CN110901777B - 一种农用无人作业车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业设备领域，具体是一种农用无人作业车，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的内部嵌入设置有蓄电池，移动安装板下端四角均竖直设置有转动安装柱，转动安装柱上端正对的移动安装板内水平设置有传动安装腔，移动安装板的上端水平设置有限位导向孔，限位导向孔的下侧设置有移动导向槽，所述转动安装柱的下端均设置有转向安装槽，通过互换性安装结构，实现不同设备的挂载安装，使得本装置能够进行多种农业作业，且通过摆动调节、转向调节、移动调节，实现对不同农业作业的支持，同时能够快速更换移动结构，使得装置能够适应不同的移动要求，通过整合反馈控制，使得装置运行更安全。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，具体是一种农用无人作业车。
背景技术
随着农业现代化的发展，农业生产已由简单粗放的生产方式向精细高效的生产方向发展，农业机械的出现解决了劳动力不足的问题、提高了生产效率和作业的精度。多功能农用耕作作业车辆就是为适应高效精细化的现代化农业作业发展起来的农业机械。但是，现有的农用作业车不能实现农机的多种场合的使用，功能单一，难以满足农作业的多种功能需求。
中国专利(公告号CN209420261U)公开了一种多用途农用耕作作业车，虽然能够进行多种农业作业，但是在实际使用中存在很多不足，在移动结构的设计方面、适应性调节方面、互换性安装方面、反馈控制方面均存在缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农用无人作业车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农用无人作业车，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的内部嵌入设置有蓄电池，移动安装板下端四角均竖直设置有转动安装柱，转动安装柱上端正对的移动安装板内水平设置有传动安装腔，移动安装板的上端水平设置有限位导向孔，限位导向孔的下侧设置有移动导向槽，所述转动安装柱的下端均设置有转向安装槽，配合转向安装槽均设置有摆动安装架，移动安装板的上方水平设置有反馈控制仪，反馈控制仪的一端设置有视觉影像仪，反馈控制仪的下端竖直设置有转向转轴，配合转向转轴设置有转向轴承套，转向轴承套的内侧中间位置水平设置有阻尼橡胶环，阻尼橡胶环上下两侧的转向转轴上均设置有转动导电槽，转向轴承套的内侧配合转动导电槽均设置有转向导电环，转向轴承套的下端配合限位导向孔对称设置有限位导向柱，限位导向柱的下端配合移动导向槽水平设置有移动导向柱，移动导向柱的前后两侧对称设置有导电滑块，移动导向槽配合导电滑块均设置有导电滑槽，转向轴承套的两侧均通过安装架设置有移动导轮，移动导轮与移动安装板上侧接触，移动安装板的下侧中间位置纵向设置有限位导向安装框，限位导向安装框的一侧设置有供电插槽。
作为本发明进一步的方案：所述转动安装柱的上端通过伸入传动安装腔的转轴设置有转向锥齿轮，传动安装腔的一侧均水平设置有转向电机，转向电机均通过转轴设置有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与转向锥齿轮啮合。
作为本发明进一步的方案：所述转动安装柱均通过伸缩导线与移动安装板连接。
作为本发明进一步的方案：所述转向安装槽顶部均通过安装罩竖直设置有电控伸缩柱，电控伸缩柱的下端设置有刹片。
作为本发明进一步的方案：所述摆动安装架的一端均通过复位转轴安装在转向安装槽内，且转向安装槽内均配合摆动安装架设置有摆动电机，摆动电机与复位转轴同轴连接。
作为本发明进一步的方案：根据权利要求或所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述摆动安装架的另一端均通过转轴设置有移动转盘，摆动安装架上均配合转轴设置有驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述移动转盘的边缘内凹设置有限位安装槽，限位安装槽的内部等角度设置有若干限位安装板。
作为本发明进一步的方案：所述限位安装板正对限位安装槽底部的一端均设置有定位柱，限位安装槽的底部配合定位柱均设置有定位孔。
作为本发明进一步的方案：所述限位安装板伸出限位安装槽的部分均等角度设置有若干移动抓片。
作为本发明再进一步的方案：所述限位安装板的中间位置均贯穿设置有固定螺孔，固定螺孔前后两侧的移动转盘上均设置有固定螺孔，配合固定螺孔均设置有固定螺柱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过互换性安装结构，实现不同设备的挂载安装，使得本装置能够进行多种农业作业，且通过摆动调节、转向调节、移动调节，实现对不同农业作业的支持，同时能够快速更换移动结构，使得装置能够适应不同的移动要求，通过整合反馈控制，使得装置运行更安全。
附图说明
图1为一种农用无人作业车的结构示意图。
图2为图1中a处的放大示意图。
图3为一种农用无人作业车的局部结构示意图。
图4为一种农用无人作业车中移动转盘的立体示意图。
1-移动安装板、2-蓄电池、3-限位导向安装框、4-供电插槽、5-伸缩导线、6-转动安装柱、7-转向安装槽、8-摆动电机、9-复位转轴、10-摆动安装架、11-转向转轴、12-反馈控制仪、13-转动导电槽、14-视觉影像仪、15-转向导电环、16-阻尼橡胶环、17-限位导向孔、18-导电滑块、19-传动安装腔、20-转向锥齿轮、21-安装罩、22-电控伸缩柱、23-刹片、24-驱动锥齿轮、25-转向电机、26-导电滑槽、27-移动导向槽、28-移动导向柱、29-移动导轮、30-转向轴承套、31-移动抓片、32-驱动电机、33-移动转盘、34-限位安装槽、35-限位安装板、36-固定螺孔、37-固定螺柱、38-定位孔、39-定位柱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
实施例一
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种农用无人作业车，包括水平设置的移动安装板1，移动安装板1的内部嵌入设置有蓄电池2，移动安装板1下端四角均竖直设置有转动安装柱6，转动安装柱6上端正对的移动安装板1内水平设置有传动安装腔19，移动安装板1的上端水平设置有限位导向孔17，限位导向孔17的下侧设置有移动导向槽27，所述转动安装柱6的上端通过伸入传动安装腔19的转轴设置有转向锥齿轮20，传动安装腔19的一侧均水平设置有转向电机25，转向电机25均通过转轴设置有驱动锥齿轮24，驱动锥齿轮24与转向锥齿轮20啮合，转动安装柱6均通过伸缩导线5与移动安装板1连接，转动安装柱6的下端均设置有转向安装槽7，配合转向安装槽7均设置有摆动安装架10，转向安装槽7顶部均通过安装罩21竖直设置有电控伸缩柱22，电控伸缩柱22的下端设置有刹片23，摆动安装架10的一端均通过复位转轴9安装在转向安装槽7内，且转向安装槽7内均配合摆动安装架10设置有摆动电机8，摆动电机8与复位转轴9同轴连接，摆动安装架10的另一端均通过转轴设置有移动转盘33，摆动安装架10上均配合转轴设置有驱动电机32，移动转盘33的边缘内凹设置有限位安装槽34，限位安装槽34的内部等角度设置有若干限位安装板35，限位安装板35正对限位安装槽34底部的一端均设置有定位柱39，限位安装槽34的底部配合定位柱39均设置有定位孔38，限位安装板35伸出限位安装槽34的部分均等角度设置有若干移动抓片31，限位安装板35的中间位置均贯穿设置有固定螺孔36，固定螺孔36前后两侧的移动转盘33上均设置有固定螺孔36，配合固定螺孔36均设置有固定螺柱37，移动安装板1的上方水平设置有反馈控制仪12，反馈控制仪12的一端设置有视觉影像仪14，反馈控制仪12的下端竖直设置有转向转轴11，配合转向转轴11设置有转向轴承套30，转向轴承套30的内侧中间位置水平设置有阻尼橡胶环16，阻尼橡胶环16上下两侧的转向转轴11上均设置有转动导电槽13，转向轴承套30的内侧配合转动导电槽13均设置有转向导电环15，转向轴承套30的下端配合限位导向孔17对称设置有限位导向柱，限位导向柱的下端配合移动导向槽27水平设置有移动导向柱28，移动导向柱28的前后两侧对称设置有导电滑块18，移动导向槽27配合导电滑块18均设置有导电滑槽26，转向轴承套30的两侧均通过安装架设置有移动导轮29，移动导轮29与移动安装板1上侧接触，移动安装板1的下侧中间位置纵向设置有限位导向安装框3，限位导向安装框3的一侧设置有供电插槽4。
通过将需要挂载的农业设备配合限位导向安装框3安装，并通过供电插槽4进行连接供电，实现不同农业设备的安装，且根据当前挂载的农业设备，调节移动安装板1的高度，以适应该设备的作业条件，具体为摆动电机8驱动，使得摆动安装架10角度调节，再通过电控伸缩柱22的伸缩，使得刹片23顶住摆动安装架10上端，此时摆动安装架10锁定，高度，启动驱动电机32，使得移动转盘33旋转，使得安装在其上的移动抓片31都旋转，实现装置的移动，由于移动抓片31具有弹性，使得装置能够在移动中减震，通过转向电机25驱动驱动锥齿轮24，通过啮合传动使得转向锥齿轮20连同转向安装柱旋转，实现转向操作，同时在移动导轮29的作用下，使得转向轴承套30移动，使其上的反馈控制仪12和视觉影像仪14同步移动，实现位置的转移，再通过旋转反馈控制仪12和视觉影像仪14，使其实现不同方向的识别反馈，辅助装置稳定移动，确保农业设备的高效运行。
实施例二
在实施例一的基础上，通过导电滑块18和导电滑槽26的配合，以及转动导电槽13和转动导电环配合，实现反馈控制仪12和视觉影像仪14在移动转向过程中的供电，使得装置的运行稳定性显著提升，通过固定螺柱37和固定螺孔36的配合，以及限位安装槽34和限位安装板35的配合，实现不同规格移动抓片31的快速安装，显著提升装置维护性能和适应性能，扩大了装置的适用范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种农用无人作业车，包括水平设置的移动安装板(1)，移动安装板(1)的内部嵌入设置有蓄电池(2)，移动安装板(1)下端四角均竖直设置有转动安装柱(6)，转动安装柱(6)上端正对的移动安装板(1)内水平设置有传动安装腔(19)，移动安装板(1)的上端水平设置有限位导向孔(17)，限位导向孔(17)的下侧设置有移动导向槽(27)，其特征在于，所述转动安装柱(6)的下端均设置有转向安装槽(7)，配合转向安装槽(7)均设置有摆动安装架(10)，移动安装板(1)的上方水平设置有反馈控制仪(12)，反馈控制仪(12)的一端设置有视觉影像仪(14)，反馈控制仪(12)的下端竖直设置有转向转轴(11)，配合转向转轴(11)设置有转向轴承套(30)，转向轴承套(30)的内侧中间位置水平设置有阻尼橡胶环(16)，阻尼橡胶环(16)上下两侧的转向转轴(11)上均设置有转动导电槽(13)，转向轴承套(30)的内侧配合转动导电槽(13)均设置有转向导电环(15)，转向轴承套(30)的下端配合限位导向孔(17)对称设置有限位导向柱，限位导向柱的下端配合移动导向槽(27)水平设置有移动导向柱(28)，移动导向柱(28)的前后两侧对称设置有导电滑块(18)，移动导向槽(27)配合导电滑块(18)均设置有导电滑槽(26)，转向轴承套(30)的两侧均通过安装架设置有移动导轮(29)，移动导轮(29)与移动安装板(1)上侧接触，移动安装板(1)的下侧中间位置纵向设置有限位导向安装框(3)，限位导向安装框(3)的一侧设置有供电插槽(4)。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述转动安装柱(6)的上端通过伸入传动安装腔(19)的转轴设置有转向锥齿轮(20)，传动安装腔(19)的一侧均水平设置有转向电机(25)，转向电机(25)均通过转轴设置有驱动锥齿轮(24)，驱动锥齿轮(24)与转向锥齿轮(20)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述转动安装柱(6)均通过伸缩导线(5)与移动安装板(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述转向安装槽(7)顶部均通过安装罩(21)竖直设置有电控伸缩柱(22)，电控伸缩柱(22)的下端设置有刹片(23)。
5.根据权利要求1所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述摆动安装架(10)的一端均通过复位转轴(9)安装在转向安装槽(7)内，且转向安装槽(7)内均配合摆动安装架(10)设置有摆动电机(8)，摆动电机(8)与复位转轴(9)同轴连接。
6.根据权利要求1或5所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述摆动安装架(10)的另一端均通过转轴设置有移动转盘(33)，摆动安装架(10)上均配合转轴设置有驱动电机(32)。
7.根据权利要求6所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述移动转盘(33)的边缘内凹设置有限位安装槽(34)，限位安装槽(34)的内部等角度设置有若干限位安装板(35)。
8.根据权利要求7所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述限位安装板(35)正对限位安装槽(34)底部的一端均设置有定位柱(39)，限位安装槽(34)的底部配合定位柱(39)均设置有定位孔(38)。
9.根据权利要求8所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述限位安装板(35)伸出限位安装槽(34)的部分均等角度设置有若干移动抓片(31)。
10.根据权利要求9所述的一种农用无人作业车，其特征在于，所述限位安装板(35)的中间位置均贯穿设置有固定螺孔(36)，固定螺孔(36)前后两侧的移动转盘(33)上均设置有固定螺孔(36)，配合固定螺孔(36)均设置有固定螺柱(37)。
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