CN109973776A - 多目摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多目摄像机，其包括主机壳组件、镜头、镜头调节装置和透明罩，透明罩安装在主机壳组件上，镜头调节装置安装在主机壳组件与透明罩形成的空间内，透明罩包括平面部和围绕平面部的曲面部，镜头位于曲面部所罩设的空间内，镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，镜头支架包括第一支架和设置在第一支架上的第二支架，第一支架可移动地设置在固定盘，且能沿固定盘的圆周方向移动，镜头与第二支架转动配合，以使得镜头绕自身轴线转动。上述方案能解决背景技术的多目摄像机对镜头的调节灵活性较差的问题。

Description

多目摄像机

技术领域

本发明涉及摄像机设计技术领域，尤其涉及一种多目摄像机。

背景技术

多目摄像机是较为常用的摄像设备，多目摄像机的机体上搭载有多个镜头，多个镜头沿着机体的圆周方向分布，每个镜头能够独立地进行三轴调节，进而实现拍摄角度的调节。多个镜头所拍摄的图像能够组成多目摄像机的全景图像。

但是，目前的多目摄像机对镜头的拍摄方向调节存在灵活性较差的问题，很显然，这会影响用户的使用体验。

发明内容

本发明提供一种多目摄像机，以解决背景技术所述的多目摄像机对镜头的调节灵活性较差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

多目摄像机，包括主机壳组件、镜头、镜头调节装置和透明罩，所述透明罩安装在所述主机壳组件上，所述镜头调节装置安装在所述主机壳组件与所述透明罩形成的空间内，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述镜头位于所述曲面部所罩设的空间内，所述镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘，且能沿所述固定盘的圆周方向移动，所述镜头与所述第二支架转动配合，以使得所述镜头绕自身轴线转动。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架与所述固定盘中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，所述第一支架与所述固定盘通过所述第一齿槽与所述第一啮合齿啮合实现相连。

优选的，上述多目摄像机中，所述固定盘的圆形边缘部分或全部设置有所述第一齿槽，所述第一支架设置有所述第一啮合齿，所述第一支架可绕所述固定盘的圆周方向移动。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架包括弹性连接部，所述弹性连接部设置有所述第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽弹性啮合相连。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架包括连接座和所述弹性连接部，所述弹性连接部为第一弹性臂，所述第一弹性臂的一端固定在所述连接座，另一端为自由端，所述第一弹性臂的另一端位于所述圆形边缘的外侧。

优选的，上述多目摄像机中，所述固定盘上设置有环形滑道，所述第一支架与所述环形滑道在垂直于所述固定盘的方向定位配合，且在所述固定盘的圆周方向可移动。

优选的，上述多目摄像机中，所述固定盘的中心设置有避让孔。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架包括连接座和第一卡扣，所述连接座贴在所述固定盘的一侧的表面上，所述第一卡扣与所述连接座固定连接，且穿过所述避让孔以与所述固定盘卡接。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架与所述固定盘中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。

优选的，上述多目摄像机中，所述涨紧部包括第一涨紧凸起和/或第二弹性臂。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架包括连接座，所述连接座与所述固定盘的盘面贴合，所述连接座具有与所述固定盘相贴合的底面，所述底面设置有所述第一涨紧凸起和所述第二弹性臂。

优选的，上述多目摄像机中，所述第一支架包括连接座和两个支撑臂，两个所述支撑臂设置在所述连接座上，所述连接座安装在所述固定盘上，两个所述支撑臂与所述连接座转动相连。

优选的，上述多目摄像机中，所述连接座上设置有多个第二卡扣，两个所述支撑臂通过连接板相连，所述连接板上设置有卡接孔，多个所述第二卡扣穿过所述卡接孔，且与所述连接板卡接配合。

优选的，上述多目摄像机中，所述连接板与所述连接座相对的两个表面中，一者设置有多个第二齿槽，另一者设置有第二啮合齿，所述第二齿槽与所述第二啮合齿啮合。

优选的，上述多目摄像机中，多个所述第二齿槽分布在以所述卡接孔的轴线为中心的圆周上。

优选的，上述多目摄像机中，所述第二支架包括套设在所述镜头上的环状结构件，所述环状结构件与所述镜头移动配合。

优选的，上述多目摄像机中，所述环状结构件与所述镜头中，一者设置有第三齿槽，另一者设置有能与所述第三齿槽弹性啮合的第三啮合齿，所述第三啮合齿在所述镜头的圆周方向相对于所述第三齿槽可移动。

优选的，上述多目摄像机中，所述环状结构件的内壁设置有第三卡扣和凸台，所述凸台与所述镜头上的所述第三齿槽或第三啮合齿的一端在设定方向定位贴合，所述第三卡扣与所述镜头上的所述第三齿槽或第三啮合齿的另一端卡接，所述设定方向为所述镜头的轴线方向。

优选的，上述多目摄像机中，所述凸台为垂直于所述第二支架的内壁的第三弹性臂，所述第三弹性臂与所述第三齿槽或第三啮合齿的一端涨紧贴合。

优选的，上述多目摄像机中，所述环状结构件设置有第一限位部，所述镜头上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述镜头绕自身轴线转动的方向上限位配合。

本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的多目摄像机中，透明罩安装在主机壳组件上，透明罩包括平面部和曲面部，曲面部围绕平面部布置，且镜头安装在曲面部所罩设的空间内，上述方案能够提高透明罩的抗变形能力。与此同时，镜头调节装置中，镜头支架包括第一支架和第二支架，第一支架能通过第二支架带动镜头沿固定盘的圆周方向移动，进而实现镜头的P向调节，而镜头能相对于第二支架绕自身的轴线转动，进而实现R向的调节。本申请实施例公开的多目摄像机中，在镜头P向调节到位后，定位透镜支架即可，无需采用磁铁锁止整个固定盘。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的安装有镜头的镜头调节装置的一种状态结构示意图；

图2为本发明实施例公开的安装有镜头的镜头调节装置的另一种状态结构示意图；

图3为图2所示结构的部分组件的爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例公开的第一支架在一视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的第一支架在另一视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的多目摄像机的剖视图；

图7和图8为多目摄像机的部分结构示意图。

附图标记说明：

100-固定盘、110-第一齿槽、120-避让孔；

200-镜头支架、210-第一支架、211-连接座、211a-第二卡扣、211b-第二啮合齿、211c-第一涨紧凸起、211d-第二弹性臂、211e-第一卡扣、212-支撑臂、213-连接板、213a-卡接孔、213b-第二齿槽、214-第一啮合齿、215-弹性连接部、220-第二支架、221-涨紧盘、222-环状结构件、222a-第三啮合齿、222b-第三卡扣、222c-凸台、222d-第一限位部；

300-镜头、310-第三齿槽、320-第二限位部；

400-主机壳组件；

500-透明罩、510-平面部、520-曲面部；

600-支撑机构、610-支撑主体、620-弹性垫；

700-镜头容纳空间。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参考图1-8，本发明实施例公开一种多目摄像机，所公开的多目摄像机包括镜头调节装置、主机壳组件400、透明罩500和镜头300。

主机壳组件400通常包括多个零部件，主机壳组件400为多目摄像机的其它零部件提供安装基础或容纳空间。透明罩500安装在主机壳组件400上，镜头调节装置安装在透明罩500与主机壳组件400所形成的空间内。透明罩500通常采用固定的方式固定在主机壳组件400上。透明罩500包括平面部510和围绕平面部510的曲面部520。一种具体的实施方式中，平面部510位于透明罩500的中心，曲面部520环绕平面部510分布。

所公开的镜头调节装置包括固定盘100和至少两个镜头支架200，固定盘100包含于多目摄像机的摄像主机，固定盘100为镜头支架200和镜头300的安装基础，镜头300通过镜头支架200设置在固定盘100上。

镜头支架200包括第一支架210和设置在第一支架210上的第二支架220，镜头300安装在第二支架220上，且位于曲面部520所罩设的空间内，第一支架210可移动地设置在固定盘100上，进而能相对于固定盘100移动，通常可以沿固定盘100的圆周方向移动。第一支架210的移动会带动第二支架220和镜头300跟随移动，进而能调节镜头300在固定盘100上的位置，最终实现镜头300的P向(在平行于固定盘100的平面内移动)调节，使得镜头300在平行于固定盘100的平面内移动。镜头300与第二支架220转动配合，以使得镜头300绕自身转动，进而实现镜头300在R向的调节。

本申请实施例公开的多目摄像机中，透明罩500安装在主机壳组件400上，透明罩500包括平面部510和曲面部520，曲面部520围绕平面部510布置，且镜头300安装在曲面部520所罩设的空间内，上述方案能够提高透明罩500的抗变形能力。与此同时，镜头调节装置中，镜头支架200包括第一支架210和第二支架220，第一支架210能通过第二支架220带动镜头300沿固定盘100的圆周方向移动，进而实现镜头300的P向调节，而镜头300能相对于第二支架220绕自身的轴线转动，进而实现R向的调节。本申请实施例公开的多目摄像机中，在镜头P向调节到位后，定位透镜支架200即可，无需采用磁铁锁止整个固定盘(相当于背景技术中的安装盘)。

一种具体的实施方式中，第一支架210与固定盘100中，一者可以设置有第一齿槽，另一者可以设置有第一啮合齿，第一齿槽与第一啮合齿啮合。第一支架210与固定盘100通过第一齿槽与第一啮合齿的啮合实现相连。

本发明实施例公开的镜头调节装置中，镜头300安装在第一支架210上，进而能跟随第一支架210在固定盘100上移动，进而实现镜头300的位置在固定盘100上的调整。第一支架210与固定盘100通过第一齿槽和第一啮合齿之间的啮合实现相连，在调整的过程中，操作人员施加一定的力就能够驱动第一支架210移动，在第一支架210移动的过程中，第一齿槽与第一啮合齿则发生相对移动，待调整结束(外力撤掉)后，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合能够确保第一支架210定位在调整后的位置，最终完成镜头300的调整。

相比于现有技术中通过磁铁实现镜头固定的方式而言，本发明公开的镜头调节装置无需采用磁铁。

一种具体的实施方式中，固定盘100的圆形边缘部分或全部设置有第一齿槽110，相对应地，第一支架210则设置有第一啮合齿214。第一支架210可绕固定盘100的圆周方向移动，进而能绕固定盘100的圆周方向转动。第一支架210的转动会带动镜头300跟随转动，进而能调节镜头300在固定盘100上的位置。该位置调整在平行于固定盘100的盘面内进行，为镜头300的P向调整。当然，第一齿槽110可以设置在第一支架210上，相对应地，第一啮合齿214则设置在固定盘100上。

第一支架210可以包括弹性连接部215，弹性连接部215可以设置第一啮合齿214，第一啮合齿214与第一齿槽110啮合。需要说明的是，本发明实施例中，第一齿槽与第一啮合齿之间的啮合指的是两者在不受外力时，处于定位状态，第一齿槽和第二啮合齿无法相对发生移动；在第一齿槽或第一啮合齿受外力发生弹性形变时，两者之间的定位配合解除，进而使得第一齿槽与第二啮合齿能发生相对移动，进而实现第一支架210可绕固定盘100的圆周方向移动，也就是，第一支架210沿固定盘100的圆周方向转动。

弹性连接部215通过自身的弹性确保第一齿槽110与第一啮合齿214之间的啮合具有较好的弹性，在外力的作用下，弹性连接部215会发生弹性形变，进而使得第一啮合齿214与第一齿槽110之间的定位解除，进而使得两者能够发生相对转动。

实现第一支架210绕固定盘100的圆周方向转动的方式有多种，第一支架210可以沿着固定盘100的圆周方向通过滚动体滚动，进而实现其转动，第一支架210还可以沿着固定盘100的圆周方向滑动，进而实现其转动。

一种具体的实施方式中，固定盘100上可以设置有环形滑道，第一支架210与环形滑道在垂直于固定盘100的盘面的方向定位配合，第一支架210在固定盘100的圆周方向与固定盘100滑动配合。第一支架210与环形滑道在垂直于固定盘的盘面的方向定位配合，指的是第一支架210无法相对于固定盘100在垂直于盘面的方向移动，只能沿着固定盘100的圆周方向移动，进而实现转动。本文中，第一支架210与环形滑道在垂直于固定盘100的盘面的方向定位配合，指的使得第一支架210无法在垂直于固定盘100的盘面的方向相对于固定盘100发生相对移动。

固定盘100上开设环形滑道的方式有多种，例如，环形滑道开设在固定盘100的盘面上。请再次参考图1，固定盘100的中心设置有避让孔120，具体的，避让孔120可以贯通固定盘100。避让孔120的开设使得整个固定盘100成为一个环形结构件，第一支架210沿该环形结构件移动，则能够实现第一支架210在固定盘100的圆周方向转动。

请再次参考图3-5，第一支架210可以包括连接座211和第一卡扣211e，连接座211贴设在固定盘100的一侧的表面上，第一卡扣211e与连接座211固定相连，且穿过避让孔120以与固定盘100卡接。连接座211和第一卡扣211e分别与固定盘100两侧的表面配合，能够实现第一支架210在固定盘100上的装配。第一支架210在固定盘100的圆周方向转动的过程中，连接座211能相对于固定盘100的一侧的表面滑动，同样，第一卡扣211e能相对于固定盘100的另一侧的表面滑动。

弹性连接部215可以作为连接座211和第一卡扣211e为一体式结构，也可以独立于连接座211和第一卡扣211e。

一种具体的实施方式中，第一支架210可以包括连接座211和弹性连接部215。弹性连接部215为第一弹性臂，第一弹性臂的一端固定在连接座211上，另一端为自由端，第一弹性臂的自由端可以位于固定盘100的圆形边缘的外侧。第一弹性臂的自由端能相对于连接座211发生弹性变形，进而解除配合而实现第一支架210与固定盘100之间的相对转动。

为了确保第一支架210在不受外力或受到较小的干扰力时不发生转动，优选的方案中，第一支架210与固定盘100中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。请参考图4和5，涨紧部可以包括第一涨紧凸起211c和/或第二弹性臂211d。一种优选的方案中，第一支架210包括连接座211，连接座211与固定盘100的盘面贴合，连接座211具有与固定盘100相贴合的底面，该底面可以设置有第一涨紧凸起211c和第二弹性臂211d，第一涨紧凸起211c与第二弹性臂211d共同实现第一支架210与固定盘100之间的涨紧贴合。

请再次参考图1和2，本发明实施例中，镜头支架200可以为多个，多个镜头支架200可以沿着固定盘100的圆周方向分布。具体的，多个镜头支架200可以沿着固定盘100的圆周方向分散布置。

请参考图1-3，本发明实施例公开的镜头调节装置中，镜头支架200包括第二支架220，第二支架220设置在第一支架210上。第二支架220能与镜头300转动配合，以使得镜头绕自身轴线转动，达到调节镜头300的目的，即实现镜头300的R向调节。

第二支架220可以转动地设置在第一支架210上，且能在垂直于固定盘100的盘面方向移动，进而实现第二支架220带动镜头300相对于固定盘100或第一支架210作俯仰转动，最终实现镜头300在垂直于固定盘100的盘面的方向转动调节，即T向调节。

为了实现更加灵活地调节，第一支架210可以包括与第二支架220转动配合的支撑臂212，支撑臂212与连接座211相连。第二支架220包括能与支撑臂212，第二支架220可以与支撑臂212转动配合，进而实现第二支架220带动镜头300做俯仰转动。

为了提高镜头300转动的稳定性，优选的方案中，支撑臂212可以为两个，两个支撑臂212分别布置在第二支架220的两侧。

支撑臂212可以与连接座211固定相连，也可以活动相连，例如两者转动相连。一种具体的实施方式中，第一支架210包括连接座211和两个支撑臂212，两个支撑臂212与连接座211转动相连，此种情况下，支撑臂212能够通过第二支架220带动镜头300相对于第一支架210自身轴线转动。

请参考图1-5，连接座211上设置有多个第二卡扣211a，两个支撑臂212通过连接板213相连，连接板213上设置有卡接孔213a，多个第二卡扣211a穿过卡接孔213a，且与连接板213卡接配合。此种情况下，两个支撑臂212通过连接板213实现相对于连接座211的转动，从而实现两个支撑臂212带动镜头300绕镜头支架200自身轴线转动。

为了确保镜头300调节后的能较好地保持在调节后的位置，优选的方案中，连接板213与连接座211相对的两个表面中，一者设置有多个第二齿槽213b，另一者设置有第二啮合齿211b，第二齿槽213b与第二啮合齿211b啮合，进而能使得两个支撑臂212相对于连接板213转动时具有一定的阻力，进而能较好地保证调整后连接板213在不受外力时相对于连接座211保持静止。

一种具体的实施方式中，连接板213上设置有第二齿槽213b，相对应地，连接座211上则设置第二啮合齿211b。优选的，多个第二齿槽213b可以分布在以卡接孔213a的轴线为中心的圆周上，如图5所示。

请再次参考图3、7和8，第二支架220可以包括和涨紧盘221和环状结构件222，环状结构件222与镜头300移动配合，进而能使得镜头300绕自身的轴线转动。涨紧盘221可以设置在环状结构件222上，且能与支撑臂212转动配合。

环状结构件222与镜头300中，一者可以设置有第三齿槽，另一者可以设置有与第三齿槽啮合的第三啮合齿，第三啮合齿在镜头300的圆周方向相对于第三齿槽转动。具体的，镜头300上可以设置第三齿槽310，相对应地，环状结构件222中可以设置第三啮合齿222a。

环状结构件222的内壁可以设置有第三卡扣222b和凸台222c，凸台222c与镜头300上的第三齿槽310或第三啮合齿222a的一端在设定方向定位配合，进而使得环状结构件222在设定方向无法相对于镜头300移动，第三卡扣222b与镜头300上的第三齿槽310或第三啮合齿222a的另一端卡接，进而实现镜头300与环状结构件222在环状结构件222的轴向定位，需要说明的是，上述设定方向为镜头300的轴线方向。

具体的，凸台222c可以为垂直于第二支架220的内壁的第三弹性臂，第三弹性臂与第三齿槽310或第三啮合齿222a的一端涨紧配合。

在实际的使用过程中，镜头300通常在一定的角度范围内绕自身的轴线转动，无需绕自身轴线在360°的范围内转动。基于此，请再次参考图4-6，优选的方案中，环状结构件222设置有第一限位部222d，镜头300上可以设置有第二限位部320，第一限位部222d与第二限位部320在镜头300绕自身轴线的转动方向限位配合。第一限位部222d与第二限位部320的限位配合，能够使得镜头300在要求的角度范围内转动即可。

请再次参考图6，本发明实施例公开的多目摄像机还可以包括支撑机构600，支撑机构600的一端与主机壳组件400支撑接触，另一端穿过固定盘100，且与平面部510支撑接触。支撑机构600与曲面部520和主机壳组件400构成镜头容纳空间700，镜头300位于镜头容纳空间700内。

本发明实施例公开的多目摄像机中，支撑机构600的一端与主机壳组件400支撑接触，另一端穿过镜头调节装置，且与平面部510支撑接触，从而能实现地透明罩500的支撑，此种结构使得透明罩500在受到外力时的变形会较小，进而能提高透明罩500的抗变形能力，最终能提高多目摄像机的防爆性能。

支撑机构600的结构有多种，一种具体的实施方式中，支撑机构600可以包括支撑主体610和弹性垫620，支撑主体610的一端可以固定在主机壳组件400上，弹性垫620支撑于支撑主体610的另一端与平面部510之间。

支撑主体610为主要支撑构件，支撑主体610通过弹性垫620支撑在平面部510上，弹性垫620能够确保支撑机构600与透明罩500之间的接触为弹性接触，避免透明罩500在受到撞击时与支撑主体610之间的刚性接触，也就能进一步降低透明罩500发生破碎的概率。如上文所述，主机壳组件400通常包括多个零部件，支撑主体610的一端可以与主机壳组件400所包含的多个零部件中至少一个固定相连，进而实现与主机壳组件400的固定相连。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本发明公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.多目摄像机，其特征在于，包括主机壳组件、镜头、镜头调节装置和透明罩，所述透明罩安装在所述主机壳组件上，所述镜头调节装置安装在所述主机壳组件与所述透明罩形成的空间内，所述透明罩包括平面部和围绕所述平面部的曲面部，所述镜头位于所述曲面部所罩设的空间内，所述镜头调节装置包括固定盘和至少两个镜头支架，所述镜头支架包括第一支架和设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架可移动地设置在所述固定盘，且能沿所述固定盘的圆周方向移动，所述镜头与所述第二支架转动配合，以使得所述镜头绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架与所述固定盘中，一者设置有第一齿槽，另一者设置有第一啮合齿，所述第一支架与所述固定盘通过所述第一齿槽与所述第一啮合齿啮合实现相连。

3.根据权利要求2所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘的圆形边缘部分或全部设置有所述第一齿槽，所述第一支架设置有所述第一啮合齿，所述第一支架可绕所述固定盘的圆周方向移动。

4.根据权利要求3所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括弹性连接部，所述弹性连接部设置有所述第一啮合齿，所述第一啮合齿与所述第一齿槽弹性啮合相连。

5.根据权利要求4所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座和所述弹性连接部，所述弹性连接部为第一弹性臂，所述第一弹性臂的一端固定在所述连接座，另一端为自由端，所述第一弹性臂的另一端位于所述圆形边缘的外侧。

6.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘上设置有环形滑道，所述第一支架与所述环形滑道在垂直于所述固定盘的方向定位配合，且在所述固定盘的圆周方向可移动。

7.根据权利要求6所述的多目摄像机，其特征在于，所述固定盘的中心设置有避让孔。

8.根据权利要求7所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座和第一卡扣，所述连接座贴在所述固定盘的一侧的表面上，所述第一卡扣与所述连接座固定连接，且穿过所述避让孔以与所述固定盘卡接。

9.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架与所述固定盘中，至少一者设置有能与另一者涨紧贴合的涨紧部。

10.根据权利要求9所述的多目摄像机，其特征在于，所述涨紧部包括第一涨紧凸起和/或第二弹性臂。

11.根据权利要求10所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座，所述连接座与所述固定盘的盘面贴合，所述连接座具有与所述固定盘相贴合的底面，所述底面设置有所述第一涨紧凸起和所述第二弹性臂。

12.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第一支架包括连接座和两个支撑臂，两个所述支撑臂设置在所述连接座上，所述连接座安装在所述固定盘上，两个所述支撑臂与所述连接座转动相连。

13.根据权利要求12所述的多目摄像机，其特征在于，所述连接座上设置有多个第二卡扣，两个所述支撑臂通过连接板相连，所述连接板上设置有卡接孔，多个所述第二卡扣穿过所述卡接孔，且与所述连接板卡接配合。

14.根据权利要求13所述的多目摄像机，其特征在于，所述连接板与所述连接座相对的两个表面中，一者设置有多个第二齿槽，另一者设置有第二啮合齿，所述第二齿槽与所述第二啮合齿啮合。

15.根据权利要求14所述的多目摄像机，其特征在于，多个所述第二齿槽分布在以所述卡接孔的轴线为中心的圆周上。

16.根据权利要求1所述的多目摄像机，其特征在于，所述第二支架包括套设在所述镜头上的环状结构件，所述环状结构件与所述镜头移动配合。

17.根据权利要求16所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状结构件与所述镜头中，一者设置有第三齿槽，另一者设置有能与所述第三齿槽弹性啮合的第三啮合齿，所述第三啮合齿在所述镜头的圆周方向相对于所述第三齿槽可移动。

18.根据权利要求17所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状结构件的内壁设置有第三卡扣和凸台，所述凸台与所述镜头上的所述第三齿槽或第三啮合齿的一端在设定方向定位贴合，所述第三卡扣与所述镜头上的所述第三齿槽或第三啮合齿的另一端卡接，所述设定方向为所述镜头的轴线方向。

19.根据权利要求18所述的多目摄像机，其特征在于，所述凸台为垂直于所述第二支架的内壁的第三弹性臂，所述第三弹性臂与所述第三齿槽或第三啮合齿的一端涨紧贴合。

20.根据权利要求19所述的多目摄像机，其特征在于，所述环状结构件设置有第一限位部，所述镜头上设置有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部在所述镜头绕自身轴线转动的方向上限位配合。