CN115372032B - 一种轮结构轨道车辆底部检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道车辆检测技术领域，具体是涉及一种轮结构轨道车辆底部检测设备，包括主车架，主车架为本设备的主体结构，且其垂直高度低于轨道车辆与地面的间距，主车架的底部均匀安装有车轮，主车架的底部中心安装有驱动元件，且驱动元件、车轮呈传动连接，主车架的上表面右侧安装有信号接收模块，利用穿槽条板在主车架的左侧方底面往复发生摆动，即带动拨板沿着轨道路基面呈前后往复摆动，从而通过穿槽条板的前后往复摆动，将路基面上的杂物向两侧推离或者抚平路基面，进而能够保证主车架行进时的平稳性，避免因路基不平而导致主车架整体出现晃动而影响到设备检测车辆底部的稳定性。

Description

一种轮结构轨道车辆底部检测设备

技术领域

本发明涉及轨道车辆检测技术领域，具体是涉及一种轮结构轨道车辆底部检测设备。

背景技术

公开号为：CN111487073A，发明名称为一种轮结构轨道车辆底部检测设备中提出：“目前针对库内轨道车辆底部检测的检测设备，多使用相机对轨道车辆底部关键部位进行扫描拍摄”，即现有大多数的轨道车辆底部检测设备仅能够在车辆进入到库内，方可进行相应检测，而此过程中相对应的检测设备也需要配备相应的轨道以供其进入到车辆底部方可进行检测，该设置不仅损耗较大且使用也较为不方便；

此外，目前一些成熟的检测设备也可直接进入到位于轨道上停留的车辆的底部进行检测，但在具体使用时仍有不足之处，由于轨道底部的地表会铺设砂石，且地面易堆积有异物，故而导致检测设备在进入到车辆的过程中时常出现颠簸的情况，而颠簸也会影响到设备对车辆底部的检测；

鉴于上述，本发明提出一种轮结构轨道车辆底部检测设备以改善现有技术的不足之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轮结构轨道车辆底部检测设备，以解决上述背景技术中提出的相应技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种轮结构轨道车辆底部检测设备，包括主车架，所述主车架为本设备的主体结构，且其垂直高度低于轨道车辆与地面的间距，所述主车架的底部均匀安装有车轮，所述主车架的底部中心安装有驱动元件，且驱动元件、车轮呈传动连接，所述主车架的上表面右侧安装有信号接收模块，该信号接收模块用于接收外部控制器的信号，并通过外部控制器控制设备运行，所述主车架的上表面安装有检测模块，该检测模块包括有：检测摄像机组、检测传感器、数据分析器等，且检测模块的上方安装有挡盖，该挡盖为透明可视材质，且挡盖正好遮盖至检测模块的正上方，所述主车架中部的前后两侧均对称固定连接有侧条板，所述侧条板的两侧均设置有主动推摊机构，且主动推摊机构的外侧均设置有轨道清扫机构，所述轨道清扫机构的内侧设置有检测辅助机构，所述主车架的上表面左侧设置有底部随动机构；

所述主动推摊机构包括：侧边轮、带轮一、带轮二、联动皮带、主动齿轮、随动齿轮、穿槽条板、穿槽固定板、滑柱、拨板、铰接部，所述侧条板的外侧端头均设置有侧边轮，所述侧边轮的底部固定连接有带轮一，且带轮一的左侧方设置有带轮二，所述带轮一、带轮二之间传动连接有联动皮带，所述带轮二的上端固定连接有主动齿轮，且主动齿轮的内侧设置有随动齿轮，且随动齿轮的左侧方设置有穿槽条板，所述穿槽条板呈前后对称转动连接于主车架的左侧底面，所述穿槽条板的下方设置有穿槽固定板，且穿槽固定板固定连接于主车架的左侧底部，所述穿槽条板的下方设置有滑柱，所述穿槽条板的左端下方固定安装有拨板，且拨板的下方中心位置设置有铰接部，所述铰接部与拨板构成中部铰接结构，且铰接部设定为：拨板以铰接部为转动支点仅能顺时针转动。

优选的，所述侧边轮均通过轴承连接于侧条板的外侧端头，所述两个侧边轮之间的距离等于轨道内侧之间的距离。

优选的，所述带轮二通过主动齿轮转动连接于主车架的左侧底面，所述主动齿轮与随动齿轮互相啮合，所述随动齿轮转动连接于主车架的左侧底面。

优选的，所述滑柱为两组，其中一组所述滑柱的上端滑动连接于穿槽条板的左端，且该组滑柱的下端滑动连接于穿槽固定板的内部，其中另一组滑柱的上端固定连接于随动齿轮的底面偏心处，且另一组滑柱的下端滑动连接于穿槽条板的右端。

优选的，所述轨道清扫机构包括：固定耳、锥齿轴、连接锥齿、转耳、随动套件、摆动板、贴轨刷、盛托挡舱，所述侧边轮的上方设置有固定耳，且固定耳的底部固定连接于侧条板的外侧端头，所述侧边轮的上端中心固定连接有锥齿轴，且锥齿轴靠近固定耳内壁的一侧设置有连接锥齿，所述连接锥齿的内侧圆心处固定连接有转耳，且转耳的上端活动插设有随动套件，所述随动套件的外侧设置有摆动板，所述摆动板的内侧插设于随动套件的外侧端头，所述摆动板外侧的左右两端转动连接于固定耳的内壁，所述摆动板的外侧安装有贴轨刷，且两个贴轨刷之间的距离等于轨道内侧之间的距离，并且贴轨刷的高度等于轨道的高度，所述贴轨刷的下方设置有盛托挡舱，且盛托挡舱位于锥齿轴的正上方。

优选的，所述锥齿轴与连接锥齿互相啮合，且连接锥齿靠近固定耳的一侧通过转耳的下端转动连接于固定耳的内壁。

优选的，所述检测辅助机构包括：电控气缸、滑槽条、固定架、擦拭棉、引导柱，所述固定耳靠近主车架的一侧安装有电控气缸，且电控气缸的内侧输出端呈左右对称设置有滑槽条，所述滑槽条的内侧设置有固定架，所述固定架固定连接于主车架的上表面，所述滑槽条的内侧底部安装有擦拭棉，且擦拭棉贴合于挡盖的正上方，所述滑槽条的上下两端均滑动连接有引导柱，且引导柱的上下两端分别滑动连接于固定架的上下两面。

优选的，所述滑槽条靠近电控气缸的一侧相互铰接，且滑槽条的铰接位置与电控气缸的内侧输出端固定连接。

优选的，所述底部随动机构包括：连接耳、转辊、刮板，所述固定架的左端外壁呈前后对称弹性连接有连接耳，且连接耳的上端之间转动连接有转辊，且转辊的外部包覆有清洁棉，所述转辊下方位于固定架的上表面弹性连接有刮板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置的主动推摊机构实现了利用穿槽条板在主车架的左侧方底面往复发生摆动，即带动拨板沿着轨道路基面呈前后往复摆动，从而通过穿槽条板的前后往复摆动，将路基面上的杂物向两侧推离或者抚平路基面，进而能够保证主车架行进时的平稳性，避免因路基不平而导致主车架整体出现晃动而影响到设备检测车辆底部的稳定性；

（2）本发明通过设置的铰接部实现了在拨板向两侧推离时能够将杂物推往两侧或抚平路基的过程中，而当拨板对向靠近时，此时在拨板与路基的摩擦力作用下，此时拨板会发生转动，以此避免往复摆动而将杂物二次带回主车架的底面，从而进一步保证主车架行进的稳定性；

（3）本发明通过设置的轨道清扫机构实现了由于随动套件的内端会在旋转的过程中不断前后运动，同时带动摆动板以其前侧转动连接于固定耳内壁的位置为转动支点促使摆动板整体发生往复摆动运动，即带动贴合至轨道与轨道车配合的位置的贴轨刷上下往复刮扫，以此对轨道以及车辆的轮子进行有效的清扫灰尘或杂质，从而保证轨道与车轮的卫生度，同时也降低后续人工清理所耗费的时间；

（4）本发明通过设置的检测辅助机构实现了由于滑槽条的上下两端均滑动连接有引导柱，且引导柱的上下两端分别滑动连接于固定架的上下两面，故而此时滑槽条与引导柱则会沿着固定架的轨迹而对向滑动远离，且远离过程中引导柱的上下两端会沿着滑槽条的轨迹发生滑动位移，以此通过滑槽条的对向远离将挡盖表面掉落的灰尘和泥土推离其表面，以此保证挡盖的清晰度，间接地辅助于检测模块中的检测摄像机组拍摄画面的清晰度；

（5）本发明通过设置的底部随动机构实现了当主车架在行进过程中，由于转辊贴合于车辆的底面，且在转辊的外部包覆有清洁棉，故此时在转辊与车辆底面摩擦与主车架行进的动力配合作用下，促使包覆有清洁棉的转辊沿着车辆的底面进行旋转擦拭清洁；

（6）本发明通过设置的主车架、驱动元件实现了检测人员通过外部控制器驱动驱动元件启动，在驱动元件的驱动下则会带动本设备逐渐进入到车辆的底部，此方式能够在车辆停靠在轨道上时便可直接对车辆底部的检测，相比于现有的技术，本技术能够大幅度降低造价，并且也提升车辆检测过程的便捷度。

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图；

图2为本发明的左视立体结构示意图；

图3为本发明的右视立体结构示意图；

图4为本发明中主动推摊机构的局部仰视立体结构示意图；

图5为本发明中轨道清扫机构的局部展示立体结构示意图；

图6为本发明中轨道清扫机构的局部俯视立体结构示意图；

图7为本发明中锥齿轴、连接锥齿处的局部立体结构示意图；

图8为本发明中轨道清扫机构的局部仰视立体结构示意图；

图9为本发明图1中A处的局部放大立体结构示意图；

图10为本发明中引导柱处的局部展示立体结构示意图；

图11为本发明中底部随动机构的局部展示立体结构示意图。

图中标号为：1、主车架；11、驱动轮；12、驱动元件；13、信号接收模块；14、检测模块；15、挡盖；16、侧条板；

2、主动推摊机构；21、侧边轮；22、带轮一；23、带轮二；24、联动皮带；25、主动齿轮；26、随动齿轮；27、穿槽条板；28、穿槽固定板；29、滑柱；210、拨板；211、铰接部；

3、轨道清扫机构；31、固定耳；32、锥齿轴；33、连接锥齿；34、转耳；35、随动套件；36、摆动板；37、贴轨刷；38、盛托挡舱；

4、检测辅助机构；41、电控气缸；42、滑槽条；43、固定架；44、擦拭棉；45、引导柱；5、底部随动机构；51、连接耳；52、转辊；53、刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的实施例一

请参照图1、图3至图8所示，主动推摊机构2的外侧均设置有轨道清扫机构3，轨道清扫机构3包括：固定耳31、锥齿轴32、连接锥齿33、转耳34、随动套件35、摆动板36、贴轨刷37、盛托挡舱38，侧边轮21的上方设置有固定耳31，且固定耳31的底部固定连接于侧条板16的外侧端头，侧边轮21的上端中心固定连接有锥齿轴32，且锥齿轴32靠近固定耳31内壁的一侧设置有连接锥齿33，连接锥齿33的内侧圆心处固定连接有转耳34，锥齿轴32与连接锥齿33互相啮合，且连接锥齿33靠近固定耳31的一侧通过转耳34的下端转动连接于固定耳31的内壁，且转耳34的上端活动插设有随动套件35，随动套件35的外侧设置有摆动板36，摆动板36的内侧插设于随动套件35的外侧端头，摆动板36外侧的左右两端转动连接于固定耳31的内壁，摆动板36的外侧安装有贴轨刷37，且两个贴轨刷37之间的距离等于轨道内侧之间的距离，并且贴轨刷37的高度等于轨道的高度，即：贴轨刷37的外侧均可贴合至轨道与轨道车配合的位置，贴轨刷37的下方设置有盛托挡舱38，且盛托挡舱38位于锥齿轴32的正上方，通过盛托挡舱38不仅可将贴轨刷37扫落的灰尘和杂质进行及时地收集，同时遮挡在锥齿轴32的正上方，能够避免因灰尘掉落在锥齿轴32上而影响锥齿轴32的正常传动。

工作原理：在使用时，当主车架1在车辆底部的路基上行进时，在侧边轮21的旋转下也会同步带动其上端的锥齿轴32同步旋转，而在锥齿轴32旋转后则会带动与其啮合的连接锥齿33发生旋转，而连接锥齿33则会同步带动转耳34发生旋转，而在转耳34发生旋转后则会同步带动随动套件35做圆周运动，而由于随动套件35的外侧端头套设于摆动板36的内侧，故此过程中随动套件35的内端会在旋转的过程中不断前后运动，同时带动摆动板36以其前侧转动连接于固定耳31内壁的位置为转动支点促使摆动板36整体发生往复摆动运动，即带动贴合至轨道与轨道车配合的位置的贴轨刷37上下往复刮扫，以此对轨道以及车辆的轮子进行有效的清扫灰尘或杂质，从而保证轨道与车轮的卫生度，同时也降低后续人工清理所耗费的时间。

作为本发明的实施例二

请参照图1、图4和图11所示，主车架1的上表面左侧设置有底部随动机构5，底部随动机构5包括：连接耳51、转辊52、刮板53，固定架43的左端外壁呈前后对称弹性连接有连接耳51，且连接耳51的上端之间转动连接有转辊52，且转辊52的外部包覆有清洁棉，转辊52下方位于固定架43的上表面弹性连接有刮板53。

工作原理：在使用时，当主车架1在行进过程中，由于转辊52贴合于车辆的底面，且在转辊52的外部包覆有清洁棉，故此时在转辊52与车辆底面摩擦与主车架1行进的动力配合作用下，促使包覆有清洁棉的转辊52沿着车辆的底面进行旋转擦拭清洁，且由于转辊52通过连接耳51弹性连接于固定架43的左侧外壁，故当遇到车辆底面的凸起部位时，此时转辊52会自动实现弹性避让，以此一方面降低对车辆底部的损伤，另一方面也保证了主车架1行进的稳定性，同时由于在连接耳51的下方设置有刮板53，故当刮板53接触到转辊52的表面后则会顺势将表面的灰尘和杂质刮落，以此保证转辊52使用过程中清洁能力的持续性。

本发明的本发明的实施例三

请参照图1至图11所示，一种轮结构轨道车辆底部检测设备，包括主车架1，主车架1为本设备的主体结构，且其垂直高度低于轨道车辆与地面的间距以保证设备整体能够进入到轨道车辆的底部，从而进行有效的检测，主车架1的底部均匀安装有驱动轮11，主车架1的底部中心安装有驱动元件12，且驱动元件12、驱动轮11呈传动连接，该驱动元件12为现有成熟技术，本文不多做赘述，主车架1的上表面右侧安装有信号接收模块13，该信号接收模块13用于接收外部控制器的信号，并通过外部控制器控制设备运行，主车架1的上表面安装有检测模块14，该检测模块14包括有：检测摄像机组、检测传感器、数据分析器等，其均为现有成熟技术，其主要用于实现对轨道车辆底部的检测，且检测模块14的上方安装有挡盖15，该挡盖15为透明可视材质，且挡盖15正好遮盖至检测模块14的正上方，可用于防止灰尘等杂质直接掉落在检测模块14上而影响到实际检测效果，主车架1中部的前后两侧均对称固定连接有侧条板16；

侧条板16的两侧均设置有主动推摊机构2，主动推摊机构2包括：侧边轮21、带轮一22、带轮二23、联动皮带24、主动齿轮25、随动齿轮26、穿槽条板27、穿槽固定板28、滑柱29、拨板210、铰接部211，侧条板16的外侧端头均设置有侧边轮21，侧边轮21均通过轴承连接于侧条板16的外侧端头，两个侧边轮21之间的距离等于轨道内侧之间的距离，侧边轮21的底部固定连接有带轮一22，且带轮一22的左侧方设置有带轮二23，带轮一22、带轮二23之间传动连接有联动皮带24，带轮二23的上端固定连接有主动齿轮25，且主动齿轮25的内侧设置有随动齿轮26，带轮二23通过主动齿轮25转动连接于主车架1的左侧底面，主动齿轮25与随动齿轮26互相啮合，随动齿轮26转动连接于主车架1的左侧底面，且随动齿轮26的左侧方设置有穿槽条板27，穿槽条板27呈前后对称转动连接于主车架1的左侧底面，穿槽条板27的下方设置有穿槽固定板28，且穿槽固定板28固定连接于主车架1的左侧底部，穿槽条板27的下方设置有滑柱29，滑柱29为两组，其中一组滑柱29的上端滑动连接于穿槽条板27的左端，且该组滑柱29的下端滑动连接于穿槽固定板28的内部，其中另一组滑柱29的上端固定连接于随动齿轮26的底面偏心处，且另一组滑柱29的下端滑动连接于穿槽条板27的右端，穿槽条板27的左端下方固定安装有拨板210，该拨板210的底面可接触至轨道路基面，且拨板210的下方中心位置设置有铰接部211，铰接部211与拨板210构成中部铰接结构，且铰接部211设定为：拨板210以铰接部211为转动支点仅能顺时针转动。

且主动推摊机构2的外侧均设置有轨道清扫机构3，轨道清扫机构3包括：固定耳31、锥齿轴32、连接锥齿33、转耳34、随动套件35、摆动板36、贴轨刷37、盛托挡舱38，侧边轮21的上方设置有固定耳31，且固定耳31的底部固定连接于侧条板16的外侧端头，侧边轮21的上端中心固定连接有锥齿轴32，且锥齿轴32靠近固定耳31内壁的一侧设置有连接锥齿33，连接锥齿33的内侧圆心处固定连接有转耳34，锥齿轴32与连接锥齿33互相啮合，且连接锥齿33靠近固定耳31的一侧通过转耳34的下端转动连接于固定耳31的内壁，且转耳34的上端活动插设有随动套件35，随动套件35的外侧设置有摆动板36，摆动板36的内侧插设于随动套件35的外侧端头，摆动板36外侧的左右两端转动连接于固定耳31的内壁，摆动板36的外侧安装有贴轨刷37，且两个贴轨刷37之间的距离等于轨道内侧之间的距离，并且贴轨刷37的高度等于轨道的高度，即：贴轨刷37的外侧均可贴合至轨道与轨道车配合的位置，贴轨刷37的下方设置有盛托挡舱38，且盛托挡舱38位于锥齿轴32的正上方，通过盛托挡舱38不仅可将贴轨刷37扫落的灰尘和杂质进行及时地收集，同时遮挡在锥齿轴32的正上方，能够避免因灰尘掉落在锥齿轴32上而影响锥齿轴32的正常传动；

轨道清扫机构3的内侧设置有检测辅助机构4，检测辅助机构4包括：电控气缸41、滑槽条42、固定架43、擦拭棉44、引导柱45，固定耳31靠近主车架1的一侧安装有电控气缸41，且电控气缸41的内侧输出端呈左右对称设置有滑槽条42，滑槽条42靠近电控气缸41的一侧相互铰接，且滑槽条42的铰接位置与电控气缸41的内侧输出端固定连接，滑槽条42的内侧设置有固定架43，固定架43固定连接于主车架1的上表面，滑槽条42的内侧底部安装有擦拭棉44，且擦拭棉44贴合于挡盖15的正上方，滑槽条42的上下两端均滑动连接有引导柱45，且引导柱45的上下两端分别滑动连接于固定架43的上下两面；

主车架1的上表面左侧设置有底部随动机构5，底部随动机构5包括：连接耳51、转辊52、刮板53，固定架43的左端外壁呈前后对称弹性连接有连接耳51，且连接耳51的上端之间转动连接有转辊52，该转辊52可贴合于车辆的底面，且转辊52的外部包覆有清洁棉，转辊52下方位于固定架43的上表面弹性连接有刮板53。

综上，本发明的完整使用步骤与工作原理如下：

首先，当需要检测的轨道车辆以下均简称：车辆停于轨道上时，此时可由专业的检测人员取来本设备，并将本设备水平放置于车辆底部与轨道路基之间的间隔内，并使得主车架1中心前后两侧的侧边轮21与贴轨刷37均贴合于轨道的内侧面，而后检测人员通过外部控制器驱动驱动元件12启动，在驱动元件12的驱动下则会带动本设备逐渐进入到车辆的底部，此方式能够在车辆停靠在轨道上时便可直接对车辆底部的检测，相比于现有的技术，本技术能够大幅度降低造价，并且也提升车辆检测过程的便捷度；

随着驱动元件12带动驱动轮11转动使得主车架1进入到车辆底部后，由于侧边轮21均贴合于轨道的内侧表面，故在侧边轮21与轨道内侧面的摩擦力的作用下，促使侧边轮21在主车架1行进的过程中同步发生旋转，而在侧边轮21发生旋转后则会带动通过联动皮带24传动连接的带轮二23同步旋转，进而再由带轮二23带动其上端的主动齿轮25同步旋转，而在主动齿轮25旋转后则会带动与其啮合的随动齿轮26随之也发生旋转，而当随动齿轮26旋转后，可参阅图4所示，此时由于其中一组滑柱29固定连接于随动齿轮26的底面偏心处，且滑柱29还滑动连接于穿槽条板27的右端内部，而另一组滑柱29的上下两端分别滑动连接于穿槽条板27的左端与穿槽固定板28的内部，故此时在随动齿轮26带动底部一组滑柱29旋转移动时，此时在该组滑柱29与分别滑动连接于穿槽条板27的左端与穿槽固定板28的内部的滑柱29的共同配合作用下，则会促使穿槽条板27在主车架1的左侧方底面往复发生摆动，即带动拨板210沿着轨道路基面呈前后往复摆动，从而通过穿槽条板27的前后往复摆动，将路基面上的杂物向两侧推离或者抚平路基面，进而能够保证主车架1行进时的平稳性，避免因路基不平而导致主车架1整体出现晃动而影响到设备检测车辆底部的稳定性，同时当拨板210向两侧往复摆动时，由于在拨板210的下方中心设置有铰接部211，且铰接部211与拨板210构成中部铰接结构，且铰接部211设定为：拨板210以铰接部211为转动支点仅能顺时针转动，故而在拨板210向两侧推离时能够将杂物推往两侧或抚平路基的过程中，而当拨板210对向靠近时，此时在拨板210与路基的摩擦力作用下，此时拨板210的下端则会发生转动，以此避免往复摆动而将杂物二次带回主车架1的底面，从而进一步保证主车架1行进的稳定性；

同步地，当主车架1在车辆底部的路基上行进时，在侧边轮21的旋转下也会同步带动其上端的锥齿轴32同步旋转，而在锥齿轴32旋转后则会带动与其啮合的连接锥齿33发生旋转，而连接锥齿33则会同步带动转耳34发生旋转，而在转耳34发生旋转后则会同步带动随动套件35做圆周运动，而由于随动套件35的外侧端头套设于摆动板36的内侧，故此过程中随动套件35的内端会在旋转的过程中不断前后运动，同时带动摆动板36以其前侧转动连接于固定耳31内壁的位置为转动支点促使摆动板36整体发生往复摆动运动，即带动贴合至轨道与轨道车配合的位置的贴轨刷37上下往复刮扫，以此对轨道以及车辆的轮子进行有效的清扫灰尘或杂质，从而保证轨道与车轮的卫生度，同时也降低后续人工清理所耗费的时间；

同步地，当主车架1在行进过程中，由于转辊52贴合于车辆的底面，且在转辊52的外部包覆有清洁棉，故此时在转辊52与车辆底面摩擦与主车架1行进的动力配合作用下，促使包覆有清洁棉的转辊52沿着车辆的底面进行旋转擦拭清洁，且由于转辊52通过连接耳51弹性连接于固定架43的左侧外壁，故当遇到车辆底面的凸起部位时，此时转辊52会自动实现弹性避让，以此一方面降低对车辆底部的损伤，另一方面也保证了主车架1行进的稳定性，同时由于在连接耳51的下方设置有刮板53，故当刮板53接触到转辊52的表面后则会顺势将表面的灰尘和杂质刮落，以此保证转辊52使用过程中清洁能力的持续性；

此外，当主车架1上表面安装的检测模块14对车辆底部进行检测时，由于在主车架1行进的过程中难免出现灰尘或泥土掉落在检测模块14的上方，而本技术方案中通过在检测模块14处安装有挡盖15，且该挡盖15为透明可视材质，故落下的灰尘和泥土则会在挡盖15的阻挡下，避免落到检测模块14表面，而对于落在挡盖15表面的灰尘和泥土，可由检测人员通过观察检测模块14内的检测摄像机组拍摄画面的转变而进行相应操作，即：当检测摄像机组拍摄的画面出现不清晰的状态时，此时检测人员可以通过控制电控气缸41启动，即通过电控气缸41推动滑槽条42的铰接处水平向内侧运动，而由于滑槽条42的上下两端均滑动连接有引导柱45，且引导柱45的上下两端分别滑动连接于固定架43的上下两面，故而此时滑槽条42与引导柱45则会沿着固定架43的轨迹而对向滑动远离，且远离过程中引导柱45的上下两端会沿着滑槽条42的轨迹发生滑动位移，以此通过滑槽条42的对向远离将挡盖15表面掉落的灰尘和泥土推离其表面，以此保证挡盖15的清晰度，间接地辅助于检测模块14中的检测摄像机组拍摄画面的清晰度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轮结构轨道车辆底部检测设备，包括主车架（1），其特征在于：所述主车架（1）的底部均匀安装有驱动轮（11），所述主车架（1）的底部中心安装有驱动元件（12），且驱动元件（12）、驱动轮（11）呈传动连接，所述主车架（1）的上表面右侧安装有信号接收模块（13），所述主车架（1）的上表面安装有检测模块（14），且检测模块（14）的上方安装有挡盖（15），所述主车架（1）中部的前后两侧均对称固定连接有侧条板（16），所述侧条板（16）的两侧均设置有主动推摊机构（2），且主动推摊机构（2）的外侧均设置有轨道清扫机构（3），所述轨道清扫机构（3）的内侧设置有检测辅助机构（4），所述主车架（1）的上表面左侧设置有底部随动机构（5）；

所述主动推摊机构（2）包括：侧边轮（21）、带轮一（22）、带轮二（23）、联动皮带（24）、主动齿轮（25）、随动齿轮（26）、穿槽条板（27）、穿槽固定板（28）、滑柱（29）、拨板（210）、铰接部（211），所述侧条板（16）的外侧端头均设置有侧边轮（21），所述侧边轮（21）的底部固定连接有带轮一（22），且带轮一（22）的左侧方设置有带轮二（23），所述带轮一（22）、带轮二（23）之间传动连接有联动皮带（24），所述带轮二（23）的上端固定连接有主动齿轮（25），且主动齿轮（25）的内侧设置有随动齿轮（26），且随动齿轮（26）的左侧方设置有穿槽条板（27），所述穿槽条板（27）呈前后对称转动连接于主车架（1）的左侧底面，所述穿槽条板（27）的下方设置有穿槽固定板（28），且穿槽固定板（28）固定连接于主车架（1）的左侧底部，所述穿槽条板（27）的下方设置有滑柱（29），所述穿槽条板（27）的左端下方固定安装有拨板（210），且拨板（210）的下方中心位置设置有铰接部（211）；

所述侧边轮（21）均通过轴承连接于侧条板（16）的外侧端头，两个侧边轮（21）之间的距离等于轨道内侧之间的距离；

所述轨道清扫机构（3）包括：固定耳（31）、锥齿轴（32）、连接锥齿（33）、转耳（34）、随动套件（35）、摆动板（36）、贴轨刷（37）、盛托挡舱（38），所述侧边轮（21）的上方设置有固定耳（31），且固定耳（31）的底部固定连接于侧条板（16）的外侧端头，所述侧边轮（21）的上端中心固定连接有锥齿轴（32），且锥齿轴（32）靠近固定耳（31）内壁的一侧设置有连接锥齿（33），所述连接锥齿（33）的内侧圆心处固定连接有转耳（34），且转耳（34）的上端活动插设有随动套件（35），所述随动套件（35）的外侧设置有摆动板（36），所述摆动板（36）的内侧插设于随动套件（35）的外侧端头，所述摆动板（36）外侧的左右两端转动连接于固定耳（31）的内壁，所述摆动板（36）的外侧安装有贴轨刷（37），所述贴轨刷（37）的下方设置有盛托挡舱（38），且盛托挡舱（38）位于锥齿轴（32）的正上方；

所述检测辅助机构（4）包括：电控气缸（41）、滑槽条（42）、固定架（43）、擦拭棉（44）、引导柱（45），所述固定耳（31）靠近主车架（1）的一侧安装有电控气缸（41），且电控气缸（41）的内侧输出端呈左右对称设置有滑槽条（42），所述滑槽条（42）的内侧设置有固定架（43），所述固定架（43）固定连接于主车架（1）的上表面，所述滑槽条（42）的内侧底部安装有擦拭棉（44），且擦拭棉（44）贴合于挡盖（15）的正上方，所述滑槽条（42）的上下两端均滑动连接有引导柱（45），且引导柱（45）的上下两端分别滑动连接于固定架（43）的上下两面；

所述底部随动机构（5）包括：连接耳（51）、转辊（52）、刮板（53），所述固定架（43）的左端外壁呈前后对称弹性连接有连接耳（51），且连接耳（51）的上端之间转动连接有转辊（52），且转辊（52）的外部包覆有清洁棉，所述转辊（52）下方位于固定架（43）的上表面弹性连接有刮板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述带轮二（23）通过主动齿轮（25）转动连接于主车架（1）的左侧底面，所述主动齿轮（25）与随动齿轮（26）互相啮合，所述随动齿轮（26）转动连接于主车架（1）的左侧底面。

3.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述滑柱（29）为两组，其中一组所述滑柱（29）的上端滑动连接于穿槽条板（27）的左端，且该组滑柱（29）的下端滑动连接于穿槽固定板（28）的内部，其中另一组滑柱（29）的上端固定连接于随动齿轮（26）的底面偏心处，且另一组滑柱（29）的下端滑动连接于穿槽条板（27）的右端。

4.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述锥齿轴（32）与连接锥齿（33）互相啮合，且连接锥齿（33）靠近固定耳（31）的一侧通过转耳（34）的下端转动连接于固定耳（31）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述滑槽条（42）靠近电控气缸（41）的一侧相互铰接，且滑槽条（42）的铰接位置与电控气缸（41）的内侧输出端固定连接。

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