CN214985111U - 自动驾驶多路传感器数据采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动驾驶设备领域的自动驾驶多路传感器数据采集设备，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述底板的顶部设置有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前端和后端均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧通过转轴活动连接有放置板，所述放置板的一侧固定连接有横板。本实用新型中，通过底板，达到放置箱的效果，通过支撑杆，达到固定放置块的效果，通过箱体，达到放置和保护的电机，通过电机、第一连接板、活动杆、放置板、横板和第二连接板，达到固定和放置采集器的效果，该设备固定和减震效果好，方便人们使用。

Description

自动驾驶多路传感器数据采集设备

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶设备领域，具体是自动驾驶多路传感器数据采集设备。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在自动驾驶时需要用到采集设备，而传统的采集设备固定和减震效果差，在路况不佳的道路上行驶，采集设备很容易出现损坏，因此，本领域技术人员提供了自动驾驶多路传感器数据采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶多路传感器数据采集设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶多路传感器数据采集设备，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述底板的顶部设置有箱体，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的前端和后端均通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧通过转轴活动连接有放置板，所述放置板的一侧固定连接有横板，两个所述横板之间设置有采集器，所述采集器底部的两侧均设置有第二连接板，所述第二连接板的一侧与横板固定连接，所述支撑杆的一侧和底板顶部的两侧均固定连接有放置块，所述放置块的内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧延伸至放置块的外部并固定连接有连接块，所述连接块的一侧与箱体固定连接，所述支撑板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧与放置块的内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的顶部设置有固定板，所述固定板的底部通过固定件与箱体的顶部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与放置板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置块的表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧与支撑板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有固定孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述采集器顶部的左侧设置有LED灯，所述LED灯的底部通过固定件与采集器固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内腔的右侧设置有蓄电池，所述蓄电池的底部通过固定件与箱体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过底板，达到放置箱的效果，通过支撑杆，达到固定放置块的效果，通过箱体，达到放置和保护的电机，通过电机、第一连接板、活动杆、放置板、横板和第二连接板，达到固定和放置采集器的效果，通过采集器，达到采集数据的效果，通过放置块、支撑板、第一连接杆、连接块和弹簧，达到固定和减震的效果，该设备固定和减震效果好，方便人们使用。

2、本实用新型中，通过固定板，达到方便放置板移动的效果，通过第一滑槽和第一滑块，达到辅助放置板移动的效果，通过第二滑槽和第二滑块，达到辅助支撑板移动的效果，通过固定块和固定孔，达到固定底板的效果，通过LED灯，达到提示的效果，通过蓄电池，达到蓄电的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为本实用新型结构活动杆俯视图；

图3为本实用新型图1中A的结构放大图，

图中：1、底板；2、支撑杆；3、箱体；4、电机；5、第一连接板；6、活动杆；7、放置板；8、横板；9、采集器；10、第二连接板；11、放置块；12、支撑板；13、第一连接杆；14、连接块；15、弹簧；16、固定板；17、第一滑槽；18、第一滑块；19、第二滑槽；20、第二滑块；21、固定块；22、固定孔；23、LED灯；24、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，自动驾驶多路传感器数据采集设备，包括底板1，底板1顶部的两侧均固定连接有支撑杆2，底板1的顶部设置有箱体3，箱体3内腔的底部固定连接有电机4，电机4的顶部固定连接有第一连接板5，第一连接板5的前端和后端均通过转轴活动连接有活动杆6，活动杆6的一侧通过转轴活动连接有放置板7，放置板7的一侧固定连接有横板8，两个横板8之间设置有采集器9，采集器9底部的两侧均设置有第二连接板10，第二连接板10的一侧与横板8固定连接，支撑杆2的一侧和底板1顶部的两侧均固定连接有放置块11，放置块11的内部设置有支撑板12，支撑板12的一侧固定连接有第一连接杆13，第一连接杆13的一侧延伸至放置块11的外部并固定连接有连接块14，连接块14的一侧与箱体3固定连接，支撑板12的一侧固定连接有弹簧15，弹簧15的一侧与放置块11的内壁固定连接。

通过底板1，达到放置箱的效果，通过支撑杆2，达到固定放置块11的效果，通过箱体3，达到放置和保护的电机4，通过电机4、第一连接板5、活动杆6、放置板7、横板8和第二连接板10，达到固定和放置采集器9的效果，通过采集器9，达到采集数据的效果，通过放置块11、支撑板12、第一连接杆13、连接块14和弹簧15，达到固定和减震的效果，该设备固定和减震效果好，方便人们使用。

在本实施例中，箱体3的顶部设置有固定板16，固定板16的底部通过固定件与箱体3的顶部固定连接，通过固定板16，达到方便放置板7移动的效果。

在本实施例中，固定板16的顶部开设有第一滑槽17，第一滑槽17的内部滑动连接有第一滑块18，第一滑块18的顶部与放置板7固定连接，通过第一滑槽17和第一滑块18，达到辅助放置板7移动的效果。

在本实施例中，放置块11的表面开设有第二滑槽19，第二滑槽19的内部活动连接有第二滑块20，第二滑块20的一侧与支撑板12固定连接，通过第二滑槽19和第二滑块20，达到辅助支撑板12移动的效果。

在本实施例中，底板1的两侧均固定连接有固定块21，固定块21的表面开设有固定孔22，通过固定块21和固定孔22，达到固定底板1的效果。

在本实施例中，采集器9顶部的左侧设置有LED灯23，LED灯23的底部通过固定件与采集器9固定连接，通过LED灯23，达到提示的效果。

在本实施例中，箱体3内腔的右侧设置有蓄电池24，蓄电池24的底部通过固定件与箱体3的内壁固定连接，通过蓄电池24，达到蓄电的效果。

本实用新型的工作原理是：当需要对采集器9进行固定时，将采集器9放置在第二连接板10之间，电机4运行，电机4运行的同时带动第一连接板5和活动杆6移动，活动杆6移动的同时带动放置板7和横板8移动，通过固定块21和固定孔22，将底板1固定在合适的位置，即可对采集器9进行固定，当需要对采集器9进行减震时，采集器9受力向一侧倾斜，带动箱体3移动，连接块14受力挤压第一连接杆13和支撑板12，在弹簧15自身弹力的作用下，即可对采集器9进行减震，该设备固定和减震效果好，方便人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动驾驶多路传感器数据采集设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(2)，所述底板(1)的顶部设置有箱体(3)，所述箱体(3)内腔的底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的顶部固定连接有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)的前端和后端均通过转轴活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的一侧通过转轴活动连接有放置板(7)，所述放置板(7)的一侧固定连接有横板(8)，两个所述横板(8)之间设置有采集器(9)，所述采集器(9)底部的两侧均设置有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的一侧与横板(8)固定连接，所述支撑杆(2)的一侧和底板(1)顶部的两侧均固定连接有放置块(11)，所述放置块(11)的内部设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一侧固定连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的一侧延伸至放置块(11)的外部并固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的一侧与箱体(3)固定连接，所述支撑板(12)的一侧固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一侧与放置块(11)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶多路传感器数据采集设备，其特征在于：所述箱体(3)的顶部设置有固定板(16)，所述固定板(16)的底部通过固定件与箱体(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶多路传感器数据采集设备，其特征在于：所述固定板(16)的顶部开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的内部滑动连接有第一滑块(18)，所述第一滑块(18)的顶部与放置板(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶多路传感器数据采集设备，其特征在于：所述放置块(11)的表面开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)的内部活动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的一侧与支撑板(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶多路传感器数据采集设备，其特征在于：所述底板(1)的两侧均固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)的表面开设有固定孔(22)。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶多路传感器数据采集设备，其特征在于：所述采集器(9)顶部的左侧设置有LED灯(23)，所述LED灯(23)的底部通过固定件与采集器(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶多路传感器数据采集设备，其特征在于：所述箱体(3)内腔的右侧设置有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)的底部通过固定件与箱体(3)的内壁固定连接。

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