CN115942094B - 一种基于铁路轨道的巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于铁路轨道的巡检装置，涉及铁路轨道领域，摄像头组件包括内部为空腔的连接件，连接件内设置有与摄像头连接的连接座，所述连接座用于带动摄像头位于连接件内部或外部；清扫组件包括与行走组件连接的放置腔，放置腔内设置有用于清扫轨道的第一清理件、用于清理摄像头的第二清理件，第二清理件上设置有移动杆，所述移动杆能够使第二清理件位于放置腔内部或连接件内部，且第二清理件位于连接件内部时，第二清理件能够与摄像头相接触。本装置不仅能够对轨道进行清理，保证轨道运行的效率，还能够对摄像头进行清理，使摄像头能够拍摄得更加清晰，提高巡检的准确度。

Description

一种基于铁路轨道的巡检装置

技术领域

本发明涉及铁路轨道领域，具体涉及一种基于铁路轨道的巡检装置。

背景技术

近些年，我国铁路行业发展迅猛，铁路线路总长度逐年递增，铁路轨道巡检的工作量也越来越大，铁路轨道巡检主要是为了检查轨道线路有无缺陷，以防止列车运行时出现安全事故。现有技术中，铁路轨道巡检工作主要靠人工来完成。巡检人员通过驾驶综合巡检车或人力推动巡检小车在铁路轨道上行走，综合巡检车比较庞大，需要铁路系统整体调度，使用不方便，成本较高；人力推动巡检不仅效率低下，且成本较高。

因此，铁路轨道巡检机器人或自动巡检装置受到了大力推广，例如申请号为202010840899.3的轨道巡检装置，包括设置在轨道上的行走部件、用于拍摄轨道图像的拍摄部件、检测轨距的检测组件以及用于清扫轨道的清扫部件，该申请通过设置H形结构解决了轨道高度不一致时拍摄不准确的问题。但是本发明人在研究的过程中进一步的发现自动巡检装置在巡检过程中，扬灰容易覆盖在摄像头镜片上，特别对于轨道线路较长区域较为偏僻的区域，更容易模糊镜片，进而导致拍摄的图像不清晰，影响测量准确度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于铁路轨道的巡检装置，通过第二清理件对摄像头清理，避免摄像头积灰影响图像拍摄的清晰度，保证测量的准确度。

该目的采用以下技术方案实现：

现有的巡检装置包括行走组件、用于拍摄轨道图像的摄像头组件、用于清扫轨道的清扫组件，行走组件在两条轨道上沿第一方向移动，两条轨道沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直，行走组件可以通过滚动实现行走，例如行走组件包括四个轮子，每条轨道均与两个轮子配合；或者行走组件也可以通过滑动实现行走，例如行走组件卡在轨道的侧面上。

为了进一步的保证摄像头拍摄图像的清晰度，本发明人对摄像头组件和清扫组件进行了改进，具体的，现有的清扫组件包括与行走组件连接的放置腔，放置腔内设置有用于清扫轨道的第一清理件，摄像头组件包括摄像头，在此基础上，本发明人在放置腔内还设置有用于清理摄像头的第二清理件，第二清理件上设置有移动杆，摄像头组件包括内部为空腔的连接件，连接件内设置有与摄像头连接的连接座，所述移动杆能够使第二清理件位于放置腔内部或连接件内部，

第二清理件位于连接件内部时，第二清理件能够与摄像头相接触，因此本装置借助于已有的清扫组件，当需要对摄像头进行清理时，直接通过第二清理件与摄像头接触，完成对齐清理即可，当不需要对摄像头进行清理时，第二清理件在移动杆的作用下位于放置腔内，对其进行保护，保证其清理能力。

在使用的过程中，轨道长度较长，为了长时间使第二清理件具有较好的清理效果，本装置的放置腔的内部设置有分隔板，分隔板的下端与第一清理件连接，所述第一清理件的下端与轨道相接触，分隔板上设置有若干通孔，放置腔的上端与进水口连接，放置腔上端与进水口连接，进水口与储水箱连接，在使用的过程中，由于第一清理件需要长期对轨道清理，因此第一清理件长期保持一定的湿度能够更优于对轨道的清理，在此基础上，当第二清理件位于放置腔内部时，第二清理件位于分隔板上方，进水口中的水通过放置腔的上端进入放置腔内，通过分隔板上的通孔进入第一清理件的过程中，水还会通过第二清理件，使其保持一定的湿度，当需要对摄像头进行清理时，第二清理件通过放置腔的侧面设置的开口位于放置腔外部，清理完毕后通过放置腔的侧面开口位于放置腔内部，达到更好的清理效果。

优选的，摄像头组件包括设置在行走组件上的伸缩杆，伸缩杆与连接件连接，摄像头在对轨道进行拍摄时，摄像头位于轨道的上方，当需要对摄像头进行清洗时，需要将摄像头的高度降低，使摄像头与第二清理件对齐，第二清理件在移动杆的带动下使第二清理件与摄像头相互接触，并在清理完毕后，在移动杆的作用下使第二清理件与摄像头分离，更有利于长期使用，且不影响拍摄范围。

进一步的，移动杆的移动，可以为伸缩结构带动伸缩，还可以为齿轮带动移动杆进行直线方向的移动，例如，移动杆的上端面设置有第一齿轮条，连接件上设置有第一旋转齿轮，摄像头与第二清理件对齐时，第一齿轮条能够与第一旋转齿轮啮合，通过第一旋转齿轮旋转带动第二清理件与摄像头相接触。当需要对摄像头进行清洗时，第二清理件与摄像头对齐，对齐后，第一旋转齿轮与第一齿轮条啮合，第一旋转齿轮通过旋转带动第一齿轮条进行直线运动，进而实现移动杆的移动。

同时，连接件与连接座之间还可以设置有弹簧，第一齿轮条在第一旋转齿轮的作用下进行直线移动，带动第二清理件朝向靠近摄像头的方向移动，当第二清理件与摄像头相接触后，随着第一齿轮条的持续移动，第二清理件将摄像头推动朝向连接件内部移动，此时弹簧压缩，当第二清理件在移动杆的作用下朝向远离连接件内部的方向移动时，摄像头在弹簧的作用下回复到原始位置，第二清理件在移动杆的作用下回复到原始位置。

更进一步的，第一旋转齿轮上连接有旋转杆，旋转杆的一端连接有U形板，U形板上连接有两个相互平行的作用杆，连接件的侧面上设置有矩形滑槽，连接座的侧面开口且连接座上设置有滑杆，所述滑杆的一端位于两个作用杆之间，滑杆的另一端位于矩形滑槽上，所述第一旋转齿轮通过带动旋转杆、U形板旋转，U形板在旋转使带动其上的作用杆一起旋转，作用杆作用在滑杆上，使滑杆的另一端沿矩形滑槽移动，当滑杆在矩形滑槽上下两端上移动时，实现连接座在连接件上移动，当滑杆在矩形滑槽左右两端上移动时，滑杆能够带动连接件在连接座上旋转，当第二清理件与摄像头接触时，在滑杆位于矩形滑槽左右两端上时，连接座带动摄像头旋转，旋转的过程中更有利于第二清理件对摄像头的清理。

同时，移动杆的下端面还可以设置有第二齿轮条，第二齿轮条与第二旋转齿轮啮合，第二旋转齿轮通过旋转带动第二清理件位于放置腔内部或连接件内部。优选的，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮位于同一竖直直线上，移动杆夹持在第二旋转齿轮与第一旋转齿轮之间，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮能够更好的对移动杆进行支撑，更有利于促使移动杆的移动。

另一方面，分隔板上设置有调节杆，所述调节杆的上端穿过放置腔的上端，调节杆的内部为空腔，且调节杆的侧面设置有若干出水孔，调节杆的上端与进水口连接。调节杆的上端与放置腔的上端螺纹连接，调节杆通过旋转调节分隔板在放置腔内的位置。第一清理件在清理轨道时，长期使用下难免会有磨损，因此在使用过程中可以通过旋转调节杆使第一清理件的下端始终与轨道相接触，保证第一清理件对轨道的清理效率，同时调节杆的侧面能够出水，水透过分隔板浸润第一清理件的同时，还会浸润第二清理件，第二清理件保持湿润，能够反复利用对摄像头进行清洗。

优选的，行走组件包括沿轨道方向设置的第一行走部和第二行走部，摄像头组件连接在第一行走部上，第二行走部上设置有支撑件，支撑件上设置有若干相互平行设置的排扫板，排扫板的下端与轨道接触。排扫板用于刮除轨道上的石头等杂物，设置多个相互平行且具有一定间隔的排扫板，能够更有利于对杂物的排扫，便于第一行走部上的第一清理件对轨道的进一步清理。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种基于铁路轨道的巡检装置，本装置不仅能够对轨道进行清理，保证轨道运行的效率，还能够对摄像头进行清理，使摄像头能够拍摄得更加清晰，提高巡检的准确度。

同时，本装置在对摄像头进行清理的过程中，第二清理件在放置腔中利用第一清理件的水资源保持湿润，长期使用下均能保持较好的清理效率，其次，本装置结构简单，便于长期使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1中本装置结构示意图；

图2为实施例2中放置腔结构示意图；

图3为实施例3中移动杆与第一旋转齿轮、第二旋转齿轮啮合时本装置结构示意图；

图4为实施例3中第二清理件位于放置腔外部时本装置结构示意图；

图5为实施例3中原始状态时，第二清理件与摄像头相对位置示意图；

图6为U形板及作用杆结构示意图；

图7为实施例4中连接座结构示意图；

图8为滑杆的一端位于矩形滑槽的右端时结构示意图；

图9为当滑杆的一端位于矩形滑槽的上下两端上时结构示意图；

图10为当滑杆的一端位于矩形滑槽的左端上时结构示意图；

图11为摄像头与第二清理件相对时，移动杆与第一旋转齿轮和第二旋转齿轮示意图；

图12为第一旋转齿轮与第一齿轮条、第二旋转齿轮与第二齿轮条不啮合，移动杆与第一旋转齿轮和第二旋转齿轮示意图；

图13为第二清理件刚好位于连接件外部，移动杆与第一旋转齿轮和第二旋转齿轮示意图；

图14为第一旋转齿轮与第一齿轮条分离，移动杆与第一旋转齿轮和第二旋转齿轮示意图；

图15为滑杆的一端位于矩形滑槽的右端或最左端时，U形板中两个作用杆与滑杆之间的结构示意图；

图16为滑杆的一端位于矩形滑槽的上端或下端时，U形板中两个作用杆与滑杆之间的结构示意图；

图17为排扫板在第二行走部上的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-轨道，2-第一行走部，3-第二行走部，4-第三行走部，5-伸缩杆，6-连接件，7-第一连接板，8-摄像头，9-遮挡板，10-连板，11-矩形滑槽，12-滑杆，13-第二连接板，14-支撑板，15-旋转杆，16-第一旋转齿轮，17-U形板，18-作用杆，19-移动杆，20-第二旋转齿轮，21-放置腔，22-第一清理件，23-固定件，24-第二清理件，25-分隔板，251-通孔，26-调节杆，27-支撑件，28-排扫板。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本装置包括行走组件、用于拍摄轨道图像的摄像头组件、用于清扫轨道的清扫组件，行走组件在两条轨道1上沿第一方向移动，两条轨道沿第二方向间隔设置，第一方向和第二方向相互垂直，行走组件可以通过滚动实现行走，行走组件包括沿轨道方向设置的第一行走部2、第二行走部3和四个轮子，每条轨道1均与两个轮子配合，第一行走部2、第二行走部3之间连接有第三行走部4。

在本实施例中，摄像头组件包括内部为空腔的连接件6，连接件6内设置有与摄像头8连接的连接座，连接座与连接件之间连接有弹簧，在原始状态下，摄像头位于连接件6外部，当摄像头受到外力作用时，在外力作用下推动摄像头朝向连接件内部移动。在本装置中，如图2所示，清扫组件包括与行走组件连接的放置腔21，放置腔21内设置有用于清扫轨道的第一清理件22、用于清理摄像头8的第二清理件24，第二清理件24上设置有移动杆19，所述移动杆19能够使第二清理件24位于放置腔21内部或连接件6内部，移动杆在带动第二清理件移动的过程中，使第二清理件与摄像头相接触，第二清理件对摄像头进行清理，为了更好的对摄像头进行清理，移动杆持续推动第二清理件和摄像头进入放置腔内，压缩弹簧，清理完毕后，移动杆重新移动带动第二清理件朝向远离连接件内部的方向移动，弹簧带动摄像头回到原始位置。

同时，本装置的摄像头组件包括设置在行走组件上的伸缩杆5，伸缩杆5与连接件6连接，伸缩杆5通过伸缩使摄像头8能够与第二清理件24对齐。当需要对摄像头进行清理时，通过伸缩杆调节摄像头的高度，使摄像头与第二清理件对齐，对齐后，移动杆移动使第二清理件靠近或远离摄像头移动。其中，移动杆的移动能够通过多种方式实现，例如伸缩结构、齿轮带动移动等。

在部分实施例中，移动杆19的下端面设置有第二齿轮条，第二齿轮条与第二旋转齿轮20啮合，第二旋转齿轮20通过旋转带动第二清理件24位于放置腔21内部或连接件6内部。第二旋转齿轮20可以通过第二行走部3进行固定，第二旋转齿轮旋转时，带动第二清理件朝向靠近放置腔内部的方向移动，第二旋转齿轮反向旋转时带动第二清理件朝向远离放置腔内部的方向移动。

实施例2

在上述实施例的基础上，如图2所示，放置腔21的内部设置有分隔板25，分隔板25的下端与第一清理件22连接，所述第一清理件22的下端与轨道相接触，当本装置在轨道上行走时，第一清理件22的下端对轨道进行清理。第二清理件24位于放置腔21内部时，第二清理件24位于分隔板25上方，放置腔21的侧面设置有开口，在移动杆的带动下，第二清理件能够通过开口位于放置腔内部或外部。

分隔板25上设置有调节杆26，所述调节杆26的上端穿过放置腔21的上端，调节杆26的内部为空腔，且调节杆26的侧面设置有若干出水孔，调节杆26的上端与进水口连接，调节杆26的上端与放置腔21的上端螺纹连接，调节杆26通过旋转调节分隔板25在放置腔21内的位置。清理水通过进水口进入调节杆内部，并通过调节杆上的出水孔进入到放置腔内部，并通过分隔板上的通孔251浸润第一清理件，实现第一清理件对轨道的清理，清理水在通过分隔板的过程中，还会浸润第二清理件，对第二清理件浸润后，更有利于对摄像头进行清理，使其保持干净，提高拍摄的准确度。

实施例3

在上述实施例的基础上，移动杆19的上端面设置有第一齿轮条，连接件6上设置有第一旋转齿轮16，摄像头8与第二清理件24对齐时，即伸缩杆缩短使摄像头与第二清理件相对时，第一齿轮条能够与第一旋转齿轮16啮合，通过第一旋转齿轮16旋转带动移动杆移动，使第二清理件24与摄像头8相接触达到清理目的。为了更好的连接第二清理件，移动杆的一端上连接有固定件23，所述第二清理件可拆卸的连接在固定件23上。

在一个或多个实施例中，如图3所示，移动杆19的上端面和下端面分别设置有第一齿轮条和第二齿轮条，连接件6上设置有第一旋转齿轮16，第二行走部3上设置有第二旋转齿轮20，第二旋转齿轮20与第二齿轮条啮合，第一旋转齿轮16通过旋转带动第二旋转齿轮共同旋转，移动杆在第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间移动，对第二清理件的位置进行调节，使其对摄像头进行清洁，当第二清理件位于放置腔外部时，如图4所示。

在原始状态时，如图5所示，伸缩杆位于原始长度，移动杆使第二清理件位于放置腔内，摄像头对轨道进行图像采集，第二旋转齿轮与第二齿轮条啮合；当需要对摄像头进行清理时，如图3所示，伸缩杆缩短，伸缩杆带动摄像头及连接件向下移动，第一旋转齿轮与第一齿轮条啮合，此时第一旋转齿轮旋转，进而使移动杆进行直线移动，同时第二旋转齿轮一起旋转，移动杆移动的过程中带动第二清理件移动，使其位于连接件内部，如图4所示，与摄像头相接触，在移动力的作用下推动弹簧压缩，带动摄像头一起进入连接件内部，清洗完毕后，第一旋转齿轮反向旋转，进而使移动杆朝向远离连接件内部的方向移动，使第二清理件位于连接件外部，直到第二清理件与摄像头分离，回到原始状态，伸缩杆伸长回到原始状态，即如图5所示。

实施例4

在上述实施例的基础上，如图6所示，第一旋转齿轮16上连接有旋转杆15，旋转杆15的一端连接有U形板17，U形板17上连接有两个相互平行的作用杆18，连接件的结构如图6所示，连接件6上设置有矩形开口，矩形开口处设置有遮挡板9，遮挡板9与连接件的侧面通过连板10连接，遮挡板与连接件的矩形开口之间形成矩形滑槽11。

连接座的结构如图7所示，连接座包括第一连接板7和第二连接板13，第一连接板7和第二连接板13之间连接有支撑板14，相邻两个支撑板14之间形成侧面开口，滑杆12连接在支撑板14上，所述滑杆12的一端位于两个作用杆18之间，滑杆12的另一端位于矩形滑槽11上，所述第一旋转齿轮16通过带动旋转杆15、U形板17旋转，使滑杆12沿矩形滑槽11移动，带动摄像头8位于连接件6内部或外部。在使用时，当滑杆的一端位于矩形滑槽的右端时，如图8所示，此时，摄像头位于连接件最右端，且周向旋转，当滑杆的一端位于矩形滑槽的上下两端上时，如图9所示，此时摄像头位于连接件内部，且不进行周向旋转，当滑杆的一端位于矩形滑槽的左端上时，如图10所示，摄像头位于连接件最左端，且周向旋转，在此过程中，滑杆12沿矩形滑槽移动，连接座带动摄像头在连接件内移动并旋转。

当伸缩杆缩短，摄像头与第二清理件相对时，如图11所示，移动杆位于第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间，且移动杆均与第一旋转齿轮和第二旋转齿轮啮合，在第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的作用下移动杆直线运动，带动第二清理件靠近摄像头并与其相接触，在本实施例中，第二清理件刚好与摄像头接触时，滑杆的一端位于矩形滑槽的最右端上，在此过程中第二清理件与摄像头相接触，且摄像头在连接座的作用下周向旋转，更有利于清理，滑杆的一端随后位于矩形滑槽的下端，移动杆在第一旋转齿轮的作用下一起随摄像头向靠近连接件内部的方向移动，直到到达移动杆的第一齿轮条的右端，第一齿轮条和第二齿轮条的长度相同，如图12所示，第一旋转齿轮与第一齿轮条不啮合，第二旋转齿轮与第二齿轮条也不啮合，移动杆停止在该位置处，第一旋转齿轮继续旋转使滑杆的一端位于矩形滑槽的最左端，摄像头进一步朝向靠近连接件内部的方向移动，当滑杆的一端位于矩形滑槽的上端时，摄像头朝向远离连接件内部的方向移动，并与第二清理件重新接触，并推动第二清理件一起朝向远离连接件内部的方向移动，如图13所示，直至第一旋转齿轮与第一齿轮条啮合、第二旋转齿轮与第二齿轮条啮合时，此时第二清理件刚好位于连接件外部，伸缩杆伸长，如图14所示，第一旋转齿轮与第一齿轮条分离，摄像头与第二清理件不相对，重新控制第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮带动移动杆朝向远离连接件内部的方向移动，直至移动到放置腔内部。

在上述过程中，当滑杆的一端位于矩形滑槽的右端或最左端时，U形板17中两个作用杆18与滑杆之间的结构如图15所示，当滑杆的一端位于矩形滑槽的上端或下端时，U形板17中两个作用杆18与滑杆之间的结构如图16所示。

实施例5

在上述实施例的基础上，摄像头组件连接在第一行走部2上，第二行走部3上设置有支撑件27，如图17所示，支撑件27上设置有若干相互平行设置的排扫板28，排扫板28的下端与轨道接触。在使用时，第二行走部位于第一行走部的前方，第二行走部上的排扫板首先与轨道接触，将残留在轨道上的杂物扫除，设置多个相互平行的排扫板，能够有利于杂物的扫除，更好的保护滚轮不受杂物的影响，排扫后，第一行走部上的第一清理件进一步的对轨道进行清理，提高清理效率，在本实施例中第一清理件和第二清理件均为海绵，不仅具有较好的吸水效果，还能达到更好的清理效果。

实施例6

在上述实施例的基础上，还设置有检测组件，检测组件包括用于检测轨道距离的测距传感器、用于检测轨道周围是否存在障碍物的超声检测传感器。

同时，当摄像头拍摄了图像后，将图像传送至控制器中，控制器通过对图像模糊度进行识别，当拍摄的图像不清晰时，控制器控制伸缩杆缩短，移动杆带动第二清理件移动对摄像头进行清洗。

本文中所使用的“第一”、“第二”只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于铁路轨道的巡检装置，包括行走组件、用于拍摄轨道图像的摄像头组件、用于清扫轨道的清扫组件，其特征在于，摄像头组件包括内部为空腔的连接件（6），连接件（6）内设置有与摄像头（8）连接的连接座，所述连接座用于带动摄像头（8）位于连接件（6）内部或外部；清扫组件包括与行走组件连接的放置腔（21），放置腔（21）内设置有用于清扫轨道的第一清理件（22）、用于清理摄像头（8）的第二清理件（24），第二清理件（24）上设置有移动杆（19），所述移动杆（19）能够使第二清理件（24）位于放置腔（21）内部或连接件（6）内部，且第二清理件（24）位于连接件（6）内部时，第二清理件（24）能够与摄像头（8）相接触；

移动杆（19）的上端面设置有第一齿轮条，连接件（6）上设置有第一旋转齿轮（16），摄像头（8）与第二清理件（24）对齐时，第一齿轮条能够与第一旋转齿轮（16）啮合，通过第一旋转齿轮（16）旋转带动第二清理件（24）与摄像头（8）相接触；

第一旋转齿轮（16）上连接有旋转杆（15），旋转杆（15）的一端连接有U形板（17），U形板（17）上连接有两个相互平行的作用杆（18），连接件（6）的侧面上设置有矩形滑槽（11），连接座的侧面开口且连接座上设置有滑杆（12），所述滑杆（12）的一端位于两个作用杆（18）之间，滑杆（12）的另一端位于矩形滑槽（11）上，所述第一旋转齿轮（16）通过带动旋转杆（15）、U形板（17）旋转，使滑杆（12）沿矩形滑槽（11）移动，带动摄像头（8）位于连接件（6）内部或外部；

移动杆（19）的下端面设置有第二齿轮条，第二齿轮条与第二旋转齿轮（20）啮合，第二旋转齿轮（20）通过旋转带动第二清理件（24）位于放置腔（21）内部或连接件（6）内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于铁路轨道的巡检装置，其特征在于，放置腔（21）的内部设置有分隔板（25），分隔板（25）的下端与第一清理件（22）连接，所述第一清理件（22）的下端与轨道相接触，第二清理件（24）位于放置腔（21）内部时，第二清理件（24）位于分隔板（25）上方，放置腔（21）的侧面设置有开口，所述移动杆（19）通过所述开口调节第二清理件（24）位置，分隔板（25）上设置有若干通孔（251），放置腔（21）的上端与进水口连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于铁路轨道的巡检装置，其特征在于，摄像头组件包括设置在行走组件上的伸缩杆（5），伸缩杆（5）与连接件（6）连接，伸缩杆（5）通过伸缩使摄像头（8）能够与第二清理件（24）对齐。

4.根据权利要求2所述的一种基于铁路轨道的巡检装置，其特征在于，分隔板（25）上设置有调节杆（26），所述调节杆（26）的上端穿过放置腔（21）的上端，调节杆（26）的内部为空腔，且调节杆（26）的侧面设置有若干出水孔，调节杆（26）的上端与进水口连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于铁路轨道的巡检装置，其特征在于，调节杆（26）的上端与放置腔（21）的上端螺纹连接，调节杆（26）通过旋转调节分隔板（25）在放置腔（21）内的位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于铁路轨道的巡检装置，其特征在于，连接件（6）与连接座之间设置有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种基于铁路轨道的巡检装置，其特征在于，行走组件包括沿轨道方向设置的第一行走部（2）和第二行走部（3），摄像头组件连接在第一行走部（2）上，第二行走部（3）上设置有支撑件（27），支撑件（27）上设置有若干相互平行设置的排扫板（28），排扫板（28）的下端与轨道接触。

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