CN109747543B - 智能后视镜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能后视镜及其控制方法，涉及电子设备技术领域，主要目的是通过设置可单独转动的后视镜本体和摄像头组件，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。本发明的主要技术方案为：一种智能后视镜，包括：后视镜本体、摄像头组件、显示组件和第一转动组件，后视镜本体和摄像头组件分别连接于第一转动组件，第一转动组件用于与预设车辆连接；处理单元，处理单元连接于第一转动组件、摄像头组件和显示组件，处理单元用于获取预设车辆驾驶员的指定状态，并通过第一转动组件控制后视镜本体和摄像头组件转动至指定状态。

Description

智能后视镜及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种智能后视镜及其控制方法。

背景技术

随着交通安全意识的不断提高，各种保证车辆安全驾车的装置层出不穷，其中，车辆后视镜是保证车辆行驶的重要安全件，设置于车门左右两侧的外侧后视镜用于反应车辆侧后方的情况，扩大驾驶员的视野范围。现有外侧后视镜通常包括后视镜本体和转动支座，后视镜本体可延转动支座转动，当车辆驶入狭窄路段时，可将后视镜本体转动到与车门贴合，避免后视镜本体受到刮碰。

然而，外侧后视镜本体的转动会影响驾驶员的视野，在狭窄路段较长时，无法保证安全行驶，现有技术中有通过外置摄像头代替外侧后视镜的方案，但是摄像头运行成本高，长时间使用容易损坏，且目前法规从安全考虑，依然要求保留外侧后视镜。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能后视镜及其控制方法，主要目的是通过设置可单独转动的后视镜本体和摄像头组件，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种智能后视镜，该智能后视镜包括：

后视镜本体、摄像头组件、显示组件和第一转动组件，后视镜本体和摄像头组件分别连接于第一转动组件，第一转动组件用于与预设车辆连接；

处理单元，处理单元连接于第一转动组件、摄像头组件和显示组件，处理单元用于获取预设车辆驾驶员的指定状态，并通过第一转动组件控制后视镜本体和摄像头组件转动至指定状态，

在指定状态为第一状态时，摄像头组件和后视镜本体均与预设方向成第一预设角度，摄像头组件关闭，后视镜本体显示预设范围内的图像信息，在指定状态为第二状态时，摄像头组件与预设方向成第一预设角度，后视镜本体与预设方向成第二预设角度，摄像头组件获取预设范围内的图像信息，并通过显示组件显示，在指定状态为第三状态时，摄像头组件和后视镜本体均与预设方向成第二预设角度，摄像头组件关闭。

可选的，后视镜本体包括用于显示预设范围内的图像信息的反射组件，显示组件与反射组建相互层叠设置。

可选的，还包括：第二转动组件，显示组件通过第二转动组件固定于后视镜本体，反射组件为半透明反射层，半透明反射层由显示组件的显示方向贴合于显示组件；

处理单元还连接于第二转动组件，用于通过第二转动组件调整显示组件相对于预设方向的角度。

可选的，还包括：第二转动组件，反射组件和显示组件分别通过第二转动组件固定于后视镜本体，反射组件与显示组件相背设置于第二转动组件两侧；

处理单元还连接于第二转动组件，用于通过第二转动组件调整反射组件和显示组件相对于预设方向的角度。

可选的，第二转动组件与后视镜本体可拆卸连接。

可选的，摄像头组件包括摄像头本体和支撑部，支撑部为条形结构，包括相对的第一端和第二端，第一端连接于第一转动组件，第二端设置有摄像头本体，处理单元连接于摄像头本体。

可选的，后视镜本体包括板状结构后壳，板状结构后壳包括相对的第一面和第二面，第一面用于显示预设范围内的图像信息，第二面上设置有与支撑部相适配的条形凹槽，在第一状态和第三状态时，摄像头组件收纳于条形凹槽内。

可选的，第一转动组件包括中心转轴、驱动件以及两个环形套件，任一环形套件具有中心开口，中心转轴通过中心开口穿插于两个环形套件，且中心开口侧壁与中心转轴表面有间隙；

中心转轴上在套有两个环形套件的位置处分别设置有第一容置槽和第二容置槽，中心开口侧壁设置有与第一容置槽和第二容置槽分别对应的第一卡接槽和第二卡接槽，第一容置槽和第二容置槽内分别设置有可移动的第一卡接头和第二卡接头，两个环形套件分别与后视镜本体和摄像头组件连接；

处理单元连接于驱动件，驱动件连接于中心转轴、第一卡接头和第二卡接头，驱动件用于在处理单元控制下，驱动第一卡接头由第一容置槽伸出到第一卡接槽，并驱动中心转轴带动后视镜本体转动，或，驱动第二卡接头由第二容置槽伸出到第二卡接槽，并驱动中心转轴带动摄像头组件转动。

可选的，还包括，开关单元和存储单元；

开关单元和存储单元分别连接于处理单元，开关单元用于检测预设车辆启停状态，并将启停状态发送给处理单元；

存储单元用于在预设车辆停止时，存储智能后视镜所处的状态信息。

另一方面，本发明实施例还提供了一种智能后视镜的控制方法，用于如上述任一项的智能后视镜，该方法包括：

获取预设车辆驾驶员的指定状态；

当指定状态为第一状态时，通过第一转动组件控制后视镜本体和摄像头组件转动至与预设方向成第一预设角度，摄像头组件关闭，后视镜本体显示预设范围内的图像信息；

当指定状态为第二状态时，通过第一转动组件控制摄像头组件转动至与预设方向成第一预设角度，后视镜本体转动至与预设方向成第二预设角度，摄像头组件获取预设范围内的图像信息，并通过显示组件显示；

当指定状态为在第三状态时，通过第一转动组件控制后视镜本体和摄像头组件转动至与预设方向成第二预设角度，摄像头组件关闭。

本发明实施例提出的智能后视镜及其控制方法，用于通过设置可单独转动的后视镜本体和摄像头组件，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。在现有技术中，当车辆驶入狭窄路段时，可将后视镜本体转动到与车门贴合，避免后视镜本体受到刮碰，然而，外侧后视镜本体的转动会影响驾驶员的视野，在狭窄路段较长时，无法保证安全行驶，虽然有通过外置摄像头代替外侧后视镜的方案，但是摄像头运行成本高，长时间使用容易损坏，且目前法规从安全考虑，依然要求保留外侧后视镜。与现有技术相比，本申请文件提供的智能后视镜中，后视镜本体和摄像头组件转动连接于预设车辆，处理单元可根据需要控制后视镜本体和摄像头组件的转动方向，在车辆驶入狭窄路段时，后视镜本体转动到与车门贴合，摄像头组件留在原后视镜本体所在位置，由摄像头获取预设范围内的图像信息并显示，在车辆驶出狭窄路段时，后视镜本体转动到后视位置，由后视镜本体显示预设范围内的图像信息，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能后视镜在第一状态或第三状态时第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能后视镜在第一状态或第三状态时第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的智能后视镜在第二状态时第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的智能后视镜在第二状态时第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能后视镜中显示组件与反射组件层叠的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种智能后视镜中显示组件与反射组件层叠的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的再一种智能后视镜中显示组件与反射组件层叠的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的智能后视镜中第一转动组件的结构示意图，其中，(a)为第一转动组件非转动状态下的结构示意图，(b)为第一转动组件带动后视镜本体转动的结构示意图，(c)为第一转动组件带动摄像头组件转动的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的智能后视镜中卡接头的结构示意图，其中，(a)为卡接头位于中心转轴内的结构示意图，(b)为卡接头卡接环形套件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的智能后视镜控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的智能后视镜及其控制方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至图4所示，一方面，本发明实施例提供了一种智能后视镜1，该智能后视镜1包括：

后视镜本体2、摄像头组件3、显示组件4和第一转动组件5，后视镜本体2和摄像头组件3分别连接于第一转动组件5，第一转动组件5用于与预设车辆连接；

处理单元(图中未标出)，处理单元连接于第一转动组件5、摄像头组件3和显示组件4，处理单元用于获取预设车辆驾驶员的指定状态，并通过第一转动组件5控制后视镜本体2和摄像头组件3转动至指定状态，

在第一状态时，摄像头组件3和后视镜本体2均与预设方向成第一预设角度，摄像头组件3关闭，后视镜本体2显示预设范围内的图像信息，在第二状态时，摄像头组件3与预设方向成第一预设角度，后视镜本体2与预设方向成第二预设角度，摄像头组件3获取预设范围内的图像信息，并通过显示组件4显示，在第三状态时，摄像头组件3和后视镜本体2均与预设方向成第二预设角度，摄像头组件3关闭。

其中，后视镜本体2为智能后视镜1的主体部分，后视镜本体2可以有多种形状，具体的，后视镜本体2为与传统后视镜外形类似的板状结构，其整体类似长方体，延长度方向一端宽度减小，该端用于与第一转动组件5连接，实现减小第一转动组件5尺寸，减小第一转动组件5占用空间且减小转动能耗。第一转动组件5用于与车门或车体框架固定，第一转动组件5的具体结构将在后文中详细说明，第一转动组件5将后视镜本体2和摄像头组件3转动连接于预设车辆，并根据驾驶员需求通过电机单独驱动后视镜本体2和摄像头组件3转动到预设角度，实现后视镜本体2和摄像头组件3交替使用。后视镜本体2包括相背的正面和背面，后视镜本体2固定于预设车辆时，正面为驾驶员可视面，具体可通过在正面设置反射组件6进行图像获取，反射组件6的作用与传统后视镜一致，用于通过反射原理显示预设范围的图像信息。摄像头组件3通过视频采集装置进行预设范围的图像信息采集，摄像头组件3可以设置于相对后视镜本体2的多个位置，如本实施方式中摄像头组件3设置于后视镜本体2背面，此外，摄像头组件3还可设置于后视镜本体2上方或下方，并将视频采集装置调整到合适位置起到获取预设范围的图像信息的作用。

处理单元用于获取驾驶员的指定状态，并对智能后视镜1状态进行调整。具体的，处理单元内可预设初始状态，如初始状态为第一状态，刚刚启动车辆时，处理单元运行，控制第一转动组件5带动摄像头组件3和后视镜本体2均转动到与预设方向成第一预设角度，如图1和图2所示，摄像头组件3和后视镜本体2位置重合，其中，预设方向可以为第一转动组件5与车门连接位置处车门切面的水平方向，第一预设角度为传统后视镜镜面与车门切面水平方向的夹角，摄像头组件3位于后视镜本体2背面，摄像头组件3关闭，由反射组件6显示预设范围内的图像信息，智能后视镜1位置和作用如传统后视镜一致，驾驶员通过反射组件6观察路况。在车辆驶入狭窄路段或车辆密集区，驾驶员可通过处理单元选择第二状态，摄像头组件3停留在第一预设角度，处理单元控制后视镜本体2转动到与预设方向成第二预设角度，具体第二预设角度可以为后视镜本体2的正面与车门切面夹角为15度，即后视镜本体2转动到贴向车门的折叠状态，如图3和图4所示，此时，由于摄像头组件3位置不动，摄像头组件3没有遮挡，处理单元控制摄像头组件3开启并获取预设范围内的图像信息，并通过显示组件4显示，驾驶员可通过显示组件4的图像观察路况，由于摄像头视野宽，摄像头组件3远离预设车辆的整体长度远小于后视镜本体2长度，实现在保证获取图像信息的同时，避免后视镜本体2受到刮碰。显示组件4可设置于多种位置，如显示组件4与摄像头组件3无线连接，显示组件4可拆卸固定于方向盘一侧，或显示组件4可以为柔性屏，可贴附于挡风玻璃一边，此外，为满足驾驶员观察习惯，可将显示组件4与反射组件6同位置层叠设置，该设置方式的具体实现将在后文中详细说明。在车辆驶出狭窄路段或车辆密集区时，驾驶员可通过处理单元选择第一状态，处理单元控制第一转动组件5带动后视镜本体2转回第一预设角度，关闭摄像头组件3，驾驶员重新通过反射组件6观察路况。在车辆熄火停止时，处理单元控制第一转动组件5带动摄像头组件3和后视镜本体2均转动到第二预设角度，如图1和图2所示，即摄像头组件3和后视镜本体2均为贴向车门的折叠状态，避免过往车辆对智能后视镜1的刮碰。在智能后视镜状态调整结束后，驾驶员还可以手动进行摄像头组件3或后视镜本体2位置微调，以达到驾驶员观察视野最佳。

本发明实施例提出的智能后视镜，用于通过设置可单独转动的后视镜本体和摄像头组件，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。在现有技术中，当车辆驶入狭窄路段时，可将后视镜本体转动到与车门贴合，避免后视镜本体受到刮碰，然而，外侧后视镜本体的转动会影响驾驶员的视野，在狭窄路段较长时，无法保证安全行驶，虽然有通过外置摄像头代替外侧后视镜的方案，但是摄像头运行成本高，长时间使用容易损坏，且目前法规从安全考虑，依然要求保留外侧后视镜。与现有技术相比，本申请文件提供的智能后视镜中，后视镜本体和摄像头组件转动连接于预设车辆，处理单元可根据需要控制后视镜本体和摄像头组件的转动方向，在车辆驶入狭窄路段时，后视镜本体转动到与车门贴合，摄像头组件留在原后视镜本体所在位置，由摄像头获取预设范围内的图像信息并显示，在车辆驶出狭窄路段时，后视镜本体转动到后视位置，由后视镜本体显示预设范围内的图像信息，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。

显示组件4可设置于多处，具体可将显示组件4与反射组件6同位置层叠设置，如图5所示，反射组件6为半透明反射层，显示组件4的显示方向上铺设钢化玻璃作为保护层7，在保护层7远离显示组件4的一侧涂敷一层半透半反的涂层作为反射组件6，通过反射显示预设范围图像，在摄像头组件3工作时，由于反射组件6具有半透明性，驾驶员可以看到显示组件4显示的图像。具体的，显示组件4可以为液晶显示屏。显示组件4与反射组件6同位置层叠设置，在智能后视镜1状态切换时，驾驶员不必变换视线角度，更贴合驾驶员的驾驶习惯。

此外，显示组件4与反射组件6同位置层叠设置方式还可以为如图6所示，液晶显示屏在彩色滤光片上方通常设置有上层基板41，将半透明反射层设置于上层基板41下表面，在上层基板41上表面铺设钢化玻璃作为保护层7，减小半透明反射层与显示组件4光源位置之间的距离，增加透过半透明反射层的光线，使显示组件4显示效果增强。

如图3和图4所示，在智能后视镜1处于第二状态时，后视镜本体2转动到贴向车门的折叠状态，由于后视镜本体2位于驾驶员前方，当贴向车门时，驾驶员观察显示组件4不便，因此，设置显示组件4通过第二转动组件8固定于后视镜本体2。具体的，后视镜本体2为类似于长方形的槽体，后视镜本体2面向驾驶员的正面为开口处，显示组件4和反射组件6与开口形状一致且略小于开口面积，层叠的显示组件4与反射组件6边沿由内壳21包覆，内壳21可嵌入槽体且与槽体侧壁有间隙，第二转动组件8设置于显示组件4显示方向相反一面，第二转动组件8具体包括用于与后视镜本体2固定的转轴81和固定件82，固定件82用于连接固定转轴81和显示组件4，转轴81连接于驱动部件，在智能后视镜1处于第二状态时，处理单元可控制驱动部件驱动转轴81转动，进而带动层叠的显示组件4与反射组件6转动到预设角度，使得显示组件4显示面面向驾驶员，方便驾驶员观察显示画面，此处转动角度通常为30度。

此外，层叠的显示组件4与反射组件6除设置于第二转动组件8同侧外，还可以设置于第二转动组件8的两侧。具体的，如图7所示，反射组件6与显示组件4相互平行分别位于第二转动组件8两侧，反射组件6与显示组件4相背，反射组件6和显示组件4的显示方向均与第二转动组件8相反，后视镜本体2为类似于长方形的框体，显示组件4和反射组件6与开口形状一致且小于开口面积，显示组件4与反射组件6边沿分别由独立的内壳21包覆，内壳21可嵌入框体且与框体侧壁有间隙，通过第二转动组件8转动，使得反射组件6和显示组件4可以切换使用，在第一状态和第三状态时，第二转动组件8控制反射组件6朝向驾驶员，在第二状态时，第二转动组件8控制显示组件4朝向驾驶员，使得反射组件6和显示组件4显示具有独立性，保证显示效果。具体的，在智能后视镜1进行状态切换时，如由第一状态切换到第二状态的过程中，在处理单元控制后视镜本体2转动到第二预设角度，摄像头组件3停留在第一预设角度，处理单元控制驱动部件驱动转轴81转动，进而带动显示组件4与反射组件6反转，由反射组件6面向驾驶员转换为显示组件4面向驾驶员。

第二转动组件8与后视镜本体2可拆卸连接，在反射组件6和显示组件4损坏时方便更换。

如图1至图4所示，摄像头组件3包括支撑部31和摄像头本体32，支撑部31的形状可以为多种，旨在当智能后视镜1在第二状态时，将摄像头本体32固定于特定位置，使得摄像头本体32可以获取到预设范围的图像。例如，如图1至图4所示，支撑部31为条形结构，包括相对的第一端和第二端，第一端连接于第一转动组件5，第二端设置有摄像头本体32，处理单元连接于摄像头本体32。摄像头组件3位于后视镜本体2高度方向的中间部位，使得摄像头本体32位置更贴近反射组件6中心，获得与反射组件6显示内容更加贴切的图像信息。进一步的，支撑部31上设置有容置孔，摄像头本体32与容置孔可转动连接，使得摄像头本体32可在处理单元的控制下调整视野角度。支撑部31可以选择柔性材质，如橡胶，在摄像头组件3受到刮碰时可通过弯曲变形避免被折断。

为使得智能后视镜1整体外观简洁轻便，在后视镜本体2为图中所示的长方形槽体时，在槽体底面设置有与支撑部31相适配的条形凹槽22，在第一状态和第三状态时，摄像头组件3收纳于条形凹槽内22，一方面起到对摄像头组件3的保护作用，另一方面在第一状态和第三状态时使得智能后视镜1外观与传统后视镜一致。

第一转动组件5的设置实现了摄像头组件3和后视镜本体2可以相对预设车辆单独转动，第一转动组件5可以为多种形式，本实施方式以其中一种具体形式为例。如图8、图9所示，第一转动组件5包括中心转轴50、驱动件(图中未示出)以及环形套件，环形套件具体包括第一环形套件51、第二环形套件52和第三环形套件53，此处环形套件用于连接摄像头组件3和后视镜本体2，可以为上述三个环形套件，也可以为两个或者更多个。本实施方式中，第一环形套件51和第三环形套件53用于与后视镜本体2连接，第二环形套件52用于与摄像头组件3连接，此处，第一环形套件51和第三环形套件53与后视镜本体2、第二环形套件52与摄像头组件3均可以为一体成型结构。第一环形套件51、第二环形套件52和第三环形套件53均具有中心开口，中心转轴50通过中心开口穿插于第一环形套件51、第二环形套件52和第三环形套件53，且中心开口侧壁与中心转轴表面有间隙。中心转轴50上在套有环形套件的位置处分别设置有容置槽，包括第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽，中心开口侧壁设置有与第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽分别对应的第一卡接槽、第二卡接槽和第三卡接槽，第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽内分别设置有可移动的第一卡接头511、第二卡接头521和第三卡接头531。处理单元连接于驱动件，驱动件连接于中心转轴50、第一卡接头511、第二卡接头521和第三卡接头531。如图9所示，以第二环形套件52为例说明第一转动组件5工作原理，第二环形套件52对应第二容置槽522、第二卡接槽523和第二卡接头521，在需要转动摄像头组件3时，驱动件在处理单元控制下，驱动第二卡接头521的一部分由第二容置槽522伸出到第二卡接槽523，如图9(a)到图9(b)的过程，使得第二环形套件52与中心转轴50卡接固定，并驱动中心转轴50带动第二环形套件52转动，如图8(a)中由A到A’，进而带动摄像头组件3转动。第一环形套件51和第三环形套件53的控制与第二环形套件52相同，第一环形套件51和第三环形套件53用于控制后视镜本体2转动。

具体的，中心转轴50为空心结构，其内有两条延中心转轴50长度方向设置的移动筋54和移动筋55，移动筋54和移动筋55可延中心转轴50径向方向移动，移动筋54和移动筋55移动方向互成角度，移动筋54连接第二卡接头521，移动筋55连接第一卡接头511和第三卡接头531。在需要转动后视镜本体2时，如图8(b)所示，移动筋54移动使第一卡接头511和第三卡接头531伸出，使中心转轴50与第一环形套件51和第三环形套件53通过第一卡接头511和第三卡接头531固定，转动中心转轴50实现后视镜本体2转动。在需要转动摄像头组件3时，和图8(c)所示，移动筋55移动使第二卡接头521伸出，使中心转轴50与第二环形套件52通过第二卡接头521，转动中心转轴50实现摄像头组件3转动。上述第一转动组件5的结构简单，易于实现。

智能后视镜1还包括开关单元和存储单元；

开关单元和存储单元分别连接于处理单元，开关单元用于检测预设车辆启停状态，并将启停状态发送给处理单元；

存储单元用于在预设车辆停止时，存储智能后视镜1所处的状态信息。

处理单元接收到开关单元发送的车辆启动信号时，处理单元内可按照预设的初始状态或车辆停止时状态信息进行该智能后视镜1状态调整；处理单元接收到开关单元发送的车辆停止信号时，控制存储单元将车辆停止时状态信息存储。

另一方面，如图10所示，本发明实施例还提供了一种智能后视镜的控制方法，用于如上述任一项的智能后视镜，该方法包括：

S1，获取预设车辆驾驶员的指定状态；

S2，当指定状态为第一状态时，通过第一转动组件控制后视镜本体和摄像头组件转动至与预设方向成第一预设角度，摄像头组件关闭，后视镜本体显示预设范围内的图像信息；

S3，当指定状态为第二状态时，通过第一转动组件控制摄像头组件转动至与预设方向成第一预设角度，后视镜本体转动至与预设方向成第二预设角度，摄像头组件获取预设范围内的图像信息，并通过显示组件显示；

S4，当指定状态为在第三状态时，通过第一转动组件控制后视镜本体和摄像头组件转动至与预设方向成第二预设角度，摄像头组件关闭。

本发明实施例提出的智能后视镜控制方法，用于通过设置可单独转动的后视镜本体和摄像头组件，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。在现有技术中，当车辆驶入狭窄路段时，可将后视镜本体转动到与车门贴合，避免后视镜本体受到刮碰，然而，外侧后视镜本体的转动会影响驾驶员的视野，在狭窄路段较长时，无法保证安全行驶，虽然有通过外置摄像头代替外侧后视镜的方案，但是摄像头运行成本高，长时间使用容易损坏，且目前法规从安全考虑，依然要求保留外侧后视镜。与现有技术相比，本申请文件提供的智能后视镜中，后视镜本体和摄像头组件转动连接于预设车辆，处理单元可根据需要控制后视镜本体和摄像头组件的转动方向，在车辆驶入狭窄路段时，后视镜本体转动到与车门贴合，摄像头组件留在原后视镜本体所在位置，由摄像头获取预设范围内的图像信息并显示，在车辆驶出狭窄路段时，后视镜本体转动到后视位置，由后视镜本体显示预设范围内的图像信息，实现后视镜本体和摄像头切换使用，不影响车辆狭窄路段通行的同时，保证驾驶员视野不受影响。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能后视镜，其特征在于，包括：

后视镜本体、摄像头组件、显示组件和第一转动组件，所述后视镜本体和所述摄像头组件分别连接于所述第一转动组件，所述第一转动组件用于与预设车辆连接；

处理单元，所述处理单元连接于所述第一转动组件、所述摄像头组件和所述显示组件，所述处理单元用于获取所述预设车辆驾驶员的指定状态，并通过所述第一转动组件控制所述后视镜本体和所述摄像头组件转动至所述指定状态，

在指定状态为第一状态时，所述摄像头组件和所述后视镜本体均与预设方向成第一预设角度，所述摄像头组件关闭，所述后视镜本体显示预设范围内的图像信息，在指定状态为第二状态时，所述摄像头组件与所述预设方向成所述第一预设角度，所述后视镜本体与所述预设方向成第二预设角度，所述摄像头组件获取所述预设范围内的图像信息，并通过所述显示组件显示，在指定状态为第三状态时，所述摄像头组件和所述后视镜本体均与所述预设方向成所述第二预设角度，所述摄像头组件关闭。

2.根据权利要求1所述的智能后视镜，其特征在于，

所述后视镜本体包括用于显示所述预设范围内的图像信息的反射组件，所述显示组件与所述反射组件相互层叠设置。

3.根据权利要求2所述的智能后视镜，其特征在于，还包括：

第二转动组件，所述显示组件通过所述第二转动组件固定于所述后视镜本体，所述反射组件为半透明反射层，所述半透明反射层由所述显示组件的显示方向贴合于所述显示组件；

所述处理单元还连接于所述第二转动组件，用于通过所述第二转动组件调整所述显示组件相对于所述预设方向的角度。

4.根据权利要求2所述的智能后视镜，其特征在于，还包括：

第二转动组件，所述反射组件和所述显示组件分别通过所述第二转动组件固定于所述后视镜本体，所述反射组件与所述显示组件相背设置于所述第二转动组件两侧；

所述处理单元还连接于所述第二转动组件，用于通过所述第二转动组件调整所述反射组件和所述显示组件相对于所述预设方向的角度。

5.根据权利要求3或4所述的智能后视镜，其特征在于，

所述第二转动组件与所述后视镜本体可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的智能后视镜，其特征在于，

所述摄像头组件包括摄像头本体和支撑部，所述支撑部为条形结构，包括相对的第一端和第二端，所述第一端连接于所述第一转动组件，所述第二端设置有所述摄像头本体，所述处理单元连接于所述摄像头本体。

7.根据权利要求6所述的智能后视镜，其特征在于，

所述后视镜本体包括板状结构后壳，所述板状结构后壳包括相对的第一面和第二面，所述第一面用于显示所述预设范围内的图像信息，所述第二面上设置有与所述支撑部相适配的条形凹槽，在第一状态和第三状态时，所述摄像头组件收纳于所述条形凹槽内。

8.根据权利要求1所述的智能后视镜，其特征在于，

所述第一转动组件包括中心转轴、驱动件以及两个环形套件，任一所述环形套件具有中心开口，所述中心转轴通过所述中心开口穿插于两个所述环形套件，且所述中心开口侧壁与所述中心转轴表面有间隙；

所述中心转轴上在套有两个所述环形套件的位置处分别设置有第一容置槽和第二容置槽，所述中心开口侧壁设置有与所述第一容置槽和所述第二容置槽分别对应的第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽内分别设置有可移动的第一卡接头和第二卡接头，两个所述环形套件分别与所述后视镜本体和所述摄像头组件连接；

所述处理单元连接于所述驱动件，所述驱动件连接于所述中心转轴、所述第一卡接头和所述第二卡接头，所述驱动件用于在所述处理单元控制下，驱动所述第一卡接头由所述第一容置槽伸出到所述第一卡接槽，并驱动所述中心转轴带动所述后视镜本体转动，或，驱动所述第二卡接头由所述第二容置槽伸出到所述第二卡接槽，并驱动所述中心转轴带动所述摄像头组件转动。

9.根据权利要求1所述的智能后视镜，其特征在于，

还包括，开关单元和存储单元；

所述开关单元和所述存储单元分别连接于所述处理单元，所述开关单元用于检测所述预设车辆启停状态，并将所述启停状态发送给所述处理单元；

所述存储单元用于在所述预设车辆停止时，存储所述智能后视镜所处的状态信息。

10.一种智能后视镜的控制方法，用于如权利要求1至9中任一项所述的智能后视镜，其特征在于，包括：

获取所述预设车辆驾驶员的指定状态；

当所述指定状态为第一状态时，通过所述第一转动组件控制所述后视镜本体和所述摄像头组件转动至与所述预设方向成所述第一预设角度，所述摄像头组件关闭，所述后视镜本体显示所述预设范围内的图像信息；

当所述指定状态为第二状态时，通过所述第一转动组件控制所述摄像头组件转动至与所述预设方向成所述第一预设角度，所述后视镜本体转动至与所述预设方向成所述第二预设角度，所述摄像头组件获取所述预设范围内的图像信息，并通过所述显示组件显示；

当所述指定状态为在第三状态时，通过所述第一转动组件控制所述后视镜本体和所述摄像头组件转动至与所述预设方向成所述第二预设角度，所述摄像头组件关闭。

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