CN110365874A - 可移动摄像机支架、包括多个该支架的组件及其操作方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种可移动摄像机支架、包括多个该支架的组件及其操作方法。摄像机组件具有摄像机圆顶件、摄像机壳体以及被布置在壳体和圆顶件内部的多个摄像头。每个摄像头均布置在能够绕着摄像机组件的中央移动的摄像机支架中，并且每个摄像机支架具有被构造为接合摄像机壳体的内侧第一引导部分的内侧第一从动部分。此外，每个摄像机支架具有被构造为接合摄像机壳体的外侧第二引导部分的外侧第二从动部分。摄像机支架还包括将第一从动部分与第二从动部分连接的摄像头固定件。每个从动部分被布置为在相应的引导部分中滑动。

Description

可移动摄像机支架、包括多个该支架的组件及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种可移动摄像机支架，该可移动摄像机支架被布置为以可移动方式将摄像机定位在监控摄像机系统的壳体内。本发明还涉及一种在壳体内包括多个这种支架的组件以及操作该组件的方法。

背景技术

典型的IP摄像机包括布置在壳体中的摄像机或摄像头，该壳体具有能够使摄像头获取图像的透明部分。在一些情况下，在单个壳体内包括多个摄像头以在壳体周围提供更多用的成像区域可能是有益的。为了优化使用此类多摄像机系统，各个摄像头优选地可移动地布置在壳体内。

支架布置的现有技术示例包括每个摄像头通过螺钉、托架、磁体等布置在引导板上(如由本申请人在EP2887328中公开的)以及由本申请人商业化的产品中的解决方案。

虽然本发明没有涉及这样的摄像头，但是涉及用于该摄像头的结构支架；在本申请的背景中，“摄像头”主要是指包括镜头组件和图像传感器的成像装置。摄像头还可以包括图像处理硬件和软件，在这种情况下，它可以具有摄像机的全部能力，但是对于包括多个摄像头的系统而言，优选地在摄像头有线或无线连接到的控制单元中执行图像处理。由于相同的原因，虽然数码摄像机或IP摄像机被特别提到，但是本发明可同样地应用到类似的监控摄像机。

对现有支架布置可以有多种可能的改进，且若干改进可能与可靠性和用户体验有关。作为示例：虽然摄像头支架应该可移动地布置，但是必须可行的是，一旦期望的设定实现便固定它们的位置设定。使用螺钉工具或夹持工具来固定支架可能被视为笨重的，并且还可能限制到多个离散位置的运动。

为此，存在可以实现的多种改进，且本发明旨在提供这些改进中的一些。

发明内容

根据第一方面，本发明体现在一种摄像机组件中，该摄像机组件具有摄像机圆顶件、摄像机壳体以及被布置在壳体和圆顶件内部的多个摄像头，每个摄像头均被布置在能够绕着所述摄像机组件的中央移动的摄像机支架中。每个摄像机支架均具有被构造为接合所述摄像机壳体的内侧第一引导部分的内侧第一从动部分、被构造为接合所述摄像机壳体的外侧第二引导部分的外侧第二从动部分以及连接所述第一从动部分与所述第二从动部分的摄像头固定件。每个从动部分被布置为在相应的引导部分中滑动。

通过发明性布置，每个摄像机支架将能够在摄像机壳体中沿着引导部分滑动。以此方式，摄像头可以布置在连续的位置中同时被引导部分牢固地定位。词语“中央”不应被排外地解读为“几何形状的中央”，即使在实施例的具体描述中将被示出为这样。实施例还可以包括具有非对称形状的摄像机组件，其中，“中央”可以是摄像机组件的约束内的摄像机支架可以绕其移动的位置。此外，“绕…移动”不排除摄像机支架被阻止绕中央移动全360度的实施例。

在一个或多个实施例中，第一引导部分和第二引导部分可以被布置在平行的平面或在同一平面中，即，在平行的平面或在同一平面中延伸。通过被布置在平行的平面上的引导部分，摄像机支架可以在摄像机组件中以可预测的模式移动，而倾斜角度不改变。在引导部分被布置在同一平面的实施例中，摄像机支架可以被推动，伴随着降低了卡在引导件中的风险，这使摄像头能够更容易地布置在特定位置。这是重要的特征，因为摄像机组件经常可能布置在难以接近的位置(提供对被监控的区域的良好概貌)。

在大多数实施例中，期望使第一引导部分和第二引导部分以基本恒定的相互距离平行地延伸，使得摄像机支架的行为沿着引导部分在每个位置处是类似的。

为了进一步提高摄像机支架的稳定性，并且为了降低摄像机支架卡在引导部分中的风险，第一从动部分在摄像机支架的中心线的任一侧上具有沿着第一引导部分的方向的延伸部。术语“卡”是指如果摄像机支架沿任何方向倾斜，则有效长度的变化会导致摄像机支架的位置锁住。这有时称为“粘性抽屉效应”。第一引导部分的延伸部或臂将协助防止摄像机支架倾斜。

此外，第一从动部分的自由端可以在重叠区段中具有沿着引导部分的方向的纵向切口，以与布置在同一摄像机组件中的相邻摄像机支架的从动部分重叠地适配。重叠区段的使用将能够使延伸部或臂更长同时仍然能够使相邻的摄像机支架彼此极为靠近地布置。实现重叠的方式可以在不同的实施例之间改变，并且在详细的描述中，给出了一些不同的示例。

为了量化重叠区段的优选特征，延伸超过由与第一引导部分正交地延伸并且接触到摄像头固定件的外周边的假想线来限定的定界的任何重叠区段还在同一定界内延伸至少相等的量。通过此布置，第一摄像机支架的摄像头固定件(即，摄像机支架的根据尺寸可能是限制因素的部分)可以被布置成接触邻近的摄像机支架的摄像头固定件。

在任何实施例中，第二从动部分可以包括在摄像机支架的任一侧上延伸且被构造为与第二引导部分或邻近第二引导部分的区域接合的两个从动臂。所述两个从动臂将以类似于第一从动部分的臂的方法协助稳定摄像机支架。为了进一步改进两个从动臂的效果，它们可以被弹性偏置，以推入到第二引导部分中。实际上，这将第一从动部分推入到第一引导部分，这将具有多个有益效果。一个效果是摄像机支架将以非常精确的方式定位。另一效果是因为从动臂的弹性将吸收有效长度的任何较小的变化，所以可以减小摄像机支架制造期间的公差。第三个结果是降低“粘性抽屉效应”的风险。

先前段落中提到的偏置可以通过臂的材料的内部弹性或通过诸如螺旋弹簧或一个或多个板簧的增设的弹簧工具来实现。可用在一个或多个实施例中的其他选择在详细描述中讨论。

根据一个或多个实施例，第一引导部分和第二引导部分均可以形成有锯齿状(indented)的引导轨道，且摄像机支架的松弛长度可以超过第一引导轨道与第二引导轨道之间的距离。具有齿状轨道在与引导部分的延伸部的平面正交的方向上有效地锁定摄像机支架。此外，因为摄像机支架将会占据超过第一轨道与第二轨道之间的距离的空间(或本质上，长度)，所以它将被牢固地保持就位。此外，摄像机支架的弹性性能使摄像机支架能够布置在引导轨道中，而不使用任何工具。首先，第二从动部分可以布置在第二引导轨道中。在第二从动部分被推入到第二引导轨道中时，弹性性能使其能够被推入到第一从动部分可被布置在第一引导轨道中的程度。在此阶段，摄像机支架可以被释放，且偏置将第一从动部分推入到第一引导轨道中。对于人实施安装而言，这意味着摄像机支架可以通过使用一只手布置在其引导轨道中，再一次地，这在摄像机组件被定位于困难的位置时可以是有益的特征。

根据另一方面，摄像机支架可以包括被构造为将摄像机支架锁定到它已经被布置在的位置的锁定部分。移动摄像机支架应是容易的，但是一旦已经到达期望的位置，则将摄像机支架锁定就位应是可能的。

锁定部分可以优选地被布置为例如通过在摄像机支架上提供螺钉工具、夹持工具或磁性工具来增加摄像机支架与摄像机壳体之间的摩擦保持，且可以被构造为与摄像机壳体摩擦地接合。

在其他实施例中，锁定部分可以包括被布置在第二从动工具上并被构造为在圆顶件附接到摄像机壳体时被夹持在摄像机壳体与圆顶件之间的弹性且可压缩的结构。锁定部分的位置和特征使得在圆顶件附接到壳体时，锁定部分将被压缩并且摩擦保持将显著地增加，这将以非常有效的方式将摄像机支架保持就位。值得注意的是，当摄像机支架将要移动时，圆顶件将必须被移除和替换，且发明性解决方案(根据本实施例)使得摄像机支架的释放和锁定在没有任何附加行为的情况下实施。

在一个或多个实施例中，弹性结构可以布置在摄像机支架的面向圆顶件的一侧，且弹性结构可以附接到摄像机支架或与该摄像机支架共同模制。使弹性结构位于面向圆顶件的一侧使得摄像机支架将与壳体刚性接触，因此，不论在圆顶件附接到壳体时使用的力如何，摄像机的倾斜角度将不改变。对于提到的效果，弹性结构不必与摄像机支架共同模制，它可使用粘合剂同样良好地进行附接或者理论上在不利用任何粘合剂的情况下进行布置。然而，共同模制的使用是实现弹性结构且确保它被牢固地附接到摄像机支架的有效方法。

附图说明

图1是摄像机组件的透视局部剖视图。

图2是摄像机支架的透视图，其中，摄像头布置在该摄像机支架中。

图3是摄像机组件的平面图，其中，一些部件被移除。

图4和图5是根据本发明的实施例的摄像机支架的透视图。

图6是图2的摄像机支架的倾斜接头的剖视图。

图7是图6的倾斜接头的侧视图。

图8是图6和图7的倾斜接头中的螺钉的剖视图。

具体实施方式

可以体现本发明的摄像机组件100示出在图1的透视图中。摄像机组件100包括壳体102、一个或多个摄像头104以及透明圆顶件106。透明圆顶件106的一部分已经被剖开，使得一些摄像头104清晰可见。组件的中央部分108可以包括用于接收、处理以及转发由摄像头104实现的成像结果的连接器、控制单元等(未示出)。可以注意两件事来增加对当前示出的摄像机组件100的理解；每个单独提到的部分实际上可以包括多个部件，例如，“壳体102”可以包括基座、底架、多个盖等。此外，这些部件可以由不同的材料(或相同的材料)制造。应具有增强的刚性或导热性能的部件(诸如可以是壳体的部分、特别是其底架以及托架的情况)可以由例如铝制成。将颜色应用到此类部件的合适工艺可以是粉末涂覆或电沉积。其他部件可以由有色塑料制成，且透明圆顶件可以由例如丙烯酸或聚碳酸酯制成。然而，因为这些各个部件不被视为对理解或实现本发明是必要的，所以我们将限制提供其详细描述，进一步的信息容易通过观察本申请人的商业上可获得的产品而发现。要注意的另一件事是示出的视图，与摄像机组件附接到天花板或安装基座上而摄像头104面朝下和侧边以监视指定区域的正常安装相比，摄像机组件100基本上是上下颠倒的。

探讨涉及实际发明的特征时，存在将每个摄像头104连接到壳体102的摄像机支架110。再一次地，至于壳体，每个摄像机支架将包括不同的部分，并且还包括不同的部件，这将在下面进一步详述。

参照图2，示出了根据其第一实施例的发明性摄像机支架。摄像机支架包括分别布置在摄像头固定件116的任一侧上且彼此相对的第一从动部分112和第二从动部分114。如前所述，摄像机支架110独立地描述，虽然该摄像机支架110可以被设置为摄像头104可附接到的单独的结构元件，但是实际上它还可以形成摄像头104的一部分，在这种情况下，摄像头固定件116形成摄像头104的一部分或刚性地附接到摄像头104。

第一从动部分112包括在摄像头固定件116的端部处沿着任一方向延伸的两个从动臂112A和112B。第一从动部分112被构造为由设置在摄像机壳体102中的第一引导部分118(图1)引导，且第二从动部分114被构造为由设置在摄像机壳体中的第二引导部分120(图1、图3)引导。第一引导部分和第二引导部分优选地布置在平行的平面中，或更优选地布置在同一平面中，以确保在摄像机支架110沿着它们滑动时的敏捷运动。

在成像的实施例中，引导部分118和120沿着周向路径平行地(即，等距地)延伸，其中，与第二引导部分120相比，第一引导部分118循着较小的半径。优选地，从动部分适配到各自的引导部分中，以确保在正交于运动平面(引导部分延伸时所在的一个或多个平面)的方向上的牢固适配。在示出的实施例中，这通过第一引导部分118由切口形成(或由壳体102的表面上的槽或凹口提供)来实现。第二引导部分120以稍微不同的方式形成，本质上具有绕着引导部分的周向间歇地形成的突片(tap)120A，以确保第二从动部分114保持就位。选择这种特定的构造是因为它能够使形成基底结构的材料一体形成(模制)。在其他实施例中，牢固适配可以以许多方式中的一种(例如，通过连续的槽或凹口)实现。

此外，第一从动部分112通过臂112A和112B沿着第一引导部分的方向延伸一长度。延伸有两个目的，第一个目的是它为摄像机支架110提供稳定性，从而避免沿着从第一引导部分延伸到第二引导部分的轴线的扭曲。第二个目的是防止摄像机支架110在它沿着引导部分被推动时卡住，即，摩擦由于摄像机支架沿另一方向倾斜而显著地增加。为了功能性目的，第一从动部分112在摄像机支架的中心线的两侧优选地以对称的方式延伸(在其两侧上延伸相等的长度)。本质上，延伸的有益效果随着其长度而增加。

然而，摄像机支架110的目的是为摄像机布置提供灵活性，且感测到第一从动部分112的长的延伸将妨碍将两个摄像机支架布置得彼此极为靠近的可能性。本质上，如果第一从动部分延伸超过与第一引导部分118垂直地延伸且接触摄像头固定件116的外周的假想线122，则它可能妨碍两个相邻的摄像机支架布置得极为靠近，其中，摄像机固定件的尺寸应该是限制因素。这在结合图3解读时应该容易理解。

在期望第一从动部分112的较长的延伸的实施例(即，第一从动部分112的臂在摄像机支架110的一侧或两侧延伸超过以上限定的假想线122的实施例)中，本公开可以提供解决方案。建议的解决方案是设计从动部分112A的端部，使得它以重叠的方式与相邻的摄像机支架110的从动部分112B的端部至少沿着其重叠区段124适配。存在这可以如何实现的许多示例，但是本质上在摄像机支架110的一侧上的从动部分112A的横截面与摄像机支架110的另一侧上的从动部分112B的横截面配合地(或至少重叠地)适配，从而它们可以滑动到重叠关系。至于重叠区段124的长度，如果重叠区段124从从动部分112A/112B的自由端延伸特定长度到所述假想线122中，则它应该在假想线122之外延伸至少相等的距离，以确保两个相邻的摄像机支架110的摄像头固定件可以被布置得彼此十分靠近。通过图3的实施例，明显的是，摄像头支架的将摄像头固定件116连接到第一从动部分的部分的形状已经被最大化，这是就其侧向周边基本上循着前述假想线122而言的。

结论可以是重叠区段124的最优长度将受到第一引导部分118的曲率影响，这将被良好地限定以进行每一次的安装。如果曲率在引导部分118的长度上改变，例如，如果引导部分118具有椭圆形状或跑道形状，则最高曲率(最小半径)将是限制因素。值得注意的，图3是摄像机组件的精简平面图，其中，圆顶件和中央部分都已经被移除以有利于改进摄像机支架110的视图。第一引导部分已经从图示中移除，使得第一从动部分112的更多特征可视。

图5示出了用于第一从动部分112的一个非常具体的布置，且容易理解两个臂112A和112B的形状如何允许所讨论的重叠布置。

现在转向相对于第一从动部分112布置在摄像头固定件116的相对侧(例如见图2)的第二从动部分114或外侧从动部分114。第二从动部分114应与第一从动部分基本上满足相同的标准。在示出的实施例中，如从图2和图3中可见的，第二引导工具120以较大的半径布置，很少需要相邻从动部分的重叠来确保稳定性。再一次地，第二从动部分包括分别沿着摄像头固定件的任一方向延伸的两个从动臂114A和114B。如果第二从动部分的臂延伸超过前述假想线，则类似的重叠区段将提供与先前在第一从动部分的背景下描述的效果相同的效果。值得注意的，如果第二从动部分114的中央部分在由第二引导部分120引导时提供足够的支撑，则从动臂114A和114B不一定必须布置在第二引导部分120中。

此外，第二从动部分114或至少其臂可以在基本上垂直于第二引导部分120的方向上被弹性偏置，以使摄像机支架朝向第一引导部分偏置。偏置可以通过第二从动部分114自身的结构弹性实现，而在本实施例中，至少第二从动部分的臂114A和114B通过板簧126而被弹性偏置，以提供简单且实用的偏置效果。所追求的效果还可以通过将弹性材料合并到其他刚性构造上实现。作为示例，诸如硅树脂、开孔泡沫(例如，)或闭孔泡沫的材料可以布置在第二从动工具的面向第二引导部分的一侧上。此弹性材料层可以可选地由进一步的材料覆盖，以降低磨损。这些在后面的实施例中都没有在图示中示出。

通过偏置摄像机支架110引起多个有益效果。一个效果是摄像机支架将被牢固地定位成它将由第一引导部分118刚性地支撑，因此抵消任何其他制造公差。另一效果是在组装阶段期间通过压缩被弹性偏置的从动部分将摄像机支架置入第一引导部分和第二引导部分中将是容易做到的。

弹性偏置还能够实现第二从动部分与第二引导部分之间的齿接合，其中，二者之间的摩擦机械增加。然而，对于示出的实施例，情况并非如此，但是对于其他可能情况就是如此。

在其他实施例中，替代地，弹性偏置可以通过用于第一从动部分的类似布置实现，在这种情况下，摄像机支架将朝向第二引导部分偏置。

在本实施例中，例如见图3，第二从动部分的臂不布置在第二引导部分中，然而第二从动部分的中央区段布置在第二引导部分中。中央部分在将摄像机支架保持就位时将是主要贡献者，而在确保摄像机支架可以沿着引导件平滑地移动方面，臂将是主要贡献者。

到目前为止，公开的实施例的焦点是如何实现到多个连续分布的可能位置之中的特定位置的平滑且精确的运动。进一步的问题可能是如何确保摄像机支架维持在其被定位在的位置。对于一些安装而言，这可能不是问题，而对于其他，例如，振动和重力的组合可能迫使摄像机支架偏离位置，这可能是必须要解决的问题。明显存在例如使用夹持工具、固定螺钉、固定磁体等可用的大量现有技术解决方案。

然而，许多现有技术解决方案由于组装摄像机系统的配件而引起额外的劳力，这与本发明的要旨相矛盾(这不应被解释为仿佛此类现有技术解决方案的使用被排除)。因此，根据示出的实施例的本发明包括如图4所示的弹性锁定部分128。图4对应于图2的视图，但是摄像头104被移除。因此，虽然标号不重复，但是参照图2的任何先前的解释可以通过观察图4而获得。锁定部分128基本上由可压缩结构构成，该可压缩结构至少在正交于引导部分的(一个或多个)平面的方向上是可压缩的。因为圆顶件布置在包括摄像机支架的壳体上方，所以弹性锁定部分可以被夹持在组件的圆顶件与壳体之间，因此由于增加的摩擦力阻止摄像机支架沿着引导部分移动，摄像机支架将被牢固地保持就位。在示出的示例中，弹性锁定部分布置在第二从动部分114的端部，从而将存在来自壳体的基座的足够支撑，并且锁定力与盖附接到壳体的地方靠近地施加。此外，锁定部分128布置在摄像机支架110面向圆顶件104的一侧，以确保摄像机支架110将在整个程序期间抵靠刚性支架地静态布置，因此没有弯曲或其他力引入到摄像机支架中。

参照图2、图4以及图5，摄像头固定件可以进一步被布置为包括旋转接头，使得被布置在摄像头固定件116中的摄像头104可以沿着平摇(panning)方向旋转，即，绕着与第一引导件和/或第二引导件所布置在的平面正交或基本上正交的轴线旋转。平摇接头优选地受到旋转地附接到彼此的两个部件影响。一个部件是摄像头固定件116的与第一从动部分和第二从动部分互相连接的部件，另一部件130是摄像头104经由倾斜接头132可倾斜地布置到的部件。在多个实施例中，优选地平摇接头是平衡的，使得必须被施加以克服摩擦力从而使接头旋转的力远大于沿着引导部分推动摄像机支架所需的力。原因在于平摇接头在摄像机支架沿其引导件移动时不应受影响。

实现平摇接头的便捷方法是将部件130置入摄像头固定件116的圆形开口中。在图5中，人们可以看到部件130的锁定突片136延伸超过摄像头固定件116的圆形开口的边缘且部分地绕着该圆形开口的边缘。这是一种确保可靠且可释放的连接的方法，但是明显存在实现平摇接头的更多方法。

对于大多数使用情况，摄像头可径向地向外且对称地定向，在这种情况下，不需要所描述类型的平摇接头(或就此而言的任何其他平摇接头)。然而，存在可能优选地具有沿着近似相同的方向定向的两个摄像头的使用情况。那么平摇接头的存在能够使用户首先将两个摄像头布置得尽可能靠近，然后通过使用旋转接头扭转摄像头中的一个或两个，使得它们基本上可以具有相同的视场(或者放大率相同或不同的图像重叠区域)。

如所提及的，平摇接头的第一部分可以是摄像头固定件116的构造部分，且旋转接头的第二部分可以是随后通过枢转接头或倾斜接头132附接到摄像头的部分。由于使摄像头倾斜的可能性就其本身而言是有用的特征，所以倾斜接头可以存在于不具有平摇接头的实施例中。

返回到平摇接头中的摩擦力，这可以以多种方法中的一种实现，包括齿接合、拉紧螺钉、夹持工具等。摄像头绕着平摇接头的旋转可能引入图像失真，这是由于这种旋转通常会改变摄像头的光轴与摄像机圆顶件的内部之间的角度(远离对称轴线)。因此，根据摄像机的使用情况，可能需要避免这种旋转。

倾斜接头132可以是已知的类型，如通过附图容易理解的。通过改变此接头中的张力，倾斜接头的摩擦力可以被调整至合适的水平。合适的水平是以下水平：该水平足够低以允许用户在不影响其余构造的情况下将摄像头倾斜，但又足够高而不允许摄像头在使用期间非故意地倾斜(例如，由于振动)。如果这种合适的水平不能实现，则在摄像头将要倾斜以及在已经达到合适的倾斜角度时将要锁定时，枢转接头会允许释放—利用工具或不利用工具。

在摄像头需要有线连接例如用于电力或信息(或两者)传输的实施例中，存在对组件的额外挑战。此类电线或电缆必须足够长以允许摄像机支架沿着轨道移动，但是电缆越长，电缆挡在或被夹在移动的部件之间的风险越高。为了减少可能的不利影响，在一些实施例中，摄像机支架可以包括一个(或多个)引导突片134。一个或多个引导突片134沿着摄像机壳体的方向从摄像机支架110延伸，如图2和图4所示(其中，仅在图4中用标号指示)。引导突片134应被设计为使得它对摄像机支架110与摄像机壳体之间的空隙的占据达到电缆不能在突片134的自由端与壳体102之间经过的程度。这将使电缆保持在空隙中和突片的指定侧。因此，空隙的尺寸明显被设置成使电缆(或多个电缆/电线)可以自由经过，因此突片将引导空隙中(一个或多个)的电缆，使得它跟随期望的路径。优选地，在摄像机支架的任一侧上，本质上在摄像头固定件116的任一侧上，存在突片(即，在图2和图4中不可见的远侧上存在另外的(一个或多个)突片)。此外，可布置更多的突片以便将电缆定位在更多的约束区域中。

上述实施例在摄像头的布置方面能够实现较大的灵活性。可以增加进一步的特征，以确保或增加这种灵活性。可能限制摄像头或者摄像头的光轴可被布置得彼此有多靠近的一个进一步的因素可以是每个摄像头的宽度。如果摄像头相对宽，那么即使摄像头移动得如此靠近而彼此邻接，两个摄像头的光轴也不能彼此靠近地布置。因此，减小每个摄像头的宽度可以是有益的。摄像头的可能增加宽度的一个特征是倾斜接头132。在许多现有技术摄像机中，倾斜接头被形成，其中，手动螺钉被布置在摄像头的任一侧从而以期望的角度释放和锁定倾斜接头。通过紧固螺钉，实现沿着螺钉在轴向方向上的摩擦，因而以其当前的倾斜角度锁定摄像头。然而，为了确保足够的摩擦力并为了提供可手动的螺钉头，螺钉需要相当长，因而增加了摄像头的宽度。

图2中示出的倾斜接头132可以以较少地增加摄像头104的宽度的方式形成。替代依赖轴向摩擦力的是，可实现径向摩擦力。现在将进一步参照图6至图8进行讨论。

在图6中，示出了位于摄像头104一侧的倾斜接头132的横截面。示出了摄像头的壳体601的部分以及保持摄像头的保持件602的部分。摩擦环603布置在壳体601与保持件602之间。拉紧螺钉604布置在保持件中并与摩擦环603同心。例如，壳体601和保持件602可以由塑料材料制成。摩擦环603可以由橡胶或弹性材料制成。如图7所示，在保持件602中形成有两个槽605，在这两个槽处保持件602接触摩擦环603。槽允许保持件602变形。图8示出了拉紧螺钉604的横截面。如在此可见的，横截面不是圆形，而是菱形，其具有第一宽度W₁和第二宽度W₂，其中，第二宽度W₂大于第一宽度W₁。通过将拉紧螺钉604转动四分之一转，它可以在周围的保持件上施加压力，且槽605允许保持件602变形，使得压力被施加在摩擦环上。因此，在摄像头壳体601与保持件602之间实现增加的径向摩擦力，从而可以防止摄像头以绕着倾斜接头132的倾斜运动的方式旋转。当拉紧螺钉604未被收紧时，摄像头可以倾斜到期望的倾斜角度。然后，倾斜接头可以通过将拉紧螺钉604转动四分之一转而锁定。在通过径向摩擦力而不是常规的轴向摩擦力实现锁定时，可保持拉紧螺钉604的长度是短的，从而倾斜接头仅使摄像头的总宽度增加一点点。

Claims (15)

1.一种摄像机组件，具有摄像机圆顶件、摄像机壳体以及布置在所述壳体和所述圆顶件内部的多个摄像头，每个摄像头均布置在能够绕着所述摄像机组件的中央移动的摄像机支架中，其中：

每个摄像机支架均具有被构造为接合所述摄像机壳体的内侧第一引导部分的内侧第一从动部分、被构造为接合所述摄像机壳体的外侧第二引导部分的外侧第二从动部分以及连接所述第一从动部分与所述第二从动部分的摄像头固定件，

每个从动部分均布置为在相应的引导部分中滑动，并且

所述第一从动部分优选地在摄像机支架中心线的任一侧上具有沿着所述第一引导部分的方向的延伸部。

2.根据权利要求1所述的摄像机组件，其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分被布置在平行的平面或同一平面中，即，在平行的平面或同一平面中延伸。

3.根据权利要求1所述的摄像机组件，其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分以基本恒定的相互距离平行地延伸。

4.根据权利要求1所述的摄像机组件，其中，所述第一从动部分的自由端在重叠区段中具有沿着所述引导部分的方向的纵向切口，以与布置在同一摄像机组件中的相邻摄像机支架的从动部分重叠地适配。

5.根据权利要求4所述的摄像机组件，其中，延伸超过定界的任何重叠区段还在同一定界内延伸至少相等的量，其中，所述定界由与所述第一引导部分正交地延伸并且接触到所述摄像头固定件的外周边的假想线来限定。

6.根据权利要求1所述的摄像机组件，其中，所述第二从动部分包括被构造为与所述第二引导部分接合的两个从动臂。

7.根据权利要求6所述的摄像机组件，其中，所述两个臂被弹性偏置，以推入到所述第二引导部分中。

8.根据权利要求7所述的摄像机组件，其中，所述弹性偏置通过所述臂的材料的内部弹性或者通过诸如螺旋弹簧或一个或多个板簧的增设的弹簧工具来实现。

9.根据权利要求1所述的摄像机组件，其中，所述第一引导部分和所述第二引导部分均形成有锯齿状的引导轨道，并且其中，所述摄像机支架的松弛长度超过第一引导轨道与第二引导轨道之间的距离。

10.根据权利要求1所述的摄像机组件，其中，所述摄像机支架包括被构造为将所述摄像机支架锁定到它已经被布置在的位置的锁定部分。

11.根据权利要求10所述的摄像机组件，其中，所述锁定部分被布置为例如通过在所述摄像机支架上提供螺钉工具、夹持工具或磁性工具来增加所述摄像机支架与所述摄像机壳体之间的摩擦保持，并且被构造为与所述摄像机壳体摩擦地接合。

12.根据权利要求10所述的摄像机组件，其中，所述锁定部分包括弹性结构，所述弹性结构布置在第二从动工具上，并且被构造为在所述圆顶件附接到所述摄像机壳体时被夹持在所述摄像机壳体与所述圆顶件之间。

13.根据权利要求11所述的摄像机组件，其中，所述锁定部分包括弹性结构，所述弹性结构布置在第二从动工具上，并且被构造为在所述圆顶件附接到所述摄像机壳体时被夹持在所述摄像机壳体与所述圆顶件之间。

14.根据权利要求12所述的摄像机组件，其中，所述弹性结构布置在所述摄像机支架的面向所述圆顶件的一侧，并且其中，所述弹性结构附接到所述摄像机支架或与所述摄像机支架共同模制。

15.根据权利要求13所述的摄像机组件，其中，所述弹性结构布置在所述摄像机支架的面向所述圆顶件的一侧，并且其中，所述弹性结构附接到所述摄像机支架或与所述摄像机支架共同模制。