes a photographing unit that is disposed in a vehicle interior and photographs the outside of the passenger compartment through a windshield of the vehicle, and a photographing range by the photographing unit on the windshield.
  • a wiping portion for wiping a predetermined range of the windshield; and an injection portion provided outside the passenger compartment for injecting the cleaning liquid onto the windshield, the cleaning liquid sprayed from the injection portion on the windshield When a pair of tangents extending from the jetting part are in contact with the landing area that lands on the water, and an area sandwiched between the pair of tangents is used as a cleaning liquid jetting area, the jetting area and the photographing range overlap with each other.
  • the ejection direction of the ejection unit is set so as to be equal to or less than a predetermined ratio of the imaging range or to be separated from each other.
  • the cleaning liquid when the cleaning liquid is sprayed to clean the windshield including the photographing range of the photographing unit, the portion in which the photographed image is disturbed due to the ejection of the cleaning liquid is less than a predetermined ratio of the photographing range of the photographing unit, or It is suppressed to an area excluding a predetermined area in the photographing range. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of disturbance in the image captured by the imaging unit through the windshield, along with the spray of the cleaning liquid for cleaning the windshield.
  • a rear windshield glass 14 as an example of a windshield is attached to the back door 12 of the vehicle 10, and the rear windshield glass 14 of the back door 12 is near the upper end in the vehicle vertical direction.
  • a rear camera 16 for photographing the outside of the vehicle 10 for example, the outside through the rear windshield glass 14, is provided near the center in the vehicle width direction.
  • the photographing range of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14 is indicated by reference numeral 18.
  • photography range 18 has shown the display range displayed on the display part 62 mentioned later.
  • the rear camera 16 includes an electronic inner mirror ECU (Electronic Control Unit: a control unit including a CPU, a memory, and a non-volatile storage unit) 60 illustrated in FIG. 4, and a vehicle width direction central portion above an instrument panel of the vehicle 10, for example.
  • An electronic inner mirror is configured together with the display unit 62 arranged in the vicinity.
  • the rear camera 16 and the display unit 62 are connected to the electronic inner mirror ECU 60, and the electronic inner mirror ECU 60 causes the display unit 62 to display an image (moving image) captured by the rear camera 16.
  • the rear camera 16 is an example of a photographing unit.
  • a rear wiper 20 is provided near the lower end of the rear windshield glass 14 in the vehicle vertical direction.
  • the rear wiper 20 is connected to a wiper arm 22 having a base end fixed to a pivot shaft 24 disposed near the lower end in the vehicle vertical direction and near the center in the vehicle width direction of the rear windshield glass 14, and a front end of the wiper arm 22. Wiper blade 26.
  • the rear wiper 20 is operated by the driving force of the wiper motor 80 shown in FIG. 4, and the wiper arm 22 is rotated about the pivot shaft 24 when the driving force of the wiper motor 80 is decelerated and transmitted by a reduction mechanism (not shown).
  • the rear wiper 20 wipes the rear windshield glass 14 by the wiper blade 26 reciprocatingly moving on the rear windshield glass 14.
  • the wiping range of the rear windshield glass 14 by the rear wiper 20 is indicated by reference numeral 28.
  • the rotation angle of the wiper arm 22 is a relatively wide angle of about 180 °.
  • P ⁇ b> 1 is the retracted position of the wiper blade 26, and P ⁇ b> 2 is the reverse position of the wiper blade 26.
  • the rear wiper 20 is an example of a wiping unit.
  • a nozzle 32 as an example of an injection portion in the rear washer 30 (see FIG. 4) is provided near the upper end in the vehicle vertical direction of the rear windshield glass 14 and on the left side in the vehicle width direction.
  • the nozzles 32 constitute the rear washer 30 together with the washer tank 34, the washer pump 36, the motor 38 and the hoses 39 and 40 shown in FIG.
  • a washer tank 34 for storing cleaning liquid is provided in the engine room of the vehicle 10.
  • a hose 39 having one end connected to a washer pump 36 for supplying the cleaning liquid in the washer tank 34 to the nozzle 32 is provided at the bottom of the washer tank 34. Is disposed at the other end.
  • the washer pump 36 and the nozzle 32 are connected by a hose 40.
  • the rear washer 30 includes a rear camera on the rear windshield glass 14 in which a cleaning liquid injection region 48 is in contact with the water landing region 42 and sandwiched between a pair of tangents 44 and 46 extending from the nozzle 32.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so as to be separated from the sixteen photographing ranges 18. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of disturbance in the image taken by the rear camera 16 through the rear windshield glass 14 as the cleaning liquid is jetted from the nozzle 32 of the rear washer 30 for cleaning the rear windshield glass 14.
  • the rear washer 30 has a portion (wiper blade) in which at least a part of the landing area 42 wipes the photographing range 18 of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14 in the wiper blade 26.
  • Nozzle 26 overlaps with the moving range on the rear windshield glass 14 (in FIG. 3, this moving range is indicated by reference numeral 50).
  • the injection direction of the cleaning liquid from 32 is set. As a result, the shooting range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned as the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 and the wiper blade 26 of the rear wiper 20 is reciprocated.
  • the movement locus on the rear windshield glass 14 of the tip of the wiper blade 26 crosses the cleaning liquid injection region 48 (this position is indicated by reference numeral 52).
  • the movement trajectory of the base end of the wiper blade 26 on the rear windshield glass 14 crosses the cleaning liquid injection region 48 (indicated by reference numeral 54 at this position)
  • the cleaning liquid from the nozzle 32 The injection direction is set.
  • the cleaning liquid sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 can be spread over the entire length of the wiper blade 26 of the rear wiper 20, and the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 and the wiper blade 26 of the rear wiper 20.
  • a predetermined range including the photographing range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned.
  • the water landing area 42 is set in the wiping range 28, but is not limited to this and may be in the injection area 48.
  • a part of the landing area 42 may extend outside the wiping range (area x shown in FIG. 2).
  • the in-vehicle system 56 shown in FIG. 4 includes a bus 58, and a plurality of ECUs and a plurality of sensor units that perform different controls are connected to the bus 58, respectively.
  • FIG. 4 shows only a part of the in-vehicle system 56 related to the present disclosure.
  • the plurality of ECUs connected to the bus 58 include an electronic inner mirror ECU 60 and a rear window cleaning control ECU 72.
  • the plurality of sensor units connected to the bus 58 include a vehicle speed for detecting the speed of the vehicle 10.
  • a sensor 64, a temperature sensor 66 for detecting the outside air temperature, and a rain sensor 68 for detecting raindrops as attached matter attached to the windshield glass are included.
  • the rear window cleaning control ECU 72 constitutes a part of the vehicle cleaning device 70, and the rear window cleaning control ECU 72 includes a CPU 72A, a memory 72B, and a nonvolatile storage unit 72C.
  • the storage window 72C stores a rear window cleaning program 74.
  • the rear window cleaning program 74 is read from the storage section 72C, loaded into the memory 72B, and executed by the CPU 72A. Thereby, the rear window cleaning control ECU 72 performs a rear window cleaning process described later.
  • the rear window cleaning control ECU 72 is an example of a first control unit, a second control unit, and a third control unit.
  • the rear window cleaning control ECU 72 is connected to the motor 38 that drives the washer pump 36 through a voltage modulation unit 76 and a washer pump driving unit 78.
  • the voltage modulation unit 76 supplies the motor 38 with an operating voltage having a magnitude indicated by the rear window cleaning control ECU 72.
  • the washer pump drive unit 78 is instructed by the rear window cleaning control ECU 72 for the operation timing and operation time of the motor 38, and turns on the motor 38 for the time specified by the instructed operation timing.
  • the rear window cleaning control ECU 72 is connected via a wiper motor 80 and a wiper motor driving unit 82 that generate a driving force for reciprocating the rear wiper 20, and further detects the rotation speed and rotation angle of the output shaft of the wiper motor 80.
  • a rotating position sensor 84 and a rear wiper switch 86 are connected.
  • the wiper motor drive unit 82 is instructed by the rear window cleaning control ECU 72 about the drive direction and drive speed of the wiper motor 80, and controls the drive of the wiper motor 80 in accordance with the instructed drive direction and drive speed.
  • the rear wiper switch 86 includes a first switch for instructing the wiping of the rear windshield glass 14 by the rear wiper 20 and a second switch for instructing the ejection of the cleaning liquid from the nozzle 32 of the rear washer 30. Yes.
  • the operation of this embodiment will be described.
  • the rear window cleaning control ECU 72 for example, the rear windshield glass 14 by the rear wiper 20 is used.
  • the wiper motor drive unit 82 drives the wiper motor 80 so that the wiping speed of the wiper changes to a sine wave shape shown in FIG. In this case, no special control is performed regarding the wiping speed when the rear wiper 20 wipes the imaging range 18 of the rear camera 16.
  • the rear window cleaning control ECU 72 operates, for example, when the second switch of the rear wiper switch 86 is operated by an occupant of the vehicle and the injection of cleaning liquid from the nozzle 32 of the rear washer 30 is instructed.
  • the motor 38 (washer pump 36) is driven by the voltage modulation unit 76 and the washer pump drive unit 78 so that the cleaning liquid is jetted from the nozzle 32 at a jet pressure of 100%.
  • no special control is performed with respect to the injection timing and the injection pressure of the cleaning liquid from the nozzle 32 of the rear washer 30.
  • FIG. 5 shows a case where the first switch is operated to instruct wiping by the rear wiper 20, and the second switch is further operated to instruct the ejection of the cleaning liquid from the nozzle 32 of the rear washer 30.
  • the second switch is operated, the rear windshield glass 14 may be wiped by the rear wiper 20 in conjunction with the ejection of the cleaning liquid from the nozzle 32.
  • the rear window cleaning control ECU 72 performs the rear window cleaning process shown in FIG. 6 while the ignition switch of the vehicle 10 is in the ON position.
  • the rear window cleaning control ECU 72 sets 0 to a count value W of a counter that counts the number of wiping operations.
  • the rear window cleaning control ECU 72 acquires an image of the outside of the vehicle 10 taken by the rear camera 16 from the electronic inner mirror ECU 60.
  • the rear window cleaning control ECU 72 calculates an evaluation value for evaluating the degree of contamination of the photographing range 18 on the rear windshield glass 14 of the rear camera 16 based on the image acquired in step 152.
  • an evaluation value for evaluating the whole degree of contamination (transmittance) of the photographing range 18 can be applied. Specifically, for example, a value obtained by normalizing the average luminance or the minimum luminance of the entire image within a numerical range of 0 to 100 may be applied as the evaluation value of the degree of contamination of the object to be cleaned.
  • the rear window cleaning control ECU 72 compares the evaluation value of the degree of contamination in the photographing range 18 calculated in step 154 with a predetermined value to determine whether or not the photographing range 18 is dirty.
  • step 156 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the previous determination that the imaging range 18 is not dirty, and repeats step 158 until the determination is affirmed.
  • the predetermined time may be several minutes or several tens of minutes, and the length of the predetermined time may be switched according to the weather. If the determination in step 158 is affirmed, the process returns to step 150. As a result, when it is determined that the degree of contamination of the photographing range 18 is small, it is confirmed every predetermined time whether or not the degree of contamination of the photographing range 18 is maintained.
  • step 156 determines whether or not the count value W of the number of wiping operations exceeds a predetermined upper limit value Wmax. If the determination in step 160 is negative, the process proceeds to step 162.
  • step 162 the rear window cleaning control ECU 72 acquires vehicle information and environmental information.
  • the speed of the vehicle 10 is acquired from the vehicle speed sensor 64 as an example of the vehicle information
  • the ambient temperature and weather around the vehicle 10 are acquired from the temperature sensor 66 and the rain sensor 68 as an example of the environment information. It is not something.
  • the rear window cleaning control ECU 72 determines the cleaning condition of the rear window shield glass 14 based on the vehicle information and environmental information acquired in step 162 and the degree of contamination of the photographing range 18 calculated in step 154.
  • the cleaning conditions include a wiping speed when the wiper blade 26 of the rear wiper 20 wipes the imaging range 18 of the rear camera 16 (hereinafter simply referred to as “wiping speed”), an ejection pressure of cleaning liquid from the nozzle 32 of the rear washer 30 ( Hereinafter, it is simply referred to as “injection pressure”.
  • the injection pressure varies according to the voltage supplied to the motor 38.
  • the degree of cleaning increases as the wiping speed decreases, and the degree of cleaning increases as the injection pressure increases.
  • the rear window cleaning control ECU 72 increases the degree of cleaning as the degree of contamination in the photographing range 18 of the rear camera 16 increases, increases the degree of cleaning as the vehicle speed increases, and increases the degree of cleaning as the temperature decreases.
  • the cleaning conditions are determined so that the degree of cleaning is higher than when the weather is other than snow. Note that detecting whether the weather is snow or not can be realized by combining, for example, a raindrop detection result by the rain sensor 68 and an air temperature detection result by the temperature sensor 66.
  • step 166 the rear window cleaning control ECU 72 controls the driving of the wiper motor 80 via the wiper motor driving unit 82 so that the wiper blade 26 of the rear wiper 20 starts moving under the cleaning conditions determined in step 164.
  • step 168 the rear window cleaning control ECU 72 determines whether or not the wiper blade 26 has reached a position corresponding to the position immediately before the cleaning liquid injection region 48 from the nozzle 32 of the rear washer 30. If the determination in step 168 is negative, step 168 is repeated until the determination is positive. During this time, the drive control of the wiper motor 80 is continued so that the wiper blade 26 moves under the cleaning conditions determined in step 164.
  • step 168 the determination in step 168 is affirmed and the routine proceeds to step 170.
  • the rear window cleaning control ECU 72 controls the motor 38 via the voltage modulation unit 76 and the washer pump driving unit 78 so that the cleaning liquid is jetted from the nozzle 32 of the rear washer 30 under the cleaning condition determined in step 164. Control the drive.
  • the cleaning liquid sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 is immediately supplied to the wiper blade 26 that has moved to the spray area 48 of the cleaning liquid, and spreads over the entire length of the wiper blade 26.
  • the wiper blade 26 reaches the shooting range 18 of the rear camera 16 and wipes the shooting range 18 of the rear camera 16, thereby cleaning the shooting range 18 of the rear camera 16.
  • step 172 the rear window cleaning control ECU 72 determines whether or not the wiper blade 26 has reached the storage position P1. If the wiper blade 26 has not reached the storage position P1, the determination is negative and step 172 is repeated. When the wiper blade 26 reaches the storage position P1, the determination at step 172 is affirmed and the routine proceeds to step 174. In step 174, the rear window cleaning control ECU 72 increments the count value W of the number of wiping operations by 1, and returns to step 152.
  • the wiping by the rear wiper 20 and the rear washer 30 are performed while the photographing range 18 is dirty (the determination at step 156 is affirmative) and the count value W of the number of wiping operations is equal to or lower than the upper limit value Wmax (the determination at step 160 is negative).
  • the cleaning of the photographing range 18 of the rear camera 16 is repeated by the ejection of the cleaning liquid from the nozzle 32.
  • FIG. 7 showing an example.
  • the cleaning liquid is ejected from the rear washer 30 in the order of wiping by the rear wiper 20, that is, the cleaning liquid ejection area 48 and the photographing range 18 of the rear camera 16 are sequentially located downstream in the movement direction of the wiper blade 26. It is performed only when the vehicle is running (no cleaning liquid is ejected on the return path).
  • the rear window cleaning control ECU 72 reduces the wiping speed of the imaging range 18 of the rear camera 16 only at the wiping forward path by the rear wiper 20, as indicated by “low speed” in FIG.
  • the wiping speed is set to "low speed" when frost as a deposit, antifreezing agent (salt, etc.), mud, etc. on the road surface adheres to the surface of the rear window in a cold region or low temperature environment. This can be used to remove frost.
  • FIG. 7 shows a case where the degree of contamination of the photographing range 18 of the rear camera 16 is reduced by wiping the rear wiper 20 for the first time.
  • FIG. 7 shows a case where the degree of contamination of the photographing range 18 of the rear camera 16 is reduced by wiping the rear wiper 20 for the first time.
  • the injection pressure is lowered. In this way, it is possible to prevent the cleaning liquid from being consumed more than necessary by changing the cleaning conditions such as the spray pressure of the cleaning liquid in accordance with the degree of contamination of the photographing range 18 of the rear camera 16.
  • step 160 determines whether the shooting range 18 is dirty. If the count value W of the number of times of wiping exceeds the upper limit value Wmax, if the shooting range 18 is dirty, the determination in step 160 is affirmed and the routine proceeds to step 176.
  • the rear window cleaning control ECU 72 informs the occupant of the vehicle 10 that it is difficult for the rear wiper 20 and the rear washer 30 to remove dirt from the photographing range 18 by turning on a warning lamp, outputting a voice warning message, or the like.
  • the rear window cleaning process is terminated. In this case, an occupant performs an operation such as wiping off the dirt in the shooting range 18 with a waste cloth.
  • the rear window cleaning control ECU 72 increases the wiping speed of the photographing range 18 of the rear camera 16 only in the return path of wiping by the rear wiper 20, as shown in FIG. For this reason, it is possible to shorten the time when the imaging range 18 and the rear wiper 20 overlap (the time when the rear wiper 20 is reflected on the display unit 62).
  • the aspect in which the cleaning liquid is sprayed only when the rear wiper 20 wipes the outward path is not limited to this, but the cleaning liquid may be sprayed also when the rear wiper 20 wipes the return path.
  • FIG. 8 shows an aspect in which the pivot shaft 24 of the rear wiper 20 is disposed near the vehicle wind direction upper end portion of the rear windshield glass 14 near the vehicle width direction center portion.
  • the rear camera 16 is arranged on the left side in the vehicle width direction, and the nozzle 32 of the rear washer 30 is provided in a rear spoiler 90 attached to the upper end of the rear windshield glass 14 in the vehicle vertical direction.
  • the position in the width direction is a position corresponding to between the pivot shaft 24 and the rear camera 16.
  • the cleaning liquid sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 reaches the landing area 42 on the rear windshield glass 14.
  • the rear washer 30 has a washing liquid injection region 48 that is in contact with the water landing region 42 and sandwiched between a pair of tangents 44 and 46 extending from the nozzle 32 on the rear windshield glass 14.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so as to be separated from the imaging range 18 of the rear camera 16. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of disturbance in the image taken by the rear camera 16 through the rear windshield glass 14 as the cleaning liquid is jetted from the nozzle 32 of the rear washer 30 for cleaning the rear windshield glass 14.
  • the rear washer 30 is such that at least a part of the landing area 42 is a part of the wiper blade 26 that wipes the imaging range 18 of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so as to overlap the moving range 50 on the windshield glass 14.
  • the shooting range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned as the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 and the wiper blade 26 of the rear wiper 20 is reciprocated.
  • the rear washer 30 is such that the movement locus on the rear windshield glass 14 of the tip of the wiper blade 26 crosses the cleaning liquid injection region 48 at the position 52, and the wiper blade 26
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so that the movement locus of the base end portion on the rear windshield glass 14 crosses the cleaning liquid ejection region 48 at the position 54.
  • the cleaning liquid sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 can be spread over the entire length of the wiper blade 26 of the rear wiper 20, and the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 and the wiper blade 26 of the rear wiper 20.
  • a predetermined range including the photographing range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned.
  • the landing area 42 on the rear windshield glass 14 is located downstream of the photographing range 18 of the rear camera 16 in the moving direction in the forward movement of the wiper blade 26.
  • the rear window cleaning control ECU 72 cleans the photographing range 18 of the rear camera 16 first, the position where the wiper blade 26 passes the water landing area 42 on the rear windshield glass 14 (position downstream of the tangent line 46).
  • the drive of the wiper motor 80 is controlled so as to move forward.
  • the rear window cleaning control ECU 72 controls the driving of the wiper motor 80 so that the wiper blade 26 moves backward to the retracted position P1, and the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 of the rear washer 30. Control the drive.
  • the wiper blade 26 wipes the shooting range 18 of the rear camera 16 in a state where the cleaning liquid ejected from the nozzle 32 is supplied, and the shooting range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned.
  • the above-described control is an example of the control for “wiping the range narrower than the predetermined range by the wiping unit”.
  • the “narrow range” means a narrow angle range or a narrow area range.
  • the cleaning liquid may be ejected from the nozzle 32 of the rear washer 30 even when the wiper blade 26 moves forward.
  • the imaging range 18 of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14 is positioned near the upper end in the vehicle vertical direction and the rotation angle of the wiper arm 22 is a relatively wide angle of about 180 °
  • the present invention is not limited to this.
  • the photographing range 18 of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14 is located near the lower end in the vehicle vertical direction, and the rotation angle of the wiper arm 22 is a relatively narrow angle of about 100 °.
  • An aspect is shown. In the example shown in FIG.
  • the pivot shaft 24 of the rear wiper 20 is disposed on the left side in the vehicle width direction near the lower end in the vehicle vertical direction of the rear windshield glass 14, and the nozzle 32 of the rear washer 30 is formed of the rear windshield glass. 14 is arranged at a position in the vicinity of the center in the vehicle width direction near the upper end of the vehicle in the vertical direction.
  • the cleaning liquid sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 reaches the landing area 42 on the rear windshield glass 14.
  • the rear washer 30 has a washing liquid injection region 48 that is in contact with the water landing region 42 and sandwiched between a pair of tangents 44, 46 extending from the nozzle 32 on the rear windshield glass 14.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so as to be separated from the imaging range 18 of the rear camera 16. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of disturbance in the image taken by the rear camera 16 through the rear windshield glass 14 as the cleaning liquid is jetted from the nozzle 32 of the rear washer 30 for cleaning the rear windshield glass 14.
  • the rear washer 30 also includes a rear washer 30 in which at least a part of the landing area 42 wipes the photographing range 18 of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14 in the wiper blade 26.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so as to overlap the moving range 50 on the windshield glass 14.
  • the shooting range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned as the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 and the wiper blade 26 of the rear wiper 20 is reciprocated.
  • the rear washer 30 has a movement locus on the rear windshield glass 14 of the tip of the wiper blade 26 across the cleaning liquid injection region 48 at the position 52, and the wiper blade 26.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so that the movement locus of the base end portion on the rear windshield glass 14 crosses the cleaning liquid ejection region 48 at the position 54.
  • the cleaning liquid sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 can be spread over the entire length of the wiper blade 26 of the rear wiper 20, and the cleaning liquid is sprayed from the nozzle 32 of the rear washer 30 and the wiper blade 26 of the rear wiper 20.
  • a predetermined range including the photographing range 18 of the rear camera 16 can be effectively cleaned.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is set so that the cleaning liquid ejection area 48 from the nozzle 32 of the rear washer 30 is separated from the imaging range 18 of the rear camera 16 on the rear windshield glass 14.
  • the present invention is not limited to this. If the overlap between the cleaning liquid ejection area 48 from the nozzle 32 and the imaging range 18 of the rear camera 16 is less than a predetermined ratio of the imaging range 18, for example, 20% or less, the rear camera 16 takes an image through the rear windshield glass 14. The range of disturbance that occurs in the image can be reduced, and the image captured by the rear camera 16 can be used without problems for applications such as an electronic inner mirror.
  • the cleaning liquid ejection area 48 includes the imaging range 18 in the vehicle width as shown in FIG.
  • the direction in which the cleaning liquid is ejected from the nozzle 32 is preferably set so as to be separated from a predetermined region (region indicated by hatching) excluding regions at both ends in the vehicle width direction when the vehicle is equally divided into five.
  • the cleaning liquid is applied to the central portion in the vehicle width direction, which is an important region (for example, a region where a main object such as a vehicle existing outside the vehicle is likely to be located) in the photographing range 18 or the periphery thereof. Since the jetting is suppressed, even if the jetting region 48 of the cleaning liquid and the shooting range 18 overlap, the influence of the rear camera 16 on the image shot can be suppressed to a small level.
  • the predetermined area is more preferably an area excluding the lower end area when the photographing range 18 is divided into five equal parts in the vehicle vertical direction (area indicated by hatching). .
  • a region near the lower end of the photographing range 18 is a region having a low importance in the photographed image, and even if the cleaning liquid hangs downward from this region, the influence is small. Even if they overlap, the influence of the rear camera 16 on the image taken can be further reduced.

Landscapes

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Abstract

噴射部（３２）から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールド（１４）上の着水領域（４２）に着水する。噴射部（３２）は、着水領域（４２）に各々接しかつ噴射部から延びる一対の接線に挟まれた洗浄液の噴射領域（４８）が、リヤウインドシールド（１４）上での撮影部（１６）の撮影範囲（１８）と離間するように、噴射部からの洗浄液の噴射方向が設定されている。

Description

車両用洗浄装置
　本発明は車両用洗浄装置に関する。
　例えば、特開２００５－３１９９８３号公報には、リヤガラスの車室側に取り付けられたＣＣＤカメラにより、リヤガラスを介して車両の外方の様子を撮影し、運転席のモニタ画面に表示する構成において、ＣＣＤカメラ前方のリヤガラスを払拭するためのワイパ装置をリヤガラスの上部に取り付ける技術が開示されている。
　リヤウインドシールドの表面が乾燥している等の場合、リヤウインドシールドを適切に洗浄するためには、リヤウォッシャのノズルからリヤウインドシールドに洗浄液を噴射してリヤウインドシールドを湿潤状態にした上で、ワイパによってリヤウインドシールドを払拭することが望ましい。しかしながら、リヤウインドシールドを通じて車両の外方を撮影する撮影部が設けられている場合、撮影部のリヤウインドシールド上での撮影範囲に洗浄液が付着したり、前記撮影範囲の前方を洗浄液の噴流が横切ったりすると、撮影部によって撮影される画像に乱れが生ずる。
　特に、撮影部によって撮影された画像が、モニタ画面表示部に表示されて車両の外方の状況を確認するために乗員に視認される、所謂電子インナミラーに用いられる場合には、画像に乱れが生じている間、乗員が車両の外方の状況を確認することが困難になるので、望ましくない。
　本開示は上記を考慮して成されたもので、ウインドシールドを洗浄するための洗浄液の噴射に伴い、ウインドシールドを通じて撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる車両用洗浄装置を得ることが目的である。
　本開示の第１の態様に係る車両用洗浄装置は、車室内から車両のウインドシールドを通じて前記車両の外方を撮影する撮影部の前記ウインドシールド上での撮影範囲を含む所定範囲を払拭する払拭部と、前記車両の車室外に設けられ、洗浄液を前記ウインドシールド上に噴射する噴射部と、を備え、前記噴射部は、噴射された前記洗浄液の前記ウインドシールド上に着水する着水領域に前記噴射部から延びる一対の接線が各々接しかつ前記一対の接線に挟まれた前記洗浄液の噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の所定割合以下になるように、若しくは前記噴射領域が前記撮影範囲の所定領域と離間するように、前記洗浄液の噴射方向が設定されている。
　本開示の第１の態様では、払拭部が、車室内から車両のウインドシールドを通じて車両の外方を撮影する撮影部のウインドシールド上での撮影範囲を含む所定範囲を払拭し、噴射部が、ウインドシールドへ洗浄液を噴射する。ここで、噴射された洗浄液がウインドシールド上に着水する着水領域に各々接しかつ噴射部から延びる一対の接線に挟まれた洗浄液の噴射領域と撮影範囲との重なりが撮影範囲の所定割合以下になるように、若しくは前記噴射領域が前記撮影範囲の所定領域と離間するように、噴射部からの洗浄液の噴射方向が設定されている。
　これにより、撮影部の撮影範囲を含むウインドシールドを洗浄するために洗浄液を噴射した場合、この洗浄液の噴射に伴って撮影画像に乱れが生ずる部分が、撮影部の撮影範囲の所定割合以下、若しくは撮影範囲の所定領域を除く領域に抑制されることになる。従って、ウインドシールドを洗浄するための洗浄液の噴射に伴い、ウインドシールドを通じて撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
　本開示の第２の態様は、本開示の第１の態様において、前記所定領域を、前記撮影範囲を前記車両の幅方向に均等に５等分したときの前記幅方向の両端の領域を除いた領域としている。
　本開示の第２の態様によれば、撮影範囲のうちの重要領域である車両幅方向の中央部やその周囲に洗浄液が噴射されることが抑制され、洗浄液の噴射領域と撮影範囲とが重なっていたとしても、撮影部が撮影する画像に与える影響を小さく抑制することができる。
　本開示の第３の態様は、本開示の第２の態様において、前記所定領域を、前記撮影範囲を前記車両の上下方向に均等に５等分したときの下端の領域を除いた領域としている。
　撮影範囲のうち前記下端の領域は、撮影画像の中では重要度が低い領域であり、またこの領域から洗浄液が下方へ垂れたとしても影響が小さい。従って、本開示の第３の態様によれば、洗浄液の噴射領域と撮影範囲とが重なっていたとしても、撮影部が撮影する画像に与える影響をより小さく抑制することができる。
　本開示の第４の態様は、本開示の第１の態様～第３の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記噴射部は、洗浄液の前記着水領域の少なくとも一部が、前記ワイパブレードのうち前記撮影範囲を払拭する部分の前記ウインドシールド上での移動範囲と重なるように、前記洗浄液の噴射方向が設定されている。
　本開示の第４の態様は、噴射部から噴射された洗浄液がウインドシールド上に着水する着水領域の少なくとも一部が、ワイパブレードのうち撮影範囲を払拭する部分のウインドシールド上での移動範囲と重なるように、噴射部からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、噴射部から噴射された洗浄液が、ワイパブレードのうち撮影範囲を払拭する部分に確実に供給されることになり、噴射部からの洗浄液の噴射及び払拭部のワイパブレードの往復移動に伴い、撮影部の撮影範囲を効果的に洗浄することができる。
　本開示の第５の態様は、本開示の第１の態様～第４の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記噴射部は、前記ワイパブレードの一端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切り、かつ前記ワイパブレードの他端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切るように、前記噴射部からの洗浄液の噴射方向が設定されている。
　本開示の第５の態様は、ワイパブレードの一端部のウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域を横切り、かつワイパブレードの他端部のウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域を横切るように、噴射部からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、噴射部から噴射された洗浄液を、ワイパブレードの全長に亘って行き渡らせることができ、噴射部からの洗浄液の噴射及び払拭部のワイパブレードの往復移動に伴い、撮影部の撮影範囲を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
　本開示の第６の態様は、本開示の第１の態様～第５の態様の何れかにおいて、前記噴射部は、洗浄液の前記噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の２０％以下になるように、洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、噴射部からの洗浄液の噴射に伴って撮影画像に乱れが生ずる部分を、撮影部の撮影範囲の２０％以下に抑制することができる。
　本開示の第７の態様は、本開示の第１の態様～第６の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記ワイパブレードの往路移動時または復路移動時の移動方向下流側に前記噴射領域、前記撮影範囲が順に位置し、かつ前記ワイパブレードが前記噴射領域まで所定距離以内に接近した状態で、前記噴射部から洗浄液を噴射させる第１制御部を更に含んでいる。これにより、ワイパブレードに洗浄液が供給されてから短時間のうちに撮影部の撮影範囲が払拭されることになり、撮影部の撮影範囲を効果的に洗浄することができる。
　本開示の第８の態様は、本開示の第１の態様～第７の態様の何れかにおいて、前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、前記噴射部から洗浄液を噴射させる場合、前記ワイパブレードが前記撮影範囲を払拭する際の前記ワイパブレードの移動速度を、前記噴射部から洗浄液を噴射させない場合よりも小さくなるように制御する第２制御部を更に含んでいる。これにより、噴射部から洗浄液を噴射させる場合には、より低い払拭速度で撮影部の撮影範囲が払拭されることになり、撮影部の撮影範囲を効果的に洗浄することができる。
　本開示の第９の態様は、本開示の第１の態様～第８の態様の何れかにおいて、前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合に、前記払拭部によって前記所定範囲を払拭させると共に、前記噴射部から洗浄液を噴射させる第３制御部を更に含んでいる。これにより、払拭部による払拭及び噴射部からの洗浄液の噴射を所定時間毎に行う場合と比較して、撮影範囲に付着物が付着してから短時間で洗浄することができる。
　本開示の第１０の態様は、本開示の第９の態様において、前記第３制御部は、前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合、前記撮影範囲と前記噴射領域とを含む、前記所定範囲よりも狭い範囲を前記払拭部によって払拭させる。これにより、払拭部の長寿命化を図りつつ、撮影部の撮影範囲を洗浄することができる。
　本開示の第１１の態様は、に係る車両用洗浄装置は、車室内に配置され、車両のウインドシールドを通じて車室外を撮影する撮影部と、前記ウインドシールド上における前記撮影部による撮影範囲を含む前記ウインドシールドの所定範囲を払拭する払拭部と、前記車室外に設けられ、洗浄液を前記ウインドシールド上に噴射する噴射部と、を備え、前記噴射部から噴射された前記洗浄液の前記ウインドシールド上に着水する着水領域に前記噴射部から延びる一対の接線が各々接し、かつ前記一対の接線に挟まれる領域を洗浄液の噴射領域とするとき、前記噴射領域と前記撮影範囲は、重なりが前記撮影範囲の所定割合以下となるように、若しくは互いに離間するように、前記噴射部の噴射方向が設定される。
　これにより、撮影部の撮影範囲を含むウインドシールドを洗浄するために洗浄液を噴射した場合、この洗浄液の噴射に伴って撮影画像に乱れが生ずる部分が、撮影部の撮影範囲の所定割合以下、若しくは撮影範囲の所定領域を除く領域に抑制されることになる。従って、ウインドシールドを洗浄するための洗浄液の噴射に伴い、ウインドシールドを通じて撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
車両の後部を示す正面図である。 リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の噴射領域とリヤカメラの撮影範囲との位置関係の一例を示す平面図である。 リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の着水領域とワイパブレードのうちリヤカメラの撮影範囲を払拭する部分の移動範囲との位置関係の一例を示す平面図である。 制御系の概略構成を示すブロック図である。 ワイパスイッチが操作された場合のリヤワイパの払拭速度の一例を示すタイミングチャートである。 リヤウインド清掃処理の一例を示すフローチャートである。 リヤウインド清掃処理におけるリヤワイパの払拭速度及び洗浄液の噴射タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の噴射領域とリヤカメラの撮影範囲との位置関係の他の例を示す平面図である。 リヤウォッシャのノズルからの洗浄液の噴射領域とリヤカメラの撮影範囲との位置関係の他の例を示す平面図である。 リヤカメラの撮影範囲のうち洗浄液の噴射領域の重なりから除外する所定領域の一例を示す平面図である。 リヤカメラの撮影範囲のうち洗浄液の噴射領域の重なりから除外する所定領域の他の例を示す平面図である。
　以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示すように、車両１０のバックドア１２にはウインドシールドの一例としてのリヤウインドシールドガラス１４が取り付けられており、バックドア１２のうちリヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近の車室内側には、リヤウインドシールドガラス１４を通じて車両１０の外方、例えば外方を撮影するリヤカメラ１６が、車両幅方向中央部付近に設けられている。図２、３には、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲に符号１８を付して示す。なお、撮影範囲１８は後述する表示部６２にて表示する表示範囲を示している。
　リヤカメラ１６は、図４に示す電子インナミラーＥＣＵ(Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ、メモリ及び不揮発性の記憶部を含む制御ユニット)６０、及び、例えば車両１０のインストルメントパネルの上方の車両幅方向中央部付近に配置された表示部６２と共に電子インナミラーを構成している。リヤカメラ１６及び表示部６２は電子インナミラーＥＣＵ６０に接続されており、電子インナミラーＥＣＵ６０は、リヤカメラ１６によって撮影された画像(動画像)を表示部６２に表示させる。なお、リヤカメラ１６は撮影部の一例である。
　また、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近にはリヤワイパ２０が設けられている。リヤワイパ２０は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近かつ車両幅方向中央部付近に配置されたピボット軸２４に基端部が固定されたワイパアーム２２と、ワイパアーム２２の先端部に連結されたワイパブレード２６と、を含んでいる。リヤワイパ２０は図４に示すワイパモータ８０の駆動力により動作し、ワイパアーム２２はワイパモータ８０の駆動力が図示しない減速機構で減速されて伝達されることでピボット軸２４を中心として回動される。
　これにより、リヤワイパ２０は、ワイパブレード２６がリヤウインドシールドガラス１４上を往復移動することでリヤウインドシールドガラス１４を払拭する。なお、図２,３にはリヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭範囲に符号２８を付して示す。図２、３に示す払拭範囲２８から明らかなように、本実施形態では、ワイパアーム２２の回動角度がおよそ１８０°に及ぶ比較的広角とされている。払拭範囲２８のうち、Ｐ１はワイパブレード２６の格納位置、Ｐ２はワイパブレード２６の反転位置である。なお、リヤワイパ２０は払拭部の一例である。
　また、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近でかつ車両幅方向左寄りの位置には、リヤウォッシャ３０(図４参照)における噴射部の一例としてのノズル３２が設けられている。ノズル３２は、何れも図４に示すウォッシャタンク３４、ウォッシャポンプ３６、モータ３８及びホース３９、４０と共にリヤウォッシャ３０を構成している。洗浄液を貯留するウォッシャタンク３４は車両１０のエンジンルームに設けられ、ウォッシャタンク３４の底部には、ウォッシャタンク３４内の洗浄液をノズル３２に供給するためのウォッシャポンプ３６に一端が接続されたホース３９の他端が配設されている。ウォッシャポンプ３６とノズル３２との間はホース４０で接続されている。
　リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上のうち、図２、３に符号４２で示す領域に着水する。図２に示すように、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４、４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と離間するように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウインドシールドガラス１４を洗浄するためのリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
　また、図３に示すように、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２の少なくとも一部が、ワイパブレード２６のうちリヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する部分（ワイパブレード２６の長手方向におけるリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する領域）のリヤウインドシールドガラス１４上での移動範囲(図３では、この移動範囲に符号５０を付して示す)と重なるように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
　更に、図２に示すように、リヤウォッシャ３０は、ワイパブレード２６の先端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域４８を横切り(この位置に符号５２を付して示す)、かつワイパブレード２６の基端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が洗浄液の噴射領域４８を横切るように(この位置に符号５４を付して示す)、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射した洗浄液を、リヤワイパ２０のワイパブレード２６の全長に亘って行き渡らせることができ、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
　なお、図２、３では、着水領域４２が払拭範囲２８内に設定されているが、これに限定されるものではなく、噴射領域４８内であればよい。例えば、着水領域４２の一部が払拭範囲外（図２に示す領域ｘ）に亘っていてもよい。
　次に制御系について説明する。図４に示す車載システム５６はバス５８を含み、バス５８には互いに異なる制御を行う複数のＥＣＵ及び複数のセンサユニットが各々接続されている。なお、図４は車載システム５６のうち本開示に関係する一部のみ示している。バス５８に接続されている複数のＥＣＵには電子インナミラーＥＣＵ６０とリヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２が含まれており、バス５８に接続されている複数のセンサユニットには、車両１０の速度を検出する車速センサ６４、外気温を検出する温度センサ６６及びウインドシールドガラスに付着した付着物としての雨滴を検出するレインセンサ６８が含まれている。
　リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は車両用洗浄装置７０の一部を構成しており、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２はＣＰＵ７２Ａ、メモリ７２Ｂ及び不揮発性の記憶部７２Ｃを含んでいる。記憶部７２Ｃにはリヤウインド洗浄プログラム７４が記憶されており、リヤウインド洗浄プログラム７４は記憶部７２Ｃから読み出されてメモリ７２Ｂに展開され、ＣＰＵ７２Ａによって実行される。これにより、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、後述するリヤウインド清掃処理を行う。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は第１制御部、第２制御部及び第３制御部の一例である。
　リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ウォッシャポンプ３６を駆動するモータ３８と電圧変調部７６及びウォッシャポンプ駆動部７８を介して接続されている。電圧変調部７６は、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２から指示された大きさの作動電圧をモータ３８に供給する。ウォッシャポンプ駆動部７８は、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２からモータ３８の作動タイミング及び作動時間が指示され、指示された作動タイミングで指示された時間だけモータ３８をオンさせる。
　また、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０を往復払拭させる駆動力を発生するワイパモータ８０とワイパモータ駆動部８２を介して接続されており、更に、ワイパモータ８０の出力軸の回転速度及び回転角度を検知する回転位置センサ８４と、リヤワイパスイッチ８６と、が接続されている。ワイパモータ駆動部８２は、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２からワイパモータ８０の駆動方向及び駆動速度が指示され、指示された駆動方向及び駆動速度に応じてワイパモータ８０の駆動を制御する。リヤワイパスイッチ８６は、リヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭を指示するための第１スイッチと、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射を指示するための第２スイッチと、を含んでいる。
　次に本実施形態の作用を説明する。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両の乗員によってリヤワイパスイッチ８６の第１スイッチが操作されて、リヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭が指示された場合、例えば、リヤワイパ２０によるリヤウインドシールドガラス１４の払拭速度が図５に示す正弦波状に変化するように、ワイパモータ駆動部８２によってワイパモータ８０を駆動させる。この場合、リヤワイパ２０がリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する際の払拭速度に関して特段の制御は行われない。
　またリヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両の乗員によってリヤワイパスイッチ８６の第２スイッチが操作されて、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射が指示された場合、例えば、第２スイッチが操作されている間、図５に示すように１００％の噴射圧でノズル３２から洗浄液が噴射されるように、電圧変調部７６及びウォッシャポンプ駆動部７８によってモータ３８(ウォッシャポンプ３６)を駆動させる。この際、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射タイミング及び噴射圧に関して特段の制御は行われない。
　なお、図５は第１スイッチが操作されてリヤワイパ２０による払拭が指示され、更に第２スイッチが操作されてリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射が指示された場合を示しているが、第２スイッチが操作された場合に、ノズル３２からの洗浄液の噴射に連動して、リヤワイパ２０によりリヤウインドシールドガラス１４を払拭させるようにしてもよい。
　また、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両１０のイグニッションスイッチがオン位置にある間、図６に示すリヤウインド清掃処理を行う。リヤウインド清掃処理のステップ１５０において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、払拭回数を計数するカウンタのカウント値Ｗに０を設定する。ステップ１５２において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤカメラ１６によって撮影された車両１０の外方の画像を電子インナミラーＥＣＵ６０から取得する。
　ステップ１５４において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１５２で取得した画像に基づいて、リヤカメラ１６のリヤウインドシールドガラス１４上での撮影範囲１８の汚れ度合を評価する評価値を演算する。撮影範囲１８の汚れ度合の評価値としては、例えば、撮影範囲１８の汚れ度合(透過率)を全体的に評価する評価値を適用することができる。具体的には、画像全体の平均輝度又は最小輝度を、一例として０～１００の数値範囲内で規格化した値を洗浄対象の汚れ度合の評価値として適用してもよい。ステップ１５６において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１５４で演算した撮影範囲１８の汚れ度合の評価値を所定値と比較することで、撮影範囲１８に汚れが有るか否か判定する。
　撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値以上(汚れ度合が小さい)の場合は、ステップ１５６の判定が否定されてステップ１５８へ移行する。ステップ１５８において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、撮影範囲１８に汚れが無いと前回判定してから所定時間が経過したか否か判定し、判定が肯定される迄、ステップ１５８を繰り返す。なお、所定時間は数分でも数十分でもよいし、天候に応じて所定時間の長さを切り替えてもよい。そして、ステップ１５８の判定が肯定された場合はステップ１５０に戻る。これにより、撮影範囲１８の汚れ度合が小さいと判定した場合は、撮影範囲１８の汚れ度合が小さい状態を維持しているか否かが所定時間おきに確認されることになる。
　一方、撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値未満(汚れ度合が大きい)の場合には、ステップ１５６の判定が肯定されてステップ１６０へ移行する。ステップ１６０において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、払拭回数のカウント値Ｗが所定の上限値Ｗmaxを超えているか否か判定する。ステップ１６０の判定が否定された場合はステップ１６２へ移行する。ステップ１６２において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両情報及び環境情報を取得する。ここでは、車両情報の一例として車両１０の速度を車速センサ６４から取得し、環境情報の一例として車両１０の周囲の気温及び天候を温度センサ６６及びレインセンサ６８から取得するが、これらに限定されるものではない。
　ステップ１６４において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１６２で取得した車両情報及び環境情報と、ステップ１５４で演算した撮影範囲１８の汚れ度合に基づいて、リヤウインドシールドガラス１４の洗浄条件を決定する。この洗浄条件には、リヤワイパ２０のワイパブレード２６がリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭するときの払拭速度(以下、単に「払拭速度」という)、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射圧(以下、単に「噴射圧」という)が含まれている。なお、噴射圧はモータ３８に供給される電圧に応じて変化する。
　洗浄条件は、払拭速度が低速になるに従って洗浄度合が高くなり、噴射圧が高くなるに従って洗浄度合が高くなる。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、例えば、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の汚れ度合が大きくなるに従って洗浄度合が高くなり、車速が高くなるに従って洗浄度合が高くなり、気温が低くなるに従って洗浄度合が高くなり、天候が雪の場合は天候が雪以外の場合よりも洗浄度合が高くなるように、洗浄条件を決定する。なお、天候が雪か否かを検出することは、例えばレインセンサ６８による雨滴の検出結果と、温度センサ６６による気温の検出結果と、を組み合わせることで実現可能である。
　ステップ１６６において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１６４で決定した洗浄条件でリヤワイパ２０のワイパブレード２６が移動を開始するように、ワイパモータ駆動部８２を介してワイパモータ８０の駆動を制御する。ステップ１６８において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射領域４８の直前に相当する位置にワイパブレード２６が到達したか否か判定する。ステップ１６８の判定が否定された場合は、判定が肯定されるまでステップ１６８を繰り返す。この間、ステップ１６４で決定した洗浄条件でワイパブレード２６が移動するように、ワイパモータ８０の駆動制御が継続される。
　洗浄液の噴射領域４８の直前(所定距離以内)に相当する位置にワイパブレード２６が到達すると、ステップ１６８の判定が肯定されてステップ１７０へ移行する。ステップ１７０において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ステップ１６４で決定した洗浄条件でリヤウォッシャ３０のノズル３２から洗浄液が噴射されるように、電圧変調部７６及びウォッシャポンプ駆動部７８を介してモータ３８の駆動を制御する。
　これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液が、洗浄液の噴射領域４８まで移動してきたワイパブレード２６に直ちに供給され、ワイパブレード２６の全長に亘って行き渡る。そして、ワイパブレード２６がリヤカメラ１６の撮影範囲１８に到達してリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭することで、リヤカメラ１６の撮影範囲１８が洗浄される。
　次のステップ１７２において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ワイパブレード２６が格納位置Ｐ１に到達したか否か判定する。ワイパブレード２６が格納位置Ｐ１に未達の場合は判定が否定されてステップ１７２を繰り返す。また、ワイパブレード２６が格納位置Ｐ１に到達すると、ステップ１７２の判定が肯定されてステップ１７４へ移行する。ステップ１７４において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、払拭回数のカウント値Ｗを１だけインクリメントし、ステップ１５２に戻る。
　これにより、撮影範囲１８に汚れが有り(ステップ１５６の判定が肯定)、払拭回数のカウント値Ｗが上限値Ｗmax以下(ステップ１６０の判定が否定)の間は、リヤワイパ２０による払拭及びリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射により、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の洗浄が繰り返されることになる。
　このときの、リヤワイパ２０による払拭及びリヤウォッシャ３０からの洗浄液の噴射について、一例を示す図７を参照して更に説明する。図７に示すように、リヤウォッシャ３０からの洗浄液の噴射は、リヤワイパ２０による払拭の往路、すなわち、ワイパブレード２６の移動方向下流側に洗浄液の噴射領域４８、リヤカメラ１６の撮影範囲１８が順に位置しているときにのみ行われる(復路では洗浄液は噴射されない)。リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０による払拭の往路でのみ、図７に「低速」と表記して示すように、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の払拭速度を低速にする。これにより、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。例えば、寒冷地や低温環境下において、リヤウインド表面に付着物としての霜や路面の凍結防止剤（塩、等）、泥、等が付着している場合に、払拭速度を「低速」とすることで霜をこそぎ落とすことができる。
　また、図７は１回目のリヤワイパ２０の払拭により、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の汚れ度合が小さくなった場合を示しており、リヤウォッシャ３０からの１回目の洗浄液の噴射と比較して、リヤウォッシャ３０からの２回目の洗浄液の噴射では噴射圧が低くされている。このように、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の汚れ度合などに応じて、洗浄液の噴射圧などの洗浄条件を変化させることで、洗浄液が必要以上に消費されることを抑制することができる。
　一方、払拭回数のカウント値Ｗが上限値Ｗmaxを超えても撮影範囲１８に汚れが有る場合には、ステップ１６０の判定が肯定されてステップ１７６へ移行する。ステップ１７６において、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、例えばワーニングランプの点灯や、音声ワーニングメッセージの出力などにより、リヤワイパ２０及びリヤウォッシャ３０では撮影範囲１８の汚れを除去困難であることを車両１０の乗員に報知し、リヤウインド清掃処理を終了する。この場合、乗員により撮影範囲１８の汚れをウエスで拭き取るなどの作業が行われることになる。
　なお、上記実施形態では、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０による払拭の復路でのみ、図７に示すように、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の払拭速度を高速にしている。そのため、撮影範囲１８とリヤワイパ２０とが重なる時間（表示部６２にリヤワイパ２０が映り込む時間）を短縮することができる。
　また、上記実施形態では、リヤワイパ２０による往路払拭時のみ洗浄液を噴射する態様を説明したが、これに限定されるものではなく、リヤワイパ２０による復路払拭時にも洗浄液を噴射してもよい。
　また、上記では、リヤワイパ２０のピボット軸２４が、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近で車両幅方向中央部付近に配置された態様を説明したが、これに限定されるものではない。一例として図８には、リヤワイパ２０のピボット軸２４が、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近で車両幅方向中央部付近に配置された態様を示す。図８に示す例は、リヤカメラ１６が車両幅方向左寄りに配置されており、リヤウォッシャ３０のノズル３２は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部に取り付けられたリヤスポイラ９０に設けられ、車両幅方向の位置がピボット軸２４とリヤカメラ１６との間に相当する位置とされている。
　図８において、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２に着水する。図８に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４、４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と離間するように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウインドシールドガラス１４を洗浄するためのリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
　また、図８に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２の少なくとも一部が、ワイパブレード２６のうちリヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する部分のリヤウインドシールドガラス１４上での移動範囲５０と重なるように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
　また、図８に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、ワイパブレード２６の先端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５２で洗浄液の噴射領域４８を横切り、かつワイパブレード２６の基端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５４で洗浄液の噴射領域４８を横切るように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射した洗浄液を、リヤワイパ２０のワイパブレード２６の全長に亘って行き渡らせることができ、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
　また、図８に示す構成では、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２が、リヤカメラ１６の撮影範囲１８よりも、ワイパブレード２６の往路移動における移動方向の下流側に位置している。このため、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤカメラ１６の撮影範囲１８の洗浄に際し、まずワイパブレード２６がリヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２を通過する位置(接線４６よりも下流側の位置)まで往路移動するようにワイパモータ８０の駆動を制御する。次に、リヤウインド洗浄制御ＥＣＵ７２は、ワイパブレード２６が格納位置Ｐ１まで復路移動するようにワイパモータ８０の駆動を制御すると共に、リヤウォッシャ３０のノズル３２から洗浄液が噴射されるように、モータ３８の駆動を制御する。これにより、ワイパブレード２６は、ノズル３２から噴射された洗浄液が供給された状態でリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭することになり、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。上記制御は「所定範囲よりも狭い範囲を払拭部によって払拭させる」制御の一例である。ここで、「狭い範囲」とは、狭い角度範囲、または狭い面積範囲を意味する。なお、図８に示す構成において、ワイパブレード２６の往路移動においてもリヤウォッシャ３０のノズル３２から洗浄液を噴射させるようにしてもよい。
　また、上記では、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８が車両上下方向上端部付近に位置し、ワイパアーム２２の回動角度がおよそ１８０°の比較的広角とされた態様を説明したが、これに限定されるものではない。一例として図９には、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８が車両上下方向下端部付近に位置し、ワイパアーム２２の回動角度が１００°程度の比較的狭角とされた態様を示す。図９に示す例は、リヤワイパ２０のピボット軸２４が、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近で車両幅方向左寄りに配置されており、リヤウォッシャ３０のノズル３２は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近で車両幅方向中央部付近の位置に配置されている。
　図９において、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射された洗浄液は、リヤウインドシールドガラス１４上の着水領域４２に着水する。図９に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２に各々接しかつノズル３２から延びる一対の接線４４、４６に挟まれた洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と離間するように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウインドシールドガラス１４を洗浄するためのリヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射に伴い、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制できる。
　また、図９に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、着水領域４２の少なくとも一部が、ワイパブレード２６のうちリヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８を払拭する部分のリヤウインドシールドガラス１４上での移動範囲５０と重なるように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を効果的に洗浄することができる。
　また、図９に示す例においても、リヤウォッシャ３０は、ワイパブレード２６の先端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５２で洗浄液の噴射領域４８を横切り、かつワイパブレード２６の基端部のリヤウインドシールドガラス１４上での移動軌跡が、位置５４で洗浄液の噴射領域４８を横切るように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定されている。これにより、リヤウォッシャ３０のノズル３２から噴射した洗浄液を、リヤワイパ２０のワイパブレード２６の全長に亘って行き渡らせることができ、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射及びリヤワイパ２０のワイパブレード２６の往復移動に伴い、リヤカメラ１６の撮影範囲１８を含む所定範囲を効果的に洗浄することができる。
　また、上記では、リヤウォッシャ３０のノズル３２からの洗浄液の噴射領域４８が、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲１８と離間するように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向が設定された態様を説明したが、これに限定されるものではない。ノズル３２からの洗浄液の噴射領域４８とリヤカメラ１６の撮影範囲１８との重なりが、撮影範囲１８の所定割合以下、一例としては２０％以下であれば、リヤウインドシールドガラス１４を通じてリヤカメラ１６が撮影する画像に生ずる乱れの範囲を小さく抑制することができ、リヤカメラ１６が撮影した画像を電子インナミラーなどの用途に問題なく利用することができる。
　また、洗浄液の噴射領域４８とリヤカメラ１６の撮影範囲１８との重なりを許容する場合、洗浄液の噴射領域４８が、撮影範囲１８のうち、例として図１０に示すように、撮影範囲１８を車両幅方向に５等分したときの車両幅方向の両端の領域を除いた所定領域（斜線で示す領域）と離間するように、ノズル３２からの洗浄液の噴射方向を設定することが好ましい。これにより、撮影範囲１８のうちの重要領域（例えば車両の外方に存在する車両などの主要物体が位置している可能性が高い領域）である車両幅方向の中央部やその周囲に洗浄液が噴射されることが抑制されるので、洗浄液の噴射領域４８と撮影範囲１８とが重なっていたとしても、リヤカメラ１６が撮影する画像に与える影響を小さく抑制することができる。
　更に、上記の所定領域は、例として図１１に示すように、撮影範囲１８を車両上下方向に５等分したときの下端の領域を除いた領域（斜線で示す領域）とすることが更に好ましい。撮影範囲１８のうち下端付近の領域は、撮影画像の中では重要度が低い領域であり、またこの領域から洗浄液が下方へ垂れたとしても影響が小さいので、洗浄液の噴射領域４８と撮影範囲１８とが重なっていたとしても、リヤカメラ１６が撮影する画像に与える影響をより小さく抑制することができる。
　２０１８年６月１２日に出願された日本国特許出願２０１８－１１１９７８号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的にかつ個々に記載された場合と同様に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (11)

  1. 　車室内から車両のウインドシールドを通じて前記車両の外方を撮影する撮影部の前記ウインドシールド上での撮影範囲を含む所定範囲を払拭する払拭部と、
    　前記車両の車室外に設けられ、洗浄液を前記ウインドシールド上に噴射する噴射部と、
    を備え、
    　前記噴射部は、噴射された前記洗浄液の前記ウインドシールド上に着水する着水領域に前記噴射部から延びる一対の接線が各々接しかつ前記一対の接線に挟まれた前記洗浄液の噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の所定割合以下になるように、若しくは前記噴射領域が前記撮影範囲の所定領域と離間するように、前記洗浄液の噴射方向が設定された、
    　車両用洗浄装置。
  2. 　前記所定領域は、前記撮影範囲を前記車両の幅方向に５等分したときの前記幅方向の両端の領域を除いた領域である請求項１記載の車両用洗浄装置。
  3. 　前記所定領域は、前記撮影範囲を前記車両の上下方向に５等分したときの下端の領域を除いた領域である請求項２記載の車両用洗浄装置。
  4. 　前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
    　前記噴射部は、洗浄液の前記着水領域の少なくとも一部が、前記ワイパブレードのうち前記撮影範囲を払拭する部分の前記ウインドシールド上での移動範囲と重なるように、前記洗浄液の噴射方向が設定されている請求項１～請求項３の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
  5. 　前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
    　前記噴射部は、前記ワイパブレードの一端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切り、かつ前記ワイパブレードの他端部の前記ウインドシールド上での移動軌跡が洗浄液の前記噴射領域を横切るように、前記洗浄液の噴射方向が設定されている請求項１～請求項４の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
  6. 　前記噴射部は、洗浄液の前記噴射領域と前記撮影範囲との重なりが前記撮影範囲の２０％以下になるように、前記洗浄液の噴射方向が設定されている請求項１～請求項５の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
  7. 　前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
    　前記ワイパブレードの往路移動時または復路移動時の移動方向下流側に前記噴射領域、前記撮影範囲が順に位置し、かつ前記ワイパブレードが前記噴射領域まで所定距離以内に接近した状態で、前記噴射部から前記洗浄液を噴射させる第１制御部を更に含む請求項１～請求項６の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
  8. 　前記払拭部は、ワイパブレードを往復移動させることで前記所定範囲の払拭を行い、
    　前記噴射部から前記洗浄液を噴射させる場合、前記ワイパブレードが前記撮影範囲を払拭する際の前記ワイパブレードの移動速度を、前記噴射部から前記洗浄液を噴射させない場合よりも小さくなるように制御する第２制御部を更に含む請求項１～請求項７の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
  9. 　前記撮影部によって撮影された画像に基づいて前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合に、前記払拭部によって前記所定範囲を払拭させると共に、前記洗浄液を噴射させる第３制御部を更に含む請求項１～請求項８の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
  10. 　前記第３制御部は、前記撮影範囲への付着物の付着を検出した場合、前記撮影範囲と前記噴射領域とを含む、前記所定範囲よりも狭い範囲を前記払拭部によって払拭させる請求項９記載の車両用洗浄装置。
  11. 　車両用洗浄装置において、
    　車室内に配置され、車両のウインドシールドを通じて車室外を撮影する撮影部と、
    　前記ウインドシールド上における前記撮影部による撮影範囲を含む前記ウインドシールドの所定範囲を払拭する払拭部と、
    　前記車室外に設けられ、洗浄液を前記ウインドシールド上に噴射する噴射部と、
    を備え、
    　前記噴射部から噴射された前記洗浄液の前記ウインドシールド上に着水する着水領域に前記噴射部から延びる一対の接線が各々接し、かつ前記一対の接線に挟まれる領域を洗浄液の噴射領域とするとき、前記噴射領域と前記撮影範囲は、重なりが前記撮影範囲の所定割合以下となるように、若しくは互いに離間するように、前記噴射部の噴射方向が設定された、車両用洗浄装置。
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