CN203927315U - 无限制旋转的摄像云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无限制旋转的摄像云台，包括云台座，竖直设置且固定在云台座两侧的第一、第二水平旋转云台臂和云台托板；云台座上竖直设有其内设有水平汇流环的第一水平旋转空心转轴，水平汇流环包括端面具有多个接线引脚的水平固定部和水平旋转部，水平固定部与第一水平旋转空心转轴内壁固定连接；云台托板的两端分别通过第二转轴，第二垂直旋转空心转轴与第一，第二水平旋转云台臂可转动连接；第二垂直旋转空心转轴内设有垂直汇流环，垂直汇流环包括端面具有多个接线引脚的垂直固定部和垂直旋转部，垂直固定部与第二垂直旋转空心转轴内壁固定连接。该摄像云台结构简单，使用方便，能有效防止调整拍摄角度时，连接线缠绕，打结的问题。

Description

无限制旋转的摄像云台

技术领域

本实用新型涉及摄像器材，具体指无限制旋转的摄像云台。

背景技术

摄像云台是一种固定照相机或摄像机的固定平台，它可以在水平（Ｘ轴）和仰俯（Ｙ轴）两个自由度任意调整角度，以适合照相机或摄像机进行拍照或拍摄。

在较专业的应用场合，为了拍出更稳定的照片或图像，同时也希望照相机或摄像机能够有一个更大的活动范围，需要将照相机或摄像机通过摄像云台固定在象杠杆一样的摄像摇臂上，然后再把摄像摇臂铰接在三角架或支架上，以三角架或支架为支点，控制照相机或摄像机在更大的活动半径内进行拍照或拍摄。为了能够让相机或摄像机的镜头准确对准被拍摄的对象，还需要对摄像云台进行控制。相机或摄像机拍摄的图片或视屏通过数据线进行传输存储，但是当调整摄像云台，变换相机或摄像机的拍摄角度，使相机或摄像机的镜头对准被拍摄对象时，常常会发生信号输出连接线缠绕，打结的问题，使传输信号发生中断，从而为拍摄带来麻烦。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，生产成本低，同时能有效防止调整摄像云台时，数据线缠绕，打结情况的无限制旋转的摄像云台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：无限制旋转的摄像云台，包括云台座，云台托板，竖直设置且固定在云台座两侧的第一水平旋转云台臂和第二水平旋转云台臂；所述云台座上竖直设有第一水平旋转空心转轴，所述第一水平旋转空心转轴内设有水平汇流环，所述水平汇流环包括水平固定部和水平旋转部，所述水平固定部和水平旋转部上分别具有多个接线引脚，所述水平固定部与第一水平旋转空心转轴内壁固定连接；所述云台托板设置在第一水平旋转云台臂和第二水平旋转云台臂之间，该云台托板的一端通过横向设置的第二转轴与第一水平旋转云台臂可转动连接，另一端通过第二垂直旋转空心转轴与第二水平旋转云台臂可转动连接；所述第二垂直旋转空心转轴内设有垂直汇流环，所述垂直汇流环包括垂直固定部和垂直旋转部，所述垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述垂直固定部与第二垂直旋转空心转轴的内壁固定连接。

作为优化，所述第二水平旋转云台臂为空心，所述垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平旋转部上的多个接线引脚连接，所述连接线设置在第二水平旋转云台臂内。

作为优化，所述云台托板为U型结构，其中U型结构的两个臂分别为第一垂直旋转云台臂和第二垂直旋转云台臂，第一垂直旋转云台臂通过横向设置的第二转轴与第一水平旋转云台臂可转动连接，第二垂直旋转云台臂通过第二垂直旋转空心转轴与第二水平旋转云台臂可转动连接。

作为优化，所述云台座上设有第一水平电机，所述电机的输出轴上固设有第一水平主动齿轮；所述第一水平旋转空心转轴的端部固设有第一水平从动齿轮，所述第一水平主动齿轮与第一水平从动齿轮啮合。

作为优化，所述第一水平旋转云台臂上设有第二垂直电机，所述第二垂直电机的输出轴上固设有第二垂直主动齿轮；所述第二转轴的端部固设有第二垂直从动齿轮，第二垂直主动齿轮与第二垂直从动齿轮啮合。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的无限制旋转的摄像云台，结构简单，使用方便，而且生产成本低；由于第二水平旋转云台臂为空心，其内设置了垂直汇流环，垂直汇流环上的垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，垂直旋转部上的多个接线引脚通过连接线与相机或摄像机连接，当转动用于安装相机或摄像机的云台托板时，垂直旋转部也会随着云台托板转动，因此，防止了该部分连接线发生缠绕，打结的问题；垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平旋转部上的多个接线引脚连接，连接线设置在第二水平旋转云台臂内，当云台座转动时，水平汇流环的水平旋转部跟着一起转动，因此，防止了该部分连接线发生缠绕，打结的问题。

附图说明

图1为本实用新型的与摇臂的支架连接时的结构示意图。

图中，云台座10，第一水平旋转空心转轴11，第一水平电机15，第一水平主动齿轮17，第一水平从动齿轮19，第一水平旋转云台臂20，第二转轴21，第二垂直电机25，第二垂直主动齿轮27，第二垂直从动齿轮29，第二水平旋转云台臂30，第二垂直旋转空心转轴31，云台托板40，第一垂直旋转云台臂41，第二垂直旋转云台臂42，摇臂的支架50。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，无限制旋转的摄像云台，包括云台座10，云台托板40，竖直设置且固定在云台座10两侧的第一水平旋转云台臂20和第二水平旋转云台臂30；使用时该云台座10固定在摇臂的支架50的前端；

云台座10上竖直设有第一水平旋转空心转轴11，第一水平旋转空心转轴11内设有水平汇流环，水平汇流环包括水平固定部和水平旋转部，水平固定部和水平旋转部上分别具有多个接线引脚，水平固定部与第一水平旋转空心转轴11内壁固定连接；云台托板40设置在第一水平旋转云台臂20和第二水平旋转云台臂30之间，该云台托板40的一端通过横向设置的第二转轴21与第一水平旋转云台臂20可转动连接，另一端通过第二垂直旋转空心转轴31与第二水平旋转云台臂30可转动连接。

具体实施时，将云台托板40制成U型结构，、其中U型结构的的两个臂分别为第一垂直旋转云台臂41和第二垂直旋转云台臂42，第一垂直旋转云台臂41通过横向设置的第二转轴21与第一水平旋转云台臂20可转动连接，第二垂直旋转云台臂42通过第二垂直旋转空心转轴31与第二水平旋转云台臂30可转动连接，U型结构的底部用于安装相机或摄像机。

第二垂直旋转空心转轴31内设有垂直汇流环，垂直汇流环包括垂直固定部和垂直旋转部，垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述垂直固定部与第二垂直旋转空心转轴31的内壁固定连接。

第二水平旋转云台臂30可以为空心，垂直汇流环的垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平汇流环的水平旋转部上的多个接线引脚连接，连接线设置在第二水平旋转云台臂30内。垂直汇流环的垂直旋转部上的多个接线引脚连接与相机或摄像机的信号输出端连接，将相机或摄像机拍摄的图片或视频进行传输出储存。

实现云台座10转动可采用现有技术中其他任何方式，优选采用如下方式：云台座10上设有第一水平电机15，第一水平电机15的输出轴上固设有第一水平主动齿轮17；第一水平旋转空心转轴11的一端上固设有第一水平从动齿轮19，第一水平主动齿轮17与第一水平从动齿轮19啮合。这种方式结构简单，传动损失少，传输效率更高。

实现云台托板40转动可采用现有技术中其他任何方式，优选采用如下方式：第一水平旋转云台臂20上设有第二垂直电机25，第二垂直电机25的输出轴上固设有第二垂直主动齿轮27；第二转轴21的一端固设有第二垂直从动齿轮29，第二垂直主动齿轮27与第二垂直从动齿轮29啮合。这种方式结构简单，传动损失少，传输效率更高。

具体实施时，可将第一水平旋转云台臂20和第二水平旋转云台臂30也制成U型结构，其中U型结构的底部与通过第一水平旋转空心转轴11与云台座10连接，而U型结构的一个臂作为第一水平旋转云台臂20，另一个臂作为第二水平旋转云台臂30。云台托板40的一个臂与第二转轴21的连接处设有轴承，云台托板40的另一个臂与第二垂直旋转空心转轴31连接处也设有轴承，这两个轴承的一方面起到支撑作用，另一方面起到扭矩的传动作用。

启动第一水平电机15，第一水平主动齿轮17与第一水平从动齿轮19啮合，带动第一水平旋转云台臂20和第二水平旋转云台臂30以第一水平旋转空心转轴11为轴转动，实现相机或摄像机拍摄角度的变换。启动第二垂直电机25，第二垂直主动齿轮27与第二垂直从动齿轮29啮合，带动与第二垂直从动齿轮29固定连接的第二转轴21转动，带动第一垂直旋转云台臂41以第二转轴21为轴转动，第一垂直旋转云台臂41带动云台托板40以第二转轴21和第二垂直旋转空心转轴31为轴转动，实现相机或摄像机拍摄角度的变换。

当云台托板40转动时，连接垂直旋转部上的多个接线引脚与相机或摄像机的信号输出端的连接线，由于垂直旋转部也随着云台托板40转动一起转动，因此防止了该部分连接发生缠绕，打结；当第一水平主动齿轮17与第一水平从动齿轮19转动时，连接垂直固定部上的多个接线引脚与水平旋转部上的多个接线引脚之间的连接线，由于水平旋转部随着第一水平主动齿轮17与第一水平从动齿轮19一起转动，因此防止了该部分连接发生缠绕，打结，从而实现了摄像云台的无限制旋转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.无限制旋转的摄像云台，其特征在于：包括云台座（10），云台托板（40）、竖直设置且固定在云台座（10）两侧的第一水平旋转云台臂（20）和第二水平旋转云台臂（30）；

所述云台座（10）上竖直设有第一水平旋转空心转轴（11），所述第一水平旋转空心转轴（11）内设有水平汇流环，所述水平汇流环包括水平固定部和水平旋转部，所述水平固定部和水平旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述水平固定部与第一水平旋转空心转轴（11）内壁固定连接；

所述云台托板（40）设置在第一水平旋转云台臂（20）和第二水平旋转云台臂（30）之间，该云台托板（40）的一端通过横向设置的第二转轴（21）与第一水平旋转云台臂（20）可转动连接，另一端通过第二垂直旋转空心转轴（31）与第二水平旋转云台臂（30）可转动连接；

所述第二垂直旋转空心转轴（31）内设有垂直汇流环，所述垂直汇流环包括垂直固定部和垂直旋转部，所述垂直固定部和垂直旋转部的端面上分别具有多个接线引脚，所述垂直固定部与第二垂直旋转空心转轴（31）的内壁固定连接。

2.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述第二水平旋转云台臂（30）为空心，所述垂直固定部上的多个接线引脚通过连接线与水平旋转部上的多个接线引脚连接，所述连接线设置在第二水平旋转云台臂（30）内。

3.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述云台托板（40）为U型结构，其中U型结构的两个臂分别为第一垂直旋转云台臂（41）和第二垂直旋转云台臂（42），第一垂直旋转云台臂（41）通过横向设置的第二转轴（21）与第一水平旋转云台臂（20）可转动连接，第二垂直旋转云台臂（42）通过第二垂直旋转空心转轴（31）与第二水平旋转云台臂（30）可转动连接。

4.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述云台座（10）上设有第一水平电机（15），所述第一水平电机（15）的输出轴上固设有第一水平主动齿轮（17）；所述第一水平旋转空心转轴（11）的端部固设有第一水平从动齿轮（19），所述第一水平主动齿轮（17）与第一水平从动齿轮（19）啮合。

5.如权利要求1所述的无限制旋转的摄像云台，其特征在于：所述第一水平旋转云台臂（20）上设有第二垂直电机（25），所述第二垂直电机（25）的输出轴上固设有第二垂直主动齿轮（27）；所述第二转轴（21）的端部固设有第二垂直从动齿轮（29），第二垂直主动齿轮（27）与第二垂直从动齿轮（29）啮合。