CN110347003A - 多目摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多目摄像机，其包括镜头、机身、透明罩和镜头调节装置，镜头调节装置安装在机身与透明罩形成的内腔中，镜头安装在镜头调节装置上，镜头调节装置包括第一支架和设置在第一支架上、且用于安装镜头的第二支架，第二支架与第一支架转动配合、且能平行于第一支架的支撑面转动，第一支架的支撑面与第二支架上与其相对的表面中，一者设置有多个第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，第一啮合齿与第一齿槽在第二支架的转动方向上弹性啮合。上述方案能解决目前多目摄像机对镜头实施P向调节存在操作较为繁琐、调节效率较低的问题。

Description

多目摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机设计技术领域，尤其涉及一种多目摄像机。

背景技术

多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机包括多个镜头，多个镜头分布在多目摄像机的圆周上。多目摄像机根据是否固定镜头分为固定多目摄像机和可调多目摄像机。可调多目摄像机的每个镜头均能够独立地进行三轴调节，即每个镜头能在P向、T向和R向进行角度调节，进而能实现镜头拍摄角度的调节。多个镜头所拍摄的图像能合成多目摄像机的全景图像。

通常情况下，镜头通过镜头支架被固定在安装盘上，在P向调节的过程中，镜头支架能在平行于安装盘的平面转动，进而实现镜头在平行于安装盘的方向转动，即实现P向调节。当调整到位之后，镜头支架通常通过紧固螺钉相对于安装盘锁止，进而使得镜头保持在调节后的位置。当然，在下一次调节时，操作人员需要将螺钉旋松后才能使得镜头支架带动镜头相对于安装盘的转动。很显然，对镜头的P向调节操作需要操作人员频繁地进行螺钉的旋松和旋紧操作，存在操作较为繁琐，调节效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种多目摄像机，以解决目前多目摄像机在对镜头实施P向操作存在操作繁琐、调节效率较低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

多目摄像机，包括镜头、机身、透明罩和镜头调节装置，所述镜头调节装置安装在所述机身与所述透明罩形成的内腔中，所述镜头安装在所述镜头调节装置上，所述镜头调节装置包括第一支架和设置在所述第一支架上、且用于安装镜头的第二支架，所述第二支架与所述第一支架转动配合、且能平行于所述第一支架的支撑面转动，所述第一支架的支撑面与所述第二支架上与其相对的表面中，一者设置有多个第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽在所述第二支架的转动方向上弹性啮合。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的多目摄像机中，第一支架与第二支架通过第一啮合齿与第一齿槽弹性啮合，在对镜头进行P向调节的过程中，操作人员只需要转动第二支架即可，无需进行如背景技术中所述的旋松和旋紧操作，这无疑使得对镜头的P向操作变得简单，操作人员需要一步操作即可实现，很显然，上述结构的镜头调节装置能提高对镜头的调节效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的多目摄像机的爆炸示意图；

图2和图3分别为本发明实施例公开的第一支架与第二支架在不同视角下的爆炸示意图；

图4为本发明实施例公开的第二支架与镜头的爆炸示意图；

图5为本发明实施例公开的第三支架与镜头的爆炸示意图；

图6为本发明实施例公开的第三支架的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的机身与第一支架的连接示意图；

图8为本发明实施例公开的透明罩的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一支架、110-支撑面、120-第一啮合齿、130-第一卡扣、140-第一弹性臂、150-第二螺钉、160-减重孔、170-连接孔、180-容纳槽、190-定位凸起；

200-第二支架、210-第一齿槽、220-支撑臂、221-第二涨紧凸起、222-第一限位部、223-支撑臂主体、224-固定块、225-第一螺钉、230-连接板、231-卡接孔；

300-第三支架、310-涨紧盘、311-涨紧槽、312-第二限位部、320-环状结构件、321-第二啮合齿、322-第二卡扣、323-凸台、324-第三限位部；

400-镜头、410-第二齿槽、420-第四限位部；

500-机身、510-连接柱、511-螺纹孔、520-安装座、521-螺纹孔、522-定位槽、530-容纳空间、600-透明罩、610-曲面部、620-第三螺钉。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例提供的技术方案。

请参考图1-8，本发明实施例公开一种多目摄像机，所公开的多目摄像机包括镜头400、机身500、透明罩600和镜头调节装置。镜头调节装置安装在机身500与透明罩600形成的内腔中，镜头400安装在镜头调节装置上。

其中，镜头调节装置包括第一支架100和第二支架200。第一支架100固定在多目摄像机的机身500上。具体的，第一支架100可以通过第二螺钉150固定在机身500上。第二支架200设置在第一支架100上、且用于安装镜头400，镜头400能够跟随第二支架200进行动作。

第二支架200在被驱动状态下能在平行于第一支架100的支撑面110的方向转动。也就是说，第二支架200与第一支架100之间的转动配合为紧配合，需要在外力驱动下才能实现两者之间的相对转动。多目摄像机的多个镜头400均布置在支撑面110所在的平面内，镜头400在平行于支撑面110的方向转动，则称之为镜头400的P向调节。

具体的，第一支架100的支撑面110与第二支架200上与其相对的表面中，一者可以设置有第一齿槽，另一者可以设置有第一啮合齿，第一啮合齿与第一齿槽在第二支架200的转动方向上弹性啮合。具体的，支撑面110上可以设置第一啮合齿120，第二支架200上可以设置第一齿槽210。当然，第一啮合齿120也可以设置在第二支架200上，相应地，第一齿槽210则设置在第一支架100的支撑面110上。

本文中，所述的弹性啮合，指的是啮合齿与齿槽在不受外力的情况下能够保持在定位配合的状态，在受到外力的作用下，啮合齿与齿槽之间由于变形而克服定位配合，进而能发生相对转动，待外力撤销后，啮合齿和齿槽恢复定位配合状态。

本发明实施例中，第一支架100与第二支架200通过第一啮合齿120与第一齿槽210弹性啮合，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架100转动，在第一支架100转动的过程中，第一齿槽210与第一啮合齿120则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽210与第一啮合齿120之间的啮合能够确保第一支架100定位在调整后的位置，最终完成镜头400的P向调整。

通过上述调整过程可知，第一支架100与第二支架200通过第一啮合齿120与第一齿槽210弹性啮合，在对镜头400进行P向调节的过程中，操作人员只需要转动第二支架200即可，无需进行如背景技术中所述的旋松和旋紧操作，这无疑使得对镜头400的P向操作变得简单，操作人员需要一步操作即可实现，很显然，上述结构的镜头调节装置能提高对镜头400的调节效率。

请再次参考图1和图7，第一支架100可以为多个，每个第二支架200均可以安装在对应的第一支架100。一种具体的实施方式中，每个第一支架100上均安装一个第二支架200。当然，第一支架100可以为一个，所有的第二支架200均可以安装在该第一支架100上。为了减小重量，第一支架100上可以开设有多个减重孔160。

本实施例中，第二支架200可以包括两个支撑臂220和连接板230，连接板230连接两个支撑臂220，两个支撑臂220用于支撑镜头400。一种具体的实施方式中，连接板230可以与两个支撑臂220为一体式结构。连接板213上可以设置有卡接孔213a，第一支架100上可以设置有多个第一卡扣130，多个第一卡扣130穿过卡接孔231、且与连接板213卡接配合。上述多个第一卡扣130能够实现第一支架100与第二支架200之间的连接，同时也为第二支架200的转动提供转动基础。此种情况下，两个支撑臂220通过连接板230相对于第一支架100转动，从而实现两个支撑臂220带动镜头400相对于第一支架100转动。当然，第一支架100与第二支架200还可以通过其它方式实现紧配合下的转动连接。

一种具体的实施方式中，连接板230上与第一支架100相对的表面设置有多个第一齿槽210，多个第一齿槽210分布在以卡接孔231的轴线为中心的圆周上。

为了避免第二支架200在受到较小的干扰力时发生误动作，优选的方案中，第二支架200与第一支架100相对的表面中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。具体的，涨紧部可以包括第一涨紧凸起和/或第一弹性臂140。涨紧部起到涨紧的作用，使得在调节的过程中，驱动第二支架200转动的力更大，此种情况下，第二支架200受到较小的干扰力时，不会随意转动。为了提高配合效果，第一啮合齿120设置在第一弹性臂140上。第一啮合齿120借助第一弹性臂140施加的弹力与第一齿槽210较为稳定地啮合。

本发明实施例公开的多目摄像机中，第二支架200上可以设置有第三支架300，第三支架300用于与镜头400转动配合、且能使镜头400绕自身轴线转动，达到调节镜头400的目的，即实现镜头400的R向调节。

第三支架300可以转动地设置在第二支架200上，且能在垂直于第一支架100的支撑面110的方向转动，进而实现第三支架300带动镜头400相对于支撑面110作俯仰运动，最终实现镜头400在垂直于支撑面110的方向转动调节，即T向调节。

如上文所述，第二支架200可以包括支撑臂220，为了进一步提高调节的灵活性，第三支架300可以包括能与支撑臂220可移动配合的涨紧盘310，涨紧盘310包括涨紧区域，涨紧区域和支撑臂220中，一者设置有第二涨紧凸起，另一者设置有多条沿涨紧盘310的径向延伸的涨紧槽311，涨紧槽311与第二涨紧凸起啮合。

一种具体的实施方式中，涨紧盘310上设置有涨紧槽311，支撑臂220上设置有第二涨紧凸起221，第二涨紧凸起221与涨紧槽311能随第二支架200的转动而发生相对移动。需要说明的是，涨紧槽311与第二涨紧凸起221之间的啮合也为弹性啮合，在第三支架300不受外力时，第二涨紧凸起221与涨紧槽311定位，以确保镜头400保持在某一位置；当第三支架300受到外力时，在外力的作用下能够使得第二涨紧凸起221与涨紧槽311之间由于弹性变形而解除定位，进而使得两者能够相对转动。

在实际的应用过程中，镜头400只需要在设定的角度范围内相对于第二支架200转动，基于此，请参考图4，支撑臂220可以设置有第一限位部222，涨紧盘310设置有第二限位部312，第二限位部312能在涨紧盘310的转动方向上与第一限位部222限位配合。

请参考图4，一种具体的实施方式中，支撑臂220可以包括支撑臂主体223及固定在支撑臂主体223上的固定块224，固定块224与涨紧盘310移动配合，进而实现两者之间的相对转动，固定块224与涨紧盘310可以通过第一螺钉225固定在支撑臂主体223上。上述方案通过固定块224与涨紧盘310转动配合，实现镜头400相对于支撑臂220的转动。

为了提高镜头400转动的稳定性，优选的方案中，支撑臂220可以为两个，两个支撑臂220分别布置在第三支架300的两侧。

请再次参考图1、5和6，第三支架300可以包括环状结构件320，环状结构件320与镜头400移动配合，进而能使得镜头400绕自身的轴线转动。涨紧盘310可以设置在环状结构件320上。

环状结构件320与镜头400中，一者可以设置有第二齿槽，另一者可以设置有与第二齿槽啮合的第二啮合齿，第二啮合齿在镜头400的圆周方向相对于第二齿槽转动。具体的，镜头400上可以设置第二齿槽410，相对应地，环状结构件320中可以设置第二啮合齿321。

环状结构件320的内壁可以设置有第二卡扣322和凸台323，凸台323与镜头400上的第二齿槽410或第二啮合齿321的一端在设定方向定位配合，进而使得环状结构件320在设定方向无法相对于镜头400移动，第二卡扣322与镜头400上的第二齿槽410或第二啮合齿321的另一端卡接，进而实现镜头400与环状结构件320在环状结构件320的轴向定位，需要说明的是，上述设定方向为镜头400的轴线方向。

具体的，凸台323可以为垂直于第三支架300的内壁的第三弹性臂，第三弹性臂与第二齿槽410或第二啮合齿321的一端涨紧配合。

在实际的使用过程中，镜头400通常在一定的角度范围内绕自身的轴线转动，无需绕自身轴线在360°的范围内转动。基于此，请再次参考图5-6，优选的方案中，环状结构件320可以设置有第三限位部324，镜头400上可以设置有第四限位部420，第三限位部324与第四限位部420在镜头400绕自身轴线的转动方向限位配合。第三限位部324与第四限位部420的限位配合，能够使得镜头400在要求的角度范围内转动即可。

本发明实施例中，透明罩600可以通过第三螺钉620与机身500固定相连。具体的，机身500内可以设置有连接柱510，连接柱510上开设有螺纹孔511，第三螺钉620穿过透明罩600后与螺纹孔固定连接，进而实现透明罩600与机身500之间的固定连接。如图7所示，机身500可以包括容纳空间530，连接柱510位于容纳空间530中。为了实现较好的配合，连接柱510上开设螺纹孔的一端可以与容纳空间530的顶部开口平齐。

具体的，透明罩600可以包括曲面部610，每个曲面部610均可以罩设在一个镜头400上。曲面部610可以提升整个透明罩的抗冲击变形能力，进而能提升多目摄像机的防爆性能。

容纳空间530的底壁可以设置有安装座520，第一支架100一一对应地安装在安装座520中。具体的，安装座520可以为多个，多个安装座520固定相连形成一个环形基座，此种结构能够方便多个安装座520的安装。但是，这会增加机身500的重量，基于此，优选的方案中，多个安装座520分散布置，每个安装座520与一个第一支架100相对布置，这无疑能确保第一支架100安装的前提下，能够较小材料的耗费。

第一支架100上可以设置有连接孔170，安装座520上可以设置有螺纹孔521，连接孔170可以通过第二螺钉150与螺纹孔521固定相连。为了提高装配的紧凑度，优选的方案中，连接孔170上背离螺纹孔521的一端可以包括容纳槽180，如图2所示，容纳槽180用于容纳第二螺钉150的螺帽。此种布置结构能够较好地归置螺帽，进而能避免螺帽对转动可能造成的影响。

为了方便组装，第一支架100与安装座520中，一者可以设置有定位凸起190，另一者可以设置有定位槽522。定位凸起190与定位槽522定位配合。一种具体的实施方式中，如图3和图7所示，第一支架100上设置有定位凸起190，安装座520上设置有定位槽522。定位凸起190和定位槽522的数量可以为一个，也可以为多个。在数量为多个的情况下，能够实现更好的定位。一种具体的实施方式中，定位凸起190的数量为两个，定位槽522的数量为两个。

优选的方案中，连接孔170可以穿过第一支架100，且贯穿定位凸起190。定位槽522的底端可以设置有螺纹孔521。此种结构能够方便第一支架100与安装座520的定位及连接操作。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本发明公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (24)

1.多目摄像机，其特征在于，包括镜头(400)、机身(500)、透明罩(600)和镜头调节装置，所述镜头调节装置安装在所述机身(500)与所述透明罩(600)形成的内腔中，所述镜头(400)安装在所述镜头调节装置上，所述镜头调节装置包括第一支架(100)和设置在所述第一支架(100)上、且用于安装镜头(400)的第二支架(200)，所述第二支架(200)与所述第一支架(100)转动配合、且能平行于所述第一支架(100)的支撑面(110)转动，所述第一支架(100)的支撑面(110)与所述第二支架(200)上与其相对的表面中，一者设置有多个第一齿槽(210)，另一者设置有第一啮合齿(120)，所述第一啮合齿(120)与所述第一齿槽(210)在所述第二支架(200)的转动方向上弹性啮合。

2.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架(100)的数量为多个、且分散布置，每个所述第一支架(100)上均安装有所述第二支架(200)。

3.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第二支架(200)包括两个支撑臂(220)和连接两个所述支撑臂(220)的连接板(230)，所述连接板(230)上设置有卡接孔(231)，所述第一支架(100)上设置有多个第一卡扣(130)，多个所述第一卡扣(130)穿过所述卡接孔(231)、且与所述连接板(230)卡接配合。

4.根据权利要求3所述的多目摄像机，其特征在于，所述连接板(230)与所述第一支架(100)相对的表面设置有多个所述第一齿槽(210)，多个所述第一齿槽(210)分布在以所述卡接孔(231)的轴线为中心的圆周上。

5.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第二支架(200)与所述第一支架(100)相对的表面中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。

6.根据权利要求5所述的多目摄像机，其特征在于，所述涨紧部包括第一涨紧凸起和/或第一弹性臂(140)。

7.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第二支架(200)上设置有第三支架(300)，所述第三支架(300)用于与所述镜头(400)转动配合、且能使所述镜头(400)绕自身轴线转动。

8.根据权利要求7所述的多目摄像机，其特征在于，所述第三支架(300)转动地设置在所述第二支架(200)上，且能在垂直于所述支撑面(110)的方向转动。

9.根据权利要求8所述的多目摄像机，其特征在于，所述第二支架(200)包括与所述第三支架(300)转动配合的支撑臂(220)，所述第三支架(300)包括能与所述支撑臂(220)转动相连的涨紧盘(310)，所述涨紧盘(310)包括涨紧区域，所述涨紧区域与所述支撑臂(220)中，一者设置有第二涨紧凸起(221)，另一者设置有多条沿所述涨紧盘(310)的径向延伸的涨紧槽(311)，所述涨紧槽(311)与所述第二涨紧凸起(221)弹性啮合。

10.根据权利要求9所述的多目摄像机，其特征在于，所述支撑臂(220)上设置有第一限位部(222)，所述涨紧盘(310)设置有第二限位部(312)，所述第二限位部(312)能在所述涨紧盘(310)的转动方向上与所述第一限位部(222)限位配合。

11.根据权利要求9所述的多目摄像机，其特征在于，所述支撑臂(220)包括支撑臂主体(223)及固定在所述支撑臂主体(223)上的固定块(224)，所述固定块(224)与所述涨紧盘(310)转动配合，所述固定块(224)通过第一螺钉(225)固定在所述支撑臂主体(223)上。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的多目摄像机，其特征在于，所述支撑臂(220)为两个，两个所述支撑臂(220)分别布置在所述第三支架(300)的两侧。

13.根据权利要求7所述的多目摄像机，其特征在于，所述第三支架(300)包括用于套设在所述镜头(400)上的环状结构件(320)，所述环状结构件(320)与所述镜头(400)转动配合。

14.根据权利要求13所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状结构件(320)与所述镜头(400)中，一者设置有第二齿槽(410)，另一者设置有能与所述第二齿槽(410)弹性啮合的第二啮合齿(321)，所述第二啮合齿(321)在所述镜头(400)的圆周方向相对于所述第二齿槽(410)转动。

15.根据权利要求14所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状结构件(320)的内壁设置有第二卡扣(322)和凸台(323)，所述凸台(323)与所述镜头(400)上的所述第二齿槽(410)或第二啮合齿(321)的一端在设定方向定位配合，所述第二卡扣(322)与所述镜头(400)上的所述第二齿槽(410)或第二啮合齿(321)的另一端卡接，所述设定方向为所述镜头(400)的轴线方向。

16.根据权利要求15所述的多目摄像机，其特征在于，所述凸台(323)为垂直于所述第三支架(300)的内壁的第二弹性臂，所述第二弹性臂与所述第二齿槽(410)或第二啮合齿(321)的一端涨紧贴合。

17.根据权利要求16所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状结构件(320)设置有第三限位部(324)，所述镜头(400)上设置有第四限位部(420)，所述第三限位部(324)与所述第四限位部(420)在所述镜头(400)绕自身轴线转动的方向上限位配合。

18.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述透明罩(600)包括曲面部(610)，每个所述曲面部(610)均罩设在一个所述镜头(400)上。

19.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架(100)开设有多个减重孔(160)。

20.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述机身(500)具有容纳空间(530)，所述容纳空间(530)的底壁设置有安装座(520)，所述第一支架(100)一一对应地安装在所述安装座(520)上。

21.根据权利要求20所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架(100)上设置有连接孔(170)，所述安装座(520)上设置有螺纹孔(521)，所述连接孔(170)通过第二螺钉(150)与所述螺纹孔(521)固定相连。

22.根据权利要求21所述的多目摄像机，其特征在于，所述连接孔(170)上背离所述螺纹孔(521)的一端包括容纳槽(180)，所述容纳槽(180)用于容纳所述第二螺钉(150)的螺帽。

23.根据权利要求20所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架(100)与所述安装座(520)中，一者设置有定位凸起(190)，另一者设置有定位槽(522)，所述定位凸起(190)与所述定位槽(522)定位配合。

24.根据权利要求20所述的多目摄像机，其特征在于，所述安装座(520)为多个，多个所述安装座(520)分散布置或多个所述安装座(520)连接形成一体式结构的环形基座。