CN220807410U - 一种悬臂吊轨式智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，提出了一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体底部固定安装有巡检摄像头，所述巡检机器人本体顶部固定连接有滑动组件，所述滑动组件外部四角均固定安装有固定板体，四个所述固定板体两两之间均设有转动连接杆，所述转动连接杆外部固定连接有导向轮，所述导向轮外部两侧均固定连接有导向杆，四个所述固定板体内部均固定有嵌入板，四个所述嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体，四个所述定位板体外部一侧均固定连接有两个伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧一端固定连接有受力滑动板。通过上述技术方案，解决了现有技术中不便于对轨道表面的杂质进行清理扫除的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体的，涉及一种悬臂吊轨式智能巡检机器人。
背景技术
巡检机器人是用于替代人工对设备进行检查和维护的机器人，由于巡检机器人可以不间断工作，同时能够在较差环境中实用，所以在市场中广受好评。目前使用的巡检机器人主要分为地面巡检机器人和吊轨式巡检机器人的，吊轨式巡检机器人由于安装在轨道上，不受空间的限制，使用范围逐渐扩大。
公告号为CN218226670U的专利说明书公开了一种用于变电站巡检的吊轨机器人，包括机器人本体和第一支撑柱，第一支撑柱为空腔结构，第一支撑柱上开设有第一条形孔，第一支撑柱内设置有电缸，第一支撑柱上设置有第一吊轨，第一吊轨的一端穿过第一条形孔并固定在电缸的丝杆上，机器人本体滑动连接在第一吊轨上。本申请具有提高变电站巡检吊轨机器人对变电站的电力设备的巡检范围的效果。
然而在实施相关技术中发现上述技术方案存在以下问题：上述装置在使用的过程中不便于对轨道外表面进行清洁，轨道表面难免会堆积灰尘和大颗粒固体物，如不能及时清扫，不仅易造成颠簸影响巡视，而且严重时还会导致机器人无法行进甚至脱轨，因此，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型提出一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，解决了相关技术中设立的不便于对轨道表面的杂质进行清理扫除的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体底部固定安装有巡检摄像头，所述巡检机器人本体顶部固定连接有滑动组件，所述滑动组件外部四角均固定安装有固定板体，四个所述固定板体两两之间均设有转动连接杆，所述转动连接杆外部固定连接有导向轮，所述导向轮外部两侧均固定连接有导向杆，四个所述固定板体内部均固定有嵌入板，四个所述嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体，四个所述定位板体外部一侧均固定连接有两个伸缩弹簧，两个所述伸缩弹簧一端固定连接有受力滑动板，所述受力滑动板外部一侧固定连接有连接板，所述连接板底部固定连接有弧形板，所述弧形板底部固定安装有移动板，所述移动板底部固定连接有耐磨纤维。
优选的，所述转动连接杆与两个固定板体之间通过轴承连接，两个所述导向杆呈对称状分布。
优选的，所述受力滑动板外表面为斜面状，所述连接板形状设置为曲折形。
优选的，所述受力滑动板与嵌入板接触端相接触，所述受力滑动板位于转动连接杆底部。
优选的，所述连接板位于转动连接杆底部，所述耐磨纤维与导向轮底部边缘相平齐。
优选的，所述滑动组件外部两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽均设置为长矩形。
优选的，两个所述滑动槽内部均设有收集板，两个所述收集板外表面分别与两个滑动槽内壁相接触。
优选的，两个所述收集板呈对称状分布，两个所述收集板内部均开设有收集槽，两个所述收集槽横截面均设置为圆形。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实用新型中，通过导向轮、伸缩弹簧和受力滑动板等结构的设计可以使得耐磨纤维不断对巡检轨道的外表面进行清理的工作，解决了不便于对轨道表面的杂质进行清理扫除的问题；
2、本实用新型中，通过设置收集板和收集槽可以达到对杂质的阻挡，防止其掉落在工作现场造成工作人员的不适，解决了不便于对轨道表面的杂质进行收集的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构仰视示意图；
图3为本实用新型的部分结构示意图；
图4为本实用新型中图3的截取结构示意图；
图5为本实用新型图3中的A处放大图；
图6为本实用新型图3中的B处放大图。
图中：1、巡检机器人本体；2、巡检摄像头；3、滑动组件；4、固定板体；5、转动连接杆；6、导向轮；7、导向杆；8、定位板体；9、伸缩弹簧；10、受力滑动板；11、连接板；12、弧形板；13、移动板；14、耐磨纤维；15、收集板；16、收集槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1～图6所示，本实施例提出了一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1底部固定安装有巡检摄像头2，巡检机器人本体1顶部固定连接有滑动组件3，滑动组件3外部四角均固定安装有固定板体4，四个固定板体4两两之间均设有转动连接杆5，转动连接杆5外部固定连接有导向轮6，导向轮6外部两侧均固定连接有导向杆7，四个固定板体4内部均固定有嵌入板，四个嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体8，四个定位板体8外部一侧均固定连接有两个伸缩弹簧9，两个伸缩弹簧9一端固定连接有受力滑动板10，受力滑动板10外部一侧固定连接有连接板11，连接板11底部固定连接有弧形板12，弧形板12底部固定安装有移动板13，移动板13底部固定连接有耐磨纤维14。
本实施例中，转动连接杆5与两个固定板体4之间通过轴承连接，两个导向杆7呈对称状分布，可以便于转动连接杆5的转动连接。
本实施例中，受力滑动板10外表面为斜面状，连接板11形状设置为曲折形，可以便于导向杆7带动受力滑动板10进行移动。
本实施例中，受力滑动板10与嵌入板接触端相接触，受力滑动板10位于转动连接杆5底部，可以便于受力滑动板10的滑动工作。
本实施例中，连接板11位于转动连接杆5底部，耐磨纤维14与导向轮6底部边缘相平齐，可以便于耐磨纤维14对巡检轨道进行清理。
使用时，当需要进行巡检的工作时，首先工作人员需要将滑动组件3安装在巡检轨道上，当滑动组件3被安装好后导向轮6外表面会与巡检轨道相贴，然后工作人员将巡检机器人本体1开启，此时滑动组件3会带动巡检机器人本体1在巡检轨道上进行移动的工作，同时巡检摄像头2会对外部进行巡检的观察工作；
在上述工作过程中，由于巡检机器人本体1在移动的过程中会同步带动导向轮6转动，所以当导向轮6在转动的过程中会同步带动导向杆7进行转动，当导向杆7在转动的过程中会不断与受力滑动板10相接触，当导向杆7与受力滑动板10相接触时，此时导向杆7会滑过受力滑动板10的外表面，由于受力滑动板10在此过程中会受力，所以受力滑动板10会向外部进行滑动的工作，受力滑动板10在滑动的过程中会同步带动伸缩弹簧9进行压缩的工作，同时受力滑动板10会带动连接板11进行移动，连接板11在移动的过程中会同步带动弧形板12进行移动，弧形板12在移动的过程中会同步带动移动板13进行移动，移动板13在移动的过程中会同步带动耐磨纤维14对轨道的外表面进行清扫工作，从而可以保证巡检机器人本体1的运动轨迹不受影响，保证巡检机器人本体1在移动时的稳定性，同时可以减少人力的清理成本，保证了装置的实用性。
实施例2
如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了
本实施例中，滑动组件3外部两侧均开设有滑动槽，两个滑动槽均设置为长矩形。
本实施例中，两个滑动槽内部均设有收集板15，两个收集板15外表面分别与两个滑动槽内壁相接触，可以便于收集板15的滑动工作。
本实施例中，两个收集板15呈对称状分布，两个收集板15内部均开设有收集槽16，两个收集槽16横截面均设置为圆形，可以通过收集槽16对杂质进行收集的工作。
当耐磨纤维14在对轨道进行清扫处理的工作时，掉落的杂质将会直接进入收集槽16的内部，从而可以保证杂质的收集轨迹，防止杂质在被收集的过程中外落在工作人员头部或身上的情况出现，同时可以保证杂质的收集效率，当工作人员需要将收集板15与滑动组件3相拆分时，工作人员将收集板15向外取出并且离开滑动槽内部即可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)底部固定安装有巡检摄像头(2)，所述巡检机器人本体(1)顶部固定连接有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)外部四角均固定安装有固定板体(4)，四个所述固定板体(4)两两之间均设有转动连接杆(5)，所述转动连接杆(5)外部固定连接有导向轮(6)，所述导向轮(6)外部两侧均固定连接有导向杆(7)，四个所述固定板体(4)内部均固定有嵌入板，四个所述嵌入板顶部与底部均固定连接有定位板体(8)，四个所述定位板体(8)外部一侧均固定连接有两个伸缩弹簧(9)，两个所述伸缩弹簧(9)一端固定连接有受力滑动板(10)，所述受力滑动板(10)外部一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)底部固定连接有弧形板(12)，所述弧形板(12)底部固定安装有移动板(13)，所述移动板(13)底部固定连接有耐磨纤维(14)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，所述转动连接杆(5)与两个固定板体(4)之间通过轴承连接，两个所述导向杆(7)呈对称状分布。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，所述受力滑动板(10)外表面为斜面状，所述连接板(11)形状设置为曲折形。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，所述受力滑动板(10)与嵌入板接触端相接触，所述受力滑动板(10)位于转动连接杆(5)底部。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，所述连接板(11)位于转动连接杆(5)底部，所述耐磨纤维(14)与导向轮(6)底部边缘相平齐。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，所述滑动组件(3)外部两侧均开设有滑动槽，两个所述滑动槽均设置为长矩形。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，两个所述滑动槽内部均设有收集板(15)，两个所述收集板(15)外表面分别与两个滑动槽内壁相接触。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂吊轨式智能巡检机器人，其特征在于，两个所述收集板(15)呈对称状分布，两个所述收集板(15)内部均开设有收集槽(16)，两个所述收集槽(16)横截面均设置为圆形。
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