CN217957204U - 一种井工矿采煤智能监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井工矿采煤智能监控装置，包括清理组件，所述清理组件包括转动板、支撑柱、横板、固定板、第一电机、第一螺杆、移动块、倾斜杆、矩形孔、定位杆、连接块、毛刷板；所述转动板的顶部固定安装有四个支撑柱，相对的两个所述支撑柱的顶部固定安装有横板。本实用新型第一电机通过第一螺杆带动移动块在方杆上滑动，移动块通过倾斜杆带动毛刷板向右移动，毛刷板带动连接块移动，连接块在对应的定位杆上滑动，连接块在移动的过程中对对应的弹簧进行压缩，使毛刷板贴合在镜片表面，同时毛刷板对镜片上的煤粉进行清理，避免其影响采煤机的监控摄像录制效果，能够有效保障摄像头拍摄监控过程中的清晰度。

Description

一种井工矿采煤智能监控装置

技术领域：

本实用新型涉及采煤监控设备技术领域，具体为一种井工矿采煤智能监控装置。

背景技术：

众所周知，井工矿采煤是通过采煤机进行采煤，采煤机是以旋转工作机构进行破煤，并将破好的煤再装入输送机或者其他运输设备的一种采煤机械，其是采煤机械中一个关键且不可或缺的设备之一，智能监控装置用于对作业中的采煤机进行实时监控摄像录制，并将录制信息及时的传递给外部观察工作者；

现有的智能监控装置通过监控摄像头进行实时监测，但摄像头上的镜头在录制监测时，容易被采煤机开采过程中产生的煤粉覆盖，影响其对采煤机的监控摄像录制效果，严重影响摄像的清晰度，为此，提出一种井工矿采煤智能监控装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种井工矿采煤智能监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种井工矿采煤智能监控装置，包括清理组件，所述清理组件包括转动板、支撑柱、横板、固定板、第一电机、第一螺杆、移动块、倾斜杆、矩形孔、定位杆、连接块、毛刷板；

所述转动板的顶部固定安装有四个支撑柱，相对的两个所述支撑柱的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有第一电机，所述固定板的底部与转动板的顶部之间转动安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有移动块，所述横板上开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁之间固定安装有定位杆，所述定位杆上滑动连接有连接块，所述连接块的底部固定安装有毛刷板，所述毛刷板的一侧与移动块的一侧之间铰接有倾斜杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的底部与转动板的顶部之间固定安装有两个方杆，所述移动块与方杆滑动连接，移动块上开设有第一螺纹孔和两个方孔，第一螺纹孔与第一螺杆螺纹连接，方孔的内壁与对应方杆的外侧滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转动板的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头上设有镜片，所述毛刷板与镜片活动接触，所述第一螺杆的端部延伸至固定板的上方并与第一电机的输出轴固定连接，通过毛刷板对镜片上的灰尘进行清理。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接块的一侧与对应的矩形孔的一侧内壁之间固定安装有弹簧，所述弹簧活动套设在对应的定位杆上，弹簧对移动后的连接块进行复位。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转动板的下方设有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有转动杆，所述转动杆与转动板固定连接，所述安装板的两侧均固定安装有两个安装块，第二电机通过第二螺杆带动连接板移动。

作为本技术方案的进一步优选的：所述安装板上开设有凹槽，所述凹槽之间转动安装有第二螺杆，所述安装板的一侧固定安装有第二电机，所述第二螺杆的端部延伸至安装板外并与第二电机的输出轴固定连接，连接板上开设有第二螺纹孔和限位孔，第二螺纹孔与第二螺杆螺纹连接，限位孔的内壁与限位杆的外侧滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二螺杆上螺纹连接有连接板，所述连接板的一侧转动安装有倾斜设置的倾斜板，所述凹槽的两侧内壁之间固定安装有限位杆，所述连接板与限位杆滑动连接，通过限位杆对连接板进行限位。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转动板的底部固定安装有T形滑轨，所述T形滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与倾斜板的一侧相铰接，通过转动板可调节摄像头的角度。

本实用新型的优点：本实用新型第一电机通过第一螺杆带动移动块在方杆上滑动，移动块通过倾斜杆带动毛刷板向右移动，毛刷板带动连接块移动，连接块在对应的定位杆上滑动，连接块在移动的过程中对对应的弹簧进行压缩，使毛刷板贴合在镜片表面，同时毛刷板对镜片上的煤粉进行清理，避免其影响采煤机的监控摄像录制效果，能够有效保障摄像头拍摄监控过程中的清晰度。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的左侧倾斜立体结构示意图；

图3为本实用新型的安装板、第二螺杆和连接板连接立体结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A区放大结构示意图。

图中：1、清理组件；2、转动板；3、摄像头；4、镜片；5、支撑柱；6、横板；7、固定板；8、第一电机；9、第一螺杆；10、移动块；11、倾斜杆；12、矩形孔；13、定位杆；14、连接块；15、毛刷板；16、方杆；17、弹簧；18、安装板；19、侧板；20、凹槽；21、第二螺杆；22、连接板；23、第二电机；24、倾斜板；25、T形滑轨；26、滑块；27、限位杆；28、安装块。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种井工矿采煤智能监控装置，包括清理组件1，清理组件1包括转动板2、支撑柱5、横板6、固定板7、第一电机8、第一螺杆9、移动块10、倾斜杆11、矩形孔12、定位杆13、连接块14、毛刷板15；

转动板2的顶部固定安装有四个支撑柱5，相对的两个支撑柱5的顶部固定安装有横板6，横板6的顶部固定安装有固定板7，固定板7的顶部固定安装有第一电机8，固定板7的底部与转动板2的顶部之间转动安装有第一螺杆9，第一螺杆9上螺纹连接有移动块10，横板6上开设有矩形孔12，矩形孔12的两侧内壁之间固定安装有定位杆13，定位杆13上滑动连接有连接块14，连接块14的底部固定安装有毛刷板15，毛刷板15的一侧与移动块10的一侧之间铰接有倾斜杆11。

本实施例中，具体的：固定板7的底部与转动板2的顶部之间固定安装有两个方杆16，移动块10与方杆16滑动连接，通过方杆16对移动块10进行限位，使得移动块10只能上下移动，防止出现偏移的现象。

本实施例中，具体的：转动板2的顶部固定安装有摄像头3，摄像头3上设有镜片4，毛刷板15与镜片4活动接触，第一螺杆9的端部延伸至固定板7的上方并与第一电机8的输出轴固定连接，通过毛刷板15对镜片4及时的清理煤粉。

本实施例中，具体的：连接块14的一侧与对应的矩形孔12的一侧内壁之间固定安装有弹簧17，弹簧17活动套设在对应的定位杆13上，弹簧17对移动后的连接块14进行复位。

本实施例中，具体的：转动板2的下方设有安装板18，安装板18的顶部固定安装有两个侧板19，两个侧板19之间转动安装有转动杆，转动杆与转动板2固定连接，安装板18的两侧均固定安装有两个安装块28，通过转动板2的角度能够调节摄像头3的角度。

本实施例中，具体的：安装板18上开设有凹槽20，凹槽20之间转动安装有第二螺杆21，安装板18的一侧固定安装有第二电机23，第二螺杆21的端部延伸至安装板18外并与第二电机23的输出轴固定连接，通过第二螺纹孔和第二螺杆21自身锁尼力下，使得连接板22移动后能被固定。

本实施例中，具体的：第二螺杆21上螺纹连接有连接板22，连接板22的一侧转动安装有倾斜设置的倾斜板24，凹槽20的两侧内壁之间固定安装有限位杆27，连接板22与限位杆27滑动连接，通过限位孔对连接板22进行限位，防止连接板22在移动时出现偏移的现象。

本实施例中，具体的：转动板2的底部固定安装有T形滑轨25，T形滑轨25上滑动连接有滑块26，滑块26的一侧与倾斜板24的一侧相铰接，通过移动滑块26可调节转动板2的角度。

工作原理或者结构原理，使用时，通过外界的螺栓将安装块28安装在需要监控的地方，紧接着通过摄像头3进行监测，当需要清理煤粉时，启动第一电机8，第一电机8带动第一螺杆9转动，第一螺杆9带动移动块10在方杆16上向上滑动，移动块10在移动的过程中对倾斜杆11进行挤压，在挤压力的作用下，倾斜杆11移动并转动，倾斜杆11带动毛刷板15向右移动，毛刷板15带动连接块14移动，连接块14在对应的定位杆13上滑动，连接块14在移动的过程中对对应的弹簧17进行压缩，同时毛刷板15对镜片4上的煤粉进行清理，便于及时的进行清理，保证摄像头3拍摄的清晰度，启动第二电机23，第二电机23带的第二螺杆21转动，第二螺杆21带动连接板22移动，连接板22在移动的过程中对倾斜板24进行挤压，在挤压力的作用下，倾斜板24带动滑块26在T形滑轨25上滑动并产生挤压力，在挤压力的作用下，T形滑轨25带动转动板2在侧板19之间转动，转动板2带动摄像头3转动，便于调节摄像头3的角度进行拍摄监控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于，包括清理组件(1)，所述清理组件(1)包括转动板(2)、支撑柱(5)、横板(6)、固定板(7)、第一电机(8)、第一螺杆(9)、移动块(10)、倾斜杆(11)、矩形孔(12)、定位杆(13)、连接块(14)、毛刷板(15)；

所述转动板(2)的顶部固定安装有四个支撑柱(5)，相对的两个所述支撑柱(5)的顶部固定安装有横板(6)，所述横板(6)的顶部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定安装有第一电机(8)，所述固定板(7)的底部与转动板(2)的顶部之间转动安装有第一螺杆(9)，所述第一螺杆(9)上螺纹连接有移动块(10)，所述横板(6)上开设有矩形孔(12)，所述矩形孔(12)的两侧内壁之间固定安装有定位杆(13)，所述定位杆(13)上滑动连接有连接块(14)，所述连接块(14)的底部固定安装有毛刷板(15)，所述毛刷板(15)的一侧与移动块(10)的一侧之间铰接有倾斜杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述固定板(7)的底部与转动板(2)的顶部之间固定安装有两个方杆(16)，所述移动块(10)与方杆(16)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述转动板(2)的顶部固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)上设有镜片(4)，所述毛刷板(15)与镜片(4)活动接触，所述第一螺杆(9)的端部延伸至固定板(7)的上方并与第一电机(8)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述连接块(14)的一侧与对应的矩形孔(12)的一侧内壁之间固定安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)活动套设在对应的定位杆(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述转动板(2)的下方设有安装板(18)，所述安装板(18)的顶部固定安装有两个侧板(19)，两个所述侧板(19)之间转动安装有转动杆，所述转动杆与转动板(2)固定连接，所述安装板(18)的两侧均固定安装有两个安装块(28)。

6.根据权利要求5所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述安装板(18)上开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)之间转动安装有第二螺杆(21)，所述安装板(18)的一侧固定安装有第二电机(23)，所述第二螺杆(21)的端部延伸至安装板(18)外并与第二电机(23)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述第二螺杆(21)上螺纹连接有连接板(22)，所述连接板(22)的一侧转动安装有倾斜设置的倾斜板(24)，所述凹槽(20)的两侧内壁之间固定安装有限位杆(27)，所述连接板(22)与限位杆(27)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种井工矿采煤智能监控装置，其特征在于：所述转动板(2)的底部固定安装有T形滑轨(25)，所述T形滑轨(25)上滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)的一侧与倾斜板(24)的一侧相铰接。

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