JP6195081B2

JP6195081B2 - 撮像装置

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Publication number: JP6195081B2
Application number: JP2015036939A
Authority: JP
Inventors: 浦野　誠二; 誠二浦野; 田坂　浩一; 浩一田坂; 章斗尾又
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2017-09-13
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Description

本発明は、撮像装置に関する。

撮像装置として、ドームカメラと称される監視カメラが知られている。ドームカメラは、ドームカバーをポリカーボネート樹脂等で形成することで、耐衝撃性能を付加している。しかし、ドームカメラは、一定以上の衝撃がドームカバーに加わった場合、変形したドームカバーがカメラユニット等と接触し、内部構造が損傷して機能しなくなることがある。そこで、ドームカバーへの衝撃に対して、カメラユニットを含む内部構造を、退避動作可能とした撮像装置が提案されている（特許文献１等参照）。

この撮像装置は、レンズ及び撮像素子を含むカメラユニットと、カメラユニットを覆うドームカバーと、カメラユニットをチルト回転可能に支持するチルト支持台と、チルト支持台とともにパン回転するパン回転支持部材と、パン回転支持部材に配設され、チルト支持台に付勢力を与える弾性部材と、を備える。カメラユニットは、ドームカバーから力が作用したときに、垂直方向及び傾斜方向に退避動作可能となっている。

特開２０１１−５５４７８号公報

特許文献１に記載された撮像装置では、仮に赤外光を発光するＬＥＤと赤外光の映り込みを防止するための遮光ゴムとを設置した場合、撮像装置（ドームカバー）の組み付け時に画角ずれを抑制することが困難であった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、撮像装置の組み付け時の画角ずれを抑制できる撮像装置を提供する。

本発明の撮像装置は、前部にレンズを含むレンズモジュールと、内方がレンズモジュールを収容する収容空間となるドームカバーと、前記ドームカバーが取り付けられる装置本体部と、前記ドームカバー内で前記装置本体部にパン回転自在に支持される第１の支持部材と、前記第１の支持部材にチルト回転自在に支持され、前記レンズモジュールを支持する第２の支持部材と、前記レンズモジュールの前記前部を囲み、前記ドームカバーの内面に接する環状の遮光カバーと、照明部材が前記遮光カバーの内周よりも外側に設けられ、前記遮光カバーが配置され、前記第２の支持部材に支持される照明マウントと、前記照明マウントを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する第１の弾性部材と、前記レンズモジュールを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する第２の弾性部材と、を備え、前記照明マウントは、前記第１の弾性部材により、前記レンズモジュールと分離して移動可能である。

本発明によれば、カメラ組み付け時の画角ずれを抑制できる。

第１の実施形態に係る撮像装置の外観を示す斜視図図１に示した撮像装置の分解斜視図図２に示したカメラＡｓｓｙ部の拡大図図３に示したカメラＡｓｓｙ部の分解斜視図ＬＥＤマウントが沈み込む前のカメラＡｓｓｙ部と、ＬＥＤマウントが沈み込んだ後のカメラＡｓｓｙ部と、を示す斜視図レンズモジュール、チルトアングル及びＹＡＷプレートの分解斜視図沈み込む前のレンズモジュールと、沈み込んだ後のレンズモジュールと、を示す斜視図図１に示した撮像装置の平面図レンズモジュールのチルト角が０°のときの図８のＡ−Ａ断面図レンズモジュールのチルト角が４５°のときの図８のＡ−Ａ断面図レンズモジュールのチルト角が８５°のときの図８のＡ−Ａ断面図第２の実施形態に係る撮像装置のレンズモジュールのチルト角が８５°のときの斜視図図１２に示した撮像装置をレンズモジュールの前部側から見た斜視図（Ａ）は大径遮光カバーが取り付けられた撮像装置をレンズモジュールの前部側から見た斜視図、（Ｂ）は第２の実施形態に係る遮光カバーが取り付けられた撮像装置をレンズモジュールの前部側から見た斜視図第２の実施形態の変形例に係る撮像装置の外観を示す斜視図

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

（本発明の一形態を得るに至った経緯）
ドームカメラの組み付けでは、ドームカバーを装着する前に、目標の撮像方向に向けてパン方向、チルト方向、及びＹＡＷ方向が調整され、レンズモジュールが位置決め固定される。その後、ドームカバーが装置本体部（カメラ基台）に取り付けられる。これにより、撮像装置は、レンズモジュール等の内部構成部材が覆われる。

しかし、レンズモジュールが退避動作可能となった撮像装置では、ドームカバーの取り付け時、ドームカバーの内面によって遮光カバーが押されることがある。遮光カバーが押されると、遮光カバーが設置されたレンズモジュールが移動する（沈み込む）。その結果レンズモジュールが沈み込みに起因して、画角ずれが発生する可能性があった。

以下、カメラ組み付け時の画角ずれを抑制できる撮像装置について説明する。

以下の実施形態では、撮像装置がドームカメラ装置（以下、単に「ドームカメラ」と称す）である場合を例に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るドームカメラ１１の外観を示す斜視図である。図２は図１に示したドームカメラ１１の分解斜視図である。

ドームカメラ１１は、ドームＡｓｓｙ部１３と、カメラＡｓｓｙ部１５と、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７と、の３つに大別して構成される。

尚、本実施形態では、「下」とは、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７側（図２の下側）を示し、「上」とは、ドームＡｓｓｙ部１３側（図２の上側）を示す。従って、ドームカメラ１１は、天井に取り付けられた場合、天地が反転して上と称するドームＡｓｓｙ部１３側が、下側となる。

ドームＡｓｓｙ部１３は、ドームカバー１９と、ドームカバー押さえ２１と、を有する。ドームカバー１９は、ポリカーボネート樹脂等で形成することで、耐衝撃性能を付加している。ドームカバー１９は、内方がレンズモジュール収容空間２３となる。ドームカバー１９は、半球部２５の開口縁に円筒状のストレート部２７が連続して形成される。ドームカバー押さえ２１は、内方に半球部２５を挿入するリング状に形成される。

ドームカバー押さえ２１は、円周方向の複数箇所（例えば４箇所）に、固定用ねじ２９を有する。ドームカバー押さえ２１は、ストレート部２７の開口縁の鍔部３１（図９参照）を座板３３とで挟持することによって、ドームカバー１９をドームカバー押さえ２１に固定している。ドームカバー押さえ２１は、ドームカバー１９を固定した後、固定用ねじ２９を係合することで、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７に固定される。これによって、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７には、ドームカバー１９が取り付けられる。

カメラ本体Ａｓｓｙ部１７は、例えば天井や壁、監視カメラ用の支持ポール等に、取付金具（図示略）を介して取り付けられる。カメラＡｓｓｙ部１５は、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７に対し、パン回転方向の所望の方向に向けられて固定される。パン回転方向とは、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７が取り付けられる例えば天井面や壁面に垂直なパン回転中心軸回りの回転方向となる。また、後述するチルト回転方向とは、パン回転中心軸３５に対し直角方向のチルト軸回りの回転方向となる。また、ＹＡＷ回転方向とは、図３に示すレンズ中心軸８１周りの回転方向となる。

ドームカメラ１１は、天井等に取り付けられたカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に対し、パン回転方向、チルト回転方向、及びＹＡＷ回転方向が調整されて、カメラＡｓｓｙ部１５が位置決め固定される。その後、ドームカメラ１１は、図１に示すように、ドームＡｓｓｙ部１３がカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に取り付けられて、カメラＡｓｓｙ部１５が覆われる。

図３は図２に示したカメラＡｓｓｙ部１５の拡大図である。

カメラＡｓｓｙ部１５は、パンアングル３７によってカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に支持される。パンアングル３７は、円環状のパンフランジ部３９の直径方向両端側に起立する一対のパン起立アーム４１を有する。パンアングル３７は、パンフランジ部３９がカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に対して所定のパン回転方向に回転調整された後、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７に固定される。パンアングル３７は、一対のパン起立アーム４１によってチルトアングル４３をチルト回転方向に回転自在に支持する。

図４は図３に示したカメラＡｓｓｙ部１５の分解斜視図である。

チルトアングル４３は、チルトフランジ部４５と、一対のチルト側板部４７と、を有する。チルトフランジ部４５は、環状に形成される（図６参照）。チルトフランジ部４５の内方には、レンズモジュール４９が離間して配置される。レンズモジュール４９の後部には、内部温度調整用のファンモータ５１が取り付けられている。レンズモジュール４９は、カメラＡｓｓｙ部１５のレンズモジュール下カバー５３によって後部が覆われる。一対のチルト側板部４７は、チルトフランジ部４５の直径方向両端で起立する。

図３に示すように、それぞれのチルト側板部４７には、パン起立アーム４１を貫通したチルト軸（第１固定ねじ５５）が固定される。チルトアングル４３は、第１固定ねじ５５を中心に、パンアングル３７にチルト回転自在に支持される。

チルトアングル４３のチルトフランジ部４５には、ＹＡＷプレート５７が載置される。ＹＡＷプレート５７は、有底筒状に形成され、底板５９に、矩形状のレンズモジュール挿通穴６１（図６参照）が形成される。レンズモジュール挿通穴６１の内方には、レンズモジュール４９が配置される。

ＹＡＷプレート５７の上面には、第１コイルスプリング６３が載置される。第１コイルスプリング６３は、内方にレンズモジュール４９を配置する。第１コイルスプリング６３は、上部で円環状のＬＥＤマウントプレート６５を支持する。ＬＥＤマウントプレート６５の上面には、ＬＥＤマウント６７が設けられる。ＬＥＤマウント６７は、ヒンジ部６９を介してＬＥＤマウントプレート６５に取り付けられ、ヒンジ部６９を中心に回転されることで、揺動自在に取り付けられる。

ＬＥＤマウントプレート６５は、直径方向両端に、第２固定ねじ７１が螺合される。第２固定ねじ７１は、チルト側板部４７に形成された上下に長い長穴７３に挿通された後、ＬＥＤマウントプレート６５に螺合される。ＬＥＤマウントプレート６５には、第１コイルスプリング６３を圧縮した状態で、長穴７３に通された第２固定ねじ７１が固定される。ＬＥＤマウントプレート６５は、第１コイルスプリング６３をＹＡＷプレート５７との間で上下方向から挟持して、チルトアングル４３に取り付けられる。つまり、第２固定ねじ７１は、第１コイルスプリング６３によって付勢されるＬＥＤマウントプレート６５のストッパとなる。

このように、ドームカメラ１１は、チルトアングル４３が、レンズモジュール４９を包囲する環状に形成される。そして、ＬＥＤマウント６７とチルトアングル４３の間には、レンズモジュール４９を包囲してＬＥＤマウント６７をドームカバー１９に接近する方向に付勢する第１コイルスプリング６３が配設される。従って、ＬＥＤマウント６７は、ドームＡｓｓｙ部１３のドームカバー１９から離れる方向に、沈み込み自在にチルトアングル４３に支持されている。

ＬＥＤマウント６７は、下側が大径側開口となった碗形状に形成される。ＬＥＤマウント６７は、上側に円環状の遮光カバーが取り付けられる。遮光カバーには、例えばゴム材料を用いることができる。このゴム材料は、接触するドームカバー１９の押圧力で変形し易いように、柔軟性及び可撓性の高いものがよい。また、ドームカメラ１１の屋外設置環境を考慮して、耐熱性、耐寒性、耐候性を有することが好ましい。

このようなゴム材料として、例えば、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等を挙げることができる。以下、遮光カバーとして遮光ゴム７５を例示する。

遮光ゴム７５は、レンズモジュール４９の前部７７を囲み、ドームカバー１９の内面に密接する。遮光ゴム７５は、レンズモジュール４９の前部７７よりも高く配置される。つまり、遮光ゴム７５は、レンズモジュール４９の前部７７よりも上方に突出している。

図５は、ＬＥＤマウント６７が沈み込む前のカメラＡｓｓｙ部１５（１５Ａ）と、ＬＥＤマウント６７が沈み込んだ後のカメラＡｓｓｙ部１５（１５Ｂ）と、を示す斜視図である。

カメラＡｓｓｙ部１５Ａでは、ＬＥＤマウント６７は、第１コイルスプリング６３に付勢され、第２固定ねじ７１が長穴７３の上端に当たることで、ドームカバー１９側（同図の上側）に付勢されて配置される。

カメラＡｓｓｙ部１５Ｂでは、ＬＥＤマウント６７は、ＬＥＤマウント６７の遮光ゴム７５が押下されると、第１コイルスプリング６３が圧縮され、第２固定ねじ７１が長穴７３を下方向にスライドして距離Ｓだけ沈み込む。遮光ゴム７５の押下は、ドームカバー１９がカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に取り付けられる際に生じる。従って、遮光ゴム７５は、ドームカバー１９の内面に密接する。

ＬＥＤマウント６７は、遮光ゴム７５よりも外側の外周面に、暗視照明用のＬＥＤ部７９を備える。ＬＥＤ部７９は、例えば円弧形状に形成され、その内部に長手方向に光源部が並ぶＬＥＤ基板（図示せず）を有する。光源部は、赤外光を照射する。本実施形態では、一対のＬＥＤ部７９が、レンズ中心軸８１を中心とする円周において、チルト回転方向（図３の矢印Ｔ方向）と反対側となる一方の半円に寄せられてＬＥＤマウント６７に配置される。一対のＬＥＤ部７９は、レンズ中心軸８１に直交し、一方の半円を二分割する仮想線８３（図１３参照）において、例えば線対称に配置される。ＬＥＤ部７９は、２つでなく、３つ以上であってもよい。

尚、カメラＡｓｓｙ部１５は、図３に示した起立姿勢から、矢印Ｔ方向と反対方向にはチルト回転しなくてもよい。矢印Ｔ方向と反対方向の撮像は、パンアングル３７が１８０°回転されることによってなされてもよい。

また、一対のＬＥＤ部７９は、配光領域に被写体を含むように、レンズ中心軸８１に直交する仮想面に対して傾斜してＬＥＤマウント６７に設けられている。即ち、一対の円弧状のＬＥＤ部７９は、それぞれの延在方向における近接端８５のそれぞれ（円周方向の距離が短くなる隣接端同士）が、延在方向における他端のそれぞれよりも、前部７７側に位置するように傾斜する。これにより、ＬＥＤ部７９は、一方の半円に寄せられていても、暗視照明光の配光領域が被写体を含む（即ち、暗視照明光が被写体を照射する）ようになる。

図６はレンズモジュール４９、チルトアングル４３及びＹＡＷプレート５７の分解斜視図である。

ＹＡＷプレート５７は、底板５９の円周方向に等間隔で複数（図例では３本）のＹＡＷプレートシャフト８７が垂設される。尚、ＹＡＷプレート５７とＹＡＷプレートシャフト８７とは、一体に形成されてもよい。ＹＡＷプレートシャフト８７は、チルトフランジ部４５とレンズモジュール４９との間隙を貫通する。レンズモジュール４９の外周には、円環状のレンズモジュールプレート８９がねじ等によって一体に固定される。レンズモジュールプレート８９には、ＹＡＷプレートシャフト８７が貫通するシャフト貫通穴９１が穿設される。

ＹＡＷプレートシャフト８７は、レンズモジュールプレート８９のシャフト貫通穴９１を貫通する。シャフト貫通穴９１を貫通したそれぞれのＹＡＷプレートシャフト８７には、第２コイルスプリング９３が外挿される。第２コイルスプリング９３は、ＹＡＷプレートシャフト８７の下端に螺合される第３固定ねじ９５によってＹＡＷプレートシャフト８７からの離脱が規制される。第２コイルスプリング９３は、上端がレンズモジュールプレート８９に当接し、下端が第３固定ねじ９５に当接して、圧縮された状態で保持される。

上記のように、ＹＡＷプレート５７はチルトアングル４３上に載置されて一体となっている。つまり、ＹＡＷプレートシャフト８７は、チルトアングル４３に支持されていると言える。ＹＡＷプレートシャフト８７に外挿された第２コイルスプリング９３は、弾性復元力によってレンズモジュールプレート８９を上方向（図７の矢印Ｂ方向）へ押し上げている。これにより、レンズモジュール４９は、レンズモジュールプレート８９がチルトアングル４３のチルトフランジ部４５に下方から付勢された状態で保持されている。そのため、レンズモジュール４９は、ＹＡＷプレート５７とレンズモジュールプレート８９と共に、ＹＡＷ回転が可能となる。レンズモジュールプレート８９は、第２コイルスプリング９３の上端に載置された状態となっている。

このように、チルトアングル４３は、パンアングル３７にチルト回転自在に支持されている。レンズモジュール４９は、チルトアングル４３にＹＡＷ回転自在に支持している。

図７は、沈み込む前のレンズモジュール４９（４９Ａ）と、沈み込んだ後のレンズモジュール４９（４９Ｂ）と、を示す斜視図である。

レンズモジュール４９には、ドームカバー１９が外力によって変形した場合、押下される方向の力Ｆが前部７７に加わることがある。通常状態のレンズモジュール４９Ａでは、レンズモジュールプレート８９が、第２コイルスプリング９３の上端に載置され、チルトフランジ部４５に下方から当接した状態で保持されている。

レンズモジュール４９Ｂでは、下方向の外力Ｆが前部７７に作用している。この場合、レンズモジュール４９Ｂは、レンズモジュールプレート８９を介して第２コイルスプリング９３を圧縮し、下方へと距離Ｌ、沈み込む。これにより、レンズモジュール４９は、ドームカバー１９が殴打された場合等の衝撃力を吸収できる。

このように、ドームカメラ１１は、レンズモジュール４９が、チルトアングル４３に対してドームカバー１９から離れる方向に沈み込み自在に取り付けられている。即ち、ドームカメラ１１は、ＬＥＤマウント６７及びレンズモジュール４９が、個別に沈み込み機能を備えている。

ドームカバー１９に衝突等が加わると、ドームカバー１９は変形し得る。ドームカバー１９の変形に対する耐衝撃手段として、カメラＡｓｓｙ部１５には沈み込み機構が設けられている。このようなドームカメラ１１には暗視照明用のＬＥＤ部７９が設けられている場合があり、暗視照明光のレンズへの映り込みを防止するために、遮光ゴム７５が設けられる。一般的に、遮光ゴムは、ドームカバー１９に押さえつけて暗視照明光を遮光するため、通常はレンズ近傍に設けられ、レンズと共に沈み込む構造となっている。この場合には、画角ずれの生じる可能性がある。

これに対し、本実施形態のドームカメラ１１は、遮光ゴム７５に応力が加わった場合、第１コイルスプリング６３が圧縮されてＬＥＤマウント６７が沈み込む。このように、ドームカメラ１１では、遮光ゴム７５の取り付けられている沈み込み機構が、レンズモジュール４９の沈み込み機構と分離されている。従って、ドームカメラ１１は、設置作業で画角を調整した後にドームカバー１９を被せる際に発生する遮光ゴム７５への応力が、レンズモジュール４９の位置に影響を及ぼすことを抑制できる。その結果、ドームカメラ１１は、設置作業による画角ずれの可能性が低減できる。

図８は図１に示したドームカメラ１１の平面図である。

上方より見たドームカメラ１１は、ドームカバー１９が、ドームカバー押さえ２１によって、４本の固定用ねじ２９でカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に固定されている。ドームカバー１９は、ドームカバー１９、ドームカバー押さえ２１、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７の外形が、同心円で形成される。この同心円の中心に、パン回転中心軸３５が一致している。

図９はレンズモジュール４９のチルト角が０°のときの図８のＡ−Ａ断面図である。図１０はレンズモジュール４９のチルト角が４５°のときの図８のＡ−Ａ断面図である。図１１はレンズモジュール４９のチルト角が８５°のときの図８のＡ−Ａ断面図である。

ドームカメラ１１は、図９に示すように、チルト角０°のとき、ドームカメラ１１の内面とレンズとに生じているギャップＧが、遮光ゴム７５によって遮蔽され、暗視照明光の映り込みの影響がない。

ドームカメラ１１は、図１０に示すように、チルト角４５°のとき、チルト角０°のときと同様に、ギャップＧが遮光ゴム７５によって遮蔽される。チルト角４５°以外の場合でも、遮光ゴム７５がドームカバー１９のストレート部２７に未到達の場合、チルト角０°のときと同様に、暗視照明光の映り込みの影響の変化がない。

ドームカメラ１１は、図１１に示すように、例えばチルト角８５°のとき、遮光ゴム７５がストレート部２７に到達している。この場合、ギャップＧが広がり、暗視照明光の映り込みの影響の可能性が増加する。映り込みの影響の可能性の増加は、後述する第２の実施形態の構成によって低減が可能となる。

次に、上記した構成の作用を説明する。

本実施形態に係るドームカメラ１１では、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７は、例えば天井や壁、監視カメラ用の支持ポール等に取り付けられる。カメラ本体Ａｓｓｙ部１７は、パンアングル３７、チルトアングル４３、及びＹＡＷプレート５７を介してレンズモジュール４９を支持する。レンズモジュール４９は、パンアングル３７の回転によってパン回転方向が回転調整され、チルトアングル４３によってチルト回転方向が回転調整され、ＹＡＷプレート５７によってＹＡＷ回転方向が回転調整される。パンアングル３７は、調整後、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７に回転不能に固定される。チルトアングル４３は、調整後、パンアングル３７に回転不能に固定される。ＹＡＷプレート５７は、調整後、チルトアングル４３に回転不能に固定される。これにより、レンズモジュール４９は、目標の撮像方向にレンズが向けられて固定される。

この後、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７にはドームカバー１９が取り付けられる。ドームカバー１９は、カメラ本体Ａｓｓｙ部１７に取り付けられると、遮光ゴム７５に内面が当たる。遮光ゴム７５は、ＬＥＤマウント６７に設けられている。ＬＥＤマウント６７は、遮光ゴム７５がドームカバー１９によって押圧されることで、ドームカバー１９から離れる方向に沈み込む。即ち、遮光ゴム７５は、ドームカバー１９の内面に密接した状態のまま押し下げられる。この際、レンズモジュール４９は、遮光ゴム７５の内方で離間して位置しているため、遮光ゴム７５とは接触しない。

これにより、レンズモジュール４９は、ドームカバー１９の取り付けによっても、ドームカバー１９とは触れず、撮像方向や画角のずれを低減できる。従って、撮像装置は、遠方を撮像する場合でも、画角ずれを低減して、所望の被写体を含む画像を撮像できる。

また、遮光ゴム７５は、レンズモジュール４９の前部７７を包囲して覆い、且つドームカバー１９の内面に密接する。即ち、遮光ゴム７５とドームカバー１９の内面との間のギャップＧが狭く、ギャップＧは遮光ゴム７５により遮蔽される。その結果、遮光ゴム７５は、ＬＥＤ部７９から出射されて、ドームカバー１９の内面で反射してレンズモジュール４９へ入射しようとする暗視照明光を遮光できる。

また、ドームカメラ１１では、ドームカメラ１１の運用時、ＬＥＤマウント６７は、ドームカバー１９が内方へ変形するような外力が加えられると、遮光ゴム７５を介して押し込まれる（沈み込む）。レンズモジュール４９は、ドームカバー１９の変形量が、ドームカバー１９の内面とレンズモジュール４９との離間距離よりも大きくなると、ドームカバー１９の内面に前部７７が当たる。レンズモジュール４９は、前部７７がドームカバー１９の内面に当たり、押圧されると、チルトアングル４３に対して沈み込む。これにより、レンズモジュール４９は、外部より加えられる衝撃が軽減される。即ち、レンズモジュール４９に、耐衝撃性（バンダル・レジスタント：ｖａｎｄａｌ−ｒｅｓｉｓｔａｎｔ）を有する。

また、ドームカメラ１１では、チルトアングル４３が、環状に形成される。環状のチルトアングル４３は、直径方向両端が、チルト軸によってパンアングル３７にチルト回転自在に支持される。チルトアングル４３の上部に設置されたＹＡＷプレート５７は、上面に第１コイルスプリング６３の下端が載置される。第１コイルスプリング６３は、上端がＬＥＤマウント６７を支持する。第１コイルスプリング６３は、圧縮状態で、ＹＡＷプレート５７とＬＥＤマウント６７との間に配置される。ＹＡＷプレート５７とＬＥＤマウント６７とは、所定以上の離間が、ストッパによって規制される。これにより、ＬＥＤマウント６７は、ドームカバー１９に接近する方向に付勢されている。ＬＥＤマウント６７は、遮光ゴム７５が押し下げられると、第１コイルスプリング６３が圧縮され、沈み込みが可能となる。

ドームカメラ１１は、ＬＥＤマウント６７を付勢する第１コイルスプリング６３を、レンズモジュール４９の外周に、包囲するように配設することで、少ない部品点数で、且つ効率的な部品配置によって省スペース化、コンパクト化される。

従って、第１の実施形態に係るドームカメラ１１によれば、カメラ組み付け時の画角ずれを抑制できる。

（第２の実施形態）
図１２は第２の実施形態に係るドームカメラ９７のレンズモジュール４９のチルト角が８５°のときの斜視図である。図１３は、図１２に示したドームカメラ９７をレンズモジュール４９の前部７７側から見た斜視図である。尚、第２の実施形態の構成において、図１〜図１１に示した部材と同一の部材には、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

第２の実施形態に係るドームカメラ９７は、第１の実施形態に係るドームカメラ１１と比較して、遮光ゴム９９が異なり、その他の構成はほぼ同じである。

ドームカメラ９７は、内方がレンズモジュール収容空間２３となり、半球部２５の開口縁に円筒状のストレート部２７が連続して形成されるドームカバー１９と、ドームカバー１９が取り付けられるカメラ本体Ａｓｓｙ部１７と、を備える。また、ドームカメラ９７は、ドームカバー１９内でカメラ本体Ａｓｓｙ部１７に支持されるパンアングル３７と、パンアングル３７に固定されレンズモジュール４９を支持するチルトアングル４３と、を備える。また、ドームカメラ９７は、チルトアングル４３に支持され暗視照明用のＬＥＤ部７９を備えるＬＥＤマウント６７と、ＬＥＤマウント６７に設けられＬＥＤ部７９を囲みドームカバー１９の内面に密接する遮光ゴム９９と、を備える。

ドームカメラ９７は、パンアングル３７のパン起立アーム１０１に、曲溝１０３が形成されている。曲溝１０３には、チルト回転固定ねじ１０５が挿入される。曲溝１０３に挿入されたチルト回転固定ねじ１０５は、チルト側板部４７に螺合される。即ち、曲溝１０３は、チルト回転固定ねじ１０５の案内溝となっている。チルトアングル４３（即ち、レンズモジュール４９）は、チルト回転固定ねじ１０５が曲溝１０３の所定の位置に固定されることで、所定のチルト角でパン起立アーム１０１に固定される。

ドームカメラ９７は、レンズモジュール４９の前部７７よりも外側となるＬＥＤマウント６７の外周面に、暗視照明用のＬＥＤ部７９を備える。ドームカメラ９７は、ＬＥＤ部７９が、レンズ中心軸８１（図１３参照）を中心とする円周において、チルト回転方向と反対側となる一方の半円に寄せられてＬＥＤマウント６７に配置される。ＬＥＤ部７９は、例えば円弧形状に形成され、ＬＥＤ部７９の内部に長手方向に複数の光源部が並ぶＬＥＤ基板（図示せず）を有する。光源部は、赤外光を照射する。ＬＥＤ部７９は、レンズ中心軸８１を中心とする円周において、チルト回転方向（図１２の矢印Ｔ方向）と反対側となる一方の半円に寄せられてＬＥＤマウント６７に配置される。図１３に示すように、一対のＬＥＤ部７９は、レンズ中心軸８１に直交し、一方の半円を二分割する仮想線８３に対して、例えば線対称に配置される。ＬＥＤ部７９は、２つでなく、３つ以上であってもよい。

ＬＥＤ部７９は、配光領域に被写体を含むように、レンズ中心軸８１に直交する仮想面に対して傾斜してＬＥＤマウント６７に設けられている。即ち、一対の円弧状のＬＥＤ部７９は、それぞれの延在方向における近接端８５のそれぞれ（円周方向の距離が短くなる隣接端同士）が、延在方向における他端のそれぞれよりも、前部７７側に位置するように傾斜する。これにより、ＬＥＤ部７９は、一方の半円に寄せられていても、暗視照明光の配光領域が被写体を含む（すなわち、暗視照明光が被写体を照射する）ようになる。

遮光ゴム９９は、第１の実施形態に係る遮光ゴム７５と同様の材質からなる。遮光ゴム９９は、例えば、円錐台形状を略半円となるように形成した半円形状としてもよいし、他の形状としてもよい。遮光ゴム９９の中央部には、レンズモジュール４９の前部７７を表出させるレンズモジュール表出穴１０７が形成される。遮光ゴム９９は、ＬＥＤマウント６７に被着される。レンズモジュール表出穴１０７の周囲には、ＬＥＤ部７９に対応する一対のＬＥＤ表出穴１０９が形成される。このＬＥＤ表出穴１０９は、それぞれのＬＥＤ部７９を囲んでいる。

遮光ゴム９９は、左右のＬＥＤ表出穴１０９が配置される一対の扇状部１１１が、ドームカバー１９に接近する方向に高くなるように厚肉に形成されている。換言すると、一対の扇状部１１１を連結する連結部１１３は、薄肉となっている。これにより、扇状部１１１は、ドームカバー１９の内面に密接し易くなっている。

また、遮光ゴム９９は、一方の半円の直径側（図１２に示す扇状部１１１の下端側）の厚みｔが、ドームカバー１９に接近する方向に高くなるように厚肉に形成されている。これにより、扇状部１１１の下端は、ドームカバー１９におけるストレート部２７の内面に密接し易くなっている。

尚、ドームカメラ９７は、カメラＡｓｓｙ部１５が、図１２に示した姿勢から、矢印Ｔ方向と反対方向に１８０°はチルト回転しなくてもよい。矢印Ｔ方向と反対方向の撮像は、パンアングル３７が１８０°回転されることによってなされてもよい。

次に、第２の実施形態に係るドームカメラ９７の作用を説明する。

ドームカメラ９７では、チルトアングル４３が、レンズモジュール４９を支持する。また、チルトアングル４３は、ＬＥＤマウント６７も支持する。ＬＥＤマウント６７には、暗視照明用のＬＥＤ部７９が備えられる。ＬＥＤ部７９は、ＬＥＤマウント６７に設けられる遮光ゴム９９によって包囲される。遮光ゴム９９は、扇状部１１１、連結部１１３、レンズモジュール表出穴１０７、ＬＥＤ表出穴１０９等を有して形成される。

遮光ゴム９９は、ドームカバー１９が取り付けられることで、内方にＬＥＤ部７９を収容した開口部等の周縁が、ドームカバー１９の内面に密接する。即ち、遮光ゴム９９とドームカバー１９の内面との間のギャップＧは、遮光ゴム９９により遮蔽される。その結果、遮光ゴム９９は、ＬＥＤ部７９から出射されて、ドームカバー１９の内面で反射してレンズモジュール４９の前部７７（採光部）へ入射しようとする暗視照明光をより効果的に遮光できる。

図１４（Ａ）は大径遮光カバー１１５が取り付けられた撮像装置をレンズモジュール４９の前部７７側から見た斜視図である。図１４（Ｂ）は第２の実施形態に係る遮光ゴム９９が取り付けられたドームカメラ９７をレンズモジュール４９の前部７７側から見た斜視図である。

遮光ゴム９９は、レンズモジュール４９の前部７７を包囲するのではなく、ＬＥＤ部７９を包囲する。遮光ゴム９９は、レンズモジュール４９の前部７７を包囲する構造の場合、図１４（Ａ）に示すように、レンズモジュール４９の前部７７の外径よりも大きい大径遮光カバー１１５が必要となる。大径遮光カバー１１５でレンズモジュール４９の前部７７を包囲した場合、チルト角が大きくなると、ドームカバー１９のストレート部２７に、大径遮光カバー１１５の一部（チルト回転方向先端部）が到達して重なる（図１４（Ａ）中の網掛け部参照）。すると、大径遮光カバー１１５とストレート部２７の内面との間のギャップＧが広がり、大径遮光カバー１１５とドームカバー１９との間に隙間が生じる。そのため、ギャップＧからドームカバー１９の内面に反射した暗視照明光がレンズモジュール４９へ入る可能性が発生し、状況によってはＬＥＤ部７９による光が映り込む場合がある。

これに対し、ドームカメラ９７では、図１４（Ｂ）に示すように、光源となるＬＥＤ部７９を包囲するので、大径遮光カバー１１５よりもストレート部２７との重なり（図１４（Ｂ）中の網掛け部）を小さくできる。即ち、大径遮光カバー１１５では受光側（レンズ側）を覆って遮光するのに対し、ドームカメラ９７では発光側（ＬＥＤ部７９側）を覆って遮光している。従って、ドームカメラ９７の遮光ゴム９９の場合、発光側での光の拡散が低減され、ドームカバー１９により反射された暗視照明光がレンズに到達することを抑制できる。また、遮光ゴム９９がストレート部２７と重なることにより発生するギャップＧの範囲も小さくて済む。これにより、遮光ゴム９９は、ドームカバー１９の内面に反射してレンズモジュール４９に入り込もうとする暗視照明光をより遮光し易くなる。その結果、ドームカメラ９７は、遮光ゴム９９が取り付けられることによって、高い遮光性が確保される。

また、このドームカメラ９７では、チルトアングル４３がチルト回転方向に大きく（例えばチルト角８５°程度で）回転されると、レンズモジュール４９のレンズ中心軸８１が、ドームカバー１９のストレート部２７の近傍を通る。このため、ＬＥＤマウント６７は、チルト回転方向の先端部が、ストレート部２７よりもカメラ本体Ａｓｓｙ部１７側に移動される。換言すれば、ＬＥＤマウント６７は、チルト回転方向と反対側が、ドームカバー１９の半球部２５に配置される。つまり、チルト角が大きくなっても、ＬＥＤ部７９は、ドームカバー１９の半球部２５側に配置される。その結果、ＬＥＤ部７９は、暗視照明光がカメラ本体Ａｓｓｙ部１７等に遮られることが抑制される。これにより、ドームカメラ９７は、チルト角が大きい場合でも、暗視照明光の照射効率の低下を抑制できる。

また、ドームカメラ９７の遮光ゴム９９は、一方の半円の直径側（すなわち、チルト回転方向の先端側）の厚みｔが、ドームカバー１９に接近する方向に高くなるように厚肉に形成されている。この厚肉部１１７を形成することで、チルト角が小さい場合、厚肉部１１７とドームカバー１９の内面とが密接する。

更に、チルト角が大きい場合でも、例えばチルト角８５°の場合でも、厚肉部１１７とドームカバー１９との内面との密接具合は減少するが、厚肉部１１７とドームカバー１９との内面とは接した状態を維持する。又は、チルト角が大きい場合、厚肉部１１７とドームカバー１９との内面とは接触が解除されるが、ギャップＧから漏れ出た暗視照明光が、ドームカバー１９により反射されても、レンズに映り込まないように、厚肉部１１７の厚さや遮光ゴム９９とドームカバー１９との距離が調整されていてもよい。これにより、チルト角が大きい場合でも、遮光ギャップＧを縮小できるので、ドームカバー１９の内面に反射し、ギャップＧを介してレンズモジュール４９に入り込もうとする暗視照明光がより効果的に抑制される。また、遮光ゴム９９が厚肉部分と薄肉部分とを有することで、遮光ゴム９９において暗視照明光の遮光に寄与しない部分を薄型化できる。

更に、ドームカメラ９７では、ＬＥＤ部７９が、上述のように、チルト回転方向と反対側となる一方の半円に寄せられてＬＥＤマウント６７に配置されている。そこで、ＬＥＤ部７９は、レンズ中心軸８１に直交する仮想面に対して傾斜してＬＥＤマウント６７に設けられる。これにより、ＬＥＤ部７９からの暗視照明光が、レンズ中心軸８１に交差する方向に傾く。その結果、ＬＥＤ部７９は、一方の半円に寄せられていても、暗視照明光の配光領域が被写体を含む（即ち、暗視照明光が被写体を照射する）ようになる。これにより、暗所においても明瞭な画像が得られる。

図１５は第２の実施形態の変形例に係るドームカメラ１１９の外観を示す斜視図である。

ドームカメラ１１９は、遮光ゴム１２１が円錐台形状で形成される。即ち、遮光ゴム１２１は、レンズ周りを一周する形状となっている。そのため、レンズモジュール表出穴１２３も円形状で形成されている。他の構成は、遮光ゴム９９とほぼ同じである。

ドームカメラ１１９は、遮光ゴム１２１を円形状（一周形状）とすることになり、遮光ゴムが半円形状の場合と比較すると、遮光ゴム１２１が例えば黒色の場合、前部７７の一部が隠れるので、レンズの向きを分かり難くできる。また、円形状の場合、半円形状の場合と比較すると、形状的に安定しているので、ＬＥＤマウント６７への設置を容易化できる。

従って、第２の実施形態に係るドームカメラ９７及び変形例に係るドームカメラ１１９によれば、暗視照明光の映り込みの抑制精度を向上できる。

尚、第２の実施形態に係るドームカメラ９７の遮光ゴム９９、及び第２の実施形態の変形例に係る遮光ゴム１２１は、第１の実施形態に係るドームカメラ１１に用いることができる。遮光ゴム７５に替えて遮光ゴム９９又は遮光ゴム１２１を用いたドームカメラ１１によれば、カメラ組み付け時の画角ずれを抑制でき、更に、チルト角が大きくなったときの暗視照明光の映り込みの抑制精度を向上できる。

尚、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

以上のように、上記実施形態の撮像装置は、レンズモジュール４９、ドームカバー１９、装置本体部、第１の支持部材、第２の支持部材、遮光カバー、照明マウント、及び第１の弾性部材を備える。レンズモジュール４９は、前部７７にレンズを含む。ドームカバー１９は、内方がレンズモジュール４９を収容する収容空間となる。装置本体部は、ドームカバー１９が取り付けられる。第１の支持部材は、ドームカバー１９内で装置本体部にパン回転自在に支持される。第２の支持部材は、第１の支持部材にチルト回転自在に支持され、レンズモジュール４９を支持する。遮光カバーは、レンズモジュール４９の前部７７を囲み、ドームカバー１９の内面に接する環状のカバーである。照明マウントは、照明部材が遮光カバーの内周よりも外側に設けられ、遮光カバーが配置され、第２の支持部材に支持される。第１の弾性部材は、照明マウントをドームカバー１９に接近する方向に付勢する。

撮像装置は、例えばドームカメラ１１，９７，１１９である。装置本体部は、例えばカメラ本体Ａｓｓｙ部１７である。第１の支持部材は、例えばパンアングル３７である。第２の支持部材は、例えばチルトアングル４３である。遮光カバーは、例えば遮光ゴム７５，９９，１２１である。照明マウントは、例えばＬＥＤマウント６７である。第１の弾性部材は、例えば第１コイルスプリング６３である。収容空間は、例えばレンズモジュール収容空間２３である。照明部材は、例えばＬＥＤ部７９である。

これにより、遮光カバーに応力が加わった場合、第１の弾性部材が圧縮されて照明マウントが沈み込む。一方、レンズモジュール４９は第１の弾性部材の存在により、沈み込みが低減される。つまり、ドームカメラ１１では、遮光カバーが取り付けられている沈み込み機構が、レンズモジュール４９の沈み込み機構と分離されている。従って、撮像装置は、設置作業で画角を調整した後にドームカバー１９を被せる際に発生する遮光カバーへの応力が、レンズモジュール４９の位置に影響を及ぼすことを抑制できる。その結果、ドームカメラ１１は、設置作業による画角ずれを低減できる。

また、撮像装置は、レンズモジュールプレート８９をドームカバー１９に接近する方向に付勢する第２の弾性部材を備えてもよい。第２の弾性部材は、例えば第２コイルスプリング９３である。

これにより、例えば強い衝撃がドームカバー１９に与えられ、照明マウントを介してレンズモジュール４９に衝撃が伝達された場合でも、第２の弾性部材が圧縮されてレンズモジュール４９が沈み込む。従って、レンズモジュールの部品（例えばレンズ）が破損することを抑制でき、耐衝撃性を向上できる。

また、レンズモジュールプレート８９は、レンズモジュール４９の外周において、レンズモジュール４９と一体に固定されてもよい。

また、第２の支持部材は、レンズモジュール４９を包囲してもよい。第１の弾性部材は、照明マウントと記第２の支持部材との間で、レンズモジュール４９を包囲して、照明マウントをドームカバー１９に接近する方向に付勢してもよい。

これにより、撮像装置は、照明マウントの沈み込み機構を実現でき、且つ、少ない部品点数で効率的に部品配置でき、省スペース化、コンパクト化できる。

本発明は、カメラ組み付け時の画角ずれを抑制できる撮像装置、監視カメラ等に有用である。

１１ドームカメラ
１７カメラ本体Ａｓｓｙ部
１９ドームカバー
２３レンズモジュール収容空間
３７パンアングル
４３チルトアングル
４９レンズモジュール
６３第１コイルスプリング
６７ＬＥＤマウント
７５遮光ゴム
７７前部
７９ＬＥＤ部
８９レンズモジュールプレート
９３第２コイルスプリング

Claims

前部にレンズを含むレンズモジュールと、
内方がレンズモジュールを収容する収容空間となるドームカバーと、
前記ドームカバーが取り付けられる装置本体部と、
前記ドームカバー内で前記装置本体部にパン回転自在に支持される第１の支持部材と、
前記第１の支持部材にチルト回転自在に支持され、前記レンズモジュールを支持する第２の支持部材と、
前記レンズモジュールの前記前部を囲み、前記ドームカバーの内面に接する環状の遮光カバーと、
照明部材が前記遮光カバーの内周よりも外側に設けられ、前記遮光カバーが配置され、前記第２の支持部材に支持される照明マウントと、
前記照明マウントを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する第１の弾性部材と、
前記レンズモジュールを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する第２の弾性部材と、を備え、
前記照明マウントは、前記第１の弾性部材により、前記レンズモジュールと分離して移動可能な、
撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２の支持部材は、前記レンズモジュールを包囲し、
前記第１の弾性部材は、前記照明マウントと前記第２の支持部材との間で、前記レンズモジュールを包囲して、前記照明マウントを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する、撮像装置。
前部にレンズを含むレンズモジュールと、
内方がレンズモジュールを収容する収容空間となるドームカバーと、
前記ドームカバーが取り付けられる装置本体部と、
前記ドームカバー内で前記装置本体部にパン回転自在に支持される第１の支持部材と、
前記第１の支持部材にチルト回転自在に支持され、前記レンズモジュールを支持する第２の支持部材と、
前記レンズモジュールの前記前部を囲み、前記ドームカバーの内面に接する環状の遮光カバーと、
照明部材が前記遮光カバーの内周よりも外側に設けられ、前記遮光カバーが配置され、前記第２の支持部材に支持される照明マウントと、
前記照明マウントを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する第１の弾性部材と、を備え、
前記第２の支持部材は、前記レンズモジュールを包囲し、
前記第１の弾性部材は、前記照明マウントと前記第２の支持部材との間で、前記レンズモジュールを包囲して、前記照明マウントを前記ドームカバーに接近する方向に付勢する、
撮像装置。