KR20100089320A

KR20100089320A - 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라

Info

Publication number: KR20100089320A
Application number: KR1020090008518A
Authority: KR
Inventors: 이효상
Original assignee: (주)이앤제이
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2009-02-03
Publication date: 2010-08-12
Also published as: KR100996615B1

Abstract

본 발명은 수동으로 카메라의 촬영화각을 임으로 조절이 가능하고, 차량 내부에서 카메라의 촬용화각을 조절할 수 있으며, 전동접이식 사이드미러 본체를 접을 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 동기회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 하여 계속적으로 전방 및 후방의 촬영이 이루어지도록 한 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각이 이루어지도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와; 상기 카메라 지지대의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구와 상기 후방투시구에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈과; 상기 4대의 카메라 모듈의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 상기 좌우측 카메라 지지대의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

차량, 사이드미러, 주행, 주차, 카메라

Description

사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라{Rotation synchronized safety camera for vehicle with side mirror}

본 발명은 차량의 좌우측 사이드미러에 장착된 모두 4대의 안전카메라를 통하여 주행, 주차시의 영상을 24시간 촬영, 기록, 재생할 수 있도록 한 차량용 안전카메라에 관한 것으로, 특히 전동접이식 사이드미러의 접이방향에 독립하여 사용자가 원하는 각도에서 주야로 영상 촬영이 가능하도록 하고, 주행·주차중에 일어난 사고로 인한 분쟁의 판단을 기록 재생장치를 통해 정확히 할 수 있도록 한 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라에 관한 것이다.

차량의 좌우측에 설치된 사이드미러는 후방을 감시하는 용도로서 차량의 후진이나 운행에 따른 차선 변경시에 유용하게 사용된다. 그러나 사이드미러만 가지고는 눈에 잘 띄지 않는 사각지대가 나타난다. 따라서 최근에는 전동접이식 사이드미러에 카메라를 장착하여 후방의 사각지대까지 볼 수 있는 방법이 안출되어 있다.

이같이 카메라를 탑재함으로써 후방의 사각지대를 없애고 안전한 후방주차가 가능한 장점을 제공하였다.

그런데 이같이 카메라를 탑재한 전동접이식 사이드미러의 경우 사이드미러의 본체를 접게 되면 카메라의 후방초점의 위치가 변하게 된다. 따라서 원하는 후방쪽 촬영을 할 수없는 상황이 일어난다. 이러한 이유는 카메라의 촬영화각이 전동접이식 사이드미러의 접동방향으로 바뀌기 때문에 일어난다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 첫째 수동으로 카메라의 촬영화각을 임으로 조절이 가능하고, 둘째 차량 내부에서 카메라의 촬용화각을 조절할 수 있으며, 셋째 전동접이식 사이드미러 본체를 접을 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 동기회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 하여 계속적으로 전방 및 후방의 촬영이 이루어지도록 한 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각이 이루어지도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와;

상기 카메라 지지대의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구와 상기 후방투시구에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈과;

상기 4대의 카메라 모듈의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 상기 좌우측 카메라 지지대의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영각을 이루도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와;

상기 4대의 카메라 모듈에 각기 기어군을 통해 연결되어 카메라 모듈을 회전 구동시키는 서브모터와;

상기 차량의 내부 운전석쪽 전방에 설치되어 상기 서브모터의 구동방향을 조절하여 카메라모듈의 촬영영역을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬 영화각을 이루도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와;

상기 4대의 카메라 모듈에 각기 기어군을 통해 연결되어 카메라 모듈을 회전 구동시키는 카메라 서브모터와;

상기 서브모터는 조작부에 의해 통상의 전동접이식 사이드미러의 사이드미러접이용 모터와 동기하여 역회전동작하도록 차량 제어부에 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 카메라 지지대에는 차량의 전원과 연결되어 전,후면에 방향레버조작시 점멸 동작하는 방향지시등이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라에 따르면, 외부에서 수동으로 카메라의 위치를 조절할 수 있고, 차량 내부에서 자동으로 카메라의 위치를 조절할 수 있으며, 자동으로 전동접이식 사이드미러의 접이방향에 독립하여 카메라의 위치가 역회전 동기함으로써 사용자가 원하는 각도에서 주야로 24시간 영상 촬영 및 기록이 가능하다. 따라서 주행이나 주차중에 일어난 사고로 인한 분쟁의 판단을 기록 재생장치를 통해 정확히 파악할 수 있어 인명이나 차량 피해를 쉽게 해결할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

<제1실시예>

도 1과 같이 차량(5)에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12) 상단면에 동일한 구조의 좌우측 카메라 지지대(100,100')가 설치된다. 이때 좌우측 카메라 지지대(100,100')는 미러 하우징(12)의 하단면에 설치될 수도 있다.

카메라 지지대(100,100')는 각기 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각(θ)을 제공하는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖고 있다.

카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에는 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 전방투시구(101)와 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)이 구비되어 있다. 즉, 1개의 카메라 지지대(100 또는 100')에 2대의 카메라 모듈(110F,110R)이 설치된다.

카메라 모듈(110F,110R)은 각기 설치된 위치에서 카메라 렌즈가 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 향하여 배치되어 있고, 카메라 모듈(110)은 주간 뿐만 아니라 야간에도 촬영이 가능하도록 적외선 화상감지기능을 가지고 있다. 본 실시예에서는 카메라모듈(110)의 렌즈 촬영화각(θ)이 165°를 이루고 있다.

4대의 카메라 모듈(110)의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 좌우측 카메라 지지대(100,100')의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈(100)의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들(120)이 구비되어 있다.

이때 카메라 지지대(100,100')에는 차량의 전원과 연결되어 전,후면에 방향레버조작시 점멸 동작하는 방향지시등(150)이 더 설치될 수 있다.

이와 같이 구성된 제1실시예의 경우 4대의 카메라 모듈(110)은 도 8의 제어부(200)를 통해 차량 내부에 설치된 모니터(400)(예로, LCD 모니터)와 연결되어 있다. 따라서 모니터(400)에는 카메라 모듈(110)에서 촬영한 영상을 디스플레이한다.

먼저, 도 1과 같이 차량이 주행 중일 경우 즉, 미러하우징(12)이 차량의 주행방향을 보고 있을 경우, 전방측 카메라모듈(110F)의 렌즈는 차량의 주행방향쪽을 투시하고, 후방측 카메라모듈(110R)의 렌즈는 차량의 주행방향의 역방향을 투시한다.

따라서 모니터(400)에는 4개의 분할영역(LF,LR,RF,RR)에 해당 투시방향에서 촬영된 영상이 표시되고, 그 영상은 도시안된 기록장치(예로, 메모리)로 저장된다. 이때 초당 12~30프레임으로 영상이 기록되며, 년, 월, 일, 시, 분, 초까지 기록이 이루어진다.

이때 사각영역이 모두 포함된 영상이 모니터(400)에 포함되어 나타나므로 안전 운행을 할 수 있다. 또한 후방 주차시에도 후방쪽 영상이 나타나므로 후방 주차를 안전하게 할 수 있다.

한편, 전,후방 카메라 조작핸들(120)을 각기 조작함에 따라 4대의 카메라 모 듈(110F,110R)의 촬영방향이 수동으로 조작된다. 따라서 필요로 하는 곳에 카메라 모듈의 렌즈위치를 설정해 놓고 영상을 촬영 및 기록을 할 수 있다.

<제2실시예>

한편, 본 발명은 카메라 모듈(110)을 차량의 내부에서 자동으로 회전 조작시켜 원하는 방향의 영상을 촬영 및 기록할 수 있도록 구성할 수 있다.

즉, 도 5,6에서와 같이 상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 서브모터(130)가 설치되고, 차량의 내부 운전석쪽 전방에는 서브모터(130)의 구동방향을 조절하여 카메라모듈(110)의 촬영영역을 제어하는 조작수단으로 도 8과 같이 조작부(190)에 포함된 방향제어버튼(192)이 더 설치된다.

따라서 해당 위치의 방향제어버튼(192)을 조작함에 따라 해당 위치의 서브모터(130)가 구동하고, 기어군(G1,G2)이 연동하여 카메라 모듈(110)이 원하는 위치로 회전하여 영상촬영과 기록을 하게 된다.

<제3실시예>

한편, 본 발명은 도 7에서와 같이 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 카메라 서브모터(130)가 구비되고, 상기 서브모터(130)는 도 8과 같이 조작부(190)에 의해 통상의 전동접이식 사이드미러의 사이드미러접이용 모터(210)와 동기하여 역회전동작하 도록 차량 제어부(200)에 전기적으로 연결되어 구성될 수 있다.

이와 같이 구성될 경우, 조작부(190)에 의해 이루어지는 조작은 사이드미러 접이용 모터(210)를 정회전시키면 동시에 카메라 서브모터(130)에 역회전으로 작용하게 된다.

따라서 도 7과 같이 전동접이식 사이드미러(10A,10B)가 펼쳐져 있는 상태인 경우에는 전방측 카메라 모듈(110F)의 렌즈가 주행방향을 향하고 있고, 후방측 카메라 모듈(110R)의 렌즈는 주행방향의 반대방향을 향하고 있게 된다.

이 상태에서 조작부(190)를 통해 전동접이식 사이드미러(10A,10B)를 접게 되면 카메라 서브모터(130)는 역회전하여 결국, 전방측 카메라 모듈(110)의 렌즈가 동일하게 전방으로 주시하게 되고, 동시에 후방측 카메라 모듈(110)의 렌즈가 동일하게 후방으로 주시하게 된다.

이와 같이 전동접이식 사이드미러(10A,10B)를 접게 되면, 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)은 정위치를 향하고 있게 되므로, 차량의 주차후에 원치 않는 영상을 기록하는 일은 없게 되어 사생활 침해를 방지할 수 있다.

또한 전동접이식 사이드미러(10A,10B)가 접힌 상태에서 모니터(400)를 보고 주행이 가능하여 협소한 상황에서 안전하게 차량을 이동시킬 수 있고, 주·야간에 사이드미러를 접은 상태에서도 자동으로 카메라 모듈(110F,110R)이 동기 회전하여 연속적인 영상촬영이 가능하게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 지지대의 설치상태를 나타낸 차량의 평면도.

도 2a,2b는 본 발명에 따른 카메라 지지대가 사이드미러에 장착된 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 수동으로 회전 조작하기 위한 사이드미러에 장착된 카메라 지지대의 평단면도.

도 4는 도 3에서 카메라 모듈의 설치상태도.

도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 자동으로 회전 조작하기 위한 사이드미러에 장착된 카메라 지지대의 평단면도.

도 6은 도 5에서 카메라 모듈의 회전부 단면도.

도 7은 본 발명에 따른 전동접이식 사이드미러의 회전 동작에 연동한 카메라 모듈의 동기 회전동작을 나타낸 작동상태도.

도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈과 관련된 제어회로도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100,100': 카메라 지지대

101: 전방투시구

102: 후방투시구

110F,110R: 카메라모듈

120: 카메라 조작핸들

130: 서브모터

150: 방향지시등

200: 제어부

Claims

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12)의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각(θ)을 갖는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖는 좌우측 카메라 지지대(100,100')와;

상기 카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구(101)와 상기 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)과;

상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 상기 좌우측 카메라 지지대(100,100')의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈(100F,100R)의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들(120)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라.
차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12)의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영각(θ)을 갖는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖는 좌우측 카메라 지지대(100,100')와;

상기 카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구(101)와 상기 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)과;

상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 서브모터(130)와;

상기 차량의 내부 운전석쪽 전방에 설치되어 상기 서브모터(130)의 구동방향을 조절하여 카메라모듈(110)의 촬영영역을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라.
차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12)의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각(θ)을 갖는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖는 좌우측 카메라 지지대(100,100')와;

상기 카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구(101)와 상기 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)과;

상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 카메라 서브모터(130)와;

상기 서브모터(130)는 조작부(190)에 의해 통상의 전동접이식 사이드미러의 사이드미러접이용 모터(210)와 동기하여 역회전동작하도록 차량 제어부(200)에 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량 용 안전카메라.
제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 카메라 지지대(100,100')에는 차량의 전원과 연결되어 전,후면에 방향레버조작시 점멸 동작하는 방향지시등(150)이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라.