CN113108203A - 一种便于调节角度的智能安防装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安防系统辅助设备领域，具体公开了一种便于调节角度的智能安防装置，包括箱体，所述箱体内部设有第一底座，所述第一底座上方设有伸缩装置，所述第一底座下方设有第一摄像装置，所述第一摄像装置包括第二底座；所述箱体下方设有第三底座，所述箱体侧壁上设有转向装置，所述第三底座远离箱体的一侧设有第二摄像装置，所述第一底座和所述第二底座之间设有位置调节装置。本发明通过多个可调位置的第二摄像头相互配合，实现无死角的监控且提供主监控功能，通过伸缩装置配合第一摄像装置提供备用监控功能，本发明结构简单，功能明确，灵活度高，便于调节，双监控功能可以面对不同情况，提高装置应变能力，提高装置能源利用率。

Description

一种便于调节角度的智能安防装置

技术领域

本发明涉及安防系统辅助设备领域，具体是一种便于调节角度的智能安防装置。

背景技术

智能安防装置中最常见的便是摄像头，摄像头本身的性能是安防装置质量高低的根本，但相应的，对于摄像头的创新成本一般都比较高，实际上，从摄像头的安装装置出发，也可以提高安防装置的性能，甚至可以扩充原有性能，起到事半功倍的效果，现有的摄像头安装装置往往只是几个电机带动摄像头转动，也有用特殊结构去实现转动的，归根结底，这些装置的目的大多是提高摄像头运动的自由度，实际上，真正有作用的是扩大摄像头的运动范围，此外，在面对不同情况时，单一的摄像头一旦发生损坏，则安防功能直接丧失，如何提高安防装置的应急能力是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调节角度的智能安防装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于调节角度的智能安防装置，包括：

箱体，所述箱体上设有第一限位座和第三底座，所述箱体内部设有第一底座；

设置在所述第三底座与所述箱体之间转向装置，用于带动所述第三底座转动；

与所述第三底座相连的第二摄像装置，用于主监控。

设置在所述第一限位座与所述第一底座之间的伸缩装置，用于调整所述第一底座高度；

与所述第一底座相连的第一摄像装置，用于备用监控；所述第一摄像装置包括第二底座，所述第二底座与所述第一底座之间设有位置调节装置。

作为本发明进一步的方案：所述转向装置具体包括：

链轮，所述链轮之间设有链条；

设置在靠近第三底座一侧链轮中心轴上的齿轮柱，所述齿轮柱与所述第三底座之间配合；

与远离第三底座一侧链轮相连的控制电机，用于提供转向装置所需动力。

作为本发明进一步的方案：所述第二摄像装置包括：

与第三底座相连的第四电机；

设置在所述第四电机输出轴上的第三连杆；

与所述第三底座相连的第四连杆和第五连杆，所述第四连杆上设有第三销轴和第一销轴，所述第五连杆上设有第二销轴和第二限位槽，所述第三销轴与所述第三底座之间铰接，所述第二销轴与所述第三底座之间铰接，所述第一销轴与所述第二限位槽之间配合；

设置在所述第五连杆远离第二销轴一端的第二摄像头。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩装置包括：

设置在所述第一底座靠近第一限位座一侧的连接座，所述连接座远离第一底座的一侧设有侧座；

设置在所述侧座与所述第一限位座之间的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间相互铰接。

设置在距离第一限位座最近的两个第二连杆之间的铰接处上的传动座；

与所述传动座相连的动力装置，用于带动伸缩装置伸缩。

作为本发明进一步的方案：所述动力装置包括：

与所述箱体相连的第一电机；

设置在所述第一电机输出轴上的第一调位螺栓，所述第一调位螺栓与所述传动座之间螺纹连接；

与所述箱体相连的螺栓座，所述第一调位螺栓与所述螺栓座之间设有轴承。

作为本发明进一步的方案：所述位置调节装置包括：

与第一底座相连的第五电机和固定座；

设置在所述第五电机和所述固定座之间的第二调位螺栓；

设置在所述第二调位螺栓上的调位杆，所述调位杆上开有第一限位槽，所述第一限位槽的交接处设有第二底座。

设置在所述第一底座对应第二底座的位置处的第二限位座，所述第二限位座与所述第二底座（18）的连接处与所述第一限位槽之间配合。

作为本发明进一步的方案：所述第一摄像装置还包括：

与所述第二底座相连的第二电机；

与所述第二电机相连的传动架，所述传动架与所述第二电机的输出轴之间可拆卸连接；

设置在所述传动架一端的挡板，所述挡板与所述传动架之间通过第二固定螺栓可拆卸连接；

设置在所述传动架远离挡板一端的第三电机；

设置在所述传动架内部的蓄电池，所述蓄电池的一侧与所述挡板之间转动连接，所述蓄电池的另一侧与所述第三电机的输出轴之间可拆卸连接；

与所述蓄电池相连的第一摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多个可调位置的第二摄像头相互配合，实现无死角的监控且提供主监控功能，通过伸缩装置配合第一摄像装置提供备用监控功能，本发明结构简单，功能明确，灵活度高，便于调节，双监控功能可以面对不同情况，提高装置应变能力，提高装置能源利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为便于调节角度的智能安防装置的结构示意图。

图2为便于调节角度的智能安防装置的侧视结构示意图。

图3为便于调节角度的智能安防装置中位置调节装置的结构示意图。

图4为便于调节角度的智能安防装置中第一摄像装置的结构示意图。

图5为便于调节角度的智能安防装置中第二摄像装置的第一运动状态结构示意图。

图6为便于调节角度的智能安防装置中第二摄像装置的第二运动状态结构示意图。

图中：1-箱体，2-第一电机，3-第一调位螺栓，4-第一限位座，5-第一连杆，6-第二连杆，7-传动座，8-螺栓座，9-第一固定螺栓，10-连接座，1001-侧座，11-第一底座，12-齿轮柱，13-第二调位螺栓，14-固定座，15-调位杆，16-第一限位槽，17-第二限位座，18-第二底座，19-第二电机，20-传动架，21-挡板，22-第二固定螺栓，23-第三电机，24-蓄电池，25-第一摄像头，26-第三底座，27-第三连杆，28-第四电机，29-第四连杆，30-传动块，31-第五连杆，32-第二限位槽，33-第一销轴，34-第二销轴，35-第三销轴，36-第二摄像头，37-链轮，38-链条，39-第五电机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-6，本发明实施例中，提供了一种便于调节角度的智能安防装置，包括：

箱体，所述箱体上设有第一限位座和第三底座，所述箱体内部设有第一底座；

设置在所述第三底座与所述箱体之间转向装置，用于带动所述第三底座转动；

与所述第三底座相连的第二摄像装置，用于主监控。

设置在所述第一限位座与所述第一底座之间的伸缩装置，用于调整所述第一底座高度；

与所述第一底座相连的第一摄像装置，用于备用监控；所述第一摄像装置包括第二底座，所述第二底座与所述第一底座之间设有位置调节装置。

在本发明的一个实施例中，通过多个第二摄像装置，实现无死角的监控且提供主监控功能，通过伸缩装置配合第一摄像装置提供备用监控功能，本发明结构简单，功能明确，灵活度高，便于调节，双监控功能可以面对不同情况，提高装置应变能力，提高装置能源利用率。值得一提的是，当第一摄像装置的性能强于第二摄像装置时，第一摄像头装置作为应急摄像装置，当第一摄像装置性能与第二摄像装置性能相同甚至更弱时，第一摄像装置作为备用摄像头，这取决于使用者的目的，本发明只提供双摄像头的调节装置，便于二次开发。

如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述转向装置包括链轮37，所述链轮37之间设有链条38，所述箱体1对应其中一个链轮37的位置处设有控制电机，靠近第三底座26一侧的链轮37的中心轴上设有齿轮柱12，所述齿轮柱12与所述链轮37的中心轴固定连接，所述转向装置为对称结构，两个所述齿轮柱12之间可拆卸连接，所述齿轮柱12与所述第三底座26之间配合。

在本发明的一个实施例中，上述转向装置的目的是带动第三底座转动，进而带动第二摄像装置转动，对于实现此功能的方式，当然是有很多种的，最简单的，便是将上述链传动机构更换为带传动机构，这都是可行的方案，所述转向装置并不限定具体的结构。

如图5-6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二摄像装置设置在所述第三底座26远离箱体1的一侧，所述第二摄像装置包括第四电机28，所述第四电机28与所述第三底座26之间可拆卸连接，所述第四电机28的输出轴上设有第三连杆27，所述第三底座26上设有第四连杆29和第五连杆31，所述第四连杆29上设有第三销轴35和第一销轴33，所述第五连杆31上设有第二销轴34和第二限位槽32，所述第三销轴35与所述第三底座26之间铰接，所述第二销轴34与所述第三底座26之间铰接，所述第一销轴33与所述第二限位槽32之间配合；所述第五连杆31远离第二销轴34的一端设有第二摄像头36。

在本发明的一个实施例中，上述结构是很特殊的结构，从原理上来说，是曲柄摇杆机构的一种变形加扩充，最终实现的是第二摄像头36的往复微小摆动，实际上，第二摄像装置还可以有其它实现方式，比如增加第四连杆29的长度，直接用第四连杆29的另一端安放第二摄像装置，也可以将槽状体设置在第四连杆29的端部，在第五连杆31上设有销轴，即，将第一销轴33和第二限位槽32的所在位置对调，这些都是可行的方案。

如图1-4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述伸缩装置包括第一限位座4，所述第一限位座4与所述箱体1侧壁之间固定连接，所述第一限位座4上设有第一连杆5，所述第一连杆5与所述第一限位座4之间铰接，所述第一底座11靠近第一限位座4的一侧设有连接座10，所述连接座10与所述第一底座11之间固定连接，所述连接座10远离第一底座11的一侧设有侧座1001，所述侧座1001与所述连接座10之间为一体式结构，所述侧座1001上设有第一连杆5，所述第一连杆5与所述侧座1001之间铰接，所述第一连杆5之间设有第二连杆6，所述第二连杆6与所述第一连杆5之间铰接，所述第二连杆6之间相互铰接；距离第一限位座4最近的两个第二连杆6之间的铰接处上设有传动座7，所述传动座7靠近箱体1侧壁的一侧设有动力装置，所述动力装置包括第一电机2，所述第一电机2与所述箱体1之间可拆卸连接，所述第一电机2的输出轴上设有第一调位螺栓3，所述第一调位螺栓3与所述第一电机2的输出轴之间可拆卸连接，所述传动座7与所述第一调位螺栓3之间螺纹连接，所述第一调位螺栓3远离第一电机2的一端设有螺栓座8，所述第一调位螺栓3与所述螺栓座8之间设有轴承，所述螺栓座8通过第一固定螺栓9与所述箱体1之间可拆卸连接；

在本发明的一个实施例中，伸缩装置的功能是调节第一底座的高度，相应的，第一底座的高度变了，第一摄像装置的高度也会随之改变；伸缩装置的工作原理是，动力装置带动伸缩杆机构进行伸缩运动，以上述实施例的具体实现来说，第一电机2带动第一调位螺栓3转动，所述第一调位螺栓3通过传动座7控制第二连杆6和第一连杆5的伸缩幅度，进而将第一底座11伸出箱体1，值得一提的是，动力装置并不一定是丝杠传动的，通过液压伸缩杆或是齿轮齿条传动也可以实现提供相同的伸缩所需要的动力，但是要注意的是，动力装置与伸缩杆机构的连接点必须是距离第一限位座4最近的两个第二连杆6之间的铰接处。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述位置调节装置包括第五电机39，所述第五电机39与所述第一底座11之间可拆卸连接，所述第五电机39的输出轴上设有第二调位螺栓13，所述第二调位螺栓13与所述第五电机39的输出轴之间可拆卸连接，所述第二调位螺栓13上设有调位杆15，所述调位杆15与所述第二调位螺栓13之间螺纹连接，所述第一底座11上设有固定座14，所述第二调位螺栓13与所述固定座14之间转动连接，所述调位杆15上开有第一限位槽16，所述第一限位槽16的交接处设有第二底座18，所述第一底座11对应第二底座18的位置处设有第二限位座17，所述第二限位座17与所述第二底座18之间可拆卸连接，所述第二限位座17与所述第二底座18的连接处与所述第一限位槽16之间配合。

在本发明的一个实施例中，所述位置调节装置是一个双自由度的工作平台，而实现双自由度的功能的核心零件是调位杆15以及开设在所述调位杆15上的第一限位槽16，至于实现调位杆平动的方式有很多，上述内容是丝杠传动的方式，实际上，通过液压伸缩杆或是电动伸缩杆进行带动也是可行的方案。

如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一摄像装置还包括第二电机19，所述第二电机19与所述第二底座18之间可拆卸连接；所述第二电机19下方设有传动架20，所述传动架20与所述第二电机19的输出轴之间可拆卸连接，所述传动架20的一端设有挡板21，所述挡板21与所述传动架20之间通过第二固定螺栓22可拆卸连接，所述传动架20的另一端设有第三电机23，所述传动架20内部设有蓄电池24，所述蓄电池24的一侧与所述挡板21之间转动连接，所述蓄电池24的另一侧与所述第三电机23的输出轴之间可拆卸连接；所述蓄电池24下方设有第一摄像头25；

在本发明的一个实施例中，所述第一摄像装置的核心功能是双转动自由度，只要两个转动电机便可以完成，上述传动架20是安放两个转动电机的一种比较方便的部件，将所述传动架20改变为平板，通过平板安装两个转动电机的方式也是可行的。

对上述内容工作过程的一个总结，具体如下：

第四电机28带动第三连杆27转动，所述第三连杆27带动传动架30转动，所述传动架30在转动过程中，带动第四连杆29摆动，所述第四连杆29通过第一销轴33带动第五连杆31摆动，进而调整第二摄像头36位置，多个可调位置的第二摄像头36相互配合，可以实现无死角的监控，在特殊情况时，链轮37带动链条38运动，所述链条38通过齿轮柱12带动第三底座26转动，所述第三底座26打开，此时，第一电机2带动第一调位螺栓3转动，所述第一调位螺栓3通过传动座7控制第二连杆6和第一连杆5的伸缩幅度，进而将第一底座11伸出箱体1，第二电机19可以带动第一摄像头25左右转动，所述第三电机23可以带动第一摄像头25前后转动。

第五电机39带动第二调位螺栓13转动，所述第二调位螺栓13通过螺纹传动带动调位杆15平动，所述调位杆15相互配合，可以对第二底座18的位置进行二维调节，且调节方式极其容易。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上设有第一限位座和第三底座，所述箱体内部设有第一底座；

设置在所述第三底座与所述箱体之间转向装置，用于带动所述第三底座转动；

与所述第三底座相连的第二摄像装置，用于主监控；

设置在所述第一限位座与所述第一底座之间的伸缩装置，用于调整所述第一底座高度；

与所述第一底座相连的第一摄像装置，用于备用监控；所述第一摄像装置包括第二底座，所述第二底座与所述第一底座之间设有位置调节装置。

2.根据权利要求1所述的便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，所述转向装置具体包括：

链轮，所述链轮之间设有链条；

设置在靠近第三底座一侧链轮中心轴上的齿轮柱，所述齿轮柱与所述第三底座之间配合；

与远离第三底座一侧链轮相连的控制电机，用于提供转向装置所需动力。

3.根据权利要求2所述的便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，所述第二摄像装置包括：

与第三底座相连的第四电机；

设置在所述第四电机输出轴上的第三连杆；

与所述第三底座相连的第四连杆和第五连杆，所述第四连杆上设有第三销轴和第一销轴，所述第五连杆上设有第二销轴和第二限位槽，所述第三销轴与所述第三底座之间铰接，所述第二销轴与所述第三底座之间铰接，所述第一销轴与所述第二限位槽之间配合；

设置在所述第五连杆远离第二销轴一端的第二摄像头。

4.根据权利要求1所述的便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：

设置在所述第一底座靠近第一限位座一侧的连接座，所述连接座远离第一底座的一侧设有侧座；

设置在所述侧座与所述第一限位座之间的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆之间相互铰接；

设置在距离第一限位座最近的两个第二连杆之间的铰接处上的传动座；

与所述传动座相连的动力装置，用于带动伸缩装置伸缩。

5.根据权利要求4所述的便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，所述动力装置包括：

与所述箱体相连的第一电机；

设置在所述第一电机输出轴上的第一调位螺栓，所述第一调位螺栓与所述传动座之间螺纹连接；

与所述箱体相连的螺栓座，所述第一调位螺栓与所述螺栓座之间设有轴承。

6.根据权利要求5所述的便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，所述位置调节装置包括：

与第一底座相连的第五电机和固定座；

设置在所述第五电机和所述固定座之间的第二调位螺栓；

设置在所述第二调位螺栓上的调位杆，所述调位杆上开有第一限位槽，所述第一限位槽的交接处设有第二底座；

设置在所述第一底座对应第二底座的位置处的第二限位座，所述第二限位座与所述第二底座（18）的连接处与所述第一限位槽之间配合。

7.根据权利要求1所述的便于调节角度的智能安防装置，其特征在于，所述第一摄像装置还包括：

与所述第二底座相连的第二电机；

与所述第二电机相连的传动架，所述传动架与所述第二电机的输出轴之间可拆卸连接；

设置在所述传动架一端的挡板，所述挡板与所述传动架之间通过第二固定螺栓可拆卸连接；

设置在所述传动架远离挡板一端的第三电机；

设置在所述传动架内部的蓄电池，所述蓄电池的一侧与所述挡板之间转动连接，所述蓄电池的另一侧与所述第三电机的输出轴之间可拆卸连接；

与所述蓄电池相连的第一摄像头。

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