KR100846576B1 - 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 사이드 미러에 부착되어 있는 거울의 타면 내부에 자동차 직진 방향의 전방을 주시하여 원거리에서의 정확한 전방 감시 기능을 구현하기 위해, 소형 열적외선 카메라와 영상신호 전송 등을 위한 마이크로 스트립 안테나를 사이드 미러 부재에 실장하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러는,
사이드 미러 부재의 타면에 부착되어 원하는 방향을 촬영하는 열적외선 카메라 장치와; 상기 열적외선 카메라 장치에서 촬영된 영상신호를 차량 내부의 디스플레이 기기로 전송하기 위한 영상 신호 전송 장치; 방열판에서 발생하는 열을 방출하는 개구부; 상기 열적외선 카메라 장치와 영상 신호 전송장치에 전원을 공급하는 전원부를 포함한다.
이와 같은 본 발명의 자동차 사이드 미러를 이용하면 야간 주행 또는 안개지역에서 육안으로 보이지 않은 부분까지 자동차 내부에 위치한 디스플레이 기기를 통해 볼 수 있어서, 안개가 끼어있는 지역이나 야간 주행 시에도 운전자가 안전하게 운행 할 수 있도록 도움을 주게 된다.
자동차, 열적외선 카메라, 마이크로 스트립안테나, 사이드 미러, 열상센서, 측면거울, CAN 프로토콜.

Description

열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러{Thermal infra-red camera encapsulated side-mirrors for automobile}
도 1은 종래의 열적외선 카메라를 장착한 자동차의 외형도.
도 2는 도 1의 종래의 카메라 장치를 나타낸 블록도.
도 3는 본 발명에 따른 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러의 구성도.
도 4는 도 3의 열적외선 카메라 장치를 나타낸 블록도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
400a, 400b : 사이드 미러 401 : 마이크로 스트립 안테나
402 : 열적외선 카메라 403 : 개구부
404 : 사이드 미러 부재 501 : 디스플레이 기기
502a, 502b : 무선송수신기
본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 열적외선 카메라와 마이크로 스트립(micro-strip) 안테나를 자동차 사이드 미러에 실장하여 전방을 감시하는 자동차 사이드 미러에 관한 것이다.
통상적으로 자동차 운전을 할 경우 운전자가 헤드램프 등 외부 조명에 의존하여 육안으로 직접 보고 판단하였지만, 안개가 끼어 있는 지역이나 야간 주행시에는 운전자의 육안만으로는 빠른 시간 내에 충분하고 정확하게 물체를 식별하지 못하는 상황이 많아 교통사고의 위험성이 평상시보다 많이 높아진다. 이러한 상황 속에서도 여전히 안전하게 운행할 수 있고, 마음 편히 야간 주행을 하기 위하여 많은 사람들이 전자기기의 힘을 빌어서라도 물체를 정확하게 식별하여 안전 운행할 수 있는 매체들을 원하고 있다.
한편, 열적외선 카메라는 적용되는 파장의 대역이 일반 가시광선 대역인 400~660nm보다 약 20배 가량이 긴 7,000~14,000nm 대역을 활용하고 있어서, 가시광선에 비하여 가시거리가 획기적으로 증대된다. 이 같은 특성을 활용하면, 안개나 야간과 같이 조명 조건이 열악한 운전 상황에서 더 효과적인 관측이 가능해지며, 통상적으로 기존 자동차 조명등에 의해 확보가 가능한 관측 거리에 비하여 약 3~5배 이상의 시야 거리를 확보할 수 있게 된다.
하지만, 열적외선 카메라는 열적외선이 일반 자동차에서 사용하는 전면 유리등 자동차에서 일반적으로 사용하는 투명 유리재질을 투과하지 못하는 특성이 있어서, 카메라의 장착시에 이를 해결하기 위한 기술적인 고려가 필요하게 된다.
이하, 도 1은 종래의 적외선 카메라를 장착한 자동차의 외형도이고, 도 2는 도 1의 카메라 장치를 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래기술에서는 자동차 범퍼(302)의 전방을 향하고 있고 열을 감지하는 적외선 카메라(301)와, 적외선을 송출하는 적외선센서(303)와, 상기 적외선센서(303)를 구동시키는 센서구동부(802)와, 물체에서 발산되어오는 적외선 신호를 수신하는 수신신호검출부(801)와, 상기 수신신호검출부(801)의 감지 결과를 입력받아서 자동차 전방에 존재하는 장애물의 유무를 판단하는 마이크로프로세서(803)와, 상기 마이크로프로세서(803)에서의 비디오 신호와 영상정보 추출 신호를 차량내부에 위치한 디스플레이기기로 영상출력(805)할 수 있게 하는 비디오 출력부(804)로 구성된다. G한편, 영상소자(303)에서 영상획득을 위하여 영상소자의 기술에 따라서(예: 초전소자) 기계적인 쵸퍼(미도시)가 사용되기도 한다.
그러나, 열적외선 카메라가 장착되지 않은 채 출시된 기존의 차량들은, 카메라를 새롭게 부착하기 위해서는 범퍼(302)가 적외선 카메라(301)를 부착하도록 준비되어 있지 않기 때문에, 기계적, 열적, 전기적으로 다양한 문제점이 있을 뿐 아니라 전원 공급선과 신호 입력선이 원하는 자동차 범퍼(302)의 위치에 존재하지 않아, 열적외선 카메라를 범퍼(302)에 새롭게 부착하는데 추가적인 비용을 지불하여야 하는 단점이 있다.
또한, 상기 범퍼(302)는 다른 자동차와 충돌과 접촉사고시의 충격을 감소시키기 위해 만들어진 것이므로, 잦은 충격이 예상되는 곳에 전자기계적으로 정밀한 열적외선 카메라를 장착하는 것은 적절치 않고, 일단 고장이 나면 고장 수리를 위해서는 전체 범퍼를 교체하여야 하므로 비용 부담도 크며, 규모가 커서 물류 비용 등이 증가된다.
그리고, 자동차 제조사에서 범퍼에 기본 장착하여 제공한다고 하더라도 향후 유지보수에 다양한 문제점이 발생하며, 기존의 범퍼(302)를 열적외선 카메라 부착용으로 수정하는 경우에는 대형 주형틀 등의 개발비도 많이 들어갈 것으로 예상된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 기존의 자동차 사이드 미러에 이미 연결되어 있는 전원공급선과 신호선 또는 더욱 간단하게 구현할 경우 단지 전원선공급선만을 활용하여 사이드 미러 내부에 빈 공간을 활용하여 별도의 전원공급선과 신호선을 설치하지 않고도 손쉽게 열적외선 카메라를 장착하도록 함으로써, 탈부착이 용이하게 하고, 블루투스와 같은 무선통신 기술을 이용하여 영상 정보를 차량내의 디스플레이 기기로 송신하기 때문에 별도의 배선 공사 등이 필요하지 않아 장착이 매우 간편하게 되어 열적외선 카메라 시스템 설치 비용을 획기적으로 낮출 수 있으며, 무선통신이 가격적으로 부담이 되거나 기술적으로 어려운 상황이 발생할 때에 고객의 요구가 있으면 기존 신호선을 이용한 영상 정보 및 명령정보의 전송도 가능한 열적외선 카메라 일체형 자동차 사이드 미러를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사이드 미러의 도난을 방지하기 위해 열적외선 카메라와 차량 내부의 디스플레이 기기와의 암호화 기법를 통하여 동 열적외선 카 메라가 장착된 사이드 미러를 분리하여 다른 차량에 장착 하였을 경우 영상신호와 명령신호가 제대로 전송되지 못하게 하여 원하는 작동을 하지 못하게 하는 방법을 통해 도난에 의한 손실 가능성을 줄인 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러는,
사이드 미러 부재의 타면에 부착되어 원하는 방향을 촬영하는 열적외선 카메라 장치와;
상기 열적외선 카메라 장치에서 촬영된 영상신호를 차량 내부의 디스플레이 기기로 전송하기 위한 영상 신호 전송 장치;
방열판에서 발생하는 열을 방출하는 개구부;
상기 열적외선 카메라 장치와 영상 신호 전송장치에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 열적외선 카메라 장치는, 전방의 물체에서 발산된 열신호를 감지하는 열상센서와, 보조적으로 입사되는 열선을 단속하는 기계적인 쵸퍼와, 상기 열상센서에서 발열되는 열을 식히거나 일정한 온도로 유지하여 주는 냉각장치와, 상기 열상센서를 통과된 전방의 장애물의 존재 유무를 판단하며 개별 아이디를 내장하고 제어하는 전자회로와, 상기 전자회로의 출력신호를 비디오 신호로 변환하는 비디오 출력부와, 이 비디오출력신호를 기존에 장착되어진 신호선을 통하여 전송하는 유선 전송부, 및 상기 비디오 출력부에서 출력될 신호를 근거리 무선통신을 하는 무선통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 무선통신은 안테나를 사이드미러의 표면에 마이크로 스트립 안테나의 형태로 구현하여 장착하여, 공기저항을 극소화하고 저렴한 제조 비용으로도 차량내의 디스플레이 기기(차량내부의 다양한 정보전시기기를 대표하여 디스플레이 기기로 표현함)와 송수신하도록 구현하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 무선통신 방식 중 무선통신부는 2.4GHZ의 고주파 대역을 사용하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 열적외선 카메라 장치는 개별 암호화 아이디가 부여된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 디스플레이 기기는 특정속도 이상의 속도로 주행시 장애물을 인식하면 음성서비스를 시작하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 디스플레이 기기의 영상 서비스는 언제든지 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 열적외선 카메라는 자동차 양측 또는 어느 일측의 사이드 미러 부재에 장착하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러 및 디스플레이 시스템 구현에 있어서, 상기 열적외선 카메라가 양측 사이드 미러 부재에 장착 되면 3차원의 스테레오 영상 정보를 추출하고 표시하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러 및 디스플레이 시스템 구현에 있어서, 상기 열적외선 카메라가 양측 사이드 미러 부재에 장착 되면 스테레오 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 사이드미러 부재는 자체만으로 방열판의 역할로 사용 하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 비디오 출력부에서 수집된 영상 데이터를 기존의 신호선을 이용하여 유선통신도 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서, 상기 적외선 카메라의 외부에 장착된 보호용 렌즈에 붙는 이물질을 장착되어 있는 회전형 브러쉬를 이용하여 제거 가능한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서,
상기 비디오 출력부에서 수집된 영상 데이터를 압축하거나 원래 정보를 산업체 표준 성격의 차량용 데이터 송수신 프로토콜의 일종인 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 이용하여 CAN 네트웍이 설치된 차량내의 어느 곳이든 정보를 주고 받을 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3는 본 발명에 따른 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러의 구성도이고, 도 4는 도 3의 열적외선 카메라 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3및 도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러(400a, 400b)는, 사이드 미러 부재(404)의 타면과 내부에 열적외선 카메라(402)와 마이크로 스트립 안테나(401)가 설치된다. 또한, 상기 사이드 미러 부재(404)에는 개구부(403)를 형성하여 방열판(52)에서 발생하는 열을 방출한다.
여기서, 방출되는 열의 크기에 따라서는 별도의 개구부(403) 없이 사이드 미러 자체가 방열판(52) 역할을 하게 할 수도 있다.
또한, 상기 열적외선 카메라(402)는 자동차 양측 또는 어느 일측에의 사이드 미러 부재(404)에 장착한다. 이때, 상기 열적외선 카메라(402)가 양측 사이드 미러 부재(404)에 장착되면 스테레오 영상 정보를 추출하고 표시하는 것이 바람직하다. 이때, 3차원 입체 정보를 추출하여 그래픽이나 음성 등으로 표기할 수 있으며, 3차원 스테레오 영상으로 표기할 수 있다.
그리고, 상기 사이드 미러 부재(404) 내부의 전원과 신호는 자동차 내부의 전원 케이블과 연결된 전원 공급선과 디스플레이 기기(501) 신호선을 이용하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 전원은 자동차 시동 신호와 연결된 전원 동력에 연결 되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 열적외선 카메라(402)는 도4에서와 같이, 전원부(41), 신호부(41), 렌즈(42), 기계적 쵸퍼(50), 열상센서(43), 냉각장치(44), 전자회로(45), 비디오 출력부(46) 및 무선통신부(47)로 구성된다. 상기 비디오 출력부(46)와 무선통신부(47)는 직접 연결되어 발생된 비디오 신호를 전송한다. 이때, 상기 비디오 출력부(46)는 사이드 미러(400a)에 할당된 여유분의 신호선이 있거나 새롭게 장착이 가능하고 또한 차량 내부의 정보 디스플레이 장치와 연결될 수 있다면, 무선이 아닌 유선으로 신호를 송수신 할 수 있다.
또한, 상기 렌즈(42)를 통과한 열상 신호는 열상센서(43)가 전원과 신호를 인가 받아 전방의 물체에서 방사된 열을 감지한다. 이때, 상기 렌즈(42)는 전방 기준으로 하여 방사형으로 양쪽 관측을 하게 되며, 영상소자의 모양에 따라 대개는 사각형의 영역을 주시한다.
상기 기계적 쵸퍼(50)는 상기 열상센서(43)의 특성에 따라 열을 단속적으로 차단하여 주어야 할 필요가 있는 경우에 사용한다.
상기 냉각장치(44)는 열상센서(43)에서 발열되는 열을 식히기 위해 상기 방열판(52)을 내장하여 형성한다. 이때, 상기 냉각장치(44)의 Thermo-electric color의 경우에는 전류를 반대로 흘려주면 냉각이 아닌 보온의 역할도 가능하여, 열상센서의 온도를 일정하게 유지하여 안정적인 영상획득을 가능하게 할 수 있다.
또한, 상기 방열판(52)은 개구부(403) 내면에 장착되는 것이 바람직하며 경우에 따라서는 사이드 미러(400a) 개구부(403) 자체가 방열판(52)의 역할을 대신할 수 있다.
그리고, 상기 전자회로(45)는 열상센서(43)를 통해 전방의 장애물의 존재 유무를 판단하며 개별 암호화 아이디를 내장하고 제어한다.
여기서, 상기 냉각장치(44)를 조정하기 위한 온도 감지 및 전류 구동부를 전자회로(45)와 함께 구축하는 것이 바람직하다.
또한, 전자회로(45)에 위치한 마이크로프로세서 등의 회로에서 설정된 온도를 유지하기 위하여 온도 센서로부터 받은 정보를 통하여 냉각장치(44)를 제어하여 열상센서(43)의 온도를 유지 관리한다. 또한, 필요에 따라서는 이 온도 제어가 열상센서(43)뿐만 아니라 카메라 일부 혹은 전체로 확대 적용될 수 있다.
여기서, 상기 비디오 출력부(46)은 전자회로(45)의 출력신호를 인가 받아 표준형의 비디오 신호등으로 변환하는 역할을 한다. 여기에는 경고음 등을 전송하기 위하여 부가적으로 음성신호가 결합되어 전송될 수 있다. 더욱 상세하게는, 상기 비디오 신호는 NTSC/PAL/SECAM등 TV표준신호를 포함한다.
또한, 상기 무선통신부(47)는 비디오 출력부(46)에서 수집된 영상 데이터를 압축하여 전송하는 근거리 무선통신을 한다. 이때, 상기 영상 데이터는 무선통신부(47)를 통해 무선(Radio Frequency)신호(48)로 마이크로 스트립 안테나(51)를 거쳐 자동차 실내에 설치된 전자회로(45)의 개별 암호화 아이디를 내장한 디스플레이 기기(501)으로 전송한다. 이때, 상기 디스플레이 기기(501)은 특정 속도 이상의 속도로 주행시장애물을 인식하면 음성서비스를 시작한다. 또한, 디스플레이 기기(501)의 영상 서비스는 언제든지 가능한 것이 바람직하다.
여기서, 상기 무선통신부(47)의 주파수는 일반적으로 근거리 저출력 무선통신에 사용되는 2.4GHZ의 고주파 대역을 사용할 수도 있다.
그리고, 자동차 외부의 상부 열적외선 카메라(402)에서의 영상 정보를 이 정보 전시 및 음성신호 전달을 위한 디스플레이 기기(501)를 활용하여 운전자 등 사람들이 볼 수 있도록 하고자 한다.
여기서, 디스플레이 기기(501)는 단순하게 네비게이션 뿐 만 아니라, 운전대 후방에 위치한 LCD판넬, 전면 유리창에 직접 표시하는 프로젝션 방식의 전시 기기등의 방법으로 차량내의 영상과 음성 시스템을 적절하게 혼용하여 활용할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 기기(501)은 사이드 미러 부재(404)에 장착하는 열적외선 카메라(402)마다 고유번호를 부여해 이 번호를 디스플레이 기기(501)에 입력하여 디스플레이 기기(501)에서 신호를 송수신할 수 있도록 동기화 한다. 이렇게 하면 열적외선 카메라(402)가 장착되어 있는 사이드 미러(400a)의 분실시에 도난자가 다른 차량에 장착해서 사용하는 것에 대한 제약을 가하여 분실 가능성을 낮추게 한다.
여기서, 상기 열적외선 카메라(402)의 전자/광학적 줌(zoom)기능과 팬틸트는 디스플레이 기기(501)에서 카메라로의 저속 명령 채널을 통하여 조작이 가능하도록 디스플레이 기기(501)의 기능을 구현할 수 있다. 이때, 상기 적외선 카메라(402)의 렌즈(42)에 붙는 이물질은 장착되어 있는 브러쉬(미도시)를 이용하여 제거할 수 있다.
그리고, 상기 개별 암호화 아이디는 카메라마다 고유 코드를 암호화하여 해당 디스플레이 기기(501)와 열적외선 카메라(402)만을 인식한다.
여기서, 상기 열적외선 카메라(402)가 장착된 양측 사이드 미러(400a)가 사용되는 경우에는 도4의 전자회로(45)에서의 영상처리 기능 중 일부를 디스플레이 기기(501)안에 두어 두 개의 열적외선 카메라(402)에서 나오는 정보를 조합하여 입 체적인 영상정보를 얻을 수 있도록 하여 도로상에서 사람, 자동차, 동물과 같은 다양한 물체의 움직임에 대한 구체적인 정보를 제공하여 각각의 상황에 대한 최적의 대처가 가능하도록 할 수 있다.
또한, 무선송수신부(47)는 별도의 암호화 코딩 방식이나 주파수 분리 등의 방법을 통하여 좌우의 카메라에 대한 구분을 하도록 구현된다. 또한 안테나의 지향성을 높여서 양측의 정보를 분리할 수도 있다.
여기서, 차량 내부에 네비게이션과 같은 상기 디스플레이 기기(501)와 연동되는 무선송신부(502a, 502b)는 디스플레이 기기(501)에 일체화되어 구현되거나, 기존의 AV입력단에 연결되어질 목적으로 외부에 별도의 모듈 형태로 구현이 가능하다.
이하, 이러한 구성을 가진 본 발명의, 열적외선 카메라(402)를 장착한 자동차 사이드 미러(400a)의 동작원리에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 자동차의 시동키가 켜지면 카메라에 전원이 연결되며, 운전자의 조작이나 자동차의 자동화된 기동순서에 의하여 디스플레이 기기를 기동하게 되면 기동용 프로그램에 의하여 외부의 열적외선 카메라와 암호화 키를 교환하여 암호화 동기를 맞추게 된다. 이때, 암호화 코드가 맞지 않는 경우에는 기동하지 않도록 하며, 조작자에게 올바른 암호화 코드를 입력하도록 요청한다.
이어서, 모든 기동이 완전하게 이루어지면, 영상 정보를 수신하여 전시할 준비가 되어진 것이며, 영상처리 기능이 카메라에 있는 경우에는 카메라가, 디스플레이 기기등 차량 내부에 있는 경우에는 내부 기기가, 필요한 영상처리를 담당한다.
다음으로, 렌즈(42)를 통해 열상센서(43)는 전방의 물체로부터 방사된 열상 신호 스펙트럼을 감지한다. 이때, 상기 열상센서(43)에서 발열되는 열은 냉각장치(44)에 의하여 흡수되고 다시 사이드 미러 부재(404)의 개구부(403)를 통하여 방열판(52)에서 발열하는 열을 방출한다. 이때, 사이드 미러(400a) 자체가 방열판(52)을 대체할 수 있다.
이어서, 상기 전자회로(45)에서 물체를 감지하고 필요한 경고음 등을 발생하며 이 출력신호를 비디오 출력부(46)를 통해 출력한다.
이제, 상기 비디오 출력부(46)에서 수집된 영상 데이터를 무선송수신부(47)를 통해 근거리 무선통신 방식으로 차량 내부로 전달하거나 유선(49)케이블을 통해 차량내부의 정보 전시 기기에 전달한다. 이때, 상기 무선송수신부(47)는 마이크로 스트립 안테나(401)를 통해 디스플레이 기기(501)의 무선송수신부(502a, 502b)로 영상을 전송한다. 이때, 열적외선 카메라(402)가 양측 사이드 미러(400a)에 장착되어 영상정보가 동시에 획득 되면, 3차원 정보를 추출해 낼 수 있으며, 이 경우에는 영상 처리기가 디스플레이 기기(501) 또는 차량 내부에 장착된다. 이때,상기 비디오 출력부(46)에서 수집된 영상 데이터를 압축하거나 원래 정보를 CAN 프로토콜(미도시)을 이용함으로써, CAN 네트웍이 설치된 차량내의 어느 곳이든 정보를 주고 받을 수 있다. 카메라 조종을 위한 명령 정보도 보낼 수 있다.
마지막으로, 열적외선 카메라(402)가 사이드 미러에 장착이 되면, 종래의 범퍼에 장착되어있는 자동차에 비해 두 대의 카메라 거리가 벌어져 있어서, 보다 정확한 3차원 영상 정보를 획득할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 열적외선 카메라(402)를 자동차 사이드 미러는 무선영상전송방식의 경우에는 자동차 사이드 미러용으로 이미 존재하고 있는 전원공급선만을 이용하여 구현이 가능하며, 유선영상전송방식을 사용할 때는 사이드 미러 제어용 신호선 등을 추가로 설치하여 간편하게 연결할 수 있고, 비효율적으로 규격화된 범퍼에 적외선 카메라를 부착해야 하는 부담을 줄일 수 있다.
또한 본 발명은, 사이드 미러에 이미 장치되어 있는 전원공급선만을 그대로 활용하거나 기존의 신호선을 활용하도록 하여 열적외선 카메라와 열상센서를 부착함으로써, 탈부착이 용이하고, 블루투스와 같은 무선송수신모듈을 이용하여 차량 내부의 디스플레이 기기와 영상 및 제어 신호를 주고 받을 수 있기 때문에 별도의 차량 구조의 변경 없이 간단하게 카메라와 일체화된 사이드 미러 모듈을 교체함으로써 저렴한 비용으로 장착될 수 있다.
아울러, 상기 디스플레이 기기와 상기 열적외선 카메라의 암호화로 인하여 도난의 위험을 최소화하여 이용될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명서에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 부착함으로써, 향후에는 고가의 비용을 들이지 않고 저렴하게 사이드 미러 부재에 열적외선 카메라를 장착 할 수 있고, 아울러 야간 주행시에는 보이지 않은 부분까지 디스플레이 기기를 통해 볼 수 있어 사람의 육안보다 정확하게 야간이나 안개가 낀 날씨에도 안전하게 운행 할 수 있어 교통사고율이 떨어질 수 있다. 또한 무선송수신모듈을 이용하여 영상 정보를 정보전시기기로 송신하는 경우에 기기의 탈부착이 간편해진다.

Claims (14)

  1. 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러에 있어서,
    전방의 열상 신호를 감지하는 열상센서와, 상기 열상센서에서 발열되는 열을 식히기 위해 방열판을 내장하여 형성되는 냉각장치와, 상기 열상신호로부터 전방의 장애물의 존재 유무를 판단하며 개별 아이디를 내장하고 제어하는 전자회로와, 상기 전자회로의 출력신호를 비디오 신호로 변환하는 비디오 출력부를 포함하고, 사이드 미러 부재의 타면에 부착되어 원하는 방향을 촬영하는 열적외선 카메라 장치;
    상기 열적외선 카메라 장치에서 촬영된 영상신호를 차량 내부의 디스플레이 기기로 전송하기 위한 영상 신호 전송 장치;
    상기 방열판에서 발생하는 열을 방출하는 개구부;
    상기 열적외선 카메라 장치와 영상 신호 전송장치에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 영상 신호 전송 장치는
    상기 비디오 출력부에서 출력된 신호를 전송하는 무선통신 신호로 변환하는 무선 통신부와 마이크로 스트립 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상 신호 전송 장치는 유선으로 상기 열적외선 카메라 장치에서 촬영된 영상신호를 차량 내부의 디스플레이 기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이 기기는 특정속도 이상 주행시에 장애물을 인식하면 음성 서비스를 시작하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 열적외선 카메라는 자동차 양측 또는 어느 일측의 사이드 미러 부재에 장착하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 열적외선 카메라가 양측 사이드 미러 부재에 장착되면 스테레오 영상 정보를 추출하여 상기 디스플레이 기기의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 사이드 미러 부재 자체가 방열판의 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 열적외선 카메라의 렌즈에 붙은 이물질을 제거하는 브러쉬를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 자동차 사이드 미러.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 비디오 출력부에서 수집된 영상 및 명령 정보를 압축하거나 원래 정보 형태로 차량용 데이터 송수신 프로토콜을 이용하여, 상기 차량용 데이터 송수신 프로토콜용 네트웍이 설치된 차량내의 어느 곳이든 정보를 주고 받을 수 있는 것을 특징으로 하는 열적외선 카메라를 장착한 사이드 미러.
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