CN115923651A - 机动车辆的盲区报警系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种机动车辆的盲区报警系统，机动车辆具有纵向轴线和转向轴。该系统包括转向角传感器(SAS)，该SAS耦接到转向轴并且响应于转向轴的转动而产生与车轮角度相关联的转向信号。该系统还包括计算机，计算机具有一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。处理器编程为基于车轮角度确定从机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域。处理器还编程为生成与盲区区域相关联的致动信号。该系统还包括一个或多个投光器，该一个或多个投光器将光投射到与机动车辆相邻的道路上以指示盲区区域的当前大小和当前位置。
Description
技术领域
本公开涉及机动车辆的盲区报警系统，尤其涉及一种在机动车辆转弯时警告行人、骑自行车的人和其他机动车辆的操作者盲区的当前位置和当前大小的盲区报警系统。
背景技术
现代车辆可以配备盲区监控系统，其传感器安装在车辆两侧的外部结构上。每个传感器均指向单个固定区域，例如通过后视镜或侧视镜看不到的静态盲区，并检测第三方车辆是否处于该静态盲区中。这些系统还可以包括一个或多个通知设备，当第三方车辆处于静态盲区时向驾驶员发出警告。通知设备能够提供驾驶员可感知到的视觉警报、听觉警报或触觉警报。虽然这些系统会警告主车辆驾驶员静态盲区中有第三方车辆，但是系统无法确定动态盲区，动态盲区会根据车轮角度增大或减小，并且当驾驶员的注意力集中在车辆转向时看不到动态盲区。此外，虽然现有系统会警告主车辆驾驶员第三方车辆当前处于盲区内，但这些系统无法警告第三方(例如行人、骑自行车的人或第三方车辆的驾驶员)其正在接近或当前处于盲区内。事实上，当前的系统甚至无法确定行人和骑自行车的人是否处于主车辆的静态盲区中。因为传感器安装在车辆的外部结构上并且指向外侧，所以传感器可能被灰尘、冰和雪覆盖，这进而可能会降低功能性并阻止系统对车辆进行检测。
因此，虽然当前的盲区监测系统实现了其预期目的，但还需要一种新型且改进的盲区报警系统来解决这些问题。
发明内容
在几个方面，本公开提供了一种用于机动车辆的盲区报警系统，其具有纵向轴线和使机动车辆相对于纵向轴线转向的转向轴。该系统包括转向角传感器(SAS)，该SAS耦接到转向轴，以响应于转向轴的转动而产生与车轮角度相关联的转向信号。该系统还包括计算机，该计算机具有一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。处理器编程为响应于处理器接收到来自SAS的转向信号而确定从机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域。盲区区域与驾驶员的视线间隔开并且具有基于车轮角度的当前大小和当前位置。盲区区域具有与纵向轴线成角度地间隔开第一角度的前边界和与前边界成角度地间隔开第二角度的后边界。处理器还编程为生成与盲区区域相关联的致动信号。该系统还包括一个或多个投光器，该一个或多个投光器耦接到处理器并且响应于其接收到来自处理器的致动信号而将光投射到与机动车辆相邻的道路上。光指示盲区区域相对于机动车辆的当前位置和当前大小。
在一个方面，投光器配置为响应于投光器从处理器接收到致动信号，将光投射到道路的一部分上，使得光的前沿相对于纵向轴线以第一角度设置并且与盲区区域的前边界重叠。
在另一方面，投光器配置为响应于投光器从处理器接收到致动信号，将光投射到道路的所述部分上，使得光的后沿相对于其前沿以第二角度设置并且与盲区区域的后边界重叠。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是3度而确定第一角度是90度并且第二角度是60度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是4.5度而确定第一角度是80度并且第二角度是75度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是9度而确定第一角度是70度并且第二角度是85度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是13.5度而确定第一角度是70度并且第二角度是85度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是18度而确定第一角度是80度并且第二角度是75度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是22.5度而确定第一角度是90度并且第二角度是60度。
在另一方面，该系统还包括声学设备，该声学设备耦接到处理器并且配置为响应于声学设备从处理器接收到致动信号而产生声音和消息中的至少一种。
在几个方面，本公开提供了一种用于机动车辆的盲区报警系统的计算机。机动车辆具有纵向轴线和使机动车辆相对于纵向轴线转向的转向轴。机动车辆还包括转向角传感器(SAS)，该SAS耦接到转向轴，以响应于转向轴的转动而产生与车轮角度相关联的转向信号。该系统还包括一个或多个投光器和计算机，计算机具有适于电连接到SAS和投光器的一个或多个处理器。该计算机还包括存储指令的非暂时性计算机可读存储介质(CRM)。处理器编程为：响应于处理器接收到来自SAS的转向信号而确定从机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域。盲区区域与驾驶员的视线间隔开并且具有基于车轮角度的当前大小和当前位置。盲区区域具有与纵向轴线成角度地间隔开第一角度的前边界和与前边界成角度地间隔开第二角度的后边界。处理器还编程为生成与盲区区域相关联的致动信号，其中投光器接收致动信号将光投射到道路上以指示盲区区域的当前大小和当前位置。
在一个方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是3度而确定第一角度是90度并且第二角度是60度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是4.5度而确定第一角度是80度并且第二角度是75度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是9度而确定第一角度是70度并且第二角度是85度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是13.5度而确定第一角度是70度并且第二角度是85度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度18度而确定第一角度是80度并且第二角度是75度。
在另一方面，处理器还编程为响应于处理器确定车轮角度是22.5度而确定第一角度是90度并且第二角度是60度。
在几个方面，本公开提供了一种用于操作机动车辆的盲区报警系统的方法。机动车辆具有纵向轴线和使机动车辆相对于纵向轴线转向的转向轴。该系统车辆包括耦接到转向轴的转向角传感器(SAS)。SAS响应于转向轴的转动而产生与车轮角度相关的转向信号。该系统还包括一个或多个投光器和计算机，计算机具有一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质。该方法包括：利用附接到转向轴的方向盘使转向轴转动。该方法还包括：响应于转向轴的转动，利用SAS产生转向信号。该方法还包括：响应于处理器接收到来自SAS的转向信号，利用处理器确定从机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域。盲区区域与驾驶员的视线间隔开并且具有基于车轮角度的当前大小和当前位置。盲区区域具有与纵向轴线成角度地间隔开第一角度的前边界和与前边界成角度地间隔开第二角度的后边界。该方法还包括：利用处理器生成与盲区区域相关联的致动信号。该方法还包括：响应于投光器从处理器接收到致动信号，使用投光器将光投射到与机动车辆相邻的道路上以指示盲区区域的当前大小和当前位置。
在一个方面，该方法还包括：响应于投光器从至少一个处理器接收到致动信号，利用投光器将光投射到道路的一部分上，使得光的前沿相对于纵向轴线以第一角度设置并且与盲区区域的前边界重叠。
在另一方面，该方法还包括：响应于投光器从至少一个处理器接收致动信号，利用投光器将光投射到道路的该部分上，使得光的后沿相对于纵向轴线以第二角度设置并且与盲区区域的后边界重叠。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和特定示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
图1是具有盲区报警系统的机动车辆的一个示例的示意图，示出了车辆左转以及系统将光投射到位于车辆左侧的道路的一部分上，其中光指示盲区区域的当前大小和当前位置与左转的车轮角度相关联。
图2是图1的机动车辆的示意图，示出了车辆右转以及系统将光投射到位于车辆右侧的道路的一部分上，其中光指示盲区区域的当前大小和当前位置与右转的车轮角度相关联。
图3是用于操作图1的系统的方法的一个示例的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅是示例性的，并且不旨在用于限制本公开、应用或用途。
参考图1和图2，总体上示出了机动车辆100的一个示例，机动车辆100具有盲区报警系统102，用于指示基于车轮角αW的盲区区域104的当前大小和当前位置。更具体地，机动车辆100还包括供驾驶员操作的方向盘106和转向轴108，转向轴108连接到方向盘106并且响应于驾驶员操作方向盘106而转动。机动车辆100还具有多个车轮110，包括通过多个转向机构(未示出)耦接到转向轴108的一对前轮112。响应于方向盘106的转动，前轮112可以相对于机动车辆100的纵向轴线114成角度地偏转车轮角度αW。机动车辆100还包括后视镜116、附接到机动车辆100的左侧120(例如驾驶员侧A柱或驾驶员侧前门)的左侧视镜118、以及附接到机动车辆100的右侧124(例如乘客侧A柱或乘客侧前门)的右侧视镜122。盲区区域104通常是驾驶员在直视时或在后视镜和左右侧视镜118、122中看不到的道路部分。此外，因为驾驶员的视线朝向车辆100转弯的方向，所以当驾驶员操作方向盘106使机动车辆100转弯时，盲区区域104是动态的并且其大小和位置是变化的。虽然以下描述的系统102的非限制性示例基于车轮角度αW来确定盲区区域104，但是可以想到的是：该系统的其他非限制性示例可以基于任何合适的参数来确定盲区区域，例如前轮和/或后轮的车轮角度、相关侧视镜和后视镜在车辆上的位置，和/或相关侧视镜和后视镜的倾斜度等。还可以想到的是，该系统的其他示例可以基于任何合适的参数来警告行人大小和位置不变的静态或恒定的盲区区域。如下文详细描述的，系统102还包括一个或多个通知设备，例如一个或多个投光器126和一个或多个声学设备128，用于在机动车辆转弯时警告行人或骑自行车的人动态盲区区域104的当前大小和当前位置。可以想到的是，该系统的其他示例可以包括任何合适的通知设备，这些通知设备可以在任意时间(例如在车辆转弯之前的预定时间)警告行人和骑自行车的人动态盲区区域，以便在即将转弯时提前通知。
系统102包括转向角传感器130(SAS)，SAS耦接到转向轴108并且响应于转向轴108的转动而产生与车轮角度αW相关联的转向信号。在一个非限制性示例中，SAS 130响应于驾驶员操作方向盘106而产生转向信号，方向盘106进而使转向轴108转动。在其他非限制性示例中，SAS 130响应于自主驾驶系统(未示出)使转向轴108转动而生成转向信号。
系统102还包括计算机132，计算机132包括一个或多个处理器134和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质136(CRM)。处理器134编程为响应于处理器134接收到来自SAS的转向信号而确定盲区区域104，盲区区域104从位于机动车辆100的正转向的一侧上的侧视镜118、122延伸。盲区区域104与驾驶员的视线间隔开并且具有基于车轮角度αW的当前大小和当前位置。盲区区域104具有与纵向轴线114成角度地间隔开第一角度α1的前边界138和与前边界成角度地间隔开第二角度α2的后边界140。在其他非限制性示例中，可以想到的是，处理器可以响应于驾驶员激活转向信号指示器和/或自主驾驶系统确定车辆将在阈值距离内转向而生成致动信号。
在系统的该非限制性示例中，盲区区域104基于车轮角度αW以考虑驾驶员对车辆转弯方向的注意。具体地，处理器134还编程为响应于处理器134确定车轮角度αW是3度而确定第一角度α1是90度并且第二角度α2是60度。处理器134还编程为响应于处理器134确定车轮角度αW是4.5度而确定第一角度α1是80度并且第二角度α2是75度。处理器134还编程为响应于处理器134确定车轮角度αW是9度而确定第一角度α1是70度并且第二角度α2是85度。处理器134还编程为响应于处理器134确定车轮角度αW是13.5度而确定第一角度α1是70度并且第二角度α2是85度。处理器134还编程为响应于处理器134确定车轮角度αW是18度而确定第一角度α1是80度并且第二角度是75度。处理器134还编程为响应于处理器134确定车轮角度αW是22.5度而确定第一角度α1是90度并且第二角度是60度。可以想到的是，处理器可以通过参考查找表或算法来确定盲区区域的尺寸可以基于任何合适的参数从其他角度定义，例如车轮角度、轴距、车镜的位置和/或车镜的倾斜度等。
处理器134还编程为生成与盲区区域104相关联的致动信号。系统102还包括耦接到处理器134的一个或多个投光器126。投光器126可以是激光器、LED或其他合适的照明设备，其响应于从处理器134接收到致动信号，将具有光束角或光束扩展的光投射到道路的一部分上以指示盲区区域104的当前大小和当前位置。在该非限制性示例中，投光器126在整个盲区区域104上投射光。更具体地，投光器126响应于其从处理器134接收到致动信号，将光投射到道路上，使得光的前沿142与纵向轴线114成角度地间隔第一角度α1并且与盲区区域104的前边界138重叠。投光器126响应于其从处理器134接收致动信号，将光投射到道路上，使得光的后沿144与前沿142成角度地间隔第二角度α2并且与盲区区域104的后边界140重叠。此外，在该非限制性示例中，投光器126仅将光投射到车辆正转向的道路部分上。更具体地，投光器126配置为：当车轮角αW使车辆向左转向时(图1)，将光投射到与车辆100的左侧120相邻的道路的一部分上；当车轮角αW使车辆100向右转向时，将光投射到与车辆100的右侧124相邻的道路的一部分上。可以想到的是，该系统的其他示例可包括照亮盲区区域的一部分和/或同时照亮车辆两侧的盲区区域的投光器。还可以想到的是，处理器的其他非限制性示例可以编程为顺序地激活多个投光器，以生成在道路上的前缘142和后缘144之间行进的动画点亮图像和/或基于车轮角αW调整投光器的强度和动画图像变化的速度。
在该非限制性示例中，系统102还包括耦接到处理器134的声学设备128。声学设备配置为响应于声学设备128从处理器134接收致动信号而产生声音和/或消息，以警告附近的行人和骑自行车的人机动车辆正在转弯。声学设备的声音的一个非限制性示例可包括发出恒定音调、间歇音调、鸣响和/或报警消息或通知(例如“向左转”或“向右转”)的扬声器。
参考图3，提供了用于操作图1和图2的系统102的方法200。方法200开始于框202，在框202处，驾驶员操作方向盘106以转动转向轴108并使车辆100转向。然而，可以想到的是自主驾驶系统(未示出)可以使转向轴108转动以使车辆100转向。
在框204处，SAS 130响应于转向轴108的转动而产生转向信号。继续前面的示例，SAS130可以响应于驾驶员操作方向盘或自动驾驶系统使转向轴转动而生成转向信号。转向信号与车轮角度αW和驾驶员正在操作车辆转向的方向相关联。
在框206处，处理器134响应于处理器134从SAS 130接收到转向信号而确定盲区区域104，盲区区域104从侧面的侧视镜向驾驶员正在操作车辆转向的方向延伸。盲区区域104与驾驶员的视线间隔开并且具有基于车轮角度αW的当前大小和当前位置。在一个非限制性示例中，盲区区域104的大小和位置可以根据基于车轮角αW并存储在CRM 136中的参考查找表来确定。盲区区域104包括与纵向轴线114成角度地间隔开第一角度α1的前边界138和与前边界成角度地间隔开第二角度α2的后边界140。
在框208处，处理器134生成致动信号，该致动信号与盲区区域104相关联并基于车轮角αW。在其他示例中，处理器134可以响应于驾驶员激活转向信号指示器而生成致动信号。
在框210处，投光器126响应于从处理器134接收到致动信号而将光发射或投射到与机动车辆100相邻的道路上。在该非限制性示例中，光覆盖整个盲区区域104以指示在机动车辆正转向的一侧上的盲区区域104的位置和大小。更具体地，投光器126响应于投光器126从处理器134接收到致动信号而投射光，使得光的前沿138与纵向轴线114成角度地间隔第一角度α1并且与盲区区域104的前边界138重叠。此外，投光器126响应于投光器126从处理器134接收到致动信号而投射光，使得光的后沿144与前沿142成角度地间隔第二角度α2并且与盲区区域104的后边界140重叠。可以想到的是，该系统的其他示例可包括照亮盲区区域的一部分和/或同时照亮车辆两侧的盲区区域的投光器。还可以想到的是，处理器的其他非限制性示例可以编程为顺序地激活多个投光器，以生成在道路上的前缘142和后缘144之间行进的动画点亮图像和/或基于车轮角αW调整投光器的强度和动画图像变化的速度。
通常，所描述的计算系统和/或设备可以采用多种计算机操作系统中的任何一种，包括但不限于：由GOOGLE公司开发的ANDROID AUTOMOTIVE操作系统的版本和/或变体、微软(MICROSOFT WINDOWS)操作系统、UNIX操作系统(例如加利福尼亚州红木海岸的ORACLE公司发行的SOLARIS操作系统)、由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司(INTERNATIONALBUSINESS MACHINES)发行的AIX UNIX操作系统、LINUX操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果(APPLE)公司发行的MAC OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢市的黑莓(BLACKBERRY)公司发行的BLACKBERRY操作系统、以及开放手持设备联盟(OPEN HANDSETALLIANCE)或QNX软件系统公司提供的QNX车载信息娱乐平台(QNX CAR Platform forInfotainment)。计算设备的示例包括但不限于：车载计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本、膝上型或手持式计算机，或一些其他计算系统和/或设备。
计算机和计算设备通常包括计算机可执行指令，其中指令可由一个或多个计算设备(例如上面列出的那些设备)执行。可以根据使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释计算机可执行指令，这些编程语言和/或技术包括但不限于：单独或组合使用JAVA、C、C++、MATLAB、SIMULINK、STATEFLOW、VISUAL BASIC、JAVA SCRIPT、PERL、HTML、TENSORFLOW、PYTORCH、KERAS等。这些应用程序中的一部分可以在诸如JAVA虚拟机、DALVIK虚拟机等的虚拟机上编译和执行。一般而言，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的一个或多个过程。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质(例如存储介质、随机存取存储器等)上的数据集合。
参与提供数据(例如指令)的CRM可由计算机(例如，由计算机的处理器)读取并且可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质可包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其通常构成主存储器。此类指令可以通过一种或多种传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括耦接到ECU的处理器的系统总线在内的导线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、可折叠磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他带有孔洞图案的物理介质、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、电可编程只读存储器(Electrically Programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存电可擦只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、任何其他存储芯片或盒式磁带，或任何其他计算机可以读取的介质。
此处描述的数据库、数据存储库或其他数据存储器可包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储器通常包括在采用诸如上述那些操作系统之一的计算机操作系统的计算设备内，并且以多种方式中的任何一种或多种方式经由网络访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行所存储程序的语言(例如上述PL/SQL语言)之外，RDBMS通常还使用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可以实现为一个或多个计算设备(例如服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如软件等)，存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文描述的功能的此类指令。
关于在此描述的媒介、过程、系统、方法、启发法等，应当理解，虽然将这些过程等的步骤描述为按照某个有序的顺序发生，但是也可以通过以与本文描述的顺序不同的顺序执行所描述的步骤来实践这样的过程。还应当理解，某些步骤可以同时进行，也可以增加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文所述的过程描述是为了说明某些实施例的目的，决不应解释为限制权利要求。
因此，应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述后，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员来说将是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明来确定，而应参照所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等效物的全部范围来确定。可以想到并预期在本文讨论的技术中将出现未来的发展，并且所公开的系统和方法将被并入此类未来实施例中。总之，应当理解，本发明能够进行修改和变化，并且仅受以下权利要求的限制。
除非在本文中做出相反的明确指示，否则在权利要求中使用的所有术语都旨在被赋予本领域技术人员所理解的其简单和普通的含义。特别地，除非权利要求陈述了相反的明确限制，否则使用单数冠词如“一”、“该”、“所述”等应该理解为陈述一个或多个所指示的要素。
本公开的描述本质上仅是示例性的，并且不背离本公开的一般意义的变型旨在落入本公开的范围内。此类变化不应被视为背离本公开的精神和范围。
可以参考以下编号的条款描述本公开的实施例，从属条款中列出了具体特征：
I.一种用于机动车辆的盲区报警系统的计算机，其中所述机动车辆具有纵向轴线、使所述机动车辆相对于所述纵向轴线转向的转向轴、耦接到所述转向轴以响应于所述转向轴的转动而产生与车轮角度相关的转向信号的转向角传感器、以及至少一个投光器；所述计算机包括：
至少一个处理器，适于电连接至所述转向角传感器与所述至少一个投光器；和
非暂时性计算机可读存储介质，存储指令，使得所述至少一个处理器编程为：
响应于所述至少一个处理器接收到来自所述转向角传感器的所述转向信号而确定从所述机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域，其中所述盲区区域与驾驶员的视线间隔开并且具有基于所述车轮角度的当前大小和当前位置；所述盲区区域具有与所述纵向轴线成角度地间隔开第一角度的前边界和与所述前边界成角度地间隔开第二角度的后边界；以及
生成与所述盲区区域相关联的致动信号，其中所述投光器接收所述致动信号以将光投射到道路上以指示所述盲区区域的当前大小和当前位置。
II.根据条款1所述的计算机，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是3度而确定所述第一角度是90度并且所述第二角度是60度。
III.根据条款II所述的计算机，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是4.5度而确定所述第一角度是80度并且所述第二角度是75度。
IV.根据条款III所述的计算机，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是9度而确定所述第一角度是70度并且所述第二角度是85度。
V.根据条款1V所述的计算机，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是13.5度而确定所述第一角度是70度并且所述第二角度是85度。
VI.根据条款V所述的计算机，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是18度而确定所述第一角度是80度并且所述第二角度是75度。
VII.根据条款VI所述的计算机，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是22.5度而确定所述第一角度是90度并且所述第二角度是60度。
VIII.一种用于操作机动车辆的盲区报警系统的方法，其中所述机动车辆具有纵向轴线、使所述机动车辆相对于纵向轴线转向的转向轴、耦接到所述转向轴以响应所述转向轴的转动而产生与车轮角度相关的转向信号的转向角传感器、至少一个投光器，以及包括至少一个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质的计算机；所述方法包括：
利用附接到所述转向轴的方向盘使所述转向轴转动；
响应于所述转向轴的转动，利用所述转向角传感器产生转向信号；
响应于所述至少一个处理器接收到来自所述转向角传感器的所述转向信号，利用所述至少一个处理器来确定从所述机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域，其中所述盲区区域与驾驶员的视线间隔开并且具有基于所述车轮角度的当前大小和当前位置；所述盲区区域具有与所述纵向轴线成角度地间隔开第一角度的前边界和与所述前边界成角度地间隔开第二角度的后边界；
利用所述至少一个处理器产生与所述盲区区域相关联的致动信号；以及
响应于所述投光器从所述至少一个处理器接收到所述致动信号，利用所述投光器将光投射到与所述机动车辆相邻的道路上，其中所述光指示所述盲区区域相对于所述机动车辆的当前大小和当前位置。
IX.根据条款VIII所述的方法，还包括：响应于所述投光器从所述至少一个处理器接收到所述致动信号，利用所述投光器将光投射到所述道路的一部分上，使得所述光的前沿相对于所述纵向轴线以第一角度设置并且与所述盲区区域的所述前边界重叠。
X.根据条款IX所述的方法，还包括：响应于所述投光器从所述至少一个处理器接收到所述致动信号，利用所述投光器将光投射到所述道路的所述部分上，使得所述光的后沿相对于所述前沿以第二角度设置并且与所述盲区区域的所述后边界重叠。
Claims (10)
1.一种机动车辆的盲区报警系统，所述机动车辆具有纵向轴线和使所述机动车辆相对于所述向轴线转向的转向轴，所述盲区报警系统包括：
转向角传感器，与所述转向轴耦接，以响应于所述转向轴的转动而产生与车轮角度相关联的转向信号；
计算机，包括至少一个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得所述至少一个处理器编程为：
响应于所述至少一个处理器接收到来自所述转向角传感器的转向信号而确定从所述机动车辆的侧视镜延伸的盲区区域，其中所述盲区区域具有从驾驶员的视线分布的预设面积并且基于所述车轮角度，并且所述盲区区域具有与所述纵向轴线成角度地间隔开第一角度的前边界和与所述前边界成角度地间隔开第二角度的后边界；以及
产生与所述盲区区域相关联的致动信号；和
至少一个投光器，与所述至少一个处理器耦接并且响应于所述投光器从所述至少一个处理器接收到致动信号，将光投射到与所述机动车辆相邻的道路上，其中所述光指示所述盲区区域相对于所述机动车辆的当前大小和当前位置。
2.根据权利要求1所述的盲区报警系统，其中所述至少一个投光器配置为响应于所述投光器从所述至少一个处理器接收到致动信号，将所述光投射到所述道路的一部分上，使得所述光的前沿相对于所述纵向轴线以所述第一角度设置。
3.根据权利要求2所述的盲区报警系统，其中所述至少一个投光器配置为响应于所述投光器从所述至少一个处理器接收到致动信号，将所述光投射到所述道路的所述部分上，使得所述光的后沿相对于所述光的前沿以所述第二角度设置。
4.根据权利要求3所述的盲区报警系统，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是30度而确定所述第一角度是90度并且所述第二角度是60度。
5.根据权利要求4所述的盲区报警系统，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是45度而确定所述第一角度是80度并且所述第二角度是75度。
6.根据权利要求5所述的盲区报警系统，其中所述至少一个处理器还编程为：响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是90度而确定所述第一角度是70度并且所述第二角度是85度。
7.根据权利要求6所述的盲区报警系统，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是135度而确定所述第一角度是70度并且所述第二角度是85度。
8.根据权利要求7所述的盲区报警系统，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是180度而确定所述第一角度是80度并且所述第二角度是75度。
9.根据权利要求8所述的盲区报警系统，其中所述至少一个处理器还编程为响应于所述至少一个处理器确定所述车轮角度是225度而确定所述第一角度是90度并且所述第二角度是60度。
10.根据权利要求3所述的盲区报警系统，还包括声学设备，所述声学设备与所述至少一个处理器耦接并且配置为响应于所述声学设备从所述至少一个处理器接收到致动信号而产生声音和消息中的至少一种。
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